專利名稱：縫紉機(jī)的面線保持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在縫紉開(kāi)始時(shí)將穿過(guò)機(jī)針的面線的端部夾持在針板的下方并將被夾持的面線端部向從機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)路徑離開(kāi)的位置移動(dòng)的縫紉機(jī)的面線保持裝置。
背景技術(shù)：
以往，眾所周知，為了可靠地用縫紉機(jī)形成開(kāi)始縫紉的線跡并穩(wěn)定縫紉開(kāi)始留在針尖上的面線的長(zhǎng)度，在機(jī)針通過(guò)針板的機(jī)針通過(guò)孔(針孔)向上拔起時(shí)，在針板的下方夾持穿過(guò)該縫紉開(kāi)始第一針的機(jī)針上的面線端部并在規(guī)定位置保持面線的面線保持裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
并且，如上所述，眾所周知，這是在保持面線的端部時(shí)，在針桿上死點(diǎn)，以規(guī)定的保持力保持用挑線桿挑起的面線并調(diào)整留在布料內(nèi)的面線長(zhǎng)度的面線保持裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1特許第2671478號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開(kāi)2000-325683號(hào)公報(bào)但是，對(duì)于上述專利文獻(xiàn)1的情況，面線的夾持是在機(jī)針通過(guò)了針板的機(jī)針通過(guò)孔時(shí)進(jìn)行的，在該時(shí)間點(diǎn)，用挑線桿對(duì)面線的拉起還未結(jié)束，會(huì)出現(xiàn)殘留于針尖上的線頭的長(zhǎng)度變長(zhǎng)的問(wèn)題。
另外，對(duì)于上述專利文獻(xiàn)2的情況，面線保持裝置保持面線的保持力，由于根據(jù)減壓閥的調(diào)整而變化調(diào)節(jié)，所以有難于調(diào)節(jié)其保持力的問(wèn)題。并且，面線的夾持，是以允許用挑線桿提引面線的保持力進(jìn)行的，但由于被保持的時(shí)間點(diǎn)是在挑線桿已經(jīng)開(kāi)始上升的針桿的上死點(diǎn)附近，所以會(huì)因挑線桿所提引的面線的慣性力在面線上產(chǎn)生松線，并發(fā)生留在布料里的面線長(zhǎng)度長(zhǎng)短不齊、不能穩(wěn)定線跡美觀的質(zhì)量的問(wèn)題。
另外，用面線保持裝置所夾持的面線端部，由于在被夾持的位置上是朝正下方下垂，所以有容易與下方的機(jī)梭接觸、或被卷入機(jī)梭部、或粘上機(jī)梭的污穢的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機(jī)的面線保持裝置，能使留在布料上的面線長(zhǎng)度短且保持長(zhǎng)度一定，并且不會(huì)在面線上粘上機(jī)梭的污穢。
為了解決以上的問(wèn)題，本發(fā)明1所述的縫紉機(jī)的面線保持裝置，是在開(kāi)始縫紉時(shí)將穿過(guò)機(jī)針52的面線端部夾持在針板50的下方且面對(duì)機(jī)針的機(jī)梭90的尖角92所經(jīng)過(guò)路徑的上方的位置，并將被夾持的面線端部向從機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)路徑離開(kāi)的位置移動(dòng)，且在形成規(guī)定數(shù)的線跡之后放開(kāi)所夾持的面線端部的縫紉機(jī)100的面線保持裝置60，其特征在于，包括具有保持面1f的保持部件(例如，下板1)、與保持面對(duì)向配置且具有在與保持面之間夾持面線的夾持面2e的夾持部件(例如，上板23)、使保持部件及夾持部件相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B、和控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)70；保持部件及夾持部件可相對(duì)移動(dòng)于初始位置、中間保持位置和面線夾持位置，在初始位置，保持面與夾持面位于機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)路徑的兩側(cè)；在中間保持位置，通過(guò)使由形成于保持部件上的第1折曲部1g和形成于夾持部件上的第2折曲部2f構(gòu)成的面線折曲部123相互交叉而使面線折曲、以便邊允許用縫紉機(jī)的挑線桿提引面線邊對(duì)該面線施加滑動(dòng)阻力；在面線夾持位置，于保持面與夾持面之間夾持由挑線桿提引的面線；控制機(jī)構(gòu)，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便在縫制開(kāi)始的挑線桿開(kāi)始提引面線之前，將保持部件及夾持部件從初始位置向中間保持位置相對(duì)移動(dòng)并停止，然后使其相對(duì)移動(dòng)到面線夾持位置。
根據(jù)本發(fā)明1所述的發(fā)明，縫紉機(jī)的面線保持裝置，在保持面與夾持面之間夾持由機(jī)針在布料上穿過(guò)第一針的縫線的端部。然后，繼續(xù)保持線的端部直到進(jìn)行第二～第三針縫制為止。以此，防止因機(jī)針上升或挑線桿的提引動(dòng)作而將第一針的縫線從布料拔出。
并且，在中間保持位置，面線的折曲部，在縫紉開(kāi)始時(shí)挑線桿提引面線之前將面線折曲，一邊允許用挑線桿對(duì)面線提引一邊施加滑動(dòng)阻力，并且隨后在面線夾持位置，由保持面與夾持面可靠地保持由挑線桿提引的面線。其結(jié)果是，可以防止因挑線桿的面線提引而產(chǎn)生的面線松弛，并能在從針孔到面線端部的長(zhǎng)度穩(wěn)定的基礎(chǔ)上夾持，使從針孔到面線端部的長(zhǎng)度一定。并且，由于夾持被挑線桿提引狀態(tài)的面線，所以可以縮短從針孔到面線端部的長(zhǎng)度。因此，可以使留于布料里的面線的長(zhǎng)度穩(wěn)定且短。
根據(jù)本發(fā)明1的面線保持裝置，本發(fā)明2的面線保持裝置，其特征在于面線折曲部，將從相互接近的保持面與夾持面之間向下方下垂的面線端部向沿機(jī)梭的梭軸91方向折曲。
根據(jù)本發(fā)明2所述的發(fā)明，可以起到與本發(fā)明1同樣的作用，并且面線折曲部，將從保持面與夾持面之間向下方下垂的面線端部向沿梭軸的方向折曲。因此，在中間位置或夾持、保持面線的位置，可以變更從針孔到機(jī)梭(機(jī)梭的滑動(dòng)面，也稱為滑道面)的面線路徑，用面線折曲部躲避機(jī)梭，以防止機(jī)梭與面線接觸而防止面線的污染。
另外，從面線折曲部的前端更多余的面線端部，根據(jù)其自身的硬度而彎曲且垂向下方，但在該狀態(tài)下產(chǎn)生在中間保持位置上的面線的滑動(dòng)時(shí)，從比面線折曲部前端更前面垂下的面線端部，沿面線折曲部的凸出方向被向面線折曲部的根部側(cè)牽引，并在從面線折曲部前端向下方彎曲的部分產(chǎn)生離心力，沿面線折曲部的方向被抬起。
因此，可以使面線端部難于朝向機(jī)梭的方向，可以避開(kāi)與機(jī)梭的接觸。因此，可以防止機(jī)梭的污穢粘在面線端部，還可以防止面線端部被卷入機(jī)梭內(nèi)。


圖1是設(shè)有本實(shí)施例的面線保持裝置的縫紉機(jī)的局部透視側(cè)視圖。
圖2是表示相對(duì)于本實(shí)施例的縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)角度的針桿及挑線桿的動(dòng)作的時(shí)間順序圖。
圖3是本實(shí)施例的面線保持裝置的分解立體圖。
圖4是本實(shí)施例的面線保持裝置的仰視立體圖。
圖5是本實(shí)施例的面線保持裝置的俯視立體圖。
圖6是本實(shí)施例的縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖7是用于說(shuō)明構(gòu)成本實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)的各部件「初始位置」的(a)俯視圖(b)側(cè)視圖。
圖8是用于說(shuō)明本實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)的「初始位置」的立體圖。
圖9是用于說(shuō)明構(gòu)成本實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)各部件的「中間保持位置」的(a)俯視圖(b)側(cè)視圖。
圖10是用于說(shuō)明本實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)的「中間保持位置」的(a)立體圖及(b)側(cè)視圖。
圖11是用于說(shuō)明構(gòu)成本實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)各部件的「面線保持位置」的(a)俯視圖(b)側(cè)視圖。
圖12是用于說(shuō)明本實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)的「面線夾持位置」的立體圖。
圖13是用于說(shuō)明構(gòu)成本實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)的各部件的「放開(kāi)位置」的(a)俯視圖(b)側(cè)視圖。
圖14是用于說(shuō)明本實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)的「放開(kāi)位置」的立體圖。
圖15是本實(shí)施例的縫紉機(jī)動(dòng)作的流程圖。
圖16是夾持機(jī)構(gòu)變形例的側(cè)視圖。
圖中1-下板(保持部件)，1b-通孔，1f-保持面，1g-下面(第1折曲部)，2-前端部件，2b-夾持部，2c-凸起部，2e-夾持面，2f-上面(第2折曲部)，3-上板本體，23-上板(夾持部件)，123-面線折曲部，4-馬達(dá)，5-連接部件，6-凸輪板連桿，7-引導(dǎo)部件，8-引導(dǎo)部件蓋，9-螺旋彈簧，20-縫隙板，21-第1傳感器，22-第2傳感器，25-光路，35-針桿，36-主軸馬達(dá)，36a-編碼器，44-挑線桿，51-針孔，52-機(jī)針，60-面線保持裝置，70-控制機(jī)構(gòu)，90-旋轉(zhuǎn)機(jī)梭(旋梭)，91-梭軸，92-尖角，100-縫紉機(jī)，A-夾持機(jī)構(gòu)，B-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，C-檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
以下，參照?qǐng)D1～圖16說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
另外，包含本發(fā)明的面線保持裝置的縫紉機(jī)本體的各個(gè)部件結(jié)構(gòu)的說(shuō)明，在本實(shí)施例中，用圖上所示的XYZ軸分別確定各個(gè)方向。Z軸方向，是與機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)平行的方向，X軸、Y軸方向，是在與Z軸方向垂直的平面上相互垂直的兩個(gè)方向。特別是，X軸方向的+側(cè)為左、-側(cè)為右；Y軸方向的+側(cè)為前、-側(cè)為后；Z軸方向的+側(cè)為上、-側(cè)為下。
圖1所示的縫紉機(jī)100，包括由具有略呈水平的底板面31a的底板部31、直立設(shè)于底板部31后端部的縱機(jī)身部32、從縱機(jī)身部32的上部向與底板部3 1略呈平行的前方伸出的機(jī)頭部33、構(gòu)成的概略形狀。
縫紉機(jī)100，具有使安裝了機(jī)針52的針桿35在機(jī)頭部33的前端部的下部上下運(yùn)動(dòng)的針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、使挑線桿44在機(jī)頭部33的前端部的側(cè)面上下運(yùn)動(dòng)的挑線桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、在針桿35的下方的底板31的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)將底線穿過(guò)用機(jī)針52供給的面線形成的布料下的環(huán)狀部的旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90的旋轉(zhuǎn)機(jī)梭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、在底板31的內(nèi)部夾持機(jī)針52供給的面線端部并將夾持的面線端部向從機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)路徑離開(kāi)的位置移動(dòng)的面線保持裝置60。
針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由作為針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸馬達(dá)36、主軸馬達(dá)36旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的未圖示的主軸、將主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)并傳遞給針桿35的未圖示的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。并且，由該針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，針桿35隨著主軸旋轉(zhuǎn)1圈而進(jìn)行1個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)(參照?qǐng)D2)。
另外，在主軸馬達(dá)36的主軸(省略圖示)上，設(shè)有編碼器36a(參照?qǐng)D6)。編碼器36a檢測(cè)主軸馬達(dá)36的主軸的旋轉(zhuǎn)角度，例如，將主軸馬達(dá)36主軸每旋轉(zhuǎn)1°的脈沖信號(hào)向控制機(jī)構(gòu)70輸出。
在機(jī)針52的下端部分上，形成有穿線孔(也稱為機(jī)針孔)，從面線供給源導(dǎo)出的面線，通過(guò)后述的面線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)39或挑線桿44到達(dá)機(jī)針52并穿過(guò)穿線孔。機(jī)針52在與針桿35連動(dòng)并上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，穿過(guò)設(shè)在底板部31的底板面31a上的針板50上所形成的針孔51并插入底板部31內(nèi)，并將面線送入底板部31內(nèi)的旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90側(cè)。
挑線桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用作為挑線桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸馬達(dá)36所旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的未圖示的主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將該主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)并傳動(dòng)給挑線桿44。并且，由該挑線桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使挑線桿44隨主軸轉(zhuǎn)1圈而往復(fù)運(yùn)動(dòng)1次(參照?qǐng)D2)。
另外，挑線桿44上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的周期與針桿35上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的周期相同，但挑線桿44的相位與針桿35的相位不同。即，針桿35位于上死點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)與挑線桿44位于上死點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)錯(cuò)開(kāi)，針桿35位于下死點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)與挑線桿44位于下死點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)錯(cuò)開(kāi)(參照?qǐng)D2)。
在挑線桿44上，形成有穿線孔，從面線供給源導(dǎo)出的面線，通過(guò)后述的面線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)39到達(dá)挑線桿44并穿過(guò)該穿線孔，通往機(jī)針52。
由于在上下運(yùn)動(dòng)的挑線桿44位于下死點(diǎn)位置時(shí)，挑線桿44最接近針桿35，并且可以縮短從面線供給源到達(dá)布料的路徑長(zhǎng)度，所以降低了面線上的張力，且不妨礙從面線供給源向機(jī)針52的面線供給，并且旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90在擴(kuò)展面線線環(huán)時(shí)給予了松弛面線的富裕。另外，當(dāng)挑線桿44位于上死點(diǎn)時(shí)，挑線桿44離針桿35最遠(yuǎn)，并且對(duì)面線施加張力，且從面線供給源將面線倒出，同時(shí)在從后述的旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90的尖角將面線放開(kāi)以后牽引擴(kuò)展開(kāi)的面線線環(huán)。
面線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)39，由引導(dǎo)面線的路徑的引導(dǎo)部件41、43、對(duì)面線施加張力的調(diào)線裝置45、用面線的張力調(diào)節(jié)面線路徑的壓線彈簧42等構(gòu)成。
面線引導(dǎo)部件41，將從面線供給源導(dǎo)出的面線導(dǎo)入調(diào)線裝置45，面線引導(dǎo)部件43，將通過(guò)調(diào)線裝置45的面線引導(dǎo)到挑線桿44。
調(diào)線裝置45，由將從面線供給源導(dǎo)入的面線夾在可動(dòng)盤(pán)與固定盤(pán)之間的調(diào)線盤(pán)組46等構(gòu)成，調(diào)線盤(pán)組46對(duì)被夾持的面線施加規(guī)定的壓力，對(duì)面線給予張力。
壓線彈簧42，被裝在調(diào)線裝置45與面線引導(dǎo)部件43之間，以調(diào)線盤(pán)組46為中心擺動(dòng)，從調(diào)線盤(pán)組46導(dǎo)出的面線，被掛在壓線彈簧42上。
在對(duì)該面線幾乎沒(méi)作用張力時(shí)，壓線彈簧42位于以調(diào)線盤(pán)組46為中心的順時(shí)針側(cè)(從圖1的方向看時(shí))。此時(shí)，連接壓線彈簧42與面線引導(dǎo)部件43及調(diào)線盤(pán)組46的面線路徑不呈直線狀，且在從調(diào)線盤(pán)組46到面線引導(dǎo)部件43之間對(duì)面線施加了負(fù)荷。并且，當(dāng)作用于面線上的張力很大時(shí)，壓線彈簧42位于以調(diào)線盤(pán)組46為中心的逆時(shí)針側(cè)(從圖1的方向看時(shí))。并且，在面線的張力超過(guò)規(guī)定值時(shí)，連接壓線彈簧42與面線引導(dǎo)部件43及調(diào)線盤(pán)組46的面線路徑呈直線狀，以減輕從調(diào)線盤(pán)組46到面線引導(dǎo)部件43之間的面線負(fù)荷。
這樣來(lái)調(diào)整面線的張力。
旋轉(zhuǎn)機(jī)梭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將作為旋轉(zhuǎn)機(jī)梭驅(qū)動(dòng)裝置的主軸馬達(dá)36所旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的未圖示的主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞給梭軸91。然后，根據(jù)梭軸91的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90也往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。梭軸91被支撐與Y軸平行。
旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90，被配置在機(jī)針52(針桿35)的正下方。旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90，具有從針板50的針孔51下降的機(jī)針52捕捉面線的尖角92和卷繞了底線的未圖示的梭心。并且，在機(jī)針52上下1次往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)針52下降時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90用尖角92捕捉面線，以此形成面線線環(huán)，且通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90的轉(zhuǎn)動(dòng)將面線線環(huán)擴(kuò)展。然后，旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90，將梭心的底線穿通面線線環(huán)。
這樣通過(guò)機(jī)針52與旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90的協(xié)調(diào)動(dòng)作使底線穿通面線，在被縫制物上形成線跡。
面線保持裝置60，如圖1、圖3～圖5所示，由在保持面與夾持面之間夾持(保持)面線的端部且可放開(kāi)被夾持(保持)的面線的端部的夾持機(jī)構(gòu)A、使夾持機(jī)構(gòu)A相對(duì)移動(dòng)且使其動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的動(dòng)作位置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)C構(gòu)成。
夾持機(jī)構(gòu)A，包括具有保持面1f的下板(保持部件)1、具有面對(duì)保持面1f配置的夾持面2e的上板(夾持部件)23。
下板1，如圖3所示，是在一定方向上長(zhǎng)的略呈平板狀的部件，在被支撐于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B上的狀態(tài)下，其長(zhǎng)度方向與Y軸方向平行。在下板1的前端部1a上，沿下板1的長(zhǎng)度方向形成有長(zhǎng)方形的通孔1b，在相當(dāng)于通孔1b的四方形的四個(gè)內(nèi)周面中，最前端側(cè)的內(nèi)面為保持面1f。該保持面1f，在下板1被支撐于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的狀態(tài)下，成為相對(duì)于梭軸91的垂直面。并且，在下板1的后端側(cè)，形成沿下板1的長(zhǎng)度方向的細(xì)縫狀的孔部1c。另外，在下板1上，設(shè)有從其下面向下方凸出的前銷1d和在前銷1d的稍微的左后方向下方凸出的前銷1e。
并且，保持面1f，具有用于在夾持面2e之間夾持面線的保持面的功能。
上板23，如圖3所示，由具有夾持面2e的前端部件2和將前端部件2與前端部3a連接且保持的上板本體3構(gòu)成。
前端部件2，具有在前端部件本體2a的前端側(cè)向圖3的下方延伸的夾持部2b和從前端部件本體2a的下端向圖3的前方凸出的凸起部2c，并在前端部件本體2a的后端側(cè)形成有連接孔2d。夾持部2b的前側(cè)面，用于在保持面1f之間夾持面線的夾持面2e起作用。該夾持面2e，在前端部件2(上板23)被支撐于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B上的狀態(tài)下，相對(duì)于梭軸91呈垂直面。
上板本體3，是比下板稍短的略呈平板狀的部件。在上板本體3的前端部3a的下部設(shè)有向下方凸出的連接凸起3b。另外，在上板23上，分別設(shè)有從其下面向下方凸出的后銷3c、在后銷3c的稍稍的右前方的向下方凸出的右銷3d。
并且，通過(guò)將前端部件2的連接孔2d與上板本體3的連接凸起3b嵌合并連接，將前端部件2與上板本體3組裝成一體，成為上板23。
在夾持機(jī)構(gòu)A上，上板23的前端部件2的夾持部2b及凸起部2c，穿過(guò)下板1的通孔1b，并且上板23與下板1重疊以使上板23的后銷3c穿過(guò)下板的孔部1c，且上板23與下板1能在其長(zhǎng)度方向相對(duì)地靈活移動(dòng)。
并且，下板1的前銷1d及上板23的后銷3c，穿過(guò)后述的引導(dǎo)部件7的中孔部7b，并在該引導(dǎo)部件7的下方，通過(guò)螺旋彈簧9連接。
螺旋彈簧9在最短縮的狀態(tài)下，下板1的前銷1d與上板23的后銷3c最接近，并且下板1的左銷1e與上板23的右銷3d也最接近。即，在該狀態(tài)下，左銷1e與右銷3d，將下板1(上板23)夾持，并被配置在與下板1(上板23)的長(zhǎng)度方向垂直的方向上。
另外，螺旋彈簧9是拉簧，總是對(duì)將前銷1d及后銷3c互相接近的方向施加彈力，以此下板1的保持面1f與上板23的夾持面2e，只要不施加外力就維持?？拷訝顟B(tài)。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B，具有作為面線保持裝置60的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)4、固定安裝于馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)軸4a上的擺動(dòng)連桿10、其一端部與擺動(dòng)連桿10的擺動(dòng)端部10b連接且另一端部通過(guò)后述的凸輪板連桿6與夾持機(jī)構(gòu)A連接的連接部件5、保持與凸輪板連桿6連接的夾持機(jī)構(gòu)A且引導(dǎo)其移動(dòng)動(dòng)作的引導(dǎo)部件7、覆蓋被保持于引導(dǎo)部件7上的夾持機(jī)構(gòu)A的引導(dǎo)部件蓋8。
馬達(dá)4，是根據(jù)控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作指令信號(hào)，按規(guī)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)馬達(dá)，對(duì)應(yīng)于根據(jù)編碼器36a輸出的主軸(省略圖示)角度的脈沖信號(hào)旋轉(zhuǎn)。
連接部件5，沿圖中Y方向配置且在其一端部上形成有孔部5a，并且在另一端部上形成有孔部5b。連接部件5，通過(guò)凸輪板連桿6將擺動(dòng)連桿10的擺動(dòng)端部10b上的Y方向位移傳遞給夾持機(jī)構(gòu)A。
凸輪板連桿6，與下板1(上板23)交叉地配置，且將其長(zhǎng)度方向沿圖中X方向配置。在凸輪板連桿6上，設(shè)有從其下面向下方凸出的凸輪板銷6a。因此，凸輪板連桿6能以凸輪板銷6a為中心擺動(dòng)。另外，凸輪板連桿6，在其長(zhǎng)度方向的一端部形成左孔部6b、在另一端部形成右孔部6c。在左孔部6b、右孔部6c上分別連接著下板1的左銷1e、上板23的右銷3d。另外，在凸輪板連桿6的左端部上，設(shè)有能對(duì)應(yīng)于后述的滾柱12外圓周面且稍稍彎曲的凸輪形狀部6d。
引導(dǎo)部件7，被固定在未圖示的縫紉機(jī)100的本體機(jī)架上。
引導(dǎo)部件7，在其中央部沿前后方向形成具有規(guī)定寬度的槽部7a，并且在槽部7a上，沿前后方向形成有中孔部7b。另外，在引導(dǎo)部件7的槽部7a的左右兩側(cè)，沿前后方向分別形成有縫隙狀的左孔部7c及右孔部7d。在此，這些左孔部7c及右孔部7d相互平行，但左孔部7c及右孔部7d是相互在前后方向稍微錯(cuò)開(kāi)的位置關(guān)系，左孔部7c相對(duì)地在前側(cè)，右孔部7d在后側(cè)。并且用螺釘7e將滾柱12安裝在引導(dǎo)部件7的左邊緣的下部。
另外，槽部7a的寬度，與下板1及上板23的寬度大致相同。
引導(dǎo)部件蓋8，是略呈平板狀的部件，在前側(cè)及后側(cè)的兩處位置分別被四個(gè)螺釘8a固定在引導(dǎo)部件7上。因此，上述的下板1及上板23被夾持在引導(dǎo)部件7與引導(dǎo)部件蓋8之間，并被引導(dǎo)部件7的槽部7a引導(dǎo)，以防止下板1及上板23的晃動(dòng)。
在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B上，將作為擺動(dòng)連桿10一端部的軸部10a固定于馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)軸4a上。并且，用分段螺栓11將連接部件5連接在擺動(dòng)連桿10的擺動(dòng)端部10b上，以便使其能在形成于連接部件5一端部上的孔部5a內(nèi)靈活滑動(dòng)。另外，用凸輪板銷6a以軸支撐的狀態(tài)將凸輪板連桿6安裝在形成于連接部件5另一端的孔部5b內(nèi)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，隨著馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)軸4a的在規(guī)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)連桿10的擺動(dòng)(參照?qǐng)D7、9、11、13中的箭頭L0～L3)連接部件5前后運(yùn)動(dòng)(參照?qǐng)D7、9、11、13中的箭頭M0～M3)。并且，連接部件5的前后運(yùn)動(dòng)被傳遞給凸輪板連桿6。
另外，在引導(dǎo)部件7的左孔部7c及右孔部7d中，分別插入下板1的左銷1e及上板23的右銷3d，并由擋塊13、13將左銷1e及右銷3d以分別能在凸輪板連桿6的左孔部6b及右孔部6c中滑動(dòng)地安裝。
因此，隨著馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)軸4a轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)凸輪板連桿6被傳遞給左銷1e及右銷3d。并且，由于左銷1e及右銷3d被配置為分別能通過(guò)左孔部7c及右孔部7d而前后靈活移動(dòng)，所以其驅(qū)動(dòng)力，能前后相對(duì)移動(dòng)地傳遞給下板1及上板23(夾持機(jī)構(gòu)A)。
檢測(cè)機(jī)構(gòu)C，包括固定在連接部件5上的縫隙板20和固定于未圖示的縫紉機(jī)100的本體機(jī)架上且檢測(cè)有無(wú)與連接部件5同時(shí)移動(dòng)的縫隙板20的第1傳感器21及第2傳感器22。
縫隙板20，是被固定于連接部件5上且與連接部件5一起前后移動(dòng)的部件?？p隙板20，具有出入對(duì)應(yīng)于第1傳感器21的位置且用第1傳感器21檢測(cè)其有無(wú)的第1被檢測(cè)部20a和出入對(duì)應(yīng)于第2傳感器22的位置且用第2傳感器22檢測(cè)其有無(wú)的第2被檢測(cè)部20b。
第1傳感器21及第2傳感器22，分別具有發(fā)光元件21a、22a及受光元件21b、22b，例如，使用LED作為發(fā)光元件、使用光電傳感器作為受光元件。以下，將受光元件接受發(fā)光元件輸出的發(fā)射光時(shí)定義為斷開(kāi)狀態(tài)，將受光元件沒(méi)接受發(fā)光元件輸出的發(fā)射光時(shí)定義為接通狀態(tài)并進(jìn)行說(shuō)明。
具體的是，隨著縫隙板20的前后移動(dòng)，當(dāng)?shù)?被檢測(cè)部20a遮蓋第1傳感器21的發(fā)射光時(shí)，第1傳感器21檢測(cè)出第1被檢測(cè)部20a并處于接通狀態(tài)，沒(méi)遮蓋時(shí)第1傳感器21處于斷開(kāi)狀態(tài)。并且，第1傳感器21，將表示該接通狀態(tài)或斷開(kāi)狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)向控制機(jī)構(gòu)70輸出。
同樣，當(dāng)?shù)?被檢測(cè)部20b遮蓋第2傳感器22的發(fā)射光時(shí)，第2傳感器22檢測(cè)出第2被檢測(cè)部20b并處于接通狀態(tài)，在沒(méi)遮蓋時(shí)第2傳感器22處于斷開(kāi)狀態(tài)。并且，第2傳感器22，將表示該接通狀態(tài)或斷開(kāi)狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)向控制機(jī)構(gòu)70輸出。
另外，在圖7、9、11、13中，(a)以俯視圖用虛線表示、(b)以側(cè)視圖用點(diǎn)表示發(fā)光元件輸出的發(fā)射光射向受光元件的光路25。
下面，說(shuō)明縫紉機(jī)100的控制系統(tǒng)。
如圖6所示，控制機(jī)構(gòu)70，雖沒(méi)有詳細(xì)的圖示，但大致由進(jìn)行各種計(jì)算處理的CPU，和儲(chǔ)存記憶了控制、判斷等各種處理用的各種程序的ROM，和作為各種處理中的工作存儲(chǔ)器使用的RAM構(gòu)成。并且，在控制機(jī)構(gòu)70上，通過(guò)系統(tǒng)接線及驅(qū)動(dòng)電路等連接著主軸馬達(dá)36、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B(面線保持裝置60)的馬達(dá)4、檢測(cè)機(jī)構(gòu)C的第1傳感器21，第2傳感器22、縫紉機(jī)100的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SW。
控制機(jī)構(gòu)70，根據(jù)從設(shè)在主軸馬達(dá)36的主軸上的編碼器36a輸入的脈沖信號(hào)，可確認(rèn)主軸馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)角度。
并且，控制機(jī)構(gòu)70，根據(jù)從檢測(cè)機(jī)構(gòu)C的第1傳感器21、第2傳感器22輸入的脈沖信號(hào)，可確認(rèn)夾持機(jī)構(gòu)A的動(dòng)作位置。
另外，控制機(jī)構(gòu)70，當(dāng)從啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SW輸入縫制開(kāi)始信號(hào)時(shí)，根據(jù)確認(rèn)、掌握的主軸馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)角度、或夾持機(jī)構(gòu)A的動(dòng)作位置，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)。
另外，檢測(cè)機(jī)構(gòu)C，兼作馬達(dá)4的原點(diǎn)檢索機(jī)構(gòu)，當(dāng)向控制機(jī)構(gòu)70接入電源時(shí)，到從檢測(cè)機(jī)構(gòu)C輸出規(guī)定的信號(hào)為止進(jìn)行原點(diǎn)檢索動(dòng)作。在控制機(jī)構(gòu)70的ROM中，儲(chǔ)存著用于從該原點(diǎn)位置將夾持機(jī)構(gòu)A移動(dòng)到初始位置、中間位置或面線保持位置等的規(guī)定位置所需要的馬達(dá)4的脈沖數(shù)，并在規(guī)定的時(shí)間點(diǎn)向馬達(dá)4輸出規(guī)定數(shù)量的脈沖，并且?jiàn)A持機(jī)構(gòu)A被驅(qū)動(dòng)控制到規(guī)定的位置。
具體的是，控制機(jī)構(gòu)70，作為向馬達(dá)4輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的中間保持位置控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以便根據(jù)從啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SW輸入縫制開(kāi)始信號(hào)，驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá)36，并由主軸馬達(dá)36的編碼器36a對(duì)第1針的機(jī)針52已從布料中拔出的情況從編碼器信號(hào)的檢測(cè)角度來(lái)確認(rèn)，并由馬達(dá)4將夾持機(jī)構(gòu)A向「中間保持位置」移動(dòng)。
另外，控制機(jī)構(gòu)70，作為向馬達(dá)4輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的面線保持位置控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以便由主軸馬達(dá)36的編碼器36a對(duì)挑線桿44到達(dá)挑線上死點(diǎn)的15°的情況(參照?qǐng)D2)從編碼器信號(hào)的檢測(cè)角度來(lái)確認(rèn)，并由馬達(dá)4將夾持機(jī)構(gòu)A向「面線保持位置」移動(dòng)。
以下，說(shuō)明縫紉機(jī)100進(jìn)行縫制時(shí)的面線保持裝置60的動(dòng)作。
首先，參照?qǐng)D7說(shuō)明從縫制開(kāi)始前到剛開(kāi)始縫制后的動(dòng)作。
(O1)根據(jù)來(lái)自控制機(jī)構(gòu)70的初始位置信號(hào)，馬達(dá)4按圖中的逆時(shí)針?lè)较驅(qū)⑿D(zhuǎn)軸4a轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的角度。隨著旋轉(zhuǎn)軸4a的轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)連桿10以軸部10a為支點(diǎn)擺動(dòng)(參照?qǐng)D7(a)中箭頭L0)。并且，由分段螺栓11可滑動(dòng)地安裝于擺動(dòng)連桿10上的連接部件5，隨著擺動(dòng)連桿10的擺動(dòng)，向前側(cè)移動(dòng)(前移)(參照?qǐng)D7(a)中箭頭M0)。
(O2)被軸支撐于連接部件5上的凸輪板連桿6，隨著連接部件5的前移而整體前移。
(O3)與凸輪板連桿6的右孔部6c結(jié)合的上板23的右銷3d，隨著凸輪板連桿6的前移，沿引導(dǎo)部件7的右孔部7d前移且與右孔部7d的前壁相碰(靠接)，并呈右銷3d的前移被限制的狀態(tài)。此時(shí)，與右銷3d為一體的上板23也前移，上板23位于最前位置。
(O4)同樣，與凸輪板連桿6的左孔部6b結(jié)合的下板1的左銷1e，隨著凸輪板連桿6的前移，沿引導(dǎo)部件7的左孔部7c前移。此時(shí)，引導(dǎo)部件7的左孔部7c與右孔部7d當(dāng)中，由于左孔部7c一方相對(duì)地比右孔部7d稍稍形成在前方，所以在上板23的右銷3d與右孔部7d的前壁相碰(O3的狀態(tài))之后，下板1的左銷1e也以上板23的右銷3d為支點(diǎn)沿引導(dǎo)部件7的左孔部7c前移。另外，左銷1e的前移、即下板1的前移，一直持續(xù)到下板1的通孔1b到達(dá)針板50的針孔51正下方的規(guī)定的最前位置為止，并在到達(dá)規(guī)定的最前位置的時(shí)間點(diǎn)，控制機(jī)構(gòu)70通過(guò)停止馬達(dá)4而使其停止。并且，引導(dǎo)部件7的左孔部7c的朝前方的長(zhǎng)度，形成具有富余的長(zhǎng)度，以便左銷1e到達(dá)上述最前位置以后也不與左孔部7c的前壁相碰，用于防止馬達(dá)4的失調(diào)。
(O5)當(dāng)下板1及上板23位于最前位置時(shí)，下板1的前銷1d與上板23的后銷3c，相互克服螺旋彈簧9的彈力而處于在Y方向離開(kāi)的狀態(tài)。并且，此時(shí)，因螺旋彈簧9的彈力對(duì)下板1的前銷1d與上板23的后銷3c施加了在前后方向互相接近的彈力，但由于馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)力比螺旋彈簧9的力大，所以下板1可以克服螺旋彈簧9的彈力并處于最前位置。
(O6)另外，當(dāng)下板1及上板23位于最前位置時(shí)，下板1的通孔1b上的保持面1f、與被安裝于上板23的前端3a的前端部件2的夾持面2e及凸起部2c的前端、沿Y軸方向離開(kāi)，通孔1b處于打開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，通孔1b與針板50的針孔51處于上下重合的狀態(tài)，縫制開(kāi)始后的第一針的機(jī)針52可以穿過(guò)通孔1b和針板50的針孔51并上下運(yùn)動(dòng)。這樣，將夾持機(jī)構(gòu)A位于機(jī)針52的上下運(yùn)動(dòng)路徑上的位置作為以下說(shuō)明中的「初始位置」。
然后在該「初始位置」上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)C的縫隙板20，與連接部件5的前移一起前移，縫隙板20的第1被檢測(cè)部20a及第2被檢測(cè)部20b，分別在第1傳感器21及第2傳感器22處于非檢測(cè)位置、為斷開(kāi)狀態(tài)。
(07)然后，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)A位于「初始位置」時(shí)，面線端部穿過(guò)的第一針的機(jī)針52，以貫通針孔51及通孔1b地上下運(yùn)動(dòng)。并且，面線端部在機(jī)針52下降時(shí)被旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90向下方引出，隨后，在機(jī)針52上升時(shí)，如圖8所示，面線以穿過(guò)通孔1b的狀態(tài)處于下垂的狀態(tài)。
以下，參照?qǐng)D9，說(shuō)明縫制開(kāi)始后(第一針的機(jī)針52的上下運(yùn)動(dòng)后)的面線保持裝置60的動(dòng)作。
(P1)根據(jù)來(lái)自控制機(jī)構(gòu)70的中間保持位置信號(hào)，馬達(dá)4將旋轉(zhuǎn)軸4a按圖中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的角度。隨著旋轉(zhuǎn)軸4a的轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)連桿10，以軸部10a為支點(diǎn)擺動(dòng)(參照?qǐng)D9(a)中的箭頭L1)。并且，被分段螺栓11能滑動(dòng)地固定在擺動(dòng)連桿10上的連接部件5，隨著擺動(dòng)連桿10的擺動(dòng)，向后側(cè)移動(dòng)(后移)(參照?qǐng)D9(a)中的箭頭M1)。
(P2)被軸支撐于連接部件5上的凸輪板連桿6，隨著連接部件5的后移而整體地后移。
(P3)當(dāng)凸輪板連桿6開(kāi)始后移時(shí)，因螺旋彈簧9的彈力，上板23的后銷3c被拉向下板1的前銷1d的方向，所以上板23的右銷3d處于與引導(dǎo)部件7的右孔部7d的前壁原樣靠接的狀態(tài)，只是下板1開(kāi)始后移。并且，當(dāng)下板1進(jìn)行規(guī)定量的移動(dòng)并停止時(shí)，下板1的保持面1f位于上板23的凸起部2c的前端的后方，處于將通孔1b關(guān)閉的「中間保持位置」。
另外，該「中間保持位置」，是僅僅下板1后移的狀態(tài)，是凸輪板連桿6的凸輪板銷6a、上板23的右銷3d及下板1的左銷1e在朝向與夾持機(jī)構(gòu)A(下板1、上板23)的長(zhǎng)度方向大致垂直的方向被配置成一列的期間的配置。在該期間馬達(dá)4進(jìn)行對(duì)應(yīng)于「中間保持位置」的規(guī)定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
然后，在該「中間保持位置」上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)C的縫隙板20，與連接部件5的后移一起后移，縫隙板20的第1被檢測(cè)部20a處于第1傳感器21上的檢測(cè)位置，成為接通狀態(tài)。并且，第2被檢測(cè)部20b處于第2傳感器22上的非檢測(cè)位置，成為斷開(kāi)狀態(tài)。
下板1從該「初始位置」向「中間保持位置」的移動(dòng)，在挑線桿44的上升開(kāi)始之前結(jié)束，并在該「中間保持位置」上，不使下板1的保持面1f與上板23的夾持面2e靠接，不夾持并保持面線。然后，在該「中間保持位置」上，凸起部2c將在上述的「初始位置」的(O7)的穿過(guò)通孔1b而下垂的面線向旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90的梭軸91方向折曲。即，如圖10(a)及(b)所示，夾持機(jī)構(gòu)A，以將凸起部2c的上面2f(凸起面)與下板1的下面1g交叉、使面線介于其間的方式、對(duì)于挑線桿44向上方提起的面線，向與提起的方向垂直的方向折曲，并施加對(duì)該面線提起的阻力。即，將下板1的下面1g作為第1折曲部，將凸起部2c的上面2f作為第2折曲部，該作為第1折曲部的下面1g與作為第2折曲部的上面2f，是跨越下板1及上板23而形成的面線折曲部123。
由于施加了這樣的阻力，即可以防止被挑線桿44提起的面線因慣性力松弛，又可以防止從夾持機(jī)構(gòu)A上脫出，并且，可以穩(wěn)定地保持從機(jī)針52的針孔到面線端部的長(zhǎng)度。
另外，特別是在「中間保持位置」的面線上，當(dāng)產(chǎn)生牽引面線端部的滑動(dòng)時(shí)，從比面線折曲部123上的凸起部2c的前端靠前下垂的面線端部，沿凸起部2c的凸出方向被向凸起部2c的根部側(cè)拉入，在從凸起部2c前端向下方彎曲的部分產(chǎn)生離心力，且沿凸起部2c的方向被抬起(參照?qǐng)D10(a)箭頭P)。因此，面線從下方的旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90離開(kāi)，可以避免面線接觸旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90的故障。
以下，參照?qǐng)D11，說(shuō)明「中間保持位置」以后，夾持機(jī)構(gòu)A夾持、保持面線前后的面線保持裝置60的動(dòng)作。
(Q1)在上述的「中間保持位置」的(P3)之后，馬達(dá)4繼續(xù)按圖中的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而使擺動(dòng)連桿10擺動(dòng)，因連接部件5隨著擺動(dòng)連桿10的擺動(dòng)的后移，凸輪板銷6a、右銷3d、左銷1e，朝向與夾持機(jī)構(gòu)A的長(zhǎng)度方向垂直地被配置成一列。在該狀態(tài)下，因螺旋彈簧9的彈力，下板1的前銷1d與上板23的后銷3c在前后方向受到最靠進(jìn)的力。與其相隨，下板1的保持面1f與上板23的夾持面2e靠接，如圖12所示，夾持機(jī)構(gòu)A將面線夾持于「面線夾持位置」。
處于「面線夾持位置」之后，根據(jù)來(lái)自控制機(jī)構(gòu)70的面線保持位置信號(hào)，馬達(dá)4繼續(xù)按圖中順時(shí)針將旋轉(zhuǎn)軸4a轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的角度，隨著旋轉(zhuǎn)軸4a的轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)連桿10，以軸部10a為支點(diǎn)擺動(dòng)(參照?qǐng)D11(a)中箭頭L2)。并且，用分段螺栓11可滑動(dòng)地固定在擺動(dòng)連桿10上的連接部件5，隨著擺動(dòng)連桿10的擺動(dòng)，向后側(cè)移動(dòng)(后移)(參照?qǐng)D11(a)中箭頭M2)。
(Q2)被軸支撐于連接部件5上的凸輪板連桿6，隨著連接部件5的后移而整體后移。
(Q3)在該狀態(tài)下，由于夾持面2e與保持面1f處于靠接狀態(tài)，所以螺旋彈簧9不進(jìn)行再使被施加力的上板23與下板1的向相互接近方向的移動(dòng)。因此，因凸輪板連桿6的后移，下板1、上板23也后移同樣的量，即，夾持機(jī)構(gòu)A夾持面線且后移。
這樣，夾持機(jī)構(gòu)A，在夾持面線的狀態(tài)下，向比「面線夾持位置」稍稍后移的「面線保持位置」移動(dòng)。該「面線保持位置」，在針板50的針孔51的后方側(cè)，夾持機(jī)構(gòu)A，位于從機(jī)針52的上下運(yùn)動(dòng)路徑避開(kāi)的位置。
然后，在該「面線保持位置」上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)C的縫隙板20，與連接部件5的后移一起后移，縫隙板20的第1被檢測(cè)部20a及第2被檢測(cè)部20b，分別在第1傳感器21與第2傳感器22的檢測(cè)位置，都處于接通狀態(tài)。
然后，夾持機(jī)構(gòu)A，在避開(kāi)該「面線保持位置」的狀態(tài)下，用機(jī)針52進(jìn)行規(guī)定數(shù)量(例如，2～3針)的線跡形成(落針)，并進(jìn)入縫制。
以下，參照?qǐng)D13說(shuō)明夾持(保持)面線的端部以后的面線保持機(jī)構(gòu)60的動(dòng)作。
(R1)根據(jù)來(lái)自控制機(jī)構(gòu)70的放開(kāi)位置信號(hào)，馬達(dá)4將旋轉(zhuǎn)軸4a按圖中的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的角度。隨著旋轉(zhuǎn)軸4a的轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)連桿10，以軸部10a為支點(diǎn)擺動(dòng)(參照?qǐng)D13(a)中的箭頭L3)。并且，被分段螺栓11能滑動(dòng)地固定在擺動(dòng)連桿10上的連接部件5，隨著擺動(dòng)連桿10的擺動(dòng)，向后側(cè)移動(dòng)(后移)(參照?qǐng)D13(a)中的箭頭M3)。
(R2)被軸支撐于連接部件5上的凸輪板連桿6，隨著連接部件5的后移而后移。并且，在超過(guò)規(guī)定的移動(dòng)量時(shí)，凸輪板連桿6的凸輪形狀部6d與滾柱12的外圓周面接觸，凸輪板連桿6，以該接觸部為支點(diǎn)向順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。
(R3)并且，與凸輪板連桿6的左孔部6b連接的下板1的左銷1e，因凸輪板連桿6的凸輪形狀部6d與滾柱12的外圓周面接觸而被限制后移。另一方面，與凸輪板連桿6的右孔部6c連接的上板23的右銷3d，隨著凸輪板連桿6的擺動(dòng)，而沿引導(dǎo)部件7的右孔部7d后移。其結(jié)果是，上板23的后移量比下板1的后移量大。這樣，下板1及上板23位于最后位置。
(R4)下板1的后移，在凸輪板連桿6的凸輪形狀部6d與滾柱12接觸且被限制以后，在上板23向后移動(dòng)時(shí)，下板1的前銷1d與上板23的后銷3c，處于克服螺旋彈簧9的彈力而相互離開(kāi)的狀態(tài)。另外，該場(chǎng)合下，因螺旋彈簧9的彈力，下板1的前銷1d與上板23的后銷3c受到在前后方向相互靠近的力，但由于馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)力比螺旋彈簧9的力大，所以上板23能克服螺旋彈簧9的力而位于最后位置。
(R5)另外，當(dāng)下板1及上板23后移時(shí)，當(dāng)因下板1與上板23的后移量的差、使下板1的通孔1b上的保持面1f與安裝于上板23的前端部3a的前端部件2的夾持面2e離開(kāi)并超過(guò)規(guī)定的移動(dòng)量時(shí)，通孔1b處于打開(kāi)狀態(tài)。即，從「面線夾持位置」、「面線保持位置」的狀態(tài)如(R1)、(R2)所示，通過(guò)上板23相對(duì)于下板1向后方移動(dòng)，而使下板1的通孔1b上的保持面1f與安裝于上板23的前端部3a的前端部件2的夾持面2e離開(kāi)。并且，如圖14所示，夾持機(jī)構(gòu)A能放開(kāi)面線。這樣，夾持機(jī)構(gòu)A處于將夾持、保持的面線放開(kāi)的「放開(kāi)位置」。
另外，在該「放開(kāi)位置」上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)C的縫隙板20，與連接部件5的后移一起后移，縫隙板20的第1被檢測(cè)部20a在第1傳感器21的非檢測(cè)位置，成為斷開(kāi)狀態(tài)。另外，第2被檢測(cè)部20b在第2傳感器22的檢測(cè)位置，成為接通狀態(tài)。
以下，根據(jù)圖15所示的流程及圖2，說(shuō)明具有面線保持裝置60的縫紉機(jī)100的動(dòng)作。
圖2表示主軸馬達(dá)36的主軸轉(zhuǎn)一圈的機(jī)針52位置的曲線α、及表示挑線桿44位置的曲線β。另外圖2中γ表示布料位置，并表示主軸的旋轉(zhuǎn)角度。
首先，當(dāng)將縫紉機(jī)100的未圖示的電源接通時(shí)，進(jìn)行馬達(dá)4的原點(diǎn)檢索動(dòng)作。該原點(diǎn)檢索動(dòng)作，是根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)C輸出的信號(hào)從接通到斷開(kāi)或從斷開(kāi)到接通的切換、控制機(jī)構(gòu)70使馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的(步驟S1)。然后，控制機(jī)構(gòu)70，將夾持機(jī)構(gòu)A、即下板1及上板23移動(dòng)到「初始位置」(步驟S2)。
然后，控制機(jī)構(gòu)70根據(jù)第1傳感器21及第2傳感器22的檢測(cè)信號(hào)，判斷夾持機(jī)構(gòu)A是否位于「初始位置」(步驟S3)。
當(dāng)?shù)?傳感器21及第2傳感器22的檢測(cè)信號(hào)都表示斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)(步驟S3；是)，則進(jìn)入步驟S4。當(dāng)?shù)?傳感器21及第2傳感器22的檢測(cè)信號(hào)不是上述的組合時(shí)(步驟S3；否)，則進(jìn)入步驟S19的錯(cuò)誤處理。
在步驟S4中，控制機(jī)構(gòu)70，判斷是否由啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SW輸入了縫制開(kāi)始信號(hào)。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SW輸入了接通信號(hào)時(shí)(步驟S4；是)，則進(jìn)入步驟S5，進(jìn)行主軸馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)，第一針的機(jī)針52下降到布料上(步驟S5)。
隨后，從主軸馬達(dá)36的編碼器36a向控制機(jī)構(gòu)70輸入表示第一針的機(jī)針52是否相對(duì)于布料已經(jīng)上升的編碼信號(hào)。控制機(jī)構(gòu)70根據(jù)該編碼信號(hào)判斷第一針的機(jī)針52是否從布料上拔出(步驟S6)。根據(jù)圖2，主軸馬達(dá)36的主軸處于245°，表示機(jī)針52已從布料拔出的狀態(tài)。即，控制機(jī)構(gòu)70，根據(jù)編碼器輸出是否超過(guò)245°來(lái)進(jìn)行機(jī)針52是否從布料拔出的判斷。
當(dāng)控制機(jī)構(gòu)70判斷為第一針的機(jī)針52沒(méi)從布料上拔出(步驟S6；否)時(shí)，反復(fù)進(jìn)行步驟6的處理直到來(lái)自主軸馬達(dá)36的編碼器36a的表示第一針的機(jī)針52從布料拔出的旨意的編碼信號(hào)被輸入為止。
另一方面，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)70判斷為第一針的機(jī)針52已從布料上拔出(步驟S6；是)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的馬達(dá)4輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，夾持機(jī)構(gòu)A因馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)力從「初始位置」移動(dòng)到「中間保持位置」(步驟S7)。
然后，控制機(jī)構(gòu)70，根據(jù)第1傳感器21及第2傳感器22的檢測(cè)信號(hào)，判斷夾持機(jī)構(gòu)A是否位于「中間保持位置」(步驟S8)。
當(dāng)?shù)?傳感器22的檢測(cè)信號(hào)為斷開(kāi)且第1傳感器21的檢測(cè)信號(hào)被切換為接通狀態(tài)(步驟S8；是)時(shí)，進(jìn)入步驟S9。
另一方面，當(dāng)?shù)?傳感器22為斷開(kāi)狀態(tài)且第1傳感器21沒(méi)有處于接通狀態(tài)(步驟S8；否)時(shí)，則進(jìn)入步驟19的錯(cuò)誤處理。
然后，控制機(jī)構(gòu)70，根據(jù)來(lái)自主軸馬達(dá)36的編碼器36a的編碼信號(hào)判斷挑線桿44是否在挑線桿上死點(diǎn)的15°跟前(步驟S9)。在圖2上，主軸馬達(dá)36的主軸角度為70°時(shí)，表示挑線桿44到達(dá)上死點(diǎn)。因此用判斷編碼器的輸出是否超過(guò)55°來(lái)確認(rèn)挑線桿上死點(diǎn)跟前15°。
當(dāng)控制機(jī)構(gòu)70判斷為挑線桿44沒(méi)有到達(dá)上挑線桿上死點(diǎn)跟前15°(步驟S9；否)時(shí)，反復(fù)進(jìn)行步驟9的處理直到挑線桿44到達(dá)挑線桿上死點(diǎn)跟前15°為止。
另一方面，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)70根據(jù)來(lái)自主軸馬達(dá)36的編碼器36a的編碼信號(hào)判斷為挑線桿44已到達(dá)上挑線桿上死點(diǎn)跟前15°(步驟S9；是)時(shí)，則進(jìn)入步驟10。根據(jù)該判斷判斷出已經(jīng)結(jié)束了由挑線桿44進(jìn)行的面線的提升。
然后，控制機(jī)構(gòu)70向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的馬達(dá)4輸出作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)的規(guī)定數(shù)的脈沖，通過(guò)馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)力，夾持機(jī)構(gòu)A從「中間保持位置」經(jīng)過(guò)「面線夾持位置」移動(dòng)到「面線保持位置」(步驟S10)。另外，在用夾持機(jī)構(gòu)A的保持面1f與夾持面2e保持于「面線夾持位置」上的面線夾持，是在夾持機(jī)構(gòu)A從「中間保持位置」移動(dòng)到「面線保持位置」期間進(jìn)行的，且在從用挑線桿44使面線上升大致結(jié)束(例如，55°)到機(jī)針52穿過(guò)布料為止(例如，115°)期間的規(guī)定角度(例如，80°)上進(jìn)行的。
然后，控制機(jī)構(gòu)70，根據(jù)第1傳感器21及第2傳感器22的檢測(cè)信號(hào)，判斷夾持機(jī)構(gòu)A是否位于「面線保持位置」(步驟S11)。
當(dāng)?shù)?傳感器21及第2傳感器22的檢測(cè)信號(hào)為接通狀態(tài)(步驟S11；是)時(shí)，進(jìn)入步驟12。
另一方面，當(dāng)在步驟S11中為否定判斷(步驟S11；否)時(shí)，則進(jìn)入步驟19的錯(cuò)誤處理。
然后，縫紉機(jī)100進(jìn)行第二針以下的縫制(步驟S12)。
然后，控制機(jī)構(gòu)70判斷是否進(jìn)行了規(guī)定數(shù)的落針(例如，兩次落針)(步驟S13)。落針的次數(shù)，例如，可以用對(duì)由表示編碼器36a的180°的信號(hào)輸出次數(shù)進(jìn)行計(jì)算的方法，確認(rèn)規(guī)定數(shù)的落針。
當(dāng)控制機(jī)構(gòu)70判斷沒(méi)有進(jìn)行規(guī)定數(shù)的落針時(shí)(步驟S13；否)，則反復(fù)進(jìn)行步驟S12的處理，直到進(jìn)行了規(guī)定數(shù)的落針為止。
另一方面，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)70判斷進(jìn)行了規(guī)定數(shù)的落針時(shí)(步驟S13；是)，則進(jìn)入步驟S14。
然后，控制機(jī)構(gòu)70向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的馬達(dá)4輸出作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)的規(guī)定數(shù)的脈沖，夾持機(jī)構(gòu)A由馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)力從「面線保持位置」移動(dòng)到「放開(kāi)位置」(步驟S14)。
然后，控制機(jī)構(gòu)70根據(jù)第1傳感器21及第2傳感器22的檢測(cè)信號(hào)，判斷夾持機(jī)構(gòu)A是否位于「放開(kāi)位置」(步驟S15)。
當(dāng)?shù)?傳感器21的檢測(cè)信號(hào)為斷開(kāi)狀態(tài)、第2傳感器22的檢測(cè)信號(hào)為接通狀態(tài)時(shí)(步驟S15；是)，進(jìn)入步驟16。
另一方面，當(dāng)?shù)?傳感器21及第2傳感器22的檢測(cè)信號(hào)不是上述的組合時(shí)(步驟S15；否)，則進(jìn)入步驟S19的錯(cuò)誤處理。
然后，控制機(jī)構(gòu)70判斷用機(jī)針52的縫制是已經(jīng)否結(jié)束(步驟S16)。
當(dāng)控制機(jī)構(gòu)70判斷縫制沒(méi)有結(jié)束時(shí)(步驟S16；否)，則反復(fù)進(jìn)行步驟S16的處理直到縫制結(jié)束為止。
另一方面，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)70判斷縫制已經(jīng)結(jié)束時(shí)(步驟S16；是)，則進(jìn)入步驟S17。
然后，控制機(jī)構(gòu)70向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的馬達(dá)4輸出作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)的規(guī)定數(shù)的脈沖，由馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)力，夾持機(jī)構(gòu)A從「放開(kāi)位置」移動(dòng)到「初始位置」(步驟S17)。
然后，控制機(jī)構(gòu)70根據(jù)第1傳感器21及第2傳感器22的檢測(cè)信號(hào)，判斷夾持機(jī)構(gòu)A是否位于「初始位置」(步驟S18)。
當(dāng)?shù)?、第2傳感器21、22的檢測(cè)信號(hào)都為斷開(kāi)狀態(tài)(步驟S18；是)時(shí)，結(jié)束縫紉機(jī)100的動(dòng)作。
另一方面，，當(dāng)?shù)?傳感器21及第2傳感器22的檢測(cè)信號(hào)不是上述的組合時(shí)(步驟S18；否)，則進(jìn)入步驟S19的錯(cuò)誤處理。
另外，在上述步驟S1、S7、S10、S14、S17等上的夾持機(jī)構(gòu)A向各位置的移動(dòng)，是控制機(jī)構(gòu)70的CPU對(duì)作為步進(jìn)馬達(dá)的馬達(dá)4輸出儲(chǔ)存于ROM中的規(guī)定數(shù)的脈沖而進(jìn)行的。
另外，步驟S19的錯(cuò)誤處理，是作為發(fā)生馬達(dá)4的失調(diào)等異常而控制機(jī)構(gòu)70停止馬達(dá)4及主軸馬達(dá)36的處理。并且，此時(shí)，也可以設(shè)置顯示錯(cuò)誤發(fā)生的顯示機(jī)構(gòu)(省略圖示)，將發(fā)生馬達(dá)4失調(diào)情況通知操作者。
如上所述，進(jìn)行縫紉機(jī)100的動(dòng)作。
這樣，在「中間保持位置」上，下板1的保持面1f與上板23的夾持面2e不靠接，處于不夾持、保持面線的狀態(tài)。在該「中間保持位置」上，上板23的凸起部2c將穿過(guò)通孔1b且下垂的面線向旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90的梭軸91方向折曲，使面線介于凸起部2c的上面與下板1的下面之間。然后，對(duì)于挑線桿44向上方提起面線、施加由該折曲而對(duì)該面線提起產(chǎn)生的阻力。由于施加了這樣的阻力，可以防止由被挑線桿44提起的面線的慣性力而在面線被夾持之前、面線從夾持機(jī)構(gòu)A脫出或發(fā)生面線松弛的現(xiàn)象。因此，能穩(wěn)定地保持在面線位于面線保持位置時(shí)的面線的狀態(tài)，且可以穩(wěn)定地保持留于針尖上的面線端部的長(zhǎng)度。
另外，在本實(shí)施例中，如圖10所示，由于是在「中間保持位置」或「面線夾持位置」或「面線保持位置」上，將從相互接近的保持面1f與夾持面2e之間向下方垂下的面線端部、在保持面1f下方的下面1g與凸起部2c的上面2f之間沿梭軸91方向折曲的結(jié)構(gòu)，所以能在中間保持位置或面線保持位置上，用面線折曲部12(保持面1f下方的下面1g(第1折曲部))、與凸起部2c的上面2f(第2折曲部))改變從機(jī)針52的針孔到旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90(機(jī)梭的滑動(dòng)面、或機(jī)梭的滑道面)的面線路徑而躲避機(jī)梭90，以防止面線的端部與機(jī)梭90接觸，防止面線的污染。
另外，當(dāng)對(duì)中間保持位置上的面線，產(chǎn)生拉拔面線端部的滑動(dòng)時(shí)，比凸起部前端靠前的下垂的面線端部、被沿凸起部2c的凸出方向引向凸起部2c的根部側(cè)，并在從凸起前端向下方彎曲的部分上產(chǎn)生離心力，而沿凸起部2c的方向被抬起。因此，面線從下方的旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90離開(kāi)，容易回避因面線與旋轉(zhuǎn)機(jī)梭90接觸的故障。
然后，在配置了夾持機(jī)構(gòu)A「面線保持位置」上，夾持面2e與保持面1f靠接，并可以?shī)A持保持面線。
另外，即使不是圖10所示的結(jié)構(gòu)，而是如圖16所示在「中間保持位置」上、在下板1的上面1h與上板23a的下面23b之間將面線折曲并一邊允許用挑線桿44提起面線一邊施加滑動(dòng)阻力的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以縮短并穩(wěn)定從機(jī)針52的針孔到面線端部的長(zhǎng)度。
這樣，縫紉機(jī)上的面線保持裝置60，可以用「中間保持位置」與「面線保持位置」的切換，穩(wěn)定地保持留于布料里的面線長(zhǎng)度。
另外，在挑線桿44到達(dá)挑線桿上死點(diǎn)跟前15°時(shí)，控制機(jī)構(gòu)70將夾持機(jī)構(gòu)A從「中間保持位置」移動(dòng)到「面線保持位置」，但主軸的角度不局限于此，例如，也可以是挑線桿上死點(diǎn)前后的15°～20°之間。
另外，當(dāng)然對(duì)于面線保持裝置的各部件等具體的細(xì)部結(jié)構(gòu)等，也可以適當(dāng)?shù)刈兏＠?，夾持機(jī)構(gòu)A從初始位置向中間保持位置的移動(dòng)、即夾持機(jī)構(gòu)A向能滑動(dòng)地補(bǔ)充面線端部的位置移動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)，只要在由挑線桿進(jìn)行面線的提升時(shí)補(bǔ)充面線即可，并且可以不局限于機(jī)針52剛從布料拔出之后，例如，可以在機(jī)針52剛從下板1的通孔1b拔出之后，另外，也可以是機(jī)針52剛從布料拔出之后的280°附近。
另外，在上述的實(shí)施例中，作為移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)A的下板1及上板23的驅(qū)動(dòng)源，共用了馬達(dá)4，但也可以是用分別獨(dú)立的馬達(dá)將其驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
在縫紉機(jī)的面線保持裝置上，是使保持部件與夾持部件相對(duì)移動(dòng)，并切換于用跨越保持部件與夾持部件而形成的面線折曲部將面線折曲，以一邊允許用縫紉機(jī)的挑線桿提起面線一邊對(duì)該面線施加滑動(dòng)阻力的中間位置、和將用挑線桿拉起的面線夾持于保持面于夾持面之間的面線夾持位置的結(jié)構(gòu)。
這樣的縫紉機(jī)的面線保持裝置，在中間保持位置上，面線折曲部在縫制開(kāi)始挑線桿提升面線之前將面線折曲，并一邊允許挑線桿提起面線一邊對(duì)該面線施加滑動(dòng)阻力，然后，在面線夾持位置上，保持面和夾持面可靠地保持由挑線桿提起的面線。因此，其結(jié)果是，可以防止因挑線桿提起面線而發(fā)生的面線松弛，并可以在穩(wěn)定了從針孔到面線端部的長(zhǎng)度的基礎(chǔ)上將其夾持，可以保持一定的從針孔到面線端部的長(zhǎng)度。并且，由于夾持了用挑線桿提起狀態(tài)的面線，所以可以縮短從針孔到面線端部的長(zhǎng)度。因此，可以穩(wěn)定且縮短留于布料里的面線長(zhǎng)度。
另外，由于面線折曲部可以將從保持面于夾持面之間向下方垂下的面線端部沿梭軸的方向折曲，所以在中間保持位置或夾持、保持面線的位置上，可以用面線折曲部改變從針孔到機(jī)梭的面線路徑，以躲避機(jī)梭，并可以防止機(jī)梭與面線接觸，以防止面線的污染。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的面線保持裝置，在開(kāi)始縫紉時(shí)將穿過(guò)機(jī)針的面線端部夾持在針板的下方且面對(duì)所述機(jī)針的機(jī)梭尖角所經(jīng)過(guò)路徑的上方的位置，并將被夾持的面線端部向從機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)路徑離開(kāi)的位置移動(dòng)，且在形成規(guī)定數(shù)的線跡之后放開(kāi)所夾持的面線端部，其特征在于，包括具有保持面以及第1折曲部的保持部件、與所述保持面對(duì)向配置且在第2折曲面及所述保持面之間具有夾持所述面線的夾持面的夾持部件、使所述保持部件及所述夾持部件相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)；所述保持部件及所述夾持部件可相對(duì)移動(dòng)于初始位置、中間保持位置和面線夾持位置，在所述初始位置，所述保持面與所述夾持面位于機(jī)針的上下運(yùn)動(dòng)路徑的兩側(cè)；在所述中間保持位置，通過(guò)使由所述第1折曲部和所述第2折曲部構(gòu)成的面線折曲部相互交叉而使所述面線折曲、以便邊允許用縫紉機(jī)的挑線桿提引所述面線邊對(duì)該面線施加滑動(dòng)阻力；在所述面線夾持位置，于所述保持面與所述夾持面之間夾持由所述挑線桿提引的所述面線；所述控制機(jī)構(gòu)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便在縫制開(kāi)始的挑線桿開(kāi)始提引面線之前，將所述保持部件及所述夾持部件從所述初始位置向所述中間保持位置相對(duì)移動(dòng)并停止，然后使其相對(duì)移動(dòng)到所述面線夾持位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)的面線保持裝置，其特征在于所述面線折曲部，將從相互接近的所述保持面與所述夾持面之間向下方下垂的所述面線端部向沿所述機(jī)梭的梭軸方向折曲。
全文摘要
一種縫紉機(jī)的面線保持裝置，縫紉機(jī)(100)的面線保持裝置(60)，是在用保持部件的保持面(1f)與夾持部件的夾持面(2e)夾持面線時(shí)、由設(shè)在夾持部件上的凸起部(2c)將面線折曲的結(jié)構(gòu)。并且，面線保持裝置在保持面線時(shí)的保持力，能對(duì)施加于凸起部的伴隨折曲的阻力、及保持面與夾持面夾持面線的夾持力進(jìn)行兩檔調(diào)整，并在調(diào)整了布料中的面線長(zhǎng)度以后，保持面線。這種縫紉機(jī)的面線保持裝置，能縮短留在布料中的面線長(zhǎng)度并保持一定。
文檔編號(hào)D05B65/06GK1502737SQ20031011619
公開(kāi)日2004年6月9日 申請(qǐng)日期2003年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月20日
發(fā)明者勝俁知裕, 日塔隆, 皆川忠義, 義 申請(qǐng)人:重機(jī)公司