可穿戴電動(dòng)平衡鞋的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可穿戴電動(dòng)平衡鞋，包括主控制鞋和副控制鞋，所述主控制鞋和副控制鞋上分別包括主架、控制模塊和剎車(chē)裝置，所述主架具有一個(gè)可供腳踏的凹槽，所述主架上設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)輔助輪，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于所述主架的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述輔助輪固定于所述主架的腳跟部，所述控制模塊包括無(wú)線收發(fā)器，所述無(wú)線收發(fā)器可實(shí)現(xiàn)所述主控制鞋和副控制鞋之間的通信，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)受所述控制模塊的控制，所述主控制鞋和副控制鞋的不同在于所述主控制鞋的控制模塊還包括陀螺儀和角度感應(yīng)器。采用上述技術(shù)方案后，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)鞋可以簡(jiǎn)便的操作電動(dòng)平衡鞋的運(yùn)行制動(dòng)停止功能而不一定需要遙控器的控制，實(shí)現(xiàn)了兩只電動(dòng)平衡鞋之間的實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)，保證了使用者的安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
可穿戴電動(dòng)平衡鞋
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可穿戴電動(dòng)平衡鞋。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上還沒(méi)有真正一款輕便體積小安全簡(jiǎn)便控制的代步工具，其他代步工具比如電動(dòng)車(chē)，滑板車(chē)，自行車(chē)體積都是比較龐大的，比較笨重；目前折疊的電動(dòng)自行車(chē)體積已有很大的改進(jìn)，但還是會(huì)很容易與別人有磕碰，公交地鐵，上下樓梯還是有很大的不方便。因此對(duì)于輕便安全，操作簡(jiǎn)單的可上路的電動(dòng)設(shè)備是迫切需要的。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利CN204352519U公開(kāi)了一雙只允許遙控器控制的四個(gè)輪子的電動(dòng)鞋。這樣的設(shè)計(jì)缺乏安全的物理制動(dòng)功能，電子制動(dòng)具有局限性，四個(gè)輪子的設(shè)計(jì)使得電動(dòng)鞋不能運(yùn)動(dòng)情況下進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，兩只電動(dòng)鞋之間沒(méi)有實(shí)時(shí)傳輸溝通狀態(tài)。因此，由于存在電動(dòng)鞋使用遙控器控制的局限性，人們對(duì)電動(dòng)鞋的安全制動(dòng)，轉(zhuǎn)彎需求和具有實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)兩只電動(dòng)鞋處于同一運(yùn)行狀態(tài)使得穿戴者安全是迫切需要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種可以在運(yùn)動(dòng)情況下進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，更加易于控制，更加安全的電動(dòng)平衡鞋。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:可穿戴電動(dòng)平衡鞋，包括主控制鞋和副控制鞋，所述主控制鞋和副控制鞋上分別包括主架、控制模塊和剎車(chē)裝置，所述主架具有一個(gè)可供腳踏的凹槽，所述主架上設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)輔助輪，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于所述主架的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述輔助輪固定于所述主架的腳跟部，所述控制模塊包括無(wú)線收發(fā)器，所述無(wú)線收發(fā)器可實(shí)現(xiàn)所述主控制鞋和副控制鞋之間的通信，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)受所述控制模塊的控制，所述主控制鞋和副控制鞋的不同在于所述主控制鞋的控制模塊還包括陀螺儀和角度感應(yīng)器。
[0006]所述輔助輪通過(guò)后軸固定于所述主架的腳跟部。
[0007]所述主架的后部與所述后軸之間設(shè)有減震器。
[0008]所述剎車(chē)裝置包括剎車(chē)片、電位器和拉環(huán)，所述剎車(chē)片固定于所述主架的后部，在所述減震器壓縮時(shí)所述剎車(chē)片可與所述輔助輪接觸，所述電位器固定于所述主架上，所述電位器與所述控制模塊電連接，所述拉環(huán)的兩端分別連接所述減震器和電位器。
[0009]所述主架的底部設(shè)有半包圍的加強(qiáng)支架，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述加強(qiáng)支架與所述主架連接。
[0010]所述后軸的兩端分別與所述加強(qiáng)支架的兩側(cè)鉸接。
[0011]所述剎車(chē)片固定于所述主架的后底部上。
[0012]所述主架上連接有腳部固定裝置。
[0013]所述腳部固定裝置為可調(diào)節(jié)的扣帶。
[0014]所述主架的凹槽底板前端固定有前踏板。
[0015]采用上述技術(shù)方案后，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)鞋可以簡(jiǎn)便的操作電動(dòng)平衡鞋的運(yùn)行制動(dòng)停止功能而不一定需要遙控器的控制，實(shí)現(xiàn)了兩只電動(dòng)平衡鞋之間的實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)，保證了使用者的安全?！靖綀D說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型可穿戴電動(dòng)平衡鞋一個(gè)實(shí)施例的前視圖，
[0017]圖2為圖1實(shí)施例的后視圖，
[0018]圖3為圖1實(shí)施例的背面立體示意圖，
[0019]圖4為圖1實(shí)施例的的爆炸圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]如圖1至圖4所示，可穿戴電動(dòng)平衡鞋，包括主控制鞋和副控制鞋，所述主控制鞋和副控制鞋上分別包括主架1、控制模塊和剎車(chē)裝置，所述主架具有一個(gè)可供腳踏的凹槽11， 所述主架上設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2和一個(gè)輔助輪3,所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于所述主架的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)，所述輔助輪通過(guò)后軸4固定于所述主架的腳跟部，所述控制模塊包括無(wú)線收發(fā)器，所述無(wú)線收發(fā)器可實(shí)現(xiàn)所述主控制鞋和副控制鞋之間的通信，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)受所述控制模塊的控制，所述主控制鞋和副控制鞋的不同在于所述主控制鞋的控制模塊還包括陀螺儀和角度感應(yīng)器?？刂颇K依靠陀螺儀和角度感應(yīng)器感應(yīng)腳向前角度，由陀螺儀和角度感應(yīng)器產(chǎn)生信號(hào)，控制模塊做出反應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)主控制鞋上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)加速和減速?？刂颇K實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)平衡鞋的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)調(diào)整輪速使主控制鞋和副控制鞋的速度達(dá)到一致，實(shí)現(xiàn)共同運(yùn)行和停止的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。所述副控制鞋的控制模塊也可以選配陀螺儀和角度感應(yīng)器。
[0021]使用者還可以通過(guò)遙控器或手機(jī)APP發(fā)射信號(hào)至無(wú)線收發(fā)器，再通過(guò)控制模塊來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而控制電動(dòng)平衡鞋的轉(zhuǎn)動(dòng)和制動(dòng)。
[0022]所述剎車(chē)裝置包括剎車(chē)片5、電位器和拉環(huán)6,所述剎車(chē)片固定于所述主架的后底部上，所述主架的后部與所述后軸之間設(shè)有減震器7。在所述減震器壓縮時(shí)所述剎車(chē)片可與所述輔助輪接觸，所述電位器固定于所述主架上，所述電位器與所述控制模塊電連接，所述拉環(huán)的兩端分別連接所述減震器和電位器。減震器上下浮動(dòng)可以拉動(dòng)電位器，實(shí)現(xiàn)減速和剎車(chē)待機(jī)復(fù)機(jī)功能，從而確保不啟動(dòng)電機(jī)的時(shí)候可以安全的行走，上下樓梯。
[0023]所述主架的底部設(shè)有半包圍的加強(qiáng)支架8,所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述加強(qiáng)支架與所述主架連接。所述后軸的兩端分別與所述加強(qiáng)支架的兩側(cè)鉸接。所述剎車(chē)片固定于所述加強(qiáng)支架上。
[0024]所述主架上連接有可調(diào)節(jié)的扣帶9,扣帶和主架結(jié)合可以適應(yīng)不同使用者鞋的大小。所述主架的凹槽底板前端固定有前踏板10,用于適合不同腳尺碼的人群。
[0025]所述控制模塊設(shè)于所述主架的后部，所述主架的后部還設(shè)有為驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制裝置供電的電池組，所述主架的后部還設(shè)有電量顯示器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可穿戴電動(dòng)平衡鞋，其特征在于:包括主控制鞋和副控制鞋，所述主控制鞋和副控制鞋上分別包括主架、控制模塊和剎車(chē)裝置，所述主架具有一個(gè)可供腳踏的凹槽，所述主架上設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)輔助輪，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于所述主架的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述輔助輪固定于所述主架的腳跟部，所述控制模塊包括無(wú)線收發(fā)器，所述無(wú)線收發(fā)器可實(shí)現(xiàn)所述主控制鞋和副控制鞋之間的通信，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)受所述控制模塊的控制，所述主控制鞋和副控制鞋的不同在于所述主控制鞋的控制模塊還包括陀螺儀和角度感應(yīng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴電動(dòng)平衡鞋，其特征在于:所述輔助輪通過(guò)后軸固定于所述主架的腳跟部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可穿戴電動(dòng)平衡鞋，其特征在于:所述主架的后部與所述后軸之間設(shè)有減震器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可穿戴電動(dòng)平衡鞋，其特征在于:所述剎車(chē)裝置包括剎車(chē)片、電位器和拉環(huán)，所述剎車(chē)片固定于所述主架的后部，在所述減震器壓縮時(shí)所述剎車(chē)片可與所述輔助輪接觸，所述電位器固定于所述主架上，所述電位器與所述控制模塊電連接，所述拉環(huán)的兩端分別連接所述減震器和電位器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴電動(dòng)平衡鞋，其特征在于:所述主架的底部設(shè)有半包圍的加強(qiáng)支架，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述加強(qiáng)支架與所述主架連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可穿戴電動(dòng)平衡鞋，其特征在于:所述主架的底部設(shè)有半包圍的加強(qiáng)支架，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述加強(qiáng)支架與所述主架連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可穿戴電動(dòng)平衡鞋，其特征在于:所述主架的底部設(shè)有半包圍的加強(qiáng)支架，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)所述加強(qiáng)支架與所述主架連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可穿戴電動(dòng)平衡鞋，其特征在于:所述后軸的兩端分別與所述加強(qiáng)支架的兩側(cè)鉸接。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可穿戴電動(dòng)平衡鞋，其特征在于:所述后軸的兩端分別與所述加強(qiáng)支架的兩側(cè)鉸接。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可穿戴電動(dòng)平衡鞋，其特征在于:所述剎車(chē)片固定于所述主架的后底部上。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴電動(dòng)平衡鞋，其特征在于:所述主架上連接有腳部固定裝置。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的可穿戴電動(dòng)平衡鞋，其特征在于:所述腳部固定裝置為可調(diào)節(jié)的扣帶。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴電動(dòng)平衡鞋，其特征在于:所述主架的凹槽底板前端固定有前踏板。
【文檔編號(hào)】A63C17/26GK205613008SQ201620308315
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】胡軍
【申請(qǐng)人】胡軍