一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，包括自下而上依次設(shè)置的底盤(pán)支撐架、車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)以及固定連接在所述座椅系統(tǒng)上的方向盤(pán)控制裝置、油門(mén)模擬裝置、離合模擬裝置、剎車(chē)模擬裝置、檔位操作桿裝置、計(jì)算機(jī)主機(jī)、控制箱和顯示屏；本發(fā)明提供的一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，具有諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，因此其必將帶來(lái)良好的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及仿真游戲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，在日常生活中人們對(duì)模擬駕駛游戲裝置或汽車(chē)駕駛模擬器裝置越來(lái)越熟知。
[0003]常見(jiàn)的模擬駕駛游戲裝置是由方向盤(pán)控制裝置以及油門(mén)模擬裝置和離合模擬裝置控制結(jié)合游戲軟件最終在計(jì)算機(jī)屏幕(或是設(shè)備屏幕)上實(shí)現(xiàn)游戲的一種游戲裝置，即一種遙控模擬駕駛類(lèi)的游戲系統(tǒng)。
[0004]常見(jiàn)的汽車(chē)駕駛模擬器裝置其與模擬駕駛游戲裝置結(jié)構(gòu)大同小異;汽車(chē)駕駛模擬器裝置是模擬汽車(chē)駕駛動(dòng)作，獲得實(shí)車(chē)駕駛感覺(jué)的仿真設(shè)備，其甚至可以作為汽車(chē)駕駛培訓(xùn)工具被使用。
[0005]常見(jiàn)的汽車(chē)駕駛模擬器裝置也是由方向盤(pán)控制裝置以及油門(mén)模擬裝置、離合模擬裝置和計(jì)算機(jī)、視屏等結(jié)構(gòu)組成；同樣其由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像，以模擬汽車(chē)駕駛的運(yùn)行環(huán)境。汽車(chē)駕駛模擬器裝置其也能根據(jù)駕駛者輸入的加速、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向等信號(hào)，將車(chē)輛的響應(yīng)動(dòng)作通過(guò)視頻和音頻設(shè)備反饋給駕駛者(讓駕駛者可以從屏幕畫(huà)面上感覺(jué)車(chē)輛加速、減速、轉(zhuǎn)向，甚至通過(guò)畫(huà)面抖動(dòng)感覺(jué)到車(chē)輛顛簸等，同時(shí)通過(guò)音頻變化上感覺(jué)加速、減速等)O
[0006]但是，目前絕大多數(shù)模擬駕駛游戲裝置或是汽車(chē)駕駛模擬器裝置都無(wú)法有效實(shí)施更為逼真的動(dòng)作模擬，尤其對(duì)于能促進(jìn)沉浸感的真實(shí)車(chē)輛模擬動(dòng)作以及車(chē)輛觸覺(jué)反饋模擬動(dòng)作(力反饋)，例如:由汽車(chē)加上行駛所帶來(lái)的推背感模擬；由汽車(chē)制動(dòng)慣性產(chǎn)生的身體前傾和自動(dòng)回位的體感模擬以及減震動(dòng)作模擬、抖動(dòng)動(dòng)作模擬等等，因而影響了汽車(chē)駕駛模擬器裝置或是模擬駕駛游戲裝置的實(shí)車(chē)駕駛感覺(jué)。
[0007]所以說(shuō)傳統(tǒng)技術(shù)中的模擬駕駛游戲裝置或是汽車(chē)駕駛模擬器裝置的模擬技術(shù)大多數(shù)都著重放在駕駛動(dòng)作模擬方面的研究了(即模擬駕駛開(kāi)車(chē)，換擋，踩剎車(chē)等動(dòng)作)，其往往忽視了真實(shí)車(chē)輛模擬動(dòng)作以及車(chē)輛觸覺(jué)反饋模擬動(dòng)作;然而“真實(shí)車(chē)輛模擬動(dòng)作以及車(chē)輛觸覺(jué)反饋模擬動(dòng)作”這方面的模擬技術(shù)往往也是最難實(shí)現(xiàn)，最難攻克的技術(shù)要點(diǎn)。
[0008]綜上，如何設(shè)計(jì)一款具有上述“真實(shí)車(chē)輛模擬動(dòng)作以及車(chē)輛觸覺(jué)反饋模擬動(dòng)作”這方面的模擬功能的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，用以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0010]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0011]本發(fā)明一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，包括自下而上依次設(shè)置的底盤(pán)支撐架、車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)以及固定連接在所述座椅系統(tǒng)上的方向盤(pán)控制裝置、油門(mén)模擬裝置、離合模擬裝置、剎車(chē)模擬裝置、檔位操作桿裝置、計(jì)算機(jī)主機(jī)、控制箱和顯示屏；
[0012]其中，所述底盤(pán)支撐架具體包括主框管架以及設(shè)置在所述主框管架上的正六邊形底盤(pán);且所述主框管架與所述正六邊形底盤(pán)之間通過(guò)連接管固定連接；
[0013]所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)固定連接在所述底盤(pán)支撐架上;所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)完成車(chē)輛的模擬動(dòng)作;所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)具體包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、L形狀的擺動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)桿;其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述減速器以及所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次同軸方向鍵連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與L形狀的擺動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，L形狀的擺動(dòng)軸的另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿的底端球面鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)桿的頂端與所述座椅系統(tǒng)的底部一端球面鉸接;若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置圍繞所述座椅系統(tǒng)圓周方向上一圈，且均與所述座椅系統(tǒng)球面鉸接;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)的一角，若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)所述座椅系統(tǒng)；
[0014]所述座椅系統(tǒng)具體包括座艙框架以及設(shè)置在所述座艙框架上的座椅;所述座艙框架的前部還設(shè)置有拱形支架、踏板支撐板和支撐管;所述座椅的底部位于所述座艙框架的內(nèi)部;所述拱形支架用于固定連接所述顯示屏和所述方向盤(pán)控制裝置;所述踏板支撐板用于固定連接所述離合模擬裝置、所述剎車(chē)模擬裝置和所述油門(mén)模擬裝置;所述支撐管用于固定連接檔位操作桿裝置;所述座艙框架的右側(cè)固定連接有控制箱；
[0015]所述顯示屏為三臺(tái)顯示器組成三維顯示屏；所述三維顯示屏由左、中、右三臺(tái)顯示器組成一個(gè)等腰梯形屏幕;所述三維顯示屏與所述計(jì)算機(jī)主機(jī)之間設(shè)有一個(gè)分屏器，三臺(tái)顯示器的信號(hào)輸出線(xiàn)分別與所述分屏器的相應(yīng)接口相連接，所述分屏器的信號(hào)輸出線(xiàn)與所述計(jì)算機(jī)主機(jī)的相應(yīng)接口相連接。
[0016]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述驅(qū)動(dòng)單元裝置的數(shù)量為六個(gè)，其中，每?jī)蓚€(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置為一組，共三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置；
[0017]三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置分別均勻間隔分布;三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置具體分別球面鉸接于在所述座椅系統(tǒng)上的所述座艙框架的圓周方向的三個(gè)鉸接處;三個(gè)鉸接處之間的夾角為120度;三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于共同驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)實(shí)施三維立體且三個(gè)方位的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)作。
[0018]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述計(jì)算機(jī)主機(jī)內(nèi)設(shè)置有信號(hào)采集裝置；
[0019]所述信號(hào)采集裝置根據(jù)實(shí)時(shí)畫(huà)面信息解析出反饋控制信號(hào);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)接收反饋控制信號(hào)，并根據(jù)所述反饋控制信號(hào)解析得到車(chē)輛模擬控制信號(hào);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)分別與所述信號(hào)采集裝置以及所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)連接;所述車(chē)輛模擬控制信號(hào)主要包括加速模擬控制信號(hào)、上坡模擬控制信號(hào)、減速模擬控制信號(hào)、下坡模擬控制信號(hào)、轉(zhuǎn)向模擬控制信號(hào)、撞擊模擬控制信號(hào)；
[0020]所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于根據(jù)加速模擬控制信號(hào)或上坡模擬控制信號(hào)執(zhí)行后傾動(dòng)作(即推背感模擬)；所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)減速模擬控制信號(hào)或下坡模擬控制信號(hào)執(zhí)行前傾動(dòng)作;所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)轉(zhuǎn)向模擬控制信號(hào)執(zhí)行左、右慣性?xún)A倒動(dòng)作;所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)撞擊模擬控制信號(hào)執(zhí)行顛簸抖動(dòng)動(dòng)作。
[0021]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述方向盤(pán)控制裝置處還連接有模擬轉(zhuǎn)向裝置；
[0022]所述方向盤(pán)控制裝置與所述模擬轉(zhuǎn)向裝置相連;所述方向盤(pán)控制裝置用于控制畫(huà)面內(nèi)車(chē)輛真實(shí)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作;所述信號(hào)采集裝置根據(jù)實(shí)時(shí)畫(huà)面信息解析出方向盤(pán)反作用力控制信號(hào);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)接收方向盤(pán)反作用力控制信號(hào)，并根據(jù)所述方向盤(pán)反作用力控制信號(hào)解析得到方向盤(pán)模擬控制信號(hào);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)與所述模擬轉(zhuǎn)向裝置連接;所述模擬轉(zhuǎn)向裝置用于根據(jù)方向盤(pán)模擬控制信號(hào)模擬出真實(shí)汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)的反作用的受力動(dòng)作;所述模擬轉(zhuǎn)向裝置包括直流無(wú)刷電機(jī);所述直流無(wú)刷電機(jī)用于控制所述模擬轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向阻力；
[0023]所述方向盤(pán)模擬控制信號(hào)包括轉(zhuǎn)向阻力增加信號(hào)和轉(zhuǎn)向阻力減小信號(hào);所述模擬轉(zhuǎn)向裝置用于根據(jù)轉(zhuǎn)向阻力增加信號(hào)執(zhí)行轉(zhuǎn)向阻力增加的動(dòng)作;所述模擬轉(zhuǎn)向裝置還用于根據(jù)轉(zhuǎn)向阻力減小信號(hào)執(zhí)行轉(zhuǎn)向阻力減小的動(dòng)作。
[0024]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述座艙框架與所述座椅之間還設(shè)置有減震系統(tǒng)；所述減震系統(tǒng)具體包括左懸掛和右懸掛、豎直且左、右相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)減震支架和左可調(diào)絞牙帶副壓減震器和右可調(diào)絞牙帶副壓減震器;所述左可調(diào)絞牙帶副壓減震器設(shè)置在左懸掛與左端減震支架之間；所述右可調(diào)絞牙帶副壓減震器設(shè)置在右懸掛與右端減震支架之間。
[0025]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述底盤(pán)支撐架的底部還設(shè)置有多個(gè)腳墊;多個(gè)所述腳墊沿著所述底盤(pán)支撐架的輪廓線(xiàn)上間隔分布設(shè)置。
[0026]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述腳墊為ABS工程塑料腳墊、PEEK工程塑料腳墊、PC工程塑料腳墊、橡膠腳墊、硅膠腳墊、EVA泡棉腳墊中的任意一種。
[0027]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述底盤(pán)支撐架的前部表面上還設(shè)置有音箱設(shè)備；且所述底盤(pán)支撐架的前部以及后部還設(shè)置有均勻分布的配重塊。
[0028]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述座椅的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)面護(hù)板，所述座椅的前部設(shè)置有前護(hù)板;所述座椅上還設(shè)置有安全帶。
[0029]優(yōu)選的，作為一種可實(shí)施方案;所述控制箱上設(shè)置有多種開(kāi)關(guān)按鈕。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0031]分析上述本發(fā)明提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)可知:上述仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其主要由底盤(pán)支撐架、車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)以及方向盤(pán)控制裝置、油門(mén)模擬裝置、離合模擬裝置、剎車(chē)模擬裝置、檔位操作桿裝置、計(jì)算機(jī)主機(jī)和顯示屏等結(jié)構(gòu)組成;其中，上述底盤(pán)支撐架主要作用是支撐整個(gè)仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其是主要直接固定在地面的結(jié)構(gòu)裝置；
[0032]上述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)則是最為重要的模擬系統(tǒng)，其車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)固定連接在底盤(pán)支撐架上;所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)具體包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置(例如:六個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置分成三組進(jìn)行驅(qū)動(dòng))；所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)主要用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)以及連帶著驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)上面的各個(gè)裝置實(shí)施隨動(dòng)，進(jìn)而完成車(chē)輛的模擬動(dòng)作；很顯然，上述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)由若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置構(gòu)成;然而，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置都由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、L形狀的擺動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)桿等結(jié)構(gòu)構(gòu)成;其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述減速器以及所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次同軸方向鍵連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與L形狀的擺動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，L形狀的擺動(dòng)軸的另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿的底端球面鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)桿的頂端與所述座椅系統(tǒng)的底部一端球面鉸接;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)的一角，若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)所述座椅系統(tǒng);上述驅(qū)動(dòng)單元裝置由特殊的結(jié)構(gòu)構(gòu)造組成，其可以完成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，其完全不同于現(xiàn)有的反饋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(例如:其完全不同于現(xiàn)有的液壓模擬驅(qū)動(dòng)或是簡(jiǎn)單的彈簧系統(tǒng)反饋驅(qū)動(dòng))，其通過(guò)曲柄搖桿運(yùn)動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅系統(tǒng)的模擬驅(qū)動(dòng)。相比較傳統(tǒng)模擬驅(qū)動(dòng)方式，其驅(qū)動(dòng)方式更加復(fù)雜，由于其驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)更加豐富，所以模擬驅(qū)動(dòng)效果更好，可以模擬出更為逼真的車(chē)輛體感運(yùn)動(dòng);在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸充當(dāng)?shù)氖乔?，?qū)動(dòng)桿充當(dāng)?shù)氖沁B桿，座椅類(lèi)似為搖桿。通常曲柄主動(dòng)，連桿和搖桿從動(dòng)。上述座椅系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，也并不是有單一的驅(qū)動(dòng)單元裝置實(shí)現(xiàn)的，而是由若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置共同驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的；
[0033]所以說(shuō)，由若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置構(gòu)成車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)其運(yùn)動(dòng)動(dòng)作千變?nèi)f化，其可以模仿出更多的模擬動(dòng)作(例如:急速加速時(shí)(或是上坡時(shí))的座椅系統(tǒng)快速后傾運(yùn)動(dòng)，減速時(shí)(或是下坡時(shí))的座椅系統(tǒng)前傾運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎時(shí)的座椅系統(tǒng)慣性向左或是向右傾斜運(yùn)動(dòng)以及撞擊時(shí)的座椅系統(tǒng)抖動(dòng)運(yùn)動(dòng)等等，甚至更高難度的復(fù)雜動(dòng)作，很顯然這些都是傳統(tǒng)簡(jiǎn)單的液壓模擬驅(qū)動(dòng)或是傳統(tǒng)伸縮桿驅(qū)動(dòng)不能夠?qū)崿F(xiàn)的)。所以說(shuō)，上述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其逼真的實(shí)現(xiàn)了真實(shí)車(chē)輛模擬動(dòng)作以及車(chē)輛觸覺(jué)反饋模擬動(dòng)作；上述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，通過(guò)創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及理念，將仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)提升了一個(gè)臺(tái)階。
[0034]很顯然，本發(fā)明提供的主要由底盤(pán)支撐架、車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)以及方向盤(pán)控制裝置、油門(mén)模擬裝置、離合模擬裝置、剎車(chē)模擬裝置、檔位操作桿裝置、計(jì)算機(jī)主機(jī)和顯示屏等結(jié)構(gòu)構(gòu)成的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其各個(gè)裝置設(shè)計(jì)合理，進(jìn)而構(gòu)成了整機(jī)的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其不僅實(shí)現(xiàn)了駕駛動(dòng)作模擬的功能(即模擬駕駛開(kāi)車(chē)，換擋，踩剎車(chē)等動(dòng)作)，其也實(shí)現(xiàn)了真實(shí)車(chē)輛模擬動(dòng)作以及車(chē)輛觸覺(jué)反饋模擬動(dòng)作的功能；同時(shí)，本發(fā)明提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其還具有其他操控性能以及可靠性?xún)?yōu)越，減震緩沖作用模擬效果好、撞擊模擬等效果突出等等諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)(詳見(jiàn)后續(xù)【具體實(shí)施方式】)。
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的一視角下的立體示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的另一視角下的立體示意圖；
[0038]圖4為圖3中仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為圖4中車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6為圖3中仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的右側(cè)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖7為圖3中仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的左側(cè)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8為圖3中仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖9為圖3中仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的再一視角下的立體示意圖；
[0045]圖11為圖10中底盤(pán)支撐架的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)處于后傾狀態(tài)的示意圖；
[0047]圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的處于左傾狀態(tài)的示意圖；
[0048]圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的電控系統(tǒng)的原理示意圖；
[0049]附圖標(biāo)記說(shuō)明:底盤(pán)支撐架100;主框管架101;正六邊形底盤(pán)102;腳墊103;車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200 ；驅(qū)動(dòng)單元裝置201 ；驅(qū)動(dòng)電機(jī)202 ；減速器203 ；轉(zhuǎn)動(dòng)軸204 ；擺動(dòng)軸205 ；驅(qū)動(dòng)桿206 ;座椅系統(tǒng)300 ;座艙框架301;座椅302 ;拱形支架303 ;踏板支撐板304;支撐管305;方向盤(pán)控制裝置400;油門(mén)模擬裝置500;離合模擬裝置600;剎車(chē)模擬裝置700;檔位操作桿裝置800;計(jì)算機(jī)主機(jī)900;信號(hào)采集裝置901;顯示屏1000;控制箱1100;配重塊1200。
【具體實(shí)施方式】
[0050]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0051 ]參見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，包括自下而上依次設(shè)置的底盤(pán)支撐架100(注意其為異形的底盤(pán)支撐架)、車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200、座椅系統(tǒng)300以及固定連接在所述座椅系統(tǒng)上的方向盤(pán)控制裝置400、油門(mén)模擬裝置500、離合模擬裝置600、剎車(chē)模擬裝置700、檔位操作桿裝置800、計(jì)算機(jī)主機(jī)900(圖1中未示出，另參見(jiàn)圖14)和顯示屏1000;
[0052]上述仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的各個(gè)裝置的具體結(jié)構(gòu)功能以及位置關(guān)系、連接方式和結(jié)構(gòu)布局如下:
[0053]其中，所述底盤(pán)支撐架100(注意其為異形的底盤(pán)支撐架，具體參見(jiàn)圖3和圖11)具體包括主框管架101以及設(shè)置在所述主框管架上的正六邊形底盤(pán)102(其正六邊形底盤(pán)中心處鏤空設(shè)計(jì))；且所述主框管架101與所述正六邊形底盤(pán)102之間通過(guò)連接管(未標(biāo)注)固定連接；
[0054]所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200固定連接在所述底盤(pán)支撐架100上;所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)300以及連帶著驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)上面的各個(gè)裝置實(shí)施隨動(dòng)，進(jìn)而完成車(chē)輛的模擬動(dòng)作(上述座椅系統(tǒng)上面的各個(gè)裝置包括方向盤(pán)控制裝置、油門(mén)模擬裝置、離合模擬裝置、剎車(chē)模擬裝置、檔位操作桿裝置和顯示屏等)；
[0055]具體參見(jiàn)圖4和圖5，所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200具體包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置201;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)202、減速器203、轉(zhuǎn)動(dòng)軸204、L形狀的擺動(dòng)軸205和驅(qū)動(dòng)桿206;其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)202與所述減速器203以及所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸204依次同軸方向鍵連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸204與L形狀的擺動(dòng)軸205的一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，L形狀的擺動(dòng)軸205的另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿206的底端球面鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)桿206的頂端與所述座椅系統(tǒng)300的底部一端球面鉸接;若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201圍繞所述座椅系統(tǒng)300圓周方向上一圈，且均與所述座椅系統(tǒng)300球面鉸接;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)300的一角，若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)所述座椅系統(tǒng)300;需要說(shuō)明的是，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置都可以驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)的一角，進(jìn)而若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置圍繞所述座椅系統(tǒng)圓周方向上一圈實(shí)施驅(qū)動(dòng);最終實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果是:若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置共同驅(qū)動(dòng)座椅系統(tǒng)實(shí)施多個(gè)方位的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)，最終模擬出規(guī)定的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。
[0056]所述座椅系統(tǒng)300具體包括座艙框架301以及設(shè)置在所述座艙框架上的座椅302;(需要特殊說(shuō)明的是，該座艙框架類(lèi)似于船艙形狀)；所述座艙框架301的前部還設(shè)置有拱形支架303、踏板支撐板304和支撐管305;所述座椅302的底部位于所述座艙框架301的內(nèi)部；所述拱形支架303用于固定連接所述顯示屏和所述方向盤(pán)控制裝置;所述踏板支撐板304用于固定連接所述離合模擬裝置、所述剎車(chē)模擬裝置和所述油門(mén)模擬裝置;所述支撐管305用于固定連接檔位操作桿裝置;所述座艙框架301的右側(cè)固定連接有控制箱1100;
[0057]所述顯示屏1000為三臺(tái)顯示器組成三維顯示屏(或者所述顯示屏為曲面顯示屏)；所述顯示屏1000(即三維顯示屏)由左、中、右三臺(tái)顯示器組成一個(gè)等腰梯形屏幕;所述顯示屏1000與所述計(jì)算機(jī)主機(jī)(未示出)之間設(shè)有一個(gè)分屏器(未示出)，三臺(tái)顯示器的信號(hào)輸出線(xiàn)分別與所述分屏器的相應(yīng)接口相連接，所述分屏器的信號(hào)輸出線(xiàn)與所述計(jì)算機(jī)主機(jī)的相應(yīng)接口相連接。
[0058]需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，上述顯示屏可以選擇使用曲面顯示屏，也可以選擇使用三維顯示屏;三維顯示屏由左中右三臺(tái)顯示器組成一個(gè)等腰梯形屏幕，并且通過(guò)分屏器實(shí)現(xiàn)屏幕分配。上述顯示屏的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，通過(guò)3D視野顯示可以有效的增加操作人員在汽車(chē)模擬駕駛系統(tǒng)中的體驗(yàn)度，使其感受全面逼真的駕駛，而且成本較低，適合運(yùn)用推廣。
[0059]本發(fā)明提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其主要由底盤(pán)支撐架100(注意其為異形的底盤(pán)支撐架)、車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200、座椅系統(tǒng)300以及固定連接在所述座椅系統(tǒng)上的方向盤(pán)控制裝置400、油門(mén)模擬裝置500、離合模擬裝置600、剎車(chē)模擬裝置700、檔位操作桿裝置800、計(jì)算機(jī)主機(jī)900和顯示屏1000等結(jié)構(gòu)組成；
[0060]在上述結(jié)構(gòu)中，需要重點(diǎn)說(shuō)明的是車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200；
[0061 ]上述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200是最為重要的模擬系統(tǒng)，其車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)固定連接在底盤(pán)支撐架100上;所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200具體包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置201(例如:六個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置分成三組進(jìn)行驅(qū)動(dòng))；所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200主要用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)300以及連帶著驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)上面的各個(gè)裝置實(shí)施隨動(dòng)，進(jìn)而完成車(chē)輛的模擬動(dòng)作；很顯然，上述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200由若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置201構(gòu)成;然而，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201都由驅(qū)動(dòng)電機(jī)202、減速器203、轉(zhuǎn)動(dòng)軸204、L形狀的擺動(dòng)軸205和驅(qū)動(dòng)桿206等結(jié)構(gòu)構(gòu)成;其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)202與所述減速器203以及所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸204依次同軸方向鍵連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸204與L形狀的擺動(dòng)軸205的一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，L形狀的擺動(dòng)軸205的另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿206的底端球面鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)桿206的頂端與所述座椅系統(tǒng)300的底部一端球面鉸接;若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201圍繞所述座椅系統(tǒng)300圓周方向上一圈，且均與所述座椅系統(tǒng)300球面鉸接;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)300的一角，若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)所述座椅系統(tǒng)300;上述驅(qū)動(dòng)單元裝置由特殊的結(jié)構(gòu)構(gòu)造組成，其可以完成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，其完全不同于現(xiàn)有的反饋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(例如:其完全不同于現(xiàn)有的液壓模擬驅(qū)動(dòng)或是簡(jiǎn)單的彈簧系統(tǒng)反饋驅(qū)動(dòng))，其通過(guò)曲柄搖桿運(yùn)動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅系統(tǒng)的模擬驅(qū)動(dòng)。相比較傳統(tǒng)模擬驅(qū)動(dòng)方式，其驅(qū)動(dòng)方式更加復(fù)雜，由于其驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)更加豐富，所以模擬驅(qū)動(dòng)效果更好，可以模擬出更為逼真的車(chē)輛體感運(yùn)動(dòng);在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸充當(dāng)?shù)氖乔?，?qū)動(dòng)桿充當(dāng)?shù)氖沁B桿，座椅類(lèi)似為搖桿。通常曲柄主動(dòng)，連桿和搖桿從動(dòng)。上述座椅系統(tǒng)300的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，也并不是有單一的驅(qū)動(dòng)單元裝置201實(shí)現(xiàn)的，而是由若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置201共同驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的;所以說(shuō)，由若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置201構(gòu)成車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)其可以模仿出更多的模擬動(dòng)作(例如:急速加速時(shí)(或是上坡時(shí))的座椅系統(tǒng)快速后傾運(yùn)動(dòng);減速時(shí)(或是下坡時(shí))的座椅系統(tǒng)前傾運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)彎時(shí)的座椅系統(tǒng)慣性向左或是向右傾斜運(yùn)動(dòng)以及撞擊時(shí)的座椅系統(tǒng)抖動(dòng)運(yùn)動(dòng)，很顯然這些都是傳統(tǒng)簡(jiǎn)單的液壓模擬驅(qū)動(dòng)不能夠?qū)崿F(xiàn)的)。所以說(shuō)，上述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200，其逼真的實(shí)現(xiàn)了真實(shí)車(chē)輛模擬動(dòng)作以及車(chē)輛觸覺(jué)反饋模擬動(dòng)作;上述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，通過(guò)創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及理念，將仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)提升了一個(gè)臺(tái)階。
[0062]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)以及具體技術(shù)效果做一下詳細(xì)的說(shuō)明:
[0063]在具體技術(shù)方案中；所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201的數(shù)量為六個(gè)，其中，每?jī)蓚€(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置為一組，共三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置；
[0064]三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201分別均勻間隔分布;三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201具體分別球面鉸接于在所述座椅系統(tǒng)300上的所述座艙框架301的圓周方向的三個(gè)鉸接處;三個(gè)鉸接處之間的夾角為120度;三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置201用于共同驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)300實(shí)施三維立體且三個(gè)方位的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)作。
[0065]需要說(shuō)明的是，其實(shí)際上是6個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置構(gòu)成的三組三維式的推動(dòng)驅(qū)動(dòng)作用；每組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置;最終實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果是:3組驅(qū)動(dòng)單元裝置共同驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)實(shí)施三維立體，多方位的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)(具體為三個(gè)方位)，最終模擬出規(guī)定的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。
[0066]在具體技術(shù)方案中；所述計(jì)算機(jī)主機(jī)900內(nèi)設(shè)置有信號(hào)采集裝置901;所述信號(hào)采集裝置901根據(jù)實(shí)時(shí)畫(huà)面信息解析出反饋控制信號(hào)；所述計(jì)算機(jī)主機(jī)900接收反饋控制信號(hào)，并根據(jù)所述反饋控制信號(hào)解析得到車(chē)輛模擬控制信號(hào);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)900分別與所述信號(hào)采集裝置901以及所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200連接(具體參見(jiàn)圖14所示意的原理圖)；所述車(chē)輛模擬控制信號(hào)主要包括加速模擬控制信號(hào)、上坡模擬控制信號(hào)、減速模擬控制信號(hào)、下坡模擬控制信號(hào)、轉(zhuǎn)向模擬控制信號(hào)、撞擊模擬控制信號(hào)；
[0067]所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于根據(jù)加速模擬控制信號(hào)或上坡模擬控制信號(hào)執(zhí)行后傾動(dòng)作(即上述后傾動(dòng)作，另參見(jiàn)圖12);所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)減速模擬控制信號(hào)或下坡模擬控制信號(hào)執(zhí)行前傾動(dòng)作(圖中未示出);所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)轉(zhuǎn)向模擬控制信號(hào)執(zhí)行左、右慣性?xún)A倒動(dòng)作(即上述左傾動(dòng)作，另參見(jiàn)圖13);所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)撞擊模擬控制信號(hào)執(zhí)行顛簸抖動(dòng)動(dòng)作(圖中未示出)。
[0068]需要說(shuō)明的是，上述仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，是通過(guò)信號(hào)采集裝置901、計(jì)算機(jī)主機(jī)900(即包括計(jì)算機(jī)硬件也包括其他軟件)以及車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)200實(shí)現(xiàn)的協(xié)調(diào)模擬控制。即所述信號(hào)采集裝置根據(jù)實(shí)時(shí)畫(huà)面信息解析出反饋控制信號(hào);然后所述計(jì)算機(jī)主機(jī)接收反饋控制信號(hào)，并根據(jù)所述反饋控制信號(hào)解析得到車(chē)輛模擬控制信號(hào)；最終通過(guò)車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)來(lái)完成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。
[0069]例如:上述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)可以根據(jù)加速模擬控制信號(hào)或上坡模擬控制信號(hào)執(zhí)行后傾動(dòng)作;上述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還可以根據(jù)減速模擬控制信號(hào)或下坡模擬控制信號(hào)執(zhí)行前傾動(dòng)作;上述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還可以根據(jù)轉(zhuǎn)向模擬控制信號(hào)執(zhí)行左、右慣性?xún)A倒動(dòng)作;上述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還可以根據(jù)撞擊模擬控制信號(hào)執(zhí)行顛簸抖動(dòng)動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，觸發(fā)上述控制信號(hào)是根據(jù)游戲畫(huà)面信息得到的(即畫(huà)面內(nèi)車(chē)輛的真實(shí)車(chē)身姿態(tài))，所以說(shuō)模擬出的動(dòng)作也是真實(shí)車(chē)身姿態(tài)動(dòng)作;上述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)可以根據(jù)不同的模擬控制信號(hào)執(zhí)行不同的、多種多樣的、千變?nèi)f化的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，顯然這是傳統(tǒng)技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
[0070]在具體技術(shù)方案中；所述方向盤(pán)控制裝置400處還連接有模擬轉(zhuǎn)向裝置(未示出)；所述方向盤(pán)控制裝置與所述模擬轉(zhuǎn)向裝置相連;所述方向盤(pán)控制裝置用于控制畫(huà)面內(nèi)車(chē)輛真實(shí)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作;所述信號(hào)采集裝置根據(jù)實(shí)時(shí)畫(huà)面信息解析出方向盤(pán)反作用力控制信號(hào)；所述計(jì)算機(jī)主機(jī)接收方向盤(pán)反作用力控制信號(hào)，并根據(jù)所述方向盤(pán)反作用力控制信號(hào)解析得到方向盤(pán)模擬控制信號(hào);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)與所述模擬轉(zhuǎn)向裝置連接;所述模擬轉(zhuǎn)向裝置用于根據(jù)方向盤(pán)模擬控制信號(hào)模擬出真實(shí)汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)的反作用的受力動(dòng)作;所述模擬轉(zhuǎn)向裝置包括直流無(wú)刷電機(jī);所述直流無(wú)刷電機(jī)用于控制所述模擬轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向阻力；
[0071]所述方向盤(pán)模擬控制信號(hào)包括轉(zhuǎn)向阻力增加信號(hào)和轉(zhuǎn)向阻力減小信號(hào);所述模擬轉(zhuǎn)向裝置用于根據(jù)轉(zhuǎn)向阻力增加信號(hào)執(zhí)行轉(zhuǎn)向阻力增加的動(dòng)作;所述模擬轉(zhuǎn)向裝置還用于根據(jù)轉(zhuǎn)向阻力減小信號(hào)執(zhí)行轉(zhuǎn)向阻力減小的動(dòng)作。
[0072]需要說(shuō)明的是，所述信號(hào)采集裝置根據(jù)實(shí)時(shí)畫(huà)面信息解析出方向盤(pán)反作用力控制信號(hào);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)接收方向盤(pán)反作用力控制信號(hào)，并根據(jù)所述方向盤(pán)反作用力控制信號(hào)解析得到方向盤(pán)模擬控制信號(hào);所述模擬轉(zhuǎn)向裝置會(huì)根據(jù)解析后的信號(hào)控制直流無(wú)刷電機(jī)，直流無(wú)刷電機(jī)控制轉(zhuǎn)向盤(pán)越轉(zhuǎn)阻力越大或是越轉(zhuǎn)阻力越小等變化。
[0073]上述模擬轉(zhuǎn)向裝置可以根據(jù)路面情況模擬出不同的轉(zhuǎn)向阻力的大?。患瓷鲜瞿M轉(zhuǎn)向裝置在當(dāng)畫(huà)面遇到下坡或加速后可以模擬出相應(yīng)的轉(zhuǎn)向阻力變化，在當(dāng)畫(huà)面遇到上坡或減速且轉(zhuǎn)向作用力明顯增加;所以說(shuō)明上述模擬轉(zhuǎn)向裝置可以根據(jù)路面情況模擬出不同的轉(zhuǎn)向阻力大小變化，模擬效果非常的逼真。所以說(shuō)，上述模擬轉(zhuǎn)向裝置同樣可以增強(qiáng)轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)向結(jié)合畫(huà)面路面情況而得到的轉(zhuǎn)向阻力的模擬效果。通過(guò)模擬轉(zhuǎn)向裝置模擬真實(shí)汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)的受力狀態(tài)，能真實(shí)的模擬方向盤(pán)在各種情況下的不同受力情況，提高了汽車(chē)模擬駕駛的仿真性和操作感。
[0074]在具體技術(shù)方案中；所述座艙框架301與所述座椅302之間還設(shè)置有減震系統(tǒng)(未示出)；所述減震系統(tǒng)具體包括左懸掛和右懸掛、豎直且左、右相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)減震支架和左可調(diào)絞牙帶副壓減震器和右可調(diào)絞牙帶副壓減震器;所述左可調(diào)絞牙帶副壓減震器設(shè)置在左懸掛與左端減震支架之間；所述右可調(diào)絞牙帶副壓減震器設(shè)置在右懸掛與右端減震支架之間。
[0075]需要說(shuō)明的是，上述減震系統(tǒng)只是具有一定程度的減震作用，其減震作用并不是很明顯，若減震作用太強(qiáng)則會(huì)影響車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的模擬運(yùn)動(dòng);很顯然，上述減震系統(tǒng)一方面有助于減震，另一方面也增強(qiáng)了座椅的逼真的抖動(dòng)動(dòng)作、緩沖動(dòng)作等，進(jìn)而增強(qiáng)模擬車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作?？烧{(diào)絞牙帶副壓減震器是遙控車(chē)、真實(shí)汽車(chē)等采用的減震器件，本發(fā)明將其完全應(yīng)用在仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)中，其可以完全模擬出真實(shí)的懸掛減震作用；絞牙減振器是指有能夠調(diào)節(jié)彈簧伸縮度和避震桶身、避震阻尼的避震。絞牙減振器具備軟硬、高低、阻尼可調(diào)等功能，可以根據(jù)個(gè)人的需求，在一定范圍內(nèi)調(diào)整出個(gè)人所滿(mǎn)意的設(shè)置。
[0076]另外，上述可調(diào)絞牙帶副壓減震器可以吸收座椅所引起的震動(dòng)，使仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)行進(jìn)更加平緩，且還能夠保持震動(dòng)等動(dòng)作的逼真。傳統(tǒng)減震器，主要通過(guò)彈簧吸震，但彈簧自身還會(huì)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)。減震器太軟，座椅就會(huì)上下跳躍，減震器太硬就會(huì)帶來(lái)太大的阻力，妨礙彈簧正常工作。所以采用上述設(shè)計(jì)的減震系統(tǒng)，在保證了逼真的抖動(dòng)動(dòng)作等動(dòng)作的同時(shí)，也適當(dāng)?shù)販p少了座椅的劇烈晃動(dòng)。
[0077]在具體技術(shù)方案中；所述底盤(pán)支撐架100的底部還設(shè)置有多個(gè)腳墊103;多個(gè)腳墊103沿著所述底盤(pán)支撐架100的輪廓線(xiàn)上間隔分布設(shè)置。所述腳墊為ABS工程塑料腳墊或PEEK工程塑料腳墊或PC工程塑料腳墊中的任意一種(或是橡膠腳墊、硅膠腳墊、EVA泡棉腳塾等)。
[0078]需要說(shuō)明的是，上述腳墊通常被廣泛用在電動(dòng)游戲機(jī)器、機(jī)箱設(shè)備的墊腳使用，上述腳墊也可以安裝螺絲，這樣使用更加牢固。上述腳墊具有很多方面的技術(shù)特點(diǎn):耐摩擦，防滑震，不腐蝕，不生銹，安裝簡(jiǎn)單，穩(wěn)定牢固，產(chǎn)品符合環(huán)保要求。很顯然，上述腳墊具有絕緣、防震、防滑等諸多特點(diǎn)，其更加有利于仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0079]在具體技術(shù)方案中；所述底盤(pán)支撐架100的前部表面上還設(shè)置有音箱設(shè)備(未示出)；且所述底盤(pán)支撐架100的前部以及后部還設(shè)置有均勻分布的配重塊1200。
[0080]需要說(shuō)明的是，上述仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)還設(shè)置有一些輔助設(shè)備，例如:音箱設(shè)備，上述音箱設(shè)備可以配合畫(huà)面給予玩家更好的視聽(tīng)體驗(yàn)，進(jìn)而提升模擬駕駛的真實(shí)感。同時(shí)，底盤(pán)支撐架的前部、后部或是其他位置處還設(shè)置有配重塊，因?yàn)榈妆P(pán)支撐架雖然具有良好的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，但是其上面的座椅系統(tǒng)會(huì)根據(jù)不同情況做出很多模擬動(dòng)作，很多時(shí)候座椅系統(tǒng)會(huì)前傾、左傾、右傾或后傾，這樣很難保證底盤(pán)支撐架的平衡和穩(wěn)定。對(duì)此底盤(pán)支撐架上設(shè)置有一個(gè)或是多個(gè)配重塊，可以增加底盤(pán)支撐架的整體重量(因?yàn)榈妆P(pán)支撐架采用管狀結(jié)構(gòu)，原本重量不大，現(xiàn)在通過(guò)配重塊可以增加其整體重量)，進(jìn)而保證座椅系統(tǒng)在進(jìn)行動(dòng)作時(shí)候仍然能夠保持底盤(pán)支撐架的平衡以及可靠。
[0081]在具體技術(shù)方案中；所述座椅302的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)面護(hù)板，所述座椅302的前部設(shè)置有前護(hù)板;所述座椅302上還設(shè)置有安全帶(未示出)。需要說(shuō)明的是，上述座椅系統(tǒng)具體包括座艙框架以及設(shè)置在所述座艙框架上的座椅;座艙框架以及底盤(pán)支撐架都采用較為優(yōu)質(zhì)的結(jié)構(gòu)鋼材，可以保證整機(jī)游戲設(shè)備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性;同時(shí)，上述座椅采用符合人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)形態(tài)，可以保證久坐的情況下也能夠保持舒適，避免久坐產(chǎn)生疲倦的問(wèn)題。
[0082]另外，座椅主要采用的游戲座椅的設(shè)計(jì)，該座椅的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)面護(hù)板，所述座椅的前部設(shè)置有前護(hù)板;這樣可以保證座椅的舒適性，也能保證安全性；另外，上述座椅還可以單獨(dú)設(shè)置安全帶(當(dāng)然，上述安全帶可以根據(jù)具體需要選擇是否需要加裝)。
[0083]在具體技術(shù)方案中；所述控制箱1100上設(shè)置有多種開(kāi)關(guān)按鈕。(需要說(shuō)明的是，控制箱上設(shè)置有多種開(kāi)關(guān)按鈕，例如:整機(jī)仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的電源開(kāi)關(guān)按鈕，車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的啟動(dòng)按鈕以及急停按鈕等等，對(duì)此本發(fā)明實(shí)施例不再一一贅述;很顯然，上述各種按鈕可以最大限度的保證整機(jī)仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的安全性以及可靠性。)
[0084]綜上所述，本發(fā)明提供的一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，至少具有如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn):
[0085]—、有關(guān)整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):本發(fā)明提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，是主要由底盤(pán)支撐架、車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)以及方向盤(pán)控制裝置、油門(mén)模擬裝置、離合模擬裝置、剎車(chē)模擬裝置、檔位操作桿裝置、計(jì)算機(jī)主機(jī)和顯示屏等結(jié)構(gòu)構(gòu)成的游戲設(shè)備系統(tǒng)，其各個(gè)裝置設(shè)計(jì)合理，體感驅(qū)動(dòng)方式更加的趨于真實(shí)駕駛環(huán)境，由各個(gè)裝置系統(tǒng)組成進(jìn)而構(gòu)成了整機(jī)的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其不僅實(shí)現(xiàn)了駕駛動(dòng)作模擬的功能(即模擬駕駛開(kāi)車(chē)，換擋，踩剎車(chē)等動(dòng)作)，其也實(shí)現(xiàn)了真實(shí)車(chē)輛模擬動(dòng)作以及車(chē)輛觸覺(jué)反饋模擬動(dòng)作的功能。
[0086]上述各個(gè)裝置以及座椅系統(tǒng)可以保證仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)具有更為合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及結(jié)構(gòu)分布，進(jìn)而其仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)布局最大程度上保證了仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)的模擬性、操控性能以及可靠性。
[0087]二、有關(guān)車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)，其實(shí)際上是6個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置構(gòu)成的三組三維式的推動(dòng)驅(qū)動(dòng)作用；每組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置;3組驅(qū)動(dòng)單元裝置共同驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)實(shí)施三維立體，多方位的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)(具體為三個(gè)方位)，最終模擬出規(guī)定的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。然而，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置其具體采用的是四桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
[0088]很顯然，上述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)采用了穩(wěn)定的四桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣可以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)、更加可靠，承受載荷更大，噪音更低，同時(shí)有利于整車(chē)仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)形式的多樣化。其完全不同于現(xiàn)有的液壓模擬驅(qū)動(dòng)或是簡(jiǎn)單的彈簧系統(tǒng)反饋驅(qū)動(dòng)，其通過(guò)曲柄搖桿運(yùn)動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅系統(tǒng)的模擬驅(qū)動(dòng)。相比較傳統(tǒng)模擬驅(qū)動(dòng)方式，其驅(qū)動(dòng)方式更加復(fù)雜，由于其驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)更加豐富，所以模擬驅(qū)動(dòng)效果更好，可以模擬出更為逼真的車(chē)輛體感運(yùn)動(dòng)。
[0089]三、有關(guān)控制系統(tǒng):本發(fā)明提供的一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，具有創(chuàng)新的控制系統(tǒng);信號(hào)采集裝置根據(jù)實(shí)時(shí)畫(huà)面信息解析出反饋控制信號(hào);計(jì)算機(jī)主機(jī)接收反饋控制信號(hào)，并根據(jù)所述反饋控制信號(hào)解析得到車(chē)輛模擬控制信號(hào);車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)可以根據(jù)上述不同的模擬控制信號(hào)執(zhí)行不同的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)而來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬。即信號(hào)采集裝置一計(jì)算機(jī)主機(jī)(除硬件系統(tǒng)還包括軟件系統(tǒng))一車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)構(gòu)成的三級(jí)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集、信號(hào)處理以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行，進(jìn)而完成體感模擬動(dòng)作。
[0090]上述仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，是通過(guò)信號(hào)采集裝置、車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)主機(jī)(即包括計(jì)算機(jī)硬件也包括其他軟件)實(shí)現(xiàn)的協(xié)調(diào)模擬控制。很顯然，上述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)可以根據(jù)不同的模擬控制信號(hào)執(zhí)行不同的、多種多樣的、千變?nèi)f化的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，顯然這是傳統(tǒng)技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
[0091]四、有關(guān)轉(zhuǎn)向模擬裝置:上述模擬轉(zhuǎn)向裝置可以根據(jù)路面情況模擬出不同的轉(zhuǎn)向阻力的大??；即上述模擬轉(zhuǎn)向裝置在當(dāng)畫(huà)面遇到下坡或加速后可以模擬出相應(yīng)的轉(zhuǎn)向阻力變化，在當(dāng)畫(huà)面遇到上坡或減速且轉(zhuǎn)向作用力明顯增加;所以說(shuō)明上述模擬轉(zhuǎn)向裝置可以根據(jù)路面情況模擬出不同的轉(zhuǎn)向阻力大小變化，模擬效果非常的逼真。所以說(shuō)，上述模擬轉(zhuǎn)向裝置同樣可以增強(qiáng)轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)向結(jié)合畫(huà)面路面情況而得到的轉(zhuǎn)向阻力的模擬效果。
[0092]上述模擬轉(zhuǎn)向裝置其可以保障轉(zhuǎn)向同時(shí)，還可以滿(mǎn)足高速過(guò)彎以及遇阻力減速過(guò)彎等高難度的模擬轉(zhuǎn)向動(dòng)作(同時(shí)其也即提高轉(zhuǎn)向靈敏度以及指向性)，其是確保高質(zhì)量仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)逼真效果的技術(shù)條件之一。
[0093]五、有關(guān)減震系統(tǒng):上述減震系統(tǒng)只是具有一定程度的減震作用，其減震作用并不是很明顯，若減震作用太強(qiáng)則會(huì)影響車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)的模擬運(yùn)動(dòng);很顯然，上述減震系統(tǒng)一方面有助于減震，另一方面也增強(qiáng)了座椅的逼真的抖動(dòng)動(dòng)作、緩沖動(dòng)作等，進(jìn)而增強(qiáng)模擬車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。上述減震系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的在于保障真實(shí)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)動(dòng)作模擬的同時(shí)，也能夠模擬出汽車(chē)懸掛系統(tǒng)的體感，同時(shí)盡量避免游戲設(shè)備系統(tǒng)不必要的載荷沖擊的損傷，提高游戲設(shè)備系統(tǒng)的可靠性。
[0094]六、有關(guān)音箱設(shè)備、三維顯示屏的設(shè)計(jì)。上述音箱設(shè)備可以配合畫(huà)面給予玩家更好的視聽(tīng)體驗(yàn)，進(jìn)而提升模擬駕駛的真實(shí)感。上述三維顯示屏由左、中、右三臺(tái)顯示器組成一個(gè)等腰梯形屏幕，并且通過(guò)分屏器實(shí)現(xiàn)屏幕分配。上述顯示屏的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，通過(guò)3D視野顯示可以有效的增加操作人員在汽車(chē)模擬駕駛系統(tǒng)中的體驗(yàn)度，使其感受全面逼真的駕駛，而且成本較低。
[0095]七、有關(guān)上述底盤(pán)支撐架和腳墊以及配重塊等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理，其中，腳墊回彈性好，機(jī)械性能穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，成本低等優(yōu)點(diǎn)。上述底盤(pán)支撐架結(jié)合腳墊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能承受重載荷，同時(shí)還具有隔振降噪效果好、工作平穩(wěn)。上述底盤(pán)支撐架處設(shè)置的配重塊，可以保證底盤(pán)支撐架的平衡和穩(wěn)定。
[0096]八、有關(guān)其他裝置:例如:油門(mén)模擬裝置、離合模擬裝置、剎車(chē)模擬裝置等結(jié)構(gòu)；上述油門(mén)模擬裝置、離合模擬裝置、剎車(chē)模擬裝置分別對(duì)應(yīng)模擬車(chē)輛的油門(mén)裝置、離合裝置和剎車(chē)裝置。
[0097]很顯然，本發(fā)明公開(kāi)了一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，具有模擬功能強(qiáng)大逼真，體感模擬效果顯著等等諸多方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。因此，本發(fā)明提供的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)必將會(huì)帶來(lái)良好的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，包括自下而上依次設(shè)置的底盤(pán)支撐架、車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)、座椅系統(tǒng)以及固定連接在所述座椅系統(tǒng)上的方向盤(pán)控制裝置、油門(mén)模擬裝置、離合模擬裝置、剎車(chē)模擬裝置、檔位操作桿裝置、計(jì)算機(jī)主機(jī)、控制箱和顯示屏； 其中，所述底盤(pán)支撐架具體包括主框管架以及設(shè)置在所述主框管架上的正六邊形底盤(pán);且所述主框管架與所述正六邊形底盤(pán)之間通過(guò)連接管固定連接； 所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)固定連接在所述底盤(pán)支撐架上;所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)完成車(chē)輛的模擬動(dòng)作;所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)具體包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)單元裝置;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、L形狀的擺動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)桿;其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述減速器以及所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次同軸方向鍵連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與L形狀的擺動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，L形狀的擺動(dòng)軸的另一端與所述驅(qū)動(dòng)桿的底端球面鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)桿的頂端與所述座椅系統(tǒng)的底部一端球面鉸接;若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置圍繞所述座椅系統(tǒng)圓周方向上一圈，且均與所述座椅系統(tǒng)球面鉸接;每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)的一角，若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)所述座椅系統(tǒng)； 所述座椅系統(tǒng)具體包括座艙框架以及設(shè)置在所述座艙框架上的座椅;所述座艙框架的前部還設(shè)置有拱形支架、踏板支撐板和支撐管;所述座椅的底部位于所述座艙框架的內(nèi)部；所述拱形支架用于固定連接所述顯示屏和所述方向盤(pán)控制裝置;所述踏板支撐板用于固定連接所述離合模擬裝置、所述剎車(chē)模擬裝置和所述油門(mén)模擬裝置;所述支撐管用于固定連接檔位操作桿裝置;所述座艙框架的右側(cè)固定連接有控制箱； 所述顯示屏為三臺(tái)顯示器組成三維顯示屏;所述三維顯示屏由左、中、右三臺(tái)顯示器組成一個(gè)等腰梯形屏幕;所述三維顯示屏與所述計(jì)算機(jī)主機(jī)之間設(shè)有一個(gè)分屏器，三臺(tái)顯示器的信號(hào)輸出線(xiàn)分別與所述分屏器的相應(yīng)接口相連接，所述分屏器的信號(hào)輸出線(xiàn)與所述計(jì)算機(jī)主機(jī)的相應(yīng)接口相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)單元裝置的數(shù)量為六個(gè)，其中，每?jī)蓚€(gè)所述驅(qū)動(dòng)單元裝置為一組，共三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置； 三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置分別均勻間隔分布;三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置具體分別球面鉸接于在所述座椅系統(tǒng)上的所述座艙框架的圓周方向的三個(gè)鉸接處;三個(gè)鉸接處之間的夾角為120度;三組所述驅(qū)動(dòng)單元裝置用于共同驅(qū)動(dòng)所述座椅系統(tǒng)實(shí)施三維立體且三個(gè)方位的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于， 所述計(jì)算機(jī)主機(jī)內(nèi)設(shè)置有信號(hào)采集裝置； 所述信號(hào)采集裝置根據(jù)實(shí)時(shí)畫(huà)面信息解析出反饋控制信號(hào);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)接收反饋控制信號(hào)，并根據(jù)所述反饋控制信號(hào)解析得到車(chē)輛模擬控制信號(hào);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)分別與所述信號(hào)采集裝置以及所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)連接;所述車(chē)輛模擬控制信號(hào)主要包括加速模擬控制信號(hào)、上坡模擬控制信號(hào)、減速模擬控制信號(hào)、下坡模擬控制信號(hào)、轉(zhuǎn)向模擬控制信號(hào)、撞擊模擬控制信號(hào)； 所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于根據(jù)加速模擬控制信號(hào)或上坡模擬控制信號(hào)執(zhí)行后傾動(dòng)作;所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)減速模擬控制信號(hào)或下坡模擬控制信號(hào)執(zhí)行前傾動(dòng)作;所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)轉(zhuǎn)向模擬控制信號(hào)執(zhí)行左、右慣性?xún)A倒動(dòng)作;所述車(chē)輛體感驅(qū)動(dòng)模擬系統(tǒng)還用于根據(jù)撞擊模擬控制信號(hào)執(zhí)行顛簸抖動(dòng)動(dòng)作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于， 所述方向盤(pán)控制裝置處還連接有模擬轉(zhuǎn)向裝置； 所述方向盤(pán)控制裝置與所述模擬轉(zhuǎn)向裝置相連;所述方向盤(pán)控制裝置用于控制畫(huà)面內(nèi)車(chē)輛真實(shí)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作;所述信號(hào)采集裝置根據(jù)實(shí)時(shí)畫(huà)面信息解析出方向盤(pán)反作用力控制信號(hào);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)接收方向盤(pán)反作用力控制信號(hào)，并根據(jù)所述方向盤(pán)反作用力控制信號(hào)解析得到方向盤(pán)模擬控制信號(hào);所述計(jì)算機(jī)主機(jī)與所述模擬轉(zhuǎn)向裝置連接;所述模擬轉(zhuǎn)向裝置用于根據(jù)方向盤(pán)模擬控制信號(hào)模擬出真實(shí)汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)的反作用的受力動(dòng)作;所述模擬轉(zhuǎn)向裝置包括直流無(wú)刷電機(jī);所述直流無(wú)刷電機(jī)用于控制所述模擬轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向阻力； 所述方向盤(pán)模擬控制信號(hào)包括轉(zhuǎn)向阻力增加信號(hào)和轉(zhuǎn)向阻力減小信號(hào);所述模擬轉(zhuǎn)向裝置用于根據(jù)轉(zhuǎn)向阻力增加信號(hào)執(zhí)行轉(zhuǎn)向阻力增加的動(dòng)作;所述模擬轉(zhuǎn)向裝置還用于根據(jù)轉(zhuǎn)向阻力減小信號(hào)執(zhí)行轉(zhuǎn)向阻力減小的動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于， 所述座艙框架與所述座椅之間還設(shè)置有減震系統(tǒng);所述減震系統(tǒng)具體包括左懸掛和右懸掛、豎直且左、右相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)減震支架和左可調(diào)絞牙帶副壓減震器和右可調(diào)絞牙帶副壓減震器;所述左可調(diào)絞牙帶副壓減震器設(shè)置在左懸掛與左端減震支架之間；所述右可調(diào)絞牙帶副壓減震器設(shè)置在右懸掛與右端減震支架之間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于， 所述底盤(pán)支撐架的底部還設(shè)置有多個(gè)腳墊;多個(gè)所述腳墊沿著所述底盤(pán)支撐架的輪廓線(xiàn)上間隔分布設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于， 所述腳墊為ABS工程塑料腳墊、PEEK工程塑料腳墊、PC工程塑料腳墊、橡膠腳墊、硅膠腳墊、EVA泡棉腳墊中的任意一種。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于， 所述底盤(pán)支撐架的前部表面上還設(shè)置有音箱設(shè)備;且所述底盤(pán)支撐架的前部以及后部還設(shè)置有均勻分布的配重塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于， 所述座椅的兩側(cè)設(shè)置有側(cè)面護(hù)板，所述座椅的前部設(shè)置有前護(hù)板;所述座椅上還設(shè)置有安全帶。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真駕駛游戲設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制箱上設(shè)置有多種開(kāi)關(guān)按鈕。
【文檔編號(hào)】A63F13/285GK105999706SQ201610620793
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】李永剛
【申請(qǐng)人】北京帕班科技有限公司