數(shù)控推臺(tái)鋸控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種數(shù)控推臺(tái)鋸控制方法及控制系統(tǒng)，包括以下步驟：A、獲取待切割板材及各成品小板參數(shù)信息；B、獲取排版方案；C、根據(jù)排版方案自動(dòng)驅(qū)動(dòng)靠尺對(duì)待切割板材進(jìn)行切割操作。本發(fā)明通過(guò)排版、然后自動(dòng)實(shí)現(xiàn)右側(cè)靠尺的精確定位，提高了數(shù)控推臺(tái)鋸的鋸切效率，極大地節(jié)省人力，降低了成本。
【專利說(shuō)明】
數(shù)? ￡推臺(tái)鍋? ￡制方法及? ￡制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于木工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種可以實(shí)現(xiàn)智能控制數(shù)控推臺(tái)鋸的控制方法及控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]推臺(tái)鋸是板式家具加工的必備設(shè)備，主要用于板材的鋸切下料。鋸切下料是板式家具的第一個(gè)工序，鋸切的精確度和速度嚴(yán)重制約后面打孔、封邊和組裝等工序的質(zhì)量和速度。
[0003]目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的推臺(tái)鋸基本有兩種，一種是普通的手動(dòng)推臺(tái)鋸，一種是基于PLC的電動(dòng)推臺(tái)鋸。手動(dòng)推臺(tái)鋸全部需要人工來(lái)操作，所有板材的下料尺寸、切割數(shù)據(jù)和所需板材等均由生產(chǎn)車間的大師傅計(jì)算，然后考慮分析板材紋路，進(jìn)行手動(dòng)排版，將板材排成單一的橫向條路等方式，手動(dòng)拖動(dòng)右側(cè)定位靠尺進(jìn)行切割;基于PLC的電動(dòng)推臺(tái)鋸，在切割板材時(shí)，采用點(diǎn)動(dòng)的方式，通過(guò)工人每次按動(dòng)操作按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的控制定位靠尺運(yùn)動(dòng)，解決了人工拖動(dòng)靠尺的動(dòng)作，但還是要通過(guò)大量計(jì)算判斷板料切割數(shù)據(jù)和所需板材，仍然需要在PLC上手動(dòng)輸入板材切割尺寸數(shù)值，按運(yùn)行鍵驅(qū)動(dòng)靠尺到切割位置進(jìn)行切割。
[0004]基于上述可知，現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷:
[0005]一、傳統(tǒng)的推臺(tái)鋸使用車間和推臺(tái)鋸本身不配備電腦和軟件，工廠的木工師傅也基本不會(huì)操作電腦，所有家具板材的下料尺寸都是生產(chǎn)車間的大師傅計(jì)算出來(lái)的，這種方式對(duì)工人技能要求高，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，即浪費(fèi)人力、也浪費(fèi)時(shí)間并且板材利用率也低；
[0006]二、數(shù)控推臺(tái)鋸右側(cè)定位靠尺每次都需要人工測(cè)量位置拖動(dòng)靠尺，抑或需要工人每次按動(dòng)操作按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的控制定位靠尺運(yùn)動(dòng)，缺點(diǎn)就是精確度差，重復(fù)定位精度不準(zhǔn)、板件利用率低，也沒(méi)有解決廠家提高切割效率和精度，同時(shí)對(duì)工人的安全生產(chǎn)也是一個(gè)極大的隱患；
[0007]三、隨著人們生活水平的提高，對(duì)物質(zhì)生活和精神生活的需求也相應(yīng)地提高，對(duì)于板式家具行業(yè)來(lái)說(shuō)，以前的大批量、標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)方式已趨于過(guò)時(shí)，現(xiàn)在個(gè)性化的定制生產(chǎn)漸成主流，無(wú)論是公司裝修還是私人住宅的裝修，更多的是根據(jù)自己的辦公、住宅環(huán)境、自己喜歡的風(fēng)格來(lái)定制板式家具，這樣導(dǎo)致工廠生產(chǎn)方式基本是以數(shù)量單一的多樣化定制訂單為主，和傳統(tǒng)的單一品種大批量生產(chǎn)相比，顯然定制化生產(chǎn)對(duì)于工廠的人、機(jī)、料、法、環(huán)要求更高。再加上板式家具工廠的環(huán)境較差，因此目前從事板式家具生產(chǎn)的師傅越來(lái)越少，廠家雇傭成本越來(lái)越高，現(xiàn)有的推臺(tái)鋸在生產(chǎn)效率、產(chǎn)品加工精度等方面已經(jīng)滿足不了目前市場(chǎng)的需求。
[0008]因此為提高產(chǎn)品加工精度、生產(chǎn)效率以及減少對(duì)有經(jīng)驗(yàn)師傅的依賴，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)智能化成為本領(lǐng)域所面臨的一個(gè)重要課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為解決現(xiàn)有推臺(tái)鋸?fù)ㄟ^(guò)人工測(cè)量、采用手動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)方式拖動(dòng)定位靠尺，導(dǎo)致對(duì)靠尺定位精確度差、生產(chǎn)效率低等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種數(shù)控推臺(tái)鋸控制方法以實(shí)現(xiàn)對(duì)板材進(jìn)行智能化的精準(zhǔn)有序切割，其實(shí)現(xiàn)方案如下，包括:A、獲取待切割板材及各成品小板參數(shù)信息;B、獲取排版方案;C、根據(jù)排版方案自動(dòng)驅(qū)動(dòng)靠尺對(duì)待切割板材進(jìn)行切割操作。
[0010]進(jìn)一步地，所述B步驟的獲取排版方案的步驟如下:
[0011]B1、擴(kuò)大各原始板材及所有待加工的成品小板的尺寸；
[0012]B2、將所有待加工的成品小板按寬度值從大到小排成一個(gè)隊(duì)列；
[0013]B3、從上述隊(duì)列中依序挑選待加工的成品小板對(duì)某一原始板材即待切割板材進(jìn)行自動(dòng)排版；
[0014]B4、判斷所述隊(duì)列中是否有剩余待加工成品小板，若是，則重復(fù)步驟B3，若否，則優(yōu)化排版完成。
[0015]可選地，所述步驟B的切割文件通過(guò)掃描二維碼來(lái)讀取第三方軟件獲得。
[0016]進(jìn)一步地，所述B3步驟中自動(dòng)排版包括以下步驟:
[0017]B31、從步驟B2所述隊(duì)列中優(yōu)先選出完全位于待切割板材內(nèi)的成品小板；
[0018]B32、將挑選出的成品小板以推向待切割板材的左下角點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，完成所選成品小板的排版分配，并在該成品小板的高度處橫切，則剩余產(chǎn)生兩部分新的待切割板材；
[0019]B33、對(duì)所述新的待切割板材重復(fù)步驟B31及B32，直到?jīng)]有成品小板被選出，完成一塊原始板材的自動(dòng)排版。
[0020]進(jìn)一步的，所述步驟C中自動(dòng)驅(qū)動(dòng)靠尺包括以下步驟:
[0021]Cl、載入切割文件，獲取切割文件中的切割信息，所述切割信息包括切割方向、切割板材的尺寸位置；
[0022]C2、獲得切割位置，根據(jù)切割過(guò)程動(dòng)態(tài)提示信息放置待切割板材；
[0023]C3、驅(qū)動(dòng)定位靠尺到切割位置對(duì)板材進(jìn)行切割操作。
[0024]進(jìn)一步的，所述步驟C3后還包括對(duì)切割后板材進(jìn)行分類操作的步驟，所述分類操作包括根據(jù)動(dòng)態(tài)提示信息中的切割后板材的分類信息，將切割完畢的板材存放到對(duì)應(yīng)的待切割、完成品、余料存放處，并對(duì)完成品貼二維碼，根據(jù)第三方軟件的二維碼信息打印生成新的二維碼，有序的貼到切割后的成品小板上面，實(shí)現(xiàn)一碼一貼。
[0025]進(jìn)一步地，所述步驟A中各參數(shù)信息通過(guò)EXCEL導(dǎo)入獲得。
[0026]本發(fā)明另外還提出一種數(shù)控推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)，包括:板材信息獲取模塊，用以獲取待切割板材及各成品小板參數(shù)信息;排版模塊，獲取對(duì)待切割板材的排版優(yōu)化方案及切割文件，并形成切割文件生成模塊;切割文件控制模塊，加載切割文件，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)靠尺到切割位置進(jìn)行切割操作；
[0027]優(yōu)選的，還包括信息模塊，用以保存系統(tǒng)狀態(tài)以及系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的信息。
[0028]進(jìn)一步地，所述排版模塊包括:板材信息處理模塊，用以將各板材的各邊向外擴(kuò)大半個(gè)鋸寬;成品小板寬度排列模塊，用以將各成品小板按寬度值從大到小排成一個(gè)隊(duì)列;成品小板挑選模塊，用以根據(jù)成品小板寬度排列模塊優(yōu)先選出完全待在切割板材內(nèi)的成品小板;新待切割板材產(chǎn)生模塊，用以將挑選出的成品小板以推向待切切割板材的左下角點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)并在該成品小板的高度處橫切，產(chǎn)生兩塊新的待切割板材。
[0029]進(jìn)一步地，所述切割文件控制模塊還包括切割過(guò)程動(dòng)態(tài)提示模塊，提示當(dāng)前切割板材參數(shù)、位置及分類信息。
[0030]本發(fā)明通過(guò)排版方案以及自動(dòng)驅(qū)動(dòng)定位靠尺帶來(lái)了如下顯著的優(yōu)點(diǎn):
[0031]1、提高了數(shù)控推臺(tái)鋸的鋸切效率，據(jù)工廠實(shí)際的使用情況得知，普通的手動(dòng)推臺(tái)鋸或者PLC的電子推臺(tái)鋸，每小時(shí)能切割4塊大板左右，按照每天工作8小時(shí)計(jì)算，每天可以切割32塊大板，而使用本發(fā)明數(shù)控推臺(tái)鋸，每小時(shí)能切割7.5-8塊大板，按照每天工作8小時(shí)計(jì)算，每天可以切割60-64塊大板，可以提高87.5%的鋸切效率。
[0032]2、節(jié)省人力，使用本發(fā)明數(shù)控推臺(tái)鋸，第一可以替代工廠負(fù)責(zé)下料、排版的大師傅，第二可以節(jié)省一個(gè)拖動(dòng)靠尺的工人師傅，節(jié)省一個(gè)大師傅、一個(gè)工人，對(duì)于廠家來(lái)說(shuō)，每年可以至少可以節(jié)省的人工成本15萬(wàn)以上。
[0033]3、使用本發(fā)明排版優(yōu)化和自動(dòng)驅(qū)動(dòng)定位靠尺軟件系統(tǒng)的數(shù)控推臺(tái)鋸可以成為板式家具工業(yè)4.0定制模式需求設(shè)備中的一部分，這是普通手動(dòng)推臺(tái)鋸和PLC的電子推臺(tái)鋸無(wú)法達(dá)到的。本發(fā)明可以通過(guò)掃描識(shí)別板式家具工業(yè)4.0定制模式使用的設(shè)計(jì)、拆單軟件生產(chǎn)的二維碼，自動(dòng)獲取其生產(chǎn)的排版數(shù)據(jù)和切割軟件，直接加工，也能夠?qū)⑷嵝陨a(chǎn)線上其他設(shè)備所需的加工信息和組裝信息已二維碼的形式轉(zhuǎn)打印出來(lái)。
[0034]4、本發(fā)明數(shù)控推臺(tái)鋸可以配合電子開料鋸來(lái)使用，提高電子開料鋸的效率，既能發(fā)揮出電子開料鋸開長(zhǎng)條效率高的優(yōu)勢(shì)，也能發(fā)揮出數(shù)控推臺(tái)鋸開小料的靈活性、高效率的優(yōu)勢(shì)，這樣工廠配備一臺(tái)使用本發(fā)明數(shù)控推臺(tái)鋸和一臺(tái)電子開料鋸，切割板材的效率相當(dāng)于使用兩臺(tái)電子開料鋸的效率，節(jié)省了一臺(tái)電子開料鋸的成本。
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1、圖1’為實(shí)施例一優(yōu)化排版方法流程圖；
[0036]圖2為實(shí)施例一中對(duì)某一原始板材優(yōu)化排版示意圖；
[0037]圖3為實(shí)施例二優(yōu)化排版系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0038]圖4為實(shí)施例三自動(dòng)驅(qū)動(dòng)定位靠尺實(shí)現(xiàn)推臺(tái)鋸自動(dòng)切割的方法流程圖；
[0039]圖5為實(shí)施例四自動(dòng)驅(qū)動(dòng)推臺(tái)鋸靠尺實(shí)現(xiàn)推臺(tái)鋸自動(dòng)切割的切割系統(tǒng)框圖
[0040]圖6為實(shí)施例五推臺(tái)鋸控制方法流程圖；
[0041 ]圖7為實(shí)施例六推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]本發(fā)明涉及一種數(shù)控推臺(tái)鋸的控制方法及控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)優(yōu)化排版、自動(dòng)實(shí)現(xiàn)右側(cè)定位靠尺的精確定位，對(duì)板材自動(dòng)切割，提高板材加工精度、生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)地介紹。
[0043]實(shí)施例一，本實(shí)施例提出一種數(shù)控推臺(tái)鋸優(yōu)化排版方法，以解決人工排版等方式導(dǎo)致鋸切精度低、效率低下、成本高等缺陷，參考圖1，其包括如下步驟:
[0044]S1、獲取原始板材及各成品小板參數(shù)信息，所述參數(shù)信息包括各板的長(zhǎng)及寬等信息，該步驟中獲取得方法可通過(guò)手動(dòng)輸入，也可通過(guò)excel導(dǎo)入數(shù)據(jù)的方式輸入；
[0045]S2、根據(jù)上述參數(shù)信息進(jìn)行優(yōu)化排版，具體步驟如下:
[0046]S21、將各原始板材及所有待加工的成品小板的各邊尺寸向外擴(kuò)大半個(gè)鋸寬，這里主要是為了提高鋸切精度；
[0047]S22、將所有待加工的成品小板按寬度值從大到小排成一個(gè)隊(duì)列A，以便實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的排版；
[0048]S23、從上述隊(duì)列中依序挑選待加工的成品小板對(duì)某一原始板材即待切割板材進(jìn)行自動(dòng)排版，具體包括以下步驟:
[0049]S231、從步驟S22所述隊(duì)列A中優(yōu)先選出完全位于待切割板材內(nèi)的成品小板M;S232、將挑選出的成品小板M以推向待切割板材的左下角點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，完成所選成品小板M的排版分配，并在該成品小板的高度處橫切，設(shè)置橫切標(biāo)記，如圖2中的虛線，則剩余產(chǎn)生兩部分新的待切割板材B板和C板，參考圖2，對(duì)選出的一個(gè)成品小板M完成排版分配;S233、對(duì)所述新的待切割板材B板和C板重復(fù)步驟S231及S232，先對(duì)兩個(gè)新板中寬度值較小的開始，依照上述步驟繼續(xù)排版，直到?jīng)]有成品小板被選出，完成一塊原始板材的自動(dòng)排版；
[0050]S24、然后判斷所述隊(duì)列A中是否有剩余待加工成品小板，若是，則重復(fù)步驟S23，對(duì)剩余的待加工成品小板選新的待切割板進(jìn)行排版，若否，則優(yōu)化排版完成，即完成了對(duì)所有成品小板的排版分配，給出待切割板的優(yōu)化排版方案。
[0051]為了進(jìn)一步說(shuō)明本排版方案的排版思想，參考圖1’，對(duì)步驟S2的優(yōu)化排版方法做詳細(xì)的說(shuō)明:
[0052]步驟S0201，各尺寸向外擴(kuò)大半個(gè)鋸寬，即將原始板材尺寸擴(kuò)大，矩形各邊各向外擴(kuò)大半個(gè)鋸寬值，所有待加工的成品小板的矩形尺寸同樣也向外擴(kuò)大半個(gè)鋸寬值，主要是考慮加工精度；
[0053]步驟S0202，將所有待加工的成品小板按寬度值從大到小降序排成一個(gè)隊(duì)列A;
[0054]步驟S0203，從隊(duì)列A中依序挑選待加工的成品小板；
[0055]步驟S0204，判斷能否選出，如果能，執(zhí)行步驟S02041 ；
[0056]步驟S02041，判斷隊(duì)列A中是否有待加工的成品小板，如果有，執(zhí)行步驟S0203，否則排版結(jié)束；
[0057]步驟S0205，將選出的成本小板推向待切割板材的左下角
[0058]步驟S0206，判斷成品小板是否待在切割板材內(nèi)，如果是，執(zhí)行步驟S0207，否則執(zhí)行步驟S02011;
[0059 ]步驟S0207，按選出的小板的高度方向?qū)Υ懈畎暹M(jìn)行橫切；
[0060]步驟S0208，產(chǎn)生兩塊新的待切割板材，分別記為板B、板C;
[0061]步驟S0209，從隊(duì)列A中優(yōu)先為板B、板C中寬度小的挑選合適的待切割小板；
[0062]步驟S02010，判斷能否選出，如果能，執(zhí)行步驟S0205，否則該板成為余料；
[0063]步驟S02011，判斷A中是否有待切割板，如果有，執(zhí)行步驟S0203，否則執(zhí)行步驟S02012；
[0064]步驟S02012，重新增加新板到隊(duì)列A中作為待切割板，之后執(zhí)行步驟S0203。
[0065]本優(yōu)化排版方案極大地為廠家節(jié)省人力(替代了計(jì)算下料的大師傅)、提高加工效率，提高板材利用率，并且還能很大程度上降低認(rèn)為的出錯(cuò)率，可以為廠家?guī)?lái)直接的經(jīng)濟(jì)利益。
[0066]實(shí)施例二、本實(shí)施例提出一種數(shù)控推臺(tái)鋸優(yōu)化排版系統(tǒng)，參考圖3，主要包括:板材信息獲取模塊，用以獲取待切割板材及各成品小板參數(shù)信息;優(yōu)化排版模塊，獲取對(duì)待切割板材的排版優(yōu)化方案及優(yōu)化排版后的切割文件;還包括信息模塊，用以保存系統(tǒng)狀態(tài)以及系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的信息，例如切割方案、切割文件等信息。
[0067]本實(shí)施例中，為了獲得優(yōu)化排版方案對(duì)待切割板材進(jìn)行切割，所述優(yōu)化排版模塊包括:
[0068]板材信息處理模塊，用以將各原始板材及所有待加工的成品小板的矩形尺寸各邊向外擴(kuò)大半個(gè)鋸寬；
[0069]成品小板寬度排列模塊，用以將各成品小板按寬度值從大到小排成一個(gè)隊(duì)列；
[0070]成品小板挑選模塊，用以根據(jù)成品小板寬度排列模塊優(yōu)先選出完全位于待切割板材內(nèi)的成品小板；
[0071]新待切割板材產(chǎn)生模塊，用以將挑選出的成品小板以推向待切切割板材的左下角點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)并在該成品小板的高度處橫切，產(chǎn)生兩塊新的待切割板材
[0072]通過(guò)本實(shí)施例排版系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)待切割板材的自動(dòng)排版，提高切割效率及板材利用率，并且降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度及出錯(cuò)率，極大地為廠家節(jié)省人力(替代了計(jì)算下料的大師傅)、提高加工效率及板材利用率，為廠家?guī)?lái)直接的經(jīng)濟(jì)利益。
[0073]實(shí)施例三，本實(shí)施例提出一種數(shù)控推臺(tái)鋸自動(dòng)切割方法，通過(guò)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)定位靠尺實(shí)現(xiàn)推臺(tái)鋸自動(dòng)切割板材的目的，參考圖4，包括以下步驟:
[0074]SI’、載入切割文件，此處載入切割文件有多種方式，可以通過(guò)掃描二維碼讀取外來(lái)切割文件或是從硬盤中調(diào)取自動(dòng)切割文件，本實(shí)施例不限制載入切割文件的方式及類型；
[0075]S2’、獲取切割位置，根據(jù)切割過(guò)程動(dòng)態(tài)提示信息放置待切割板材，所述的動(dòng)態(tài)提示信息包括待切割板材的尺寸和板材方向指示信息等，按照指示放置板材于推臺(tái)鋸；
[0076]S3’、驅(qū)動(dòng)定位靠尺到切割位置對(duì)板材進(jìn)行切割操作，并根據(jù)動(dòng)態(tài)提示信息對(duì)切割后的板材進(jìn)行分類操作處理。
[0077]本實(shí)施例中切割位置的產(chǎn)生可選的包括以下步驟:
[0078](I)根據(jù)步驟SI，中載入的切割文件，中的切割方向，即縱向或橫向，以及切割后得到的兩塊板材D、E的尺寸位置，確定切割線在待切割板材坐標(biāo)系中的位置；
[0079](2)根據(jù)板材D、E沿切割線垂直方向的尺寸大小決定誰(shuí)在擋板一側(cè)，也即靠尺側(cè)，具體原則為尺寸小的在擋板側(cè)；
[0080](3)根據(jù)步驟(2)中，尺寸較小的板材的尺寸確定擋板的位置，即得到切割位置。
[0081]具體的，加載切割文件后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)定位靠尺到切割位置，通過(guò)觀察切割過(guò)程動(dòng)態(tài)提示模塊提示信息:包括切割板材類型、尺寸提示，通過(guò)顏色區(qū)分板材的類型，指成品、廢品和待切割品，通過(guò)數(shù)值顯示提示當(dāng)前切割板的尺寸，然后，按照提示將板材按照正確的方向放置;根據(jù)橫向切割還是縱向切割，給出板材的紋路提示。操作者可根據(jù)板材紋路自行判讀是否需要旋轉(zhuǎn)板材，推動(dòng)滑臺(tái)進(jìn)行切割;在切割位置產(chǎn)生后，該位置傳遞到運(yùn)動(dòng)控制部分，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定位置。
[0082]切割后，動(dòng)態(tài)信息會(huì)提示該板材為成品小板，待切割板還是余料，按照順序自動(dòng)放在成品處、待切割處，等待再次切割以及余料處，并對(duì)成品小板貼二維碼。
[0083]本實(shí)施例方法自動(dòng)驅(qū)動(dòng)數(shù)控推臺(tái)鋸右側(cè)定位靠尺運(yùn)行，整個(gè)切割過(guò)程中，右側(cè)定位靠尺就可以按照優(yōu)化后的切割方案，即載入的切割文件，一步一步有序的精準(zhǔn)的自動(dòng)運(yùn)行到每次需要切割的位置，不需要工人再去測(cè)量位置，拖動(dòng)靠尺，提高鋸切效率與精度。
[0084]實(shí)施例四、本實(shí)施例提出一種數(shù)控推臺(tái)鋸自動(dòng)切割系統(tǒng)，參考圖5，所述切割系統(tǒng)包括:
[0085]加載模塊，用以加載切割文件，獲取切割信息進(jìn)
[0086]切割位置控制模塊，用以獲取切割位置，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)靠尺到切割位置進(jìn)行切割操作；
[0087]為了動(dòng)態(tài)提示切割過(guò)程，方便操作，還包括切割過(guò)程動(dòng)態(tài)提示模塊，用以提示當(dāng)前切割板材的尺寸、和板材放置的方向(紋理方向)以及切割后板材的分類(成品、廢品和帶切割品)等?目息O
[0088]為了方便操作與控制，所述切割系統(tǒng)還包括信息模塊，用以保存系統(tǒng)狀態(tài)以及切割操作過(guò)程中產(chǎn)生的信息，考慮滿足板式家具工業(yè)4.0定制模式在板材鋸切下料方面的需求，也可通過(guò)掃描二維碼來(lái)讀取第三方軟件輸出的優(yōu)化排版切割文件，然后在本實(shí)施例切割系統(tǒng)中進(jìn)行切割板材，最后再將板材的原二維碼信息轉(zhuǎn)打印出來(lái)，因此本系統(tǒng)所述加載模塊還包括二維碼讀取打印模塊，通過(guò)二維碼獲取切割文件數(shù)據(jù)信息進(jìn)行自動(dòng)驅(qū)動(dòng)切割。
[0089]通過(guò)載入切割文件，進(jìn)行自動(dòng)切割，每次切割后，按下一步，切割位置控制模塊會(huì)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)右側(cè)靠尺運(yùn)行到下次切割的位置?？紤]到方便給設(shè)備設(shè)定零點(diǎn)位置，還包括手動(dòng)模塊，用于尋找零點(diǎn)和手動(dòng)調(diào)試機(jī)器或者手動(dòng)切割使用。每次開機(jī)需要進(jìn)入手動(dòng)模塊，讓設(shè)備自動(dòng)尋找零點(diǎn)并設(shè)定零點(diǎn)位置數(shù)值。本實(shí)施例零位設(shè)置原理如下:
[0090](I)靠尺朝零位開關(guān)運(yùn)動(dòng)，直到零位開關(guān)被觸發(fā)。
[0091 ] (2)若零位開關(guān)觸發(fā)，則記錄此刻位置值。
[0092](3)等靠尺停穩(wěn)，再反向回到步驟(2)中的位置值。
[0093](4)使電機(jī)繼續(xù)反向移動(dòng)，當(dāng)電機(jī)編碼器的Index信號(hào)被觸發(fā)時(shí)，記錄下此刻的位置值。
[0094](5)等靠尺停穩(wěn)，再反向回到步驟(4)中的位置值。
[0095](6)將靠尺的實(shí)際位置值設(shè)置為當(dāng)前位置值，零位設(shè)置完成。
[0096]本實(shí)施例中，通過(guò)二維碼獲取切割文件過(guò)程如下:若切割文件較短，切割文件內(nèi)容直接用二維碼表示，二維碼解碼后直接獲得切割文件內(nèi)容。若文件較長(zhǎng)，二維碼只包含代表切割文件的串號(hào)，切割文件內(nèi)容根據(jù)串號(hào)到數(shù)據(jù)庫(kù)中提取。二維碼信息轉(zhuǎn)打印過(guò)程:根據(jù)第三方軟件的命名規(guī)則，添加后綴，作為切割后得到的成品小板的序號(hào)，將該序號(hào)變?yōu)槎S碼打印出來(lái)。
[0097]本實(shí)施例所述的切割系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)待切割板材的自動(dòng)切割，系統(tǒng)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)推臺(tái)鋸右側(cè)定位靠尺一步步精準(zhǔn)有序的自動(dòng)運(yùn)行到每次需要切割的位置，不需要工人再去測(cè)量位置、拖動(dòng)靠尺，節(jié)省人力、提高鋸切效率與精度。
[0098]實(shí)施例五，本實(shí)施例提出一種數(shù)控推臺(tái)鋸控制方法，已解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，參考圖6，包括以下步驟:S01、獲取待切割板材及各成品小板參數(shù)信息；S02、獲取排版方案;S03、根據(jù)排版方案自動(dòng)驅(qū)動(dòng)靠尺對(duì)待切割板材進(jìn)行切割操作，并根據(jù)動(dòng)態(tài)提示信息對(duì)切割后的板材進(jìn)行分類操作。
[0099]本實(shí)施例中，步驟SOl中獲取待切割板材及各成品小板參數(shù)信息包括各板的長(zhǎng)及寬，該步驟中獲取得方法可通過(guò)手動(dòng)輸入，也可通過(guò)excel導(dǎo)入數(shù)據(jù)的方式輸入;步驟S02中獲取排版方案可通過(guò)掃描二維碼獲取，也可通過(guò)優(yōu)化切割排版方法直接生成，或者是通過(guò)大師傅計(jì)算獲得，在此不做限制，本實(shí)施例優(yōu)選獲取排版方案采用實(shí)施例一所述的方式。
[0100]首先，擴(kuò)大各原始板材及所有待加工的成品小板的尺寸;將所有待加工的成品小板按寬度值從大到小排成一個(gè)隊(duì)列A;從上述隊(duì)列中依序挑選待加工的成品小板對(duì)某一原始板材即待切割板材進(jìn)行自動(dòng)排版;判斷所述隊(duì)列中是否有剩余待加工成品小板，若是，則重新選一塊新板按照上述方法進(jìn)行排版，若否，則優(yōu)化排版完成。
[0101]參考圖1和圖2，判斷某塊待切割板材是否排版完成，采用以下步驟，:
[0102](I)所述隊(duì)列中優(yōu)先選出完全位于待切割板材內(nèi)的成品小板；
[0103](2)將挑選出的成品小板以推向待切割板材的左下角點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，完成所選成品小板的排版分配，并在該成品小板的高度處橫切，如圖2中標(biāo)記的橫切標(biāo)記，則剩余產(chǎn)生兩部分新的待切割板材B板和C板；
[0104](3)對(duì)所述新的待切割板材B和C重復(fù)步驟(I)、(2)，直到?jīng)]有成品小板被選出，完成一塊原始板材的自動(dòng)排版。
[0105]當(dāng)然，考慮滿足板式家具工業(yè)4.0定制模式在板材鋸切下料方面的需求，也可通過(guò)掃描二維碼來(lái)讀取第三方軟件輸出的優(yōu)化排版切割文件，然后在自動(dòng)切割系統(tǒng)中進(jìn)行切割板材，最后再將板材的原二維碼信息轉(zhuǎn)打印出來(lái)。
[0106]本實(shí)施例通過(guò)二維碼獲取切割文件過(guò)程如下:若切割文件較短，切割文件內(nèi)容直接用二維碼表示，二維碼解碼后直接獲得切割文件內(nèi)容。若文件較長(zhǎng)，二維碼只包含代表切割文件的串號(hào)，切割文件內(nèi)容根據(jù)串號(hào)到數(shù)據(jù)庫(kù)中提取。二維碼信息轉(zhuǎn)打印過(guò)程:根據(jù)第三方軟件的命名規(guī)則，添加后綴，作為切割后得到的成品小板的序號(hào)，將該序號(hào)變?yōu)槎S碼打印出來(lái)。
[0107]本實(shí)施例采用實(shí)施例三的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)定位靠尺進(jìn)行自動(dòng)切割，參考圖4、圖6，其具體執(zhí)行步驟如下:
[0108]步驟S0301，加載切割文件；
[0109]步驟S0302，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)定位靠尺到切割位置；
[0110]步驟S0303，看切割過(guò)程動(dòng)態(tài)提示模塊提示信息；
[0111]切割過(guò)程板材類型、尺寸提示:通過(guò)顏色區(qū)分板材的類型，指成品、廢品和待切割品。通過(guò)數(shù)值顯示提示當(dāng)前切割板的尺寸。
[0112]步驟S0304，按照提示將板材按照正確的方向放置；
[0113]根據(jù)橫向切割還是縱向切割，給出板材的紋路提示。操作者可根據(jù)板材紋路自行判讀是否需要旋轉(zhuǎn)板材以完成切割。本步驟主要根據(jù)切割方向，指橫向或縱向，以及切割后得到的兩塊板材D、E的尺寸位置，確定切割線在待切割板材坐標(biāo)系中的位置。根據(jù)板材D、E沿切割線垂直方向的尺寸的大小決定誰(shuí)在靠尺一側(cè)。具體原則為尺寸較小者在靠尺一側(cè)。
[0114]步驟S0305，推動(dòng)滑臺(tái)進(jìn)行切割;在切割位置產(chǎn)生后，該位置傳遞到運(yùn)動(dòng)控制部分，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定位置。
[0115]步驟S0306，提示該板材是否為成品小板，如果是，當(dāng)為待切割板材執(zhí)行步驟S0307，當(dāng)為余料執(zhí)行步驟S0309，否則，執(zhí)行步驟S0308
[0116]步驟S0307，按照順序放在待切割處，等待再次切割，之后執(zhí)行步驟S0302;
[0117]步驟S0308，貼二維碼；
[0118]步驟S0309，放在余料處。
[0119]該方法自動(dòng)驅(qū)動(dòng)數(shù)控推臺(tái)鋸右側(cè)定位靠尺運(yùn)行，將優(yōu)化排版與自動(dòng)切割過(guò)程相結(jié)合，在整個(gè)切割過(guò)程中，右側(cè)定位靠尺就可以按照我們優(yōu)化后的切割方案，一步一步有序的精準(zhǔn)的自動(dòng)運(yùn)行到每次需要切割的位置，不需要工人再去測(cè)量位置，拖動(dòng)靠尺，對(duì)整個(gè)從排版到切割的過(guò)程實(shí)現(xiàn)了智能化操作管理，提高了鋸切效率與精度，降低成本。
[0120]實(shí)施例六，參考圖7，本實(shí)施例提出一種數(shù)控推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)，包括:板材信息獲取模塊，用以獲取待切割板材及各成品小板參數(shù)信息;排版模塊，獲取對(duì)待切割板材的排版優(yōu)化方案形成切割文件;切割文件控制模塊，載入排版模塊生成的切割文件，進(jìn)行自動(dòng)切割，每次切割后，按下一步，切割位置控制模塊會(huì)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)右側(cè)靠尺運(yùn)行到下次切割的位置。
[0121]所述控制系統(tǒng)還包括信息模塊，用以保存系統(tǒng)狀態(tài)以及系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的信息。該信息模塊包括監(jiān)視信息模塊以及參數(shù)設(shè)置模塊，監(jiān)視信息模塊監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)以及系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的信息。所述系統(tǒng)狀態(tài)指運(yùn)行過(guò)程中伺服系統(tǒng)的報(bào)警、切割設(shè)備的起停狀態(tài)、輔助設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。所述系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的信息指系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)間、零件輸入操作信息、自動(dòng)排版操作信息、排版文件保存信息、排版文件加載信息、自動(dòng)加工信息以及手動(dòng)零位操作信息。參數(shù)設(shè)置模塊包括語(yǔ)言設(shè)置、單位設(shè)置、加工參數(shù)設(shè)置、默認(rèn)板材信息設(shè)置功能。所述加工參數(shù)設(shè)置包括靠尺運(yùn)行速度設(shè)置、靠尺運(yùn)行加速度設(shè)置、靠尺回零速度設(shè)置。所述默認(rèn)板材信息設(shè)置包括板材尺寸與屬性設(shè)置。
[0122]為了動(dòng)態(tài)提示切割過(guò)程，還包括切割過(guò)程動(dòng)態(tài)提示模塊，用以提示當(dāng)前切割板材的尺寸、和板材放置的方向(紋理方向)以及切割后板材的分類(成品、廢品和帶切割品)，
[0123]本實(shí)施例所述排版模塊優(yōu)選優(yōu)化排版模塊，包括:板材信息處理模塊，用以將將各板材的各邊向外擴(kuò)大半個(gè)鋸寬；成品小板寬度排列模塊，用以將各成品小板按寬度值從大至IJ小排成一個(gè)隊(duì)列；成品小板挑選模塊，用以根據(jù)成品小板寬度排列模塊優(yōu)先選出完全待在切割板材內(nèi)的成品小板;新待切割板材產(chǎn)生模塊，用以將挑選出的成品小板以推向待切切割板材的左下角點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)并在該成品小板的高度處橫切，產(chǎn)生兩塊新的待切割板材。
[0124]考慮到方便給設(shè)備設(shè)定零點(diǎn)位置，還包括手動(dòng)模塊，用于尋找零點(diǎn)和手動(dòng)調(diào)試機(jī)器或者手動(dòng)切割使用。每次開機(jī)需要進(jìn)入手動(dòng)模塊，讓設(shè)備自動(dòng)尋找零點(diǎn)并設(shè)定零點(diǎn)位置數(shù)值。本實(shí)施例零位設(shè)置原理如下:
[0125](I)靠尺朝零位開關(guān)運(yùn)動(dòng)，直到零位開關(guān)被觸發(fā)。
[0126](2)若零位開關(guān)觸發(fā)，則記錄此刻位置值。
[0127](3)等靠尺停穩(wěn)，再反向回到步驟(2)中的位置值。
[0128](4)使電機(jī)繼續(xù)反向移動(dòng)，當(dāng)電機(jī)編碼器的Index信號(hào)被觸發(fā)時(shí)，記錄下此刻的位置值。
[0129](5)等靠尺停穩(wěn)，再反向回到步驟(4)中的位置值。
[0130](6)將靠尺的實(shí)際位置值設(shè)置為當(dāng)前位置值，零位設(shè)置完成。
[0131]靠尺手動(dòng)移動(dòng)功能分為兩種方式，一是絕對(duì)移動(dòng)，二是相對(duì)移動(dòng)。通過(guò)系統(tǒng)輸入模塊的輸入值，可驅(qū)動(dòng)靠尺做絕對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0132]另外，考慮到切割文件可通過(guò)掃描二維碼來(lái)獲取，還包括二維碼讀取打印模塊，該二維碼讀取打印模塊存儲(chǔ)有切割文件信息。
[0133]本實(shí)施例從加工零件的數(shù)據(jù)輸入或者excel數(shù)據(jù)導(dǎo)入或者通過(guò)二維碼讀取拆單軟件生產(chǎn)的數(shù)據(jù)，然后自動(dòng)智能排版優(yōu)化、生成加工代碼，再自動(dòng)驅(qū)動(dòng)靠尺運(yùn)動(dòng)，另外還配備了動(dòng)畫展示需要加工板材的方向(紋理方向)，最后完成板材切割，這樣整個(gè)過(guò)程可以提高切割效率87.5%，確保板材加工精度100%正確，將人為出錯(cuò)概率降為零，真正的幫助企業(yè)解決了板材切割的問(wèn)題。
[0134]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例應(yīng)用于其它領(lǐng)域，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控推臺(tái)鋸控制方法，其特征在于，包括: A、獲取待切割板材及各成品小板參數(shù)信息； B、獲取排版方案； C、根據(jù)排版方案自動(dòng)驅(qū)動(dòng)靠尺對(duì)待切割板材進(jìn)行切割操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述B步驟獲取排版方案的步驟如下: B1、擴(kuò)大各原始板材及所有待加工的成品小板的尺寸； B2、將所有待加工的成品小板按寬度值從大到小排成一個(gè)隊(duì)列； B3、從上述隊(duì)列中依序挑選待加工的成品小板對(duì)某一原始板材即待切割板材進(jìn)行自動(dòng)排版； B4、判斷所述隊(duì)列中是否有剩余待加工成品小板，若是，則重復(fù)步驟B3，若否，則優(yōu)化排版完成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于:所述B3步驟中自動(dòng)排版包括以下步驟: B31、從步驟B2所述隊(duì)列中優(yōu)先選出完全位于待切割板材內(nèi)的成品小板； B32、將挑選出的成品小板以推向待切割板材的左下角點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，完成所選成品小板的排版分配，并在該成品小板的高度處橫切，則剩余產(chǎn)生兩部分新的待切割板材； B33、對(duì)所述新的待切割板材重復(fù)步驟B31及B32，直到?jīng)]有成品小板被選出，完成一塊原始板材的自動(dòng)排版。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述步驟C中自動(dòng)驅(qū)動(dòng)靠尺包括以下步驟: Cl、載入切割文件，獲取切割文件中的切割信息，所述切割信息包括切割方向、切割板材的尺寸位置； C2、獲得切割位置，根據(jù)切割過(guò)程動(dòng)態(tài)提示信息放置待切割板材； C3、驅(qū)動(dòng)定位靠尺到切割位置對(duì)板材進(jìn)行切割操作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于:所述步驟C3后還包括對(duì)切割后板材進(jìn)行分類操作的步驟，所述分類操作包括根據(jù)動(dòng)態(tài)提示信息中的切割后板材的分類信息，將切割完畢的板材存放到對(duì)應(yīng)的待切割、完成品、余料存放處，并對(duì)完成品貼一■維碼。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述步驟B的排版方案通過(guò)掃描二維碼來(lái)讀取第二方軟件獲得。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述步驟A中各參數(shù)信息通過(guò)EXCEL導(dǎo)入獲得。8.一種數(shù)控推臺(tái)鋸控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 板材信息獲取模塊，用以獲取待切割板材及各成品小板參數(shù)信息； 排版模塊，獲取對(duì)待切割板材的排版方案及切割文件； 切割文件控制模塊，加載切割文件，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)靠尺到切割位置進(jìn)行切割。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述排版模塊包括: 板材信息處理模塊，用以將各板材的各邊向外擴(kuò)大半個(gè)鋸寬； 成品小板寬度排列模塊，用以將各成品小板按寬度值從大到小排成一個(gè)隊(duì)列； 成品小板挑選模塊，用以根據(jù)成品小板寬度排列模塊優(yōu)先選出完全待在切割板材內(nèi)的成品小板； 新待切割板材產(chǎn)生模塊，用以將挑選出的成品小板以推向待切切割板材的左下角點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)并在該成品小板的高度處橫切，產(chǎn)生兩塊新的待切割板材。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述切割文件控制模塊還包括切割過(guò)程動(dòng)態(tài)提示模塊，提示當(dāng)前切割板材參數(shù)、位置及分類信息。
【文檔編號(hào)】B27B5/29GK105856332SQ201610252184
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】段武政, 于健, 于立郃
【申請(qǐng)人】青島金嶺電器有限公司