智能遙控足球發(fā)球機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及智能遙控足球發(fā)球機(jī)，結(jié)構(gòu)為四個車輪、后輪架、萬向軸承Ⅰ、U型支架固定在底架上，萬向軸承Ⅱ固定在萬向軸承Ⅰ上，馬達(dá)板固定在萬向軸承Ⅱ上，接球斗、主馬達(dá)Ⅰ和主馬達(dá)Ⅱ分別安裝在馬達(dá)板上，法輪Ⅰ套在主馬達(dá)Ⅰ上，法輪Ⅱ套在主馬達(dá)Ⅱ上，橡膠輪子Ⅰ固定在主馬達(dá)Ⅰ的轉(zhuǎn)軸上，橡膠輪子Ⅱ固定在主馬達(dá)Ⅱ的轉(zhuǎn)軸上，橡膠輪Ⅰ和橡膠輪Ⅱ的中心與各自對應(yīng)馬達(dá)軸心同心；水平擺動馬達(dá)安裝在底架上，垂直擺動馬達(dá)固定在L型連桿一端，L型連桿另一端又連接在萬向軸承Ⅰ上，控制箱、旋轉(zhuǎn)球籠分別固定在U型支架上；控制箱內(nèi)安裝有保險管、繼電器、單片機(jī)；保險管、繼電器通過電線與單片機(jī)相連，單片機(jī)分別控制主馬達(dá)Ⅰ、主馬達(dá)Ⅱ、水平擺動馬達(dá)和垂直擺動馬達(dá)。
【專利說明】
智能遙控足球發(fā)球機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種智能遙控足球發(fā)球機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]足球發(fā)球機(jī)是運(yùn)動者在訓(xùn)練足球時，通過機(jī)電設(shè)備把足球傳遞給運(yùn)動者的機(jī)器、也是運(yùn)動者取代陪練和教練的機(jī)器。
[0003]放置在旋轉(zhuǎn)球籠的足球，通過兩個安置在一定距離高速旋轉(zhuǎn)的橡膠輪子時，足球?qū)⒈粩D壓并產(chǎn)生很高的速度，拋出到一定的距離，足球就是這樣被發(fā)出去的。足球被擠壓拋出的速度和距離決定于兩個橡膠輪的轉(zhuǎn)速及安裝位置也就是兩個橡膠輪之間的間隙，轉(zhuǎn)速高或間隙小，則其發(fā)球速度高，反之其發(fā)球速度低，橡膠輪子的轉(zhuǎn)速是由馬達(dá)轉(zhuǎn)速決定的，馬達(dá)轉(zhuǎn)速是由單片機(jī)控制的。
[0004]目前世面上還沒有此類比較完善的產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是為了提高運(yùn)動者在訓(xùn)練時的效率，提升運(yùn)動者個人技術(shù)水平，取代足球教練和陪練，降低訓(xùn)練成本，而提供一種智能遙控足球發(fā)球機(jī)。本實用新型是一款功能全面的產(chǎn)品。是足球運(yùn)動者進(jìn)行高難度訓(xùn)練，替代足球教練和陪練非常便利的機(jī)器，其使用價值高，有利于廣泛推廣。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案為:
[0007]智能遙控足球發(fā)球機(jī)，包括四個車輪、底架、萬向軸承1、萬向軸承Π、L型連桿、主馬達(dá)1、主馬達(dá)Π、馬達(dá)板、法輪1、法輪Π、橡膠輪1、橡膠輪Π、接球斗、水平擺動馬達(dá)、垂直擺動馬達(dá)、U型支架、控制箱、旋轉(zhuǎn)球籠、保險管、繼電器、單片機(jī)，其特征在于:四個車輪、后輪架、萬向軸承1、U型支架固定在底架上，萬向軸承Π固定在萬向軸承I上，馬達(dá)板固定在萬向軸承Π上，接球斗、主馬達(dá)I和主馬達(dá)Π分別安裝在馬達(dá)板上，法輪I套在主馬達(dá)I上，法輪Π套在主馬達(dá)Π上，橡膠輪子I固定在主馬達(dá)I的轉(zhuǎn)軸上，橡膠輪子Π固定在主馬達(dá)Π的轉(zhuǎn)軸上，橡膠輪I和橡膠輪π的中心與各自對應(yīng)馬達(dá)軸心同心；水平擺動馬達(dá)安裝在底架上，垂直擺動馬達(dá)固定在L型連桿一端，L型連桿另一端又連接在萬向軸承I上，控制箱、旋轉(zhuǎn)球籠分別固定在U型支架上;控制箱內(nèi)安裝有保險管、繼電器、單片機(jī);保險管、繼電器通過電線與單片機(jī)相連，單片機(jī)分別控制主馬達(dá)1、主馬達(dá)Π、水平擺動馬達(dá)和垂直擺動馬達(dá)。
[0008]本實用新型還包括前擋板、傾斜手柄，前擋板固定在馬達(dá)板上，傾斜手柄固定在前擋板上。手動推動傾斜手柄改變馬達(dá)板水平角度，從而改變發(fā)球輪位置以達(dá)到發(fā)側(cè)旋球的目的。
[0009]還包括散熱片1、散熱片Π，散熱片1、散熱片Π分別安裝在控制箱內(nèi)?？刂葡鋬?nèi)安裝有散熱片1、散熱片Π用于散熱，防止控制箱內(nèi)部溫度過高。
[0010]本實用新型工作時，遙控發(fā)出指令經(jīng)單片機(jī)解碼處理，推動兩只主馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，足球經(jīng)過兩只高速旋轉(zhuǎn)的輪子的間隙時，足球就會被發(fā)射出去，實現(xiàn)機(jī)器發(fā)射足球，遙控發(fā)出指令經(jīng)單片機(jī)解碼處理，控制水平擺動馬達(dá)或垂直擺動馬達(dá)，使本實用新型在垂直或水平發(fā)射的角度發(fā)生變化，即發(fā)射多方位、不同落點的球，體現(xiàn)本實用新型的人性化，實現(xiàn)智能足球發(fā)球訓(xùn)練。
【附圖說明】
[0011]圖1a為本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖1b為本實用新型的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為實用新型的控制箱結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
[0015]如圖1&、圖113、圖2所示，本實用新型由四個車輪(1，2，3，4)、底架5丄型連桿6、萬向軸承17、萬向軸承Π 8、前擋板9、傾斜手柄10、主馬達(dá)Ill、主馬達(dá)Π 12、馬達(dá)板13、法輪114、法輪Π 15、橡膠輪116、橡膠輪Π 17、接球斗18、水平擺動馬達(dá)19、垂直擺動馬達(dá)20、U型支架21、控制箱22、旋轉(zhuǎn)球籠23、散熱片124、散熱片Π 25、保險管26、繼電器27、單片機(jī)28組成，四個車輪(I，2，3，4)、萬向軸承I7、U型支架21分別固定在底架5上，萬向軸承Π 8固定在萬向軸承17上，馬達(dá)板13固定在萬向軸承Π8上，前擋板9、接球斗18分別固定在馬達(dá)板13上，傾斜手柄10固定在前擋板9上，主馬達(dá)Ill和主馬達(dá)Π 12均安裝在馬達(dá)板13上，法輪114套在主馬達(dá)Ill上，法輪Π 15套在主馬達(dá)Π 12上，橡膠輪子116固定在主馬達(dá)Ill的轉(zhuǎn)軸上，橡膠輪子Π 17固定在主馬達(dá)Π 12的轉(zhuǎn)軸上，橡膠輪116和橡膠輪Π 17的中心與各自對應(yīng)馬達(dá)軸心同心；水平擺動馬達(dá)19安裝在底架5上、垂直擺動馬達(dá)20固定在L型連桿6—端，L型連桿6另一端又連接在萬向軸承17上，控制箱22、旋轉(zhuǎn)球籠23分別固定在U型支架21上;控制箱22內(nèi)安裝有散熱片124、散熱片Π 25、保險管26、繼電器27、單片機(jī)28;保險管26、繼電器27通過電線與單片機(jī)28相連，單片機(jī)28分別控制主馬達(dá)111、主馬達(dá)Π 12、水平擺動馬達(dá)19和垂直擺動馬達(dá)20。控制箱22內(nèi)安裝有散熱片124、散熱片Π 25用于散熱，防止控制箱內(nèi)部溫度過高。
[0016]當(dāng)給控制箱22內(nèi)的單片機(jī)28加電，并操作遙控器時，旋轉(zhuǎn)球籠23內(nèi)的球按一定的頻率送到主馬達(dá)111，主馬達(dá)Π 12之間的接球斗18，同時主馬達(dá)Ill和主馬達(dá)Π 12接收指令后高速旋轉(zhuǎn)，帶動橡膠輪116和橡膠輪Π 17旋轉(zhuǎn)，當(dāng)足球經(jīng)過兩個橡膠輪之間的縫隙時，足球就會被拋射出去。改變單片機(jī)指令可以控制兩橡膠輪的轉(zhuǎn)速，即改變發(fā)射足球的距離。此時若垂直擺動馬達(dá)20或水平擺動馬達(dá)19接收到單片機(jī)的指令，垂直擺動馬達(dá)20工作帶動L型連桿，L型連桿帶動法輪，從而改變垂直發(fā)射的角度。平擺動馬達(dá)19工作帶動底架下的水平擺動馬達(dá)連動桿，使本實用新型在垂直或水平發(fā)射的角度發(fā)生變化，即發(fā)射多方位、不同落點的球，體現(xiàn)本實用新型的人性化，實現(xiàn)智能足球發(fā)球訓(xùn)練。
【主權(quán)項】
1.智能遙控足球發(fā)球機(jī)，包括四個車輪、底架、萬向軸承1、萬向軸承Π、L型連桿、主馬達(dá)1、主馬達(dá)Π、馬達(dá)板、法輪1、法輪Π、橡膠輪1、橡膠輪Π、接球斗、水平擺動馬達(dá)、垂直擺動馬達(dá)、U型支架、控制箱、旋轉(zhuǎn)球籠、保險管、繼電器、單片機(jī)，其特征在于:四個車輪、后輪架、萬向軸承1、u型支架固定在底架上，萬向軸承Π固定在萬向軸承I上，馬達(dá)板固定在萬向軸承Π上，接球斗、主馬達(dá)I和主馬達(dá)Π分別安裝在馬達(dá)板上，法輪I套在主馬達(dá)I上，法輪Π套在主馬達(dá)Π上，橡膠輪子I固定在主馬達(dá)I的轉(zhuǎn)軸上，橡膠輪子Π固定在主馬達(dá)Π的轉(zhuǎn)軸上，橡膠輪I和橡膠輪Π的中心與各自對應(yīng)馬達(dá)軸心同心；水平擺動馬達(dá)安裝在底架上，垂直擺動馬達(dá)固定在L型連桿一端，L型連桿另一端又連接在萬向軸承I上，控制箱、旋轉(zhuǎn)球籠分別固定在U型支架上;控制箱內(nèi)安裝有保險管、繼電器、單片機(jī);保險管、繼電器通過電線與單片機(jī)相連，單片機(jī)分別控制主馬達(dá)1、主馬達(dá)Π、水平擺動馬達(dá)和垂直擺動馬達(dá)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能遙控足球發(fā)球機(jī)，其特征在于:還包括前擋板、傾斜手柄，前擋板固定在馬達(dá)板上，傾斜手柄固定在前擋板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能遙控足球發(fā)球機(jī)，其特征在于:還包括散熱片1、散熱片Π，散熱片1、散熱片Π分別安裝在控制箱內(nèi)。
【文檔編號】A63B69/40GK205434917SQ201520944024
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年11月23日
【發(fā)明人】萬厚全
【申請人】萬厚全