智能助力系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能助力系統(tǒng)，包括電機，電機的輸出端連接有減速機，減速機的輸出端設(shè)有卷繞輪，卷繞輪上卷繞有拉繩，拉繩的抽頭掛接在滑輪組上用于與康復(fù)訓(xùn)練裝置的拉手連接；滑輪組包括定滑輪、動滑輪，一彈簧的一端與動滑輪的輪軸連接，另一端與一拉力傳感器連接，用于檢測拉繩所受到的拉力，拉力傳感器通過傳感器變送器與控制單元電連接，控制單元與電機電連接，用于根據(jù)拉繩所受拉力的變化，調(diào)整電機轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的智能助力系統(tǒng)在上肢訓(xùn)練過程中實時檢測康復(fù)病人的發(fā)力力量，在發(fā)力過程中不斷調(diào)節(jié)輸出力矩，使康復(fù)病人更加輕松的完成上肢訓(xùn)練，康復(fù)訓(xùn)練更加科學(xué)、系統(tǒng)，提高康復(fù)訓(xùn)練效果。
【專利說明】
智能助力系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及智能助力系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]上肢康復(fù)訓(xùn)練，通常包括腦卒中、顱腦損傷、脊髓損傷、小兒腦癱、外周神經(jīng)損傷、痙攣狀態(tài)、遲緩性癱瘓、廢用性肌萎縮、疼痛綜合征、關(guān)節(jié)活動受限、假肢功能訓(xùn)練、神經(jīng)功能性障礙(如緊張癥等)、尿失禁等引起的運動功能障礙、感覺型障礙、痙攣、腦循環(huán)問題、各種骨骼肌肉慢性疾病與骨關(guān)節(jié)術(shù)后的功能康復(fù)訓(xùn)練、專項功能性訓(xùn)練與運動損傷后的恢復(fù)性康復(fù)訓(xùn)練。
[0003]現(xiàn)有的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，輸出力矩恒定，而康復(fù)病人在康復(fù)訓(xùn)練過程中發(fā)力力量時刻變化，尤其是上肢康復(fù)訓(xùn)練時發(fā)力變化明顯，因此現(xiàn)有的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置不能根據(jù)康復(fù)病人發(fā)力過程中發(fā)力情況的變化而調(diào)節(jié)，增加了恢復(fù)訓(xùn)練的難度。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種根據(jù)康復(fù)病人發(fā)力過程中發(fā)力情況的變化而調(diào)節(jié)輸出力矩的智能助力系統(tǒng)，為了達到上述目的本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種智能助力系統(tǒng)，包括電機，所述電機的輸出端連接有減速機，所述減速機的輸出端設(shè)有卷繞輪，所述卷繞輪上卷繞有拉繩，所述拉繩的抽頭掛接在滑輪組上用于與康復(fù)訓(xùn)練裝置的拉手連接;所述滑輪組包括定滑輪、動滑輪，一彈簧的一端與所述動滑輪的輪軸連接，另一端與一拉力傳感器連接，用于檢測所述拉繩所受到的拉力，所述拉力傳感器通過傳感器變送器與控制單元電連接，所述控制單元與所述電機電連接，用于根據(jù)拉繩所受拉力的變化，調(diào)整電機轉(zhuǎn)動。
[0006]優(yōu)選的，還包括編碼器，所述編碼器設(shè)于所述拉繩的抽頭部分，用于檢測所述拉繩位移量。
[0007]優(yōu)選的，還包括阻力調(diào)節(jié)塊，所述阻力調(diào)節(jié)塊固定，并包括用于夾緊所述拉繩的夾緊裝置，通過夾緊裝置調(diào)節(jié)拉繩拉伸時所受的阻力。
[0008]優(yōu)選的，還包括到位開關(guān)，所述到位開關(guān)設(shè)于所述拉繩抽頭的一端，所述到位開關(guān)與所述控制單元電連接，用于防止所述拉繩收起時將所述拉手卷入。
[0009]優(yōu)選的，還包括轉(zhuǎn)向器，所述拉繩的抽頭通過所述轉(zhuǎn)向器與所述拉手連接。
[0010]本實用新型提供的智能助力系統(tǒng)在上肢訓(xùn)練過程中實時檢測康復(fù)病人的發(fā)力力量，在發(fā)力過程中不斷調(diào)節(jié)輸出力矩，使康復(fù)病人更加輕松的完成上肢訓(xùn)練，康復(fù)訓(xùn)練更加科學(xué)、系統(tǒng)，提高康復(fù)訓(xùn)練效果。
【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0012]圖1是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是圖1消隱部分零件后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細(xì)說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0015]實施例:
[0016]如圖1、2所示，一種智能助力系統(tǒng)，包括電機2，所述電機2固定在一安裝支架I上，電機2的輸出端連接有減速機3，所述減速機3的輸出端設(shè)有卷繞輪4，所述卷繞輪4上卷繞有拉繩5，所述拉繩5的抽頭掛接在滑輪組上用于與康復(fù)訓(xùn)練裝置的拉手16連接;所述滑輪組包括動滑輪61以及若干個定滑輪62，動滑輪61安裝在滑動塊611上，滑動塊611與一滑軌612滑動連接，一彈簧7的一端與所述動滑輪61的輪軸連接，另一端與一拉力傳感器8連接，拉力傳感器8則固定在安裝支架I上，用于根據(jù)該彈簧7的形變來檢測所述拉繩5所受到的拉力，所述拉力傳感器8通過傳感器變送器81與控制單元9電連接，所述控制單元9與所述電機2電連接，用于根據(jù)拉繩5所受拉力的變化，調(diào)整電機2轉(zhuǎn)動。
[0017]作為上述實施例方案的改進，還包括編碼器10，所述編碼器10設(shè)于所述拉繩5的抽頭部分，用于檢測所述拉繩5位移量，本實施例中，卷繞輪4的輪軸安裝有主動輪，一皮帶11掛接在主動輪及一從動輪12上，使該從動輪12與主動輪同步，設(shè)于編碼器安裝塊上的絕對值編碼器10通過檢測從動輪12的轉(zhuǎn)動獲得所述拉繩5位移量。
[0018]作為上述實施例方案的改進，還包括阻力調(diào)節(jié)塊13，所述阻力調(diào)節(jié)塊13固定在安裝支架I上，阻力調(diào)節(jié)塊13包括用于夾緊所述拉繩5的夾緊裝置，通過夾緊裝置的夾緊程度調(diào)節(jié)拉繩5拉伸時所受的阻力，避免拉繩5在收放過程中造成彈簧7形變行程的超程，進而保證檢測效果。
[0019]作為上述實施例方案的改進，還包括到位開關(guān)14，所述到位開關(guān)14設(shè)于所述拉繩5抽頭的一端，所述到位開關(guān)14與所述控制單元9電連接，用于防止所述拉繩5收起時將所述拉手16卷入。
[0020]作為上述實施例方案的改進，還包括轉(zhuǎn)向器15，所述拉繩5的抽頭通過所述轉(zhuǎn)向器與所述拉手16連接。
[0021]以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在【具體實施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種智能助力系統(tǒng)，其特征在于: 包括電機，所述電機的輸出端連接有減速機，所述減速機的輸出端設(shè)有卷繞輪，所述卷繞輪上卷繞有拉繩，所述拉繩的抽頭掛接在滑輪組上用于與康復(fù)訓(xùn)練裝置的拉手連接； 所述滑輪組包括定滑輪、動滑輪，一彈簧的一端與所述動滑輪的輪軸連接，另一端與一拉力傳感器連接，用于檢測所述拉繩所受到的拉力，所述拉力傳感器通過傳感器變送器與控制單元電連接，所述控制單元與所述電機電連接，用于根據(jù)拉繩所受拉力的變化，調(diào)整電機轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的智能助力系統(tǒng)，其特征在于:還包括編碼器，所述編碼器設(shè)于所述拉繩的抽頭部分，用于檢測所述拉繩位移量。3.如權(quán)利要求1所述的智能助力系統(tǒng)，其特征在于:還包括阻力調(diào)節(jié)塊，所述阻力調(diào)節(jié)塊固定，并包括用于夾緊所述拉繩的夾緊裝置，通過夾緊裝置調(diào)節(jié)拉繩拉伸時所受的阻力。4.如權(quán)利要求1所述的智能助力系統(tǒng)，其特征在于:還包括到位開關(guān)，所述到位開關(guān)設(shè)于所述拉繩抽頭的一端，所述到位開關(guān)與所述控制單元電連接，用于防止所述拉繩收起時將所述拉手卷入。5.如權(quán)利要求1所述的智能助力系統(tǒng)，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)向器，所述拉繩的抽頭通過所述轉(zhuǎn)向器與所述拉手連接。
【文檔編號】A63B23/12GK205586467SQ201620358279
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】余小蘭, 許波, 封榮貴, 陳江
【申請人】廣州市三甲醫(yī)療信息產(chǎn)業(yè)有限公司