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帶環(huán)縫制裝置以及帶環(huán)縫制裝置的控制方法

文檔序號:1719732閱讀:292來源:國知局
專利名稱:帶環(huán)縫制裝置以及帶環(huán)縫制裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種帶環(huán)縫制裝置以及帶環(huán)縫制裝置的控制方法,其將帶環(huán)向縫紉機(jī)供給,該帶環(huán)縫制在褲子或裙子等的腰部上,用于使腰帶穿入。
背景技術(shù)
當(dāng)前,在縫合上述帶環(huán)時,通過將帶環(huán)的端部向帶環(huán)的長度方向中央側(cè)折回后,在該端部上形成縫跡,從而將帶環(huán)縫制在布料上。但是,有時該端部沒有朝向長度方向筆直地折回而以錯位的狀態(tài)縫制,發(fā)生所謂的折角(Dog ears)。在該情況下,由于折回后的帶環(huán)端部從帶環(huán)長度方向中央側(cè)露出,所以不美觀,縫制物的商品價值下降。因此,當(dāng)前,例如在專利文獻(xiàn)1中公開所示,已知下述技術(shù),S卩,在將帶環(huán)的端部向其長度方向中央側(cè)折回時,在帶環(huán)的兩側(cè)端設(shè)置引導(dǎo)部件, 帶環(huán)的折回部分由引導(dǎo)部件限制,以沿長度方向的方式進(jìn)行折回。專利文獻(xiàn)1 日本國特開2000-167^2號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是,在上述專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中,在帶環(huán)是難以向所期望的方向折回的材料,例如具有傾斜的布料紋路,容易沿著該布料紋路傾斜地彎折的材料的情況下,即使帶環(huán)的折回部分由引導(dǎo)部件限制,有時帶環(huán)的端部也超過引導(dǎo)部件而露出,產(chǎn)生折角。本發(fā)明的目的在于,提供一種帶環(huán)縫制裝置以及帶環(huán)縫制裝置的控制方法,其與被縫制材料的種類無關(guān),可以在以不發(fā)生折角的方式將帶環(huán)適當(dāng)?shù)卣郫B的狀態(tài)下向縫紉機(jī)供給。技術(shù)方案1所述的發(fā)明,提供一種帶環(huán)縫制裝置,其具有保持單元,其對沿長度方向配置的帶環(huán)的長度方向的一端部進(jìn)行保持;夾持機(jī)構(gòu),其具有帶環(huán)夾持部,該帶環(huán)夾持部可以對與所述保持單元的保持位置相比的帶環(huán)的另一端側(cè)進(jìn)行夾持或者放開,該夾持機(jī)構(gòu)使所述帶環(huán)夾持部可以向與所述長度方向相交叉的方向移動;叉狀部件,其在前端具有分叉狀的叉狀部,位于所述保持單元和所述帶環(huán)夾持部之間的所述帶環(huán)插入該叉狀部中, 該叉狀部件可以圍繞沿與所述長度方向相交叉的方向的軸線旋轉(zhuǎn),且可以與所述帶環(huán)夾持部一起沿與所述長度方向相交叉的方向移動,通過旋轉(zhuǎn),將所述帶環(huán)的一端部向該帶環(huán)的中央側(cè)折回并保持;以及控制單元,其對所述叉狀部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制,以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊,所述帶環(huán)縫制裝置使由所述帶環(huán)夾持部和叉狀部件保持的帶環(huán),向與所述長度方向相交叉的方向移動而位于縫紉機(jī)的縫制位置,其特征在于,所述控制單元,使保持帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后, 使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn),以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。另外,在這里所謂的“規(guī)定量”,是指兼具大小和朝向的值,確定使帶環(huán)移動的移動量,但也可以包含該移動方向(正向、負(fù)向)。技術(shù)方案2所述的發(fā)明的特征在于,具有與技術(shù)方案1所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu),并且,所述控制單元,在通過所述帶環(huán)縫制縫紉機(jī)將所述帶環(huán)的一端側(cè)縫合在布料上后,由所述帶環(huán)夾持部夾持所述帶環(huán)的另一端側(cè)的狀態(tài)下,使保持帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后,使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn),以使得所述帶環(huán)的另一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。技術(shù)方案3所述的發(fā)明的特征在于,具有與技術(shù)方案1或2所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu),并且,所述帶環(huán)縫制裝置具有操作單元,其可以預(yù)先設(shè)定并輸入與所述長度方向相交叉的方向、以及向該方向移動的移動量。技術(shù)方案4所述的發(fā)明的特征在于,具有與技術(shù)方案1所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu),并且,所述控制單元,將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向,且是所述一端部折疊時一端部從帶環(huán)露出的方向。技術(shù)方案5所述的發(fā)明的特征在于,具有與技術(shù)方案2所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu),并且,所述控制單元,將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向,且是所述另一端部折疊時與另一端部從帶環(huán)露出的方向相反的方向。技術(shù)方案6所述的發(fā)明提供一種帶環(huán)縫制裝置,其具有夾持機(jī)構(gòu),其具有帶環(huán)夾持部,該帶環(huán)夾持部可以對帶環(huán)的另一端側(cè)進(jìn)行夾持或者放開,該夾持機(jī)構(gòu)使所述帶環(huán)夾持部可以向與所述長度方向相交叉的方向移動;叉狀部件,其在前端具有分叉狀的叉狀部, 該叉狀部對所述保持單元和所述帶環(huán)夾持部之間的所述帶環(huán)進(jìn)行夾持,該叉狀部件可以圍繞沿與所述長度方向相交叉的方向的軸線旋轉(zhuǎn),且可以與所述帶環(huán)夾持部一起向與所述長度方向相交叉的方向移動,通過旋轉(zhuǎn),將所述帶環(huán)的一端部向該帶環(huán)的中央側(cè)折回并保持; 以及控制單元,其對所述叉狀部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制,以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊,所述帶環(huán)縫制裝置使由所述帶環(huán)夾持部和叉狀部件保持的帶環(huán)向與所述長度方向相交叉的方向移動,并使帶環(huán)的兩端依次位于帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的縫制位置,其特征在于,所述控制單元,在通過所述帶環(huán)縫制縫紉機(jī)將所述帶環(huán)的一端側(cè)縫合在布料上后,在所述帶環(huán)的另一端側(cè)由所述帶環(huán)夾持部夾持的狀態(tài)下,使保持帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后,使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn),以使得所述帶環(huán)的另一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。技術(shù)方案7所述的發(fā)明的特征在于,具有與技術(shù)方案6所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu),并且,所述控制單元,將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向,且是所述另一端部折疊時與另一端部從帶環(huán)露出的方向相反的方向。發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案1、技術(shù)方案8、以及從屬于它們的各技術(shù)方案所述的發(fā)明,如果在假設(shè)向帶環(huán)的中央側(cè)折回的端部從其中央側(cè)露出的情況下,使夾持有該一端側(cè)被固定的帶環(huán)的帶環(huán)夾持部,向與帶環(huán)的長度方向相交叉的方向、即抵消該露出的方向移動規(guī)定量后, 通過叉狀部件將帶環(huán)的端部折回,則可以將該端部向帶環(huán)的中央側(cè)折疊。并且,通過將帶環(huán)的端部向其中央側(cè)折疊后的部分縫合,從而可以抑制折角的發(fā)生,可以將帶環(huán)適當(dāng)?shù)乜p合。
根據(jù)技術(shù)方案2、技術(shù)方案6、技術(shù)方案9及技術(shù)方案12、以及從屬于它們的各技術(shù)方案所述的發(fā)明,在假設(shè)由帶環(huán)夾持部夾持的帶環(huán)的另一端側(cè)的端部朝向已縫合在布料上的帶環(huán)的一端部折回時,該另一端部從帶環(huán)的中央側(cè)露出的情況下,使夾持有該帶環(huán)的帶環(huán)夾持部向與該另一端部露出的方向相反的方向移動規(guī)定量,并對帶環(huán)的朝向進(jìn)行調(diào)整后,利用叉狀部件將帶環(huán)的另一端部折回,從而可以將帶環(huán)的另一端部折疊,而不從帶環(huán)的中央側(cè)露出。
根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明,由于可以預(yù)先設(shè)定并輸入與所述長度方向相交叉的方向以及向該方向移動的移動量,所以從一系列的折回作業(yè)至帶環(huán)的縫合為止可以連續(xù)地進(jìn)行。


圖1是表示帶環(huán)縫制裝置的整體的斜視圖。
圖2是表示帶環(huán)縫制裝置的縫紉機(jī)主體側(cè)的斜視圖。
圖3是表示帶環(huán)縫制裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
圖4是帶環(huán)縫制裝置中的針板周邊的斜視圖。
圖5是表示帶環(huán)的縫合形狀的一個例子的說明圖,是基本形狀(a)、和其應(yīng)用形狀 (b)。
圖6是與帶環(huán)的一端側(cè)的折疊相關(guān)的動作說明圖(a)、(b)、(c)。
圖7是與帶環(huán)的另一端側(cè)的折疊相關(guān)的動作說明圖(a)、(b)、(c)。
圖8是與帶環(huán)縫制裝置的控制相關(guān)的總體流程圖。
圖9是帶環(huán)生成的流程圖。
具體實施方式
下面,利用附圖,說明用于實施本發(fā)明的優(yōu)選的方式。但是,在以下所述的實施方式中,為了實施本發(fā)明而進(jìn)行了在技術(shù)上優(yōu)選的各種限定,但發(fā)明的范圍并不限定為以下的實施方式以及圖示例。
(縫制裝置的概要)
(帶環(huán)縫制裝置的概要)
在圖1至圖4中,帶環(huán)縫制裝置10具有帶環(huán)縫制縫紉機(jī)1,其具有縫紉機(jī)主體2 ; 以及帶環(huán)供給裝置100。
構(gòu)成本發(fā)明的主要部分的帶環(huán)供給裝置100具有保持單元(帶環(huán)保持爪66、帶環(huán)拉入部60b),其對沿長度方向配置的帶環(huán)B的長度方向一端部進(jìn)行保持;夾持機(jī)構(gòu)30,其具有帶環(huán)夾持部31,該帶環(huán)夾持部31可以將與所述保持單元進(jìn)行保持的保持位置相比的帶環(huán)B的另一端側(cè)夾持或者放開,使所述帶環(huán)夾持部31向與所述長度方向相交叉的方向移動;叉狀部件38,其在前端具有夾持所述保持單元和所述帶環(huán)夾持部31之間的所述帶環(huán)B 的分叉狀的叉狀部38A,可以圍繞沿與所述長度方向相交叉的方向的軸線旋轉(zhuǎn),通過旋轉(zhuǎn), 將所述帶環(huán)B的一端部向該帶環(huán)的中央側(cè)折回并保持;以及控制單元,其對所述叉狀部件 38的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制,以使得將所述帶環(huán)B的一端部向所述帶環(huán)B的中央側(cè)折疊,該帶環(huán)供給裝置100,將通過所述夾持機(jī)構(gòu)30和叉狀部件38保持的帶環(huán)向帶環(huán)縫制縫紉機(jī)1供給。
(縫紉機(jī)主體2)
構(gòu)成帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的縫紉機(jī)主體2具有機(jī)架結(jié)構(gòu),該機(jī)架結(jié)構(gòu)由下述部分構(gòu)成縫紉機(jī)基座部加;筒狀基座部2d,其從縫紉機(jī)基座部加向水平方向延伸;縱向機(jī)體部 2b,其從縫紉機(jī)基座部加直立設(shè)置;以及縫紉機(jī)臂部2c,其從縱向機(jī)體部2b沿著縫紉機(jī)基座部加以及筒狀基座部2d的上方延伸。
在以下的說明中,將沿筒狀基座部2d以及縫紉機(jī)臂部2c的長度方向的水平方向設(shè)為Y軸方向,將與Y軸方向正交的水平方向設(shè)為X軸方向,將鉛垂上下方向設(shè)為Z軸方向, 與說明的需要相對應(yīng),將Y軸方向的一端部側(cè)即縫紉機(jī)臂部2c的面部側(cè)稱為“前側(cè)”,將Y 軸方向的另一端側(cè)即縱向機(jī)體部2b側(cè)稱為“后側(cè)”。
(帶環(huán)供給機(jī)構(gòu)60)
帶環(huán)供給機(jī)構(gòu)60位于帶環(huán)縫制縫紉機(jī)1的側(cè)方,配置在工作臺T上。帶環(huán)供給機(jī)構(gòu)60具有帶環(huán)抽出部60a,其固定在夾持機(jī)構(gòu)30的前側(cè);以及帶環(huán)拉入部60b,其固定在夾持機(jī)構(gòu)30的后側(cè)。
所述帶環(huán)抽出部60a具有輸送輥61 (圖幻,其保持卷繞成盤狀的長條狀的帶材料,并將帶材料輸送至設(shè)置于后側(cè)的抽出口 ;抽出電動機(jī)62 (圖3),其對輸送輥61進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動;切刀63(圖3),其以規(guī)定的長度將抽出的帶材料切斷;以及切斷用氣缸64,其對該切刀63進(jìn)行驅(qū)動。
所述帶環(huán)拉入部60b構(gòu)成對帶環(huán)的長度方向的一端部進(jìn)行保持的保持單元。
所述帶環(huán)拉入部60b具有作為帶環(huán)保持部的帶環(huán)保持爪66,其從上下方向?qū)乃龀槌隹诔槌龅膸Р牧系那岸藠A持并保持;連桿65,其在前端安裝帶環(huán)保持爪66 ;Y軸電動機(jī)68 (圖幻,其使連桿65沿Y軸方向前進(jìn)后退;以及氣缸67 (圖幻,其對帶環(huán)保持爪66 的夾持狀態(tài)和放開狀態(tài)進(jìn)行切換。
所述帶環(huán)保持爪66可以伴隨著連桿65的前進(jìn)后退,在帶環(huán)抽出部60a的抽出口和越過夾持機(jī)構(gòu)30的帶環(huán)拉入部60b側(cè)(后側(cè))的待機(jī)位置之間前進(jìn)后退。
如下所述,配置為在保持有帶材料T的前端的帶環(huán)保持爪66從抽出口向待機(jī)位置移動時,使帶材料T通過夾持機(jī)構(gòu)30的帶環(huán)夾持部31之間。
所述切刀63與盤部和抽出口之間的帶材料移動路徑相對地配置,在所述切斷用氣缸64動作時,將帶材料切斷。
從前端至切刀63的被切斷的帶材料的長度、即帶環(huán)B的長度,是通過控制單元80 對抽出電動機(jī)62的驅(qū)動量以及帶環(huán)保持爪66的移動量進(jìn)行控制而確定的。
(夾持機(jī)構(gòu)3O)
夾持機(jī)構(gòu)30具有帶環(huán)夾持部,其可以對所述帶環(huán)長度方向朝向規(guī)定方向的狀態(tài)下的帶環(huán)的另一端進(jìn)行夾持或者放開,可以使所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動。
夾持機(jī)構(gòu)30在Y軸方向上,配置在所述帶環(huán)供給機(jī)構(gòu)60的帶環(huán)抽出部60a和帶環(huán)拉入部60b之間,在X軸方向上,隔著通過帶環(huán)抽出部60a和帶環(huán)拉入部60b的Y軸方向線,配置在帶環(huán)縫制縫紉機(jī)1相反側(cè)。
夾持機(jī)構(gòu)30具有中空狀的支撐體34,其固定在所述工作臺T上;保持體32,其支撐在所述支撐體34上,可以沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向移動;以及帶環(huán)夾持部31,其支撐在保持體32的前端(X軸方向左側(cè)),如圖4所示,具有對帶環(huán)B進(jìn)行夾持的上側(cè)夾持部31a以及下側(cè)夾持部31b。
并且,在夾持機(jī)構(gòu)30的支撐體34內(nèi)部,如圖3所示,固定配置有夾持用氣缸33, 其使帶環(huán)夾持部31的上側(cè)夾持部31a升降,對帶環(huán)B的夾持狀態(tài)和放開狀態(tài)進(jìn)行切換;夾持用X軸電動機(jī)35,其使保持體32沿X軸方向移動;夾持用Y軸電動機(jī)36,其使保持體32 沿Y軸方向移動;以及夾持用Z軸氣缸37,其使保持體32沿Z軸方向移動(上下移動)。
如圖4所示,帶環(huán)夾持部31的下側(cè)夾持部31b固定在保持體32上,上側(cè)夾持部 31a支撐在下側(cè)夾持部31b的正上方,可以上下移動。另外,在上側(cè)夾持部31a的前端部下表面沿Y方向形成凹狀的保持部31c,其寬度比帶環(huán)B的幅度略寬,帶環(huán)B與該保持部31c 嵌合而被保持。帶環(huán)B通過與保持部31c嵌合保持,從而以使其長度方向沿Y軸方向的狀態(tài)進(jìn)行保持。
另外,將由夾持用氣缸33產(chǎn)生的帶環(huán)B的保持壓調(diào)節(jié)為下述程度,即,如果帶環(huán)B 受到沿Y軸方向的某個程度的張力則抽出。
雖未圖示,但保持體32例如與可以沿X、Y、Z軸方向的各方向滑動的導(dǎo)軌組合,支撐在支撐體34上,可以向各方向進(jìn)行移動。并且,通過夾持用X、Y軸電動機(jī)35、36以及夾持用Z軸氣缸37的協(xié)同動作,從而使帶環(huán)31與保持體32 —起向X-Y平面上的任意位置以及任意的高度移動。
例如,通過使帶環(huán)夾持部31移動,從而進(jìn)行下述動作等,即,將帶環(huán)B從帶環(huán)供給機(jī)構(gòu)60的供給位置向圖4所示的縫紉機(jī)的筒狀基座部2d的前端附近的縫制執(zhí)行位置搬送的動作,或者,在所述縫制執(zhí)行位置上,針對帶環(huán)B的多個位置進(jìn)行縫合縫制的情況下,與各縫合位置相對應(yīng)而使帶環(huán)B移動的動作,或者,對帶環(huán)B的朝向和配置進(jìn)行調(diào)整以使帶環(huán) B成為規(guī)定的帶環(huán)形狀的動作。
另外,在保持體32上并列配置叉狀部件38,其與帶環(huán)夾持部31相對,并與帶環(huán)拉出部60b (后側(cè))相鄰,該叉狀部件38可以與所述帶環(huán)夾持部31 —起向與所述長度方向相交叉的方向移動。
另外,叉狀部件38支撐在保持體32上,可以與保持體32相對地圍繞X軸旋轉(zhuǎn)且沿X軸方向進(jìn)行進(jìn)退移動。
叉狀部件38通過設(shè)置在保持體32中的叉狀部件用氣缸40,施加向X軸方向的進(jìn)退動作,在前進(jìn)時位于與帶環(huán)夾持部31并列的位置,在后退時向帶環(huán)夾持部31的右方退避。
另外,叉狀部件38通過設(shè)置在保持體32上的旋轉(zhuǎn)致動器41,向圍繞X軸的正向或者反向施加旋轉(zhuǎn)動作。
另外,叉狀部件38設(shè)置有分叉狀的叉狀部38A,其兩根棒狀體從X軸方向前端部 (左端部)向左側(cè)平行地延伸出,配置為,在叉狀部件38前進(jìn)時,使帶環(huán)B插入而位于該兩根棒狀體之間。在帶環(huán)B插入至叉狀部38A之間的狀態(tài)下,通過使叉狀部件38圍繞X軸沿正向或者反向旋轉(zhuǎn),從而利用叉狀部38A卷入,將帶環(huán)B的端部折回。
即,叉狀部件38可以圍繞沿與所述長度方向交叉的方向的軸線旋轉(zhuǎn),且可以與所述帶環(huán)夾持部31—起向與所述長度方向相交叉的方向移動,通過旋轉(zhuǎn),將所述帶環(huán)的一端部向該帶環(huán)的中央側(cè)折回并保持。
(帶環(huán)縫制縫紉機(jī)1)
簡單地對帶環(huán)縫制縫紉機(jī)1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
帶環(huán)縫制縫紉機(jī)1固定配置在工作臺T上,至少具有縫紉機(jī)主體2 ;縫針11,其通過未圖示的公知的縫針上下移動機(jī)構(gòu),施加上下動作;針板3,其形成有使縫針11貫穿的針孔(未圖示),固定在筒狀基座2d上表面;帶環(huán)壓腳機(jī)構(gòu)50,其具有主布料進(jìn)給下板51和帶環(huán)壓腳52,該主布料進(jìn)給下板51配置在針板3上,載置進(jìn)行帶環(huán)B的縫合的布料(主布料),該帶環(huán)壓腳52通過朝向該主布料進(jìn)給下板51上方的下降動作,從而對帶環(huán)B進(jìn)行按壓;布料壓腳機(jī)構(gòu)70,其具有對布料進(jìn)行保持的布料壓腳71 ;未圖示的公知的釜機(jī)構(gòu),其內(nèi)置于所述筒狀基座部2d中。
所述縫針11以及釜機(jī)構(gòu)與伺服電動機(jī)等縫紉機(jī)電動機(jī)13(圖3)連結(jié),與驅(qū)動源聯(lián)動而進(jìn)行動作。
(帶環(huán)壓腳機(jī)構(gòu)50)
帶環(huán)壓腳機(jī)構(gòu)50如圖2以及圖4所示,具有布料進(jìn)給臺59,其配置在筒狀基座部2d上方,可以沿X軸方向以及Y軸方向移動;以及帶環(huán)壓腳52,其支撐在布料進(jìn)給臺59 的前端安裝部58上,可以上下移動。
布料進(jìn)給臺59與配置在筒狀基座部2d內(nèi)部的布料用X軸電動機(jī)(X軸電動機(jī))53 和布料用Y軸電動機(jī)(Y軸電動機(jī)) 連結(jié)。X軸電動機(jī)53使布料進(jìn)給臺59沿X軸方向移動,Y軸電動機(jī)討使布料進(jìn)給臺59沿Y軸方向移動。
X軸電動機(jī)53和Y軸電動機(jī)M均為脈沖電動機(jī),為了與每針的落針同步,向由縫制圖案確定的規(guī)定的落針位置進(jìn)行落針而進(jìn)行帶環(huán)B以及布料的定位,基于設(shè)置在各輸出軸上的各編碼器陽、56的輸出進(jìn)行反饋控制。
另外,布料進(jìn)給臺59的向X方向的移動,也可以通過使布料進(jìn)給基臺部以垂直軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn),從而使帶環(huán)壓腳52在X方向的近似直線上移動。
帶環(huán)壓腳52通過固定在布料進(jìn)給臺59上的帶環(huán)壓腳用脈沖電動機(jī)57 (圖3)而施加上下移動動作。
在帶環(huán)壓腳52的下端具有大致矩形狀的框部52a,其寬度比帶環(huán)B的寬幅略寬。
(布料壓腳機(jī)構(gòu)70)
支撐體72的基部支撐在所述布料進(jìn)給臺59上,可以移動,位于筒狀基座部2d的側(cè)方,沿Y軸方向延長。支撐體72在前端部固定支撐有在Y軸方向上分隔的一對布料壓腳 71、71、以及使布料壓腳71、71升降的布料壓腳用氣缸73。
兩個布料壓腳71、71配置為,對所述框部52a的Y軸方向兩側(cè)的布料(主布料)進(jìn)行按壓。
支撐體72在布料進(jìn)給臺59向X軸以及Y軸方向移動時一體地移動,并且將固定在布料進(jìn)給臺59上的第二布料用Y軸電動機(jī)(脈沖電動機(jī))74作為驅(qū)動源,向Y軸方向移動,可以與布料進(jìn)給臺59分別地對移動量進(jìn)行控制。
支撐體72上固定有沿X軸方向延長的連結(jié)板51a。連結(jié)板51a上固定有主布料進(jìn)給下板51。由此,主布料進(jìn)給下板51可以與支撐體72即布料壓板71、71 —體地向Y軸方向移動。
布料壓腳機(jī)構(gòu)70根據(jù)上述結(jié)構(gòu),可以使由主布料進(jìn)給下板51和布料壓腳71所夾持的布料,相對于帶環(huán)壓腳52的框部52a,向沿Y軸方向的任意的位置移動并定位。
(帶環(huán)縫制裝置的控制系統(tǒng))
控制單元80具有CPU 81,其進(jìn)行各種處理以及控制;ROM 82,其寫入用于執(zhí)行帶環(huán)縫制裝置10的動作控制的動作控制程序以及設(shè)定信息;作為工作區(qū)域的RAM 83,其在 CPU 81的處理中存儲各種數(shù)據(jù);以及EEPROM 84,其記錄各種設(shè)定數(shù)據(jù)。
另外,控制單元80具有用于將各種控制對象以及編碼器55、56與CPU 81連接的 I/O 接口 85。
S卩,經(jīng)由該I/O接口 85,將縫紉機(jī)電動機(jī)13、夾持用氣缸33、夾持用X軸電動機(jī)35、 夾持用Y軸電動機(jī)36、夾持用Z軸氣缸37、旋轉(zhuǎn)致動器41、叉狀部件用氣缸40、爪用氣缸 67、爪用Y軸電動機(jī)68、布料壓腳用氣缸73、第二布料用Y軸電動機(jī)74、切斷用氣缸64、抽出電動機(jī)62、布料用X軸電動機(jī)53、布料用Y軸電動機(jī)M、帶環(huán)壓腳用脈沖電動機(jī)57、編碼器55以及56,與CPU 81連接。
另外,在控制單元80上經(jīng)由I/O接85連接操作單元86以及開始開關(guān)89,該操作單元86具有用于輸入各種設(shè)定等的觸摸面板87和進(jìn)行設(shè)定信息的顯示的顯示面板88,該開始開關(guān)89用于輸入縫制的開始。
另外,各氣缸33、37、40、64、67、73均經(jīng)由對所述各氣缸進(jìn)行吸氣排氣的未圖示的電磁閥,控制其動作。
CPU 81按照存儲在ROM 82中的動作控制程序,執(zhí)行在圖8所示的總體流程中記載的控制。
雖未圖示,但該控制單元80對切線裝置和挑線裝置等縫紉機(jī)的各部分進(jìn)行控制, 執(zhí)行與縫制有關(guān)的各種動作。
在各種數(shù)據(jù)設(shè)定流程STl中,通過操作單元86的觸摸面板87的操作,進(jìn)行例如以下的設(shè)定。
作為通過該帶環(huán)縫制裝置10進(jìn)行縫合縫制的帶環(huán)B的縫合形狀,存在下述縫合形狀,例如,將兩端部彼此向內(nèi)側(cè)折回而向主布料上縫制的這種最基本的縫合形狀(參照圖 5(a)),或者將帶環(huán)B的一端部折疊成大致Z字狀,將另一端部向內(nèi)側(cè)折回而向主布料上縫制的縫合形狀(參照圖5(b))。
在對上述的縫合形狀的帶環(huán)B進(jìn)行縫制的情況下,必須分別設(shè)定多個參數(shù)。
例如,在圖5(a)所示的縫合形狀的情況下,按照縫跡Li、L2的順序進(jìn)行縫合。作為與其相對應(yīng)的參數(shù),通過操作單元86,對下述值等進(jìn)行設(shè)定,S卩,從縫跡Ll至帶環(huán)B的一端緣的距離Ma、從縫跡Ll至縫跡L2的距離Mb、從縫跡Ll至帶環(huán)B的一端的折回處的距離 Md、從縫跡L2至帶環(huán)B的另一端的折回處的距離Me、從縫跡L2至帶環(huán)B的另一端緣的距離 Mf。
另外,在圖5(b)所示的縫合形狀的情況下,按照縫跡Li、L2、L3的順序進(jìn)行縫制, 作為與其相對應(yīng)的參數(shù),通過操作單元86對下述值等進(jìn)行設(shè)定,即,從縫跡Ll至帶環(huán)B的一端緣的距離Ma、從縫跡L2至縫跡L3的距離Mb、從縫跡Ll至縫跡L2的距離Mc、從縫跡 L2至帶環(huán)B的一端的折回處的距離Md、從縫跡L3至帶環(huán)B的另一端的折回處的距離Me、從縫跡L3至帶環(huán)B的另一端緣的距離Mf。
另外,預(yù)先在ROM 82或者EEPROM 84中設(shè)定控制程序或者控制參數(shù),該控制程序用于對該縫紉機(jī)的各部分進(jìn)行控制,以使得形成所選擇的各縫跡的縫制圖案,該控制參數(shù)對用于進(jìn)行鎖止縫制或繃縫所需的每一針的動作量和動作順序等進(jìn)行規(guī)定。
另外,通過操作單元86的觸摸面板87,進(jìn)行用于對帶環(huán)B的朝向和配置進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)的輸入,以使得在將帶環(huán)B的端部折回時,使該帶環(huán)B的端部向帶環(huán)B的中央側(cè)折疊。
例如,設(shè)定并輸入用于使夾持有帶環(huán)B的帶環(huán)夾持部31向與帶環(huán)B的長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量的移動量以及移動方向的數(shù)據(jù)。該設(shè)定數(shù)據(jù)存儲在EEPROM 84中, 在帶環(huán)的移動控制時讀出并利用。
如果各種設(shè)定結(jié)束,則通過對觸摸面板87上的結(jié)束開關(guān)(未圖示)進(jìn)行操作,從而執(zhí)行帶環(huán)生成流程ST2。
作為該帶環(huán)生成流程ST2,在帶環(huán)供給裝置100中,對下述動作進(jìn)行控制,即,從長條狀的帶材料上切取規(guī)定長度的帶環(huán)B,將該帶環(huán)B的一端由帶環(huán)夾持部31保持,通過叉狀部件38將另一端折回。
對于本發(fā)明所涉及的將帶環(huán)B的端部折回時執(zhí)行的帶環(huán)夾持部的移動控制和折疊控制進(jìn)行說明。
(帶環(huán)的一端側(cè)的折回)
在這里,基于圖6的動作說明圖,說明圖5(a)所示的基本的帶環(huán)B的縫合形狀中將帶環(huán)B的一端側(cè)折回時的帶環(huán)夾持部的移動控制和折疊控制。
首先,通過爪用Y軸電動機(jī)68的驅(qū)動,使帶環(huán)拉入部60b的帶環(huán)保持爪66接近至帶環(huán)抽出部60a的抽出口附近,并且通過爪用氣缸67的動作,由帶環(huán)拉入部60b的帶環(huán)保持爪66對帶環(huán)(帶材料)B的前端b 1進(jìn)行保持(S201)。
然后,通過爪用Y軸電動機(jī)68,使帶環(huán)保持爪66向待機(jī)位置方向復(fù)位移動,將所保持的帶環(huán)(帶材料)B向夾持機(jī)構(gòu)30側(cè)拉入620 。如果將帶環(huán)(帶材料)B抽出在各種數(shù)據(jù)設(shè)定流程STl中設(shè)定的規(guī)定長度(S203),則爪用Y軸電動機(jī)68停止(S204)。該帶環(huán) (帶材料)B的拉出量通過爪用Y軸電動機(jī)68的編碼器68A進(jìn)行檢測。
然后,夾持用X軸電動機(jī)35使保持體32前進(jìn),并且使夾持用氣缸33動作,已拉入的帶環(huán)(帶材料)B由夾持機(jī)構(gòu)30的帶環(huán)夾持部31夾持(S205)。
并且,切斷用氣缸64動作,帶環(huán)(帶材料)B通過切刀63在規(guī)定的長度處切斷,成為規(guī)定長度的帶環(huán)B(S206)。
該帶環(huán)B成為一端部(前端部)bl由帶環(huán)保持爪66保持,中間部由帶環(huán)夾持部31 夾持的狀態(tài)。
然后,叉狀部件用氣缸40動作,使叉狀部件38前進(jìn)(S207),成為該叉狀部件38的兩個叉部插入至帶環(huán)B的前端側(cè)的狀態(tài)(圖6(a))。
在該狀態(tài)下,例如如在圖6(a)中的雙點(diǎn)劃線所示,在其一端側(cè)的端部bl處,預(yù)測會發(fā)生所謂的折角的情況下、或者在事前的試行作業(yè)中確認(rèn)發(fā)生的情況下,在所述各種數(shù)據(jù)設(shè)定流程(STl)中,縫紉機(jī)的操作員預(yù)先設(shè)定用于將該折角消除的調(diào)整動作(帶環(huán)夾持部移動控制)的有效或者無效,并且輸入并設(shè)定與該方向以及移動量有關(guān)的參數(shù)(數(shù)值或者符號等)的數(shù)據(jù),以使得在X方向上,使夾持有帶環(huán)B的帶環(huán)夾持部31向帶環(huán)B的一端部b1所露出的方向移動。
在圖6(a)的情況下,在帶環(huán)B的一端部bl向圖中右側(cè)露出的情況下,設(shè)定為使帶環(huán)夾持部31向圖中右側(cè)移動規(guī)定長度。
例如,在使帶環(huán)夾持部31沿X軸方向向圖中右側(cè)移動“2mm”的情況下,作為參數(shù)而輸入“_2 (移動量2mm,移動方向負(fù)向)”。另外,該參數(shù),是與操作員所目視確認(rèn)的帶環(huán)B 的朝向、帶環(huán)B的材料等相對應(yīng),操作員判斷對帶環(huán)B的端部的折疊有效的值,可以是任意的值。
在該設(shè)定中,在調(diào)整動作有效的情況下(S208,是),在帶環(huán)保持爪66保持有帶環(huán) B的一端部bl的狀態(tài)下,使夾持有帶環(huán)B的帶環(huán)夾持部31向右方向移動2mm,對帶環(huán)B的朝向進(jìn)行調(diào)整(ST209)。
由此,如圖6(b)雙點(diǎn)劃線所示的帶環(huán)B’所示,成為以由帶環(huán)保持爪66夾持的一端部bl為中心,使另一端部向一端部bl的假設(shè)彎折方向移動一端部bl的假設(shè)露出量而彎曲的狀態(tài)。
然后,在執(zhí)行帶環(huán)夾持部移動控制而對帶環(huán)B的朝向進(jìn)行調(diào)整后,或者在調(diào)整動作無效時使叉狀部件38前進(jìn)后,進(jìn)行折回動作(S210)。在折回動作中,叉狀部件用致動器 41動作,使叉狀部件38圍繞X軸方向例如向正向旋轉(zhuǎn),執(zhí)行折疊控制。
S卩,使叉狀部件38以大于或等于180度的規(guī)定角度、即可以將帶環(huán)B卷入并保持的角度進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn),并且,正向旋轉(zhuǎn)至該中途的規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度時,使爪用氣缸67動作,將帶環(huán)保持爪66放開,從而前端叉狀部38A從帶環(huán)保持爪66將帶環(huán)B的一端部bl抽出,并且將帶環(huán)B的一端部bl向內(nèi)側(cè)(圖6(c)下側(cè))折回,從而可以將帶環(huán)B的一端部bl向帶環(huán)B的中央側(cè)折疊并保持。
因此,所述控制單元80構(gòu)成下述控制單元,S卩,對所述叉狀部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制, 以使得所述帶環(huán)的一端部向帶環(huán)的中央部折疊。
另外,也可以不使帶環(huán)保持爪66放開,僅通過叉狀部件38的旋轉(zhuǎn)力,將帶環(huán)前端從帶環(huán)保持爪66抽出。
如果折疊控制結(jié)束,則由所述帶環(huán)夾持部31和叉狀部件38保持的帶環(huán)B向與所述長度方向相交叉的方向移動,使其位于帶環(huán)縫制縫紉機(jī)1的縫制位置上(ST3)。
S卩,在一端部bl被折回的帶環(huán)B由夾持機(jī)構(gòu)30的帶環(huán)夾持部31和叉狀部件38 保持的狀態(tài)下,夾持用的X軸電動機(jī)35以及Y軸電動機(jī)36使保持體32移動,將帶環(huán)B向載置在針板3上的布料的縫制執(zhí)行位置輸送。此時,帶環(huán)B配置為,一端部bl附近與縫針 11的上下移動位置相對。
并且,通過作業(yè)者對縫制動作的起動開關(guān)進(jìn)行操作,從而使縫制動作開始,執(zhí)行帶環(huán)縫合流程(ST4)。
S卩,脈沖電動機(jī)57動作,帶環(huán)壓腳52下降,對折回的帶環(huán)B的一端部bl和布料進(jìn)行按壓保持。另外,氣缸40不工作而使叉狀部件38復(fù)位退后至初始位置。在叉狀部從帶環(huán)B拔出后,通過布料用的X軸電動機(jī)53以及Y軸電動機(jī)M使布料進(jìn)給臺59移動,并且通過對縫紉機(jī)主體的驅(qū)動源進(jìn)行動作控制,從而形成規(guī)定縫跡數(shù)量的縫跡Li,將帶環(huán)B的一端部bl縫制在布料上。
如上所述,在假設(shè)帶環(huán)B的一端部bl折回時,該一端部bl從帶環(huán)B的中央側(cè)露出的情況下,使夾持該帶環(huán)B的帶環(huán)夾持部31向該一端部bl所露出的方向移動規(guī)定量,而對帶環(huán)B的朝向進(jìn)行調(diào)整后,利用叉狀部件38將帶環(huán)B的一端部bl折回,從而將帶環(huán)B的一端部bl折疊,而不會從帶環(huán)B的中央側(cè)露出。
并且,由于該帶環(huán)B可以在由叉狀部件38和帶環(huán)夾持部31保持的狀態(tài)下向縫紉機(jī)的縫制位置輸送并設(shè)置,所以可以將帶環(huán)B的一端部bl向其中央側(cè)準(zhǔn)確地折疊后的部分縫合。因此,可以抑制折角的發(fā)生,可以將帶環(huán)B適當(dāng)?shù)乜p合。
另外,在上述的實施方式中,以針對折回后的帶環(huán)B的一端部bl從其中央側(cè)向右側(cè)露出,進(jìn)行使帶環(huán)31向右側(cè)移動的控制為例進(jìn)行了說明,但在折回后的帶環(huán)B的一端部 bl從其中央側(cè)向左側(cè)露出的情況下,只要執(zhí)行使帶環(huán)夾持部31向左側(cè)移動的控制即可。
另外,對于各動作步驟(S201-S210),也可以不是自動地執(zhí)行,而是通過作業(yè)者的開關(guān)操作等進(jìn)行各步驟。
(帶環(huán)的另一端側(cè)的折回)
基于圖7的動作說明圖,說明在帶環(huán)縫制流程ST4中,為了在形成了縫跡Ll后,在帶環(huán)B的另一端側(cè)形成縫跡L2而將該另一端側(cè)折回時的控制。
形成所述一端側(cè)的縫跡Ll而將一端部bl縫制在主布料上后,成為帶環(huán)夾持部31 將一端帶環(huán)B放開并向Y方向移動,將帶環(huán)B的另一端部夾持的狀態(tài)。因此,該縫跡Ll在所述一端側(cè)折回時起到帶環(huán)保持爪66的作用。
并且,叉狀部件38前進(jìn),在帶環(huán)夾持部31和縫跡Ll之間,該叉狀部件38以使前端的兩個叉部插入至帶環(huán)B中的狀態(tài)下待機(jī)(參照圖7 (a))。
在假設(shè)該狀態(tài)下將帶環(huán)B的另一端部向帶環(huán)B的一端側(cè)折回時,該另一端部從帶環(huán)B露出,形成折角(雙點(diǎn)劃線)的情況下,縫紉機(jī)的操作員與所述一端部bl的調(diào)整動作同樣地,事前在各種數(shù)據(jù)設(shè)定流程中,輸入并設(shè)定另一端部的調(diào)整動作的有效或者無效的選擇、或者用于對該帶環(huán)B的朝向和配置進(jìn)行調(diào)整的各種參數(shù)(數(shù)據(jù))。
在該情況下,例如針對帶環(huán)B的另一端部1^2向圖7右側(cè)露出的情況,必須使帶環(huán)夾持部31向與露出方向相反的圖7左側(cè)移動,將該露出抵消。因此,作為使帶環(huán)夾持部31 沿X軸方向向圖7左側(cè)移動規(guī)定量的參數(shù),例如輸入并設(shè)定“+2 (移動量2mm,移動方向正側(cè)),,。
如果執(zhí)行帶環(huán)夾持部移動控制而進(jìn)行調(diào)整動作,則在將帶環(huán)B的一端側(cè)向布料上縫合固定的狀態(tài)下,使夾持有帶環(huán)B的帶環(huán)夾持部31向左側(cè)移動2mm,從而對帶環(huán)B的朝向進(jìn)行調(diào)整(圖7(b))。
在所述一端部bl時設(shè)定為使帶環(huán)夾持部31向與一端部的偏移假設(shè)方向相同的方向移動,與此相對應(yīng),在所述另一端部1^2時,不同點(diǎn)在于,設(shè)定為使帶環(huán)夾持部31向與一端部的偏移假設(shè)方向相反方向移動。
在執(zhí)行帶環(huán)夾持部移動控制而對帶環(huán)B的朝向進(jìn)行調(diào)整后,使旋轉(zhuǎn)致動器41反向旋轉(zhuǎn),從而叉狀部件38反轉(zhuǎn),由此,將帶環(huán)B的另一端部1^2從帶環(huán)夾持部31抽出,將帶環(huán) B的另一端側(cè)的端部1^2朝向帶環(huán)B的一端部折回,如圖7 (c)所示,將帶環(huán)B的另一端部1^2 向帶環(huán)B的中央側(cè)的下方折疊。
另外,帶環(huán)壓腳52向折疊另一端部1^2的部分下降,對折回的帶環(huán)B的另一端部1^2 和布料進(jìn)行按壓保持,另外,在叉狀部件38后退并從帶環(huán)B拔出后,對縫紉機(jī)的各部分進(jìn)行動作控制,進(jìn)行縫跡L2的縫合,將帶環(huán)B的另一端部1^2縫制在布料上。
如上所述,在假設(shè)將另一端部1^2折回時,該另一端部1^2從帶環(huán)B露出的情況下, 使夾持有該帶環(huán)B的帶環(huán)夾持部31向與該另一端部b 1的露出假設(shè)方向相反的方向移動規(guī)定量,對帶環(huán)B的朝向進(jìn)行調(diào)整后,利用叉狀部件38將帶環(huán)B的另一端部1^2折回,從而可以將帶環(huán)B的另一端部1^2折疊而不會從帶環(huán)B的中央側(cè)露出。
并且,通過將帶環(huán)B的另一端部1^2向該中央側(cè)折疊的部分縫合,從而可以抑制折角的發(fā)生,可以將帶環(huán)B適當(dāng)?shù)乜p合。
另外,在假設(shè)折回后的帶環(huán)B的另一端部1^2沒有從其中央側(cè)露出的情況下,不執(zhí)行帶環(huán)夾持部移動控制,使叉狀部件38旋轉(zhuǎn),將帶環(huán)B的另一端部1^2向帶環(huán)B的中央側(cè)折疊。
另外,在上述的實施方式中,以與折回后的帶環(huán)B的另一端部1^2從該中央側(cè)向右側(cè)露出相對應(yīng),進(jìn)行使帶環(huán)夾持部31向左側(cè)移動的控制為例,進(jìn)行了說明,但在折疊后的帶環(huán)B的另一端部b2從其中央側(cè)向左側(cè)露出的情況下,只要執(zhí)行使帶環(huán)夾持部31向右側(cè)移動的控制即可。
另外,對于各動作步驟,也可以不自動地執(zhí)行,通過作業(yè)者的開關(guān)操作等進(jìn)行各步馬聚ο
另外,在上述的實施方式中,說明了圖5(a)所示的基本的縫合形狀的帶環(huán)B的例子,但在圖5(b)所示的向一端側(cè)呈現(xiàn)為大致Z字狀的縫合形狀的帶環(huán)B的另一端側(cè)上進(jìn)行縫跡L3的縫合的情況下,也可以通過執(zhí)行同樣的帶環(huán)夾持部移動控制和折疊控制,將帶環(huán) B的另一端部向帶環(huán)B的中央側(cè)折疊。
另外,本發(fā)明不限于上述實施方式。
例如,有時以帶環(huán)B的端部(一端部bl、另一端部b2)不從帶環(huán)B露出的方式將該端部向帶環(huán)B的中央側(cè)折疊后,在使叉狀部件38退后并從帶環(huán)B中將叉狀部件38拔出時,追隨該叉狀部件38的移動而被拉拽的帶環(huán)B的端部的配置會錯位,從帶環(huán)B的中央側(cè)露出。
如上所述,在假設(shè)伴隨著叉狀部件38后退,帶環(huán)B的端部的配置錯位,帶環(huán)B的端部從帶環(huán)B的中央側(cè)露出的情況下,只要以預(yù)先將端部配置為朝向與叉狀部件38后退的方向相反的方向傾斜,執(zhí)行帶環(huán)夾持部移動控制即可。
如果帶環(huán)B的端部預(yù)先向與叉狀部件38后退的方向相反的方向傾斜,則在叉狀部件38后退時,由叉狀部件38拉拽的帶環(huán)B的端部向帶環(huán)B上折疊。
例如,在圖6(a) (c)中示出的將帶環(huán)B的一端側(cè)折疊時進(jìn)行帶環(huán)夾持部移動控制的情況下,假設(shè)由向X軸方向即圖中右側(cè)后退的叉狀部件38拉拽,帶環(huán)B的一端部b 1 從帶環(huán)B向圖中右側(cè)露出,與此相對應(yīng),與一端部bl被拉拽并露出的量相對應(yīng),預(yù)先執(zhí)行使帶環(huán)夾持部31向圖中右側(cè)移動的控制。
例如,通過向用于將帶環(huán)B的一端部bl折疊的參數(shù)“_2”中,附加用于對隨著叉狀部件38的后退的露出進(jìn)行修正的參數(shù)“_1”而成為參數(shù)“_3”,并利用該參數(shù)“_3”執(zhí)行帶環(huán)夾持部移動控制,從而使折疊控制后的帶環(huán)B的一端部bl成為預(yù)先從帶環(huán)B的左側(cè)稍稍露出的狀態(tài),從而在叉狀部件38后退時,帶環(huán)B的一端部bl隱藏在帶環(huán)B的下方而折疊。
另外,例如,在圖7(a) (c)所示的將帶環(huán)B的另一端側(cè)折疊時進(jìn)行帶環(huán)夾持部移動控制的情況下,假設(shè)被向X軸方向即圖中右側(cè)后退的叉狀部件38拉拽,帶環(huán)B的另一端部1^2從帶環(huán)B向圖中右側(cè)露出,與之對應(yīng),與另一端部1^2被拉拽并露出的量相對應(yīng),執(zhí)行預(yù)先使帶環(huán)夾持部31向圖中左側(cè)移動的控制。
例如,通過向用于將帶環(huán)B的另一端部Μ折疊的參數(shù)“+2”中,附加用于對隨著叉狀部件38的后退的端部的露出進(jìn)行修正的參數(shù)“+1”而成為參數(shù)“+3”,并利用該參數(shù)“+3” 執(zhí)行帶環(huán)夾持部移動控制,從而使折疊控制后的帶環(huán)B的另一端部1^2成為預(yù)先從帶環(huán)B的左側(cè)稍稍露出的狀態(tài),從而在叉狀部件38后退時,帶環(huán)B的另一端部1^2隱藏在帶環(huán)B的下方并折疊。
另外,在上述的實施方式中,以將用于對隨著叉狀部件38的后退的端部的露出進(jìn)行修正的參數(shù)分別設(shè)為“-1”、“+1”的情況為例,但該修正參數(shù)可以是與被叉狀部件38的移動所拉拽的端部的偏移量相對應(yīng)的任意的值,例如,是操作員對帶環(huán)B的材料是否易于追隨叉狀部件38的移動進(jìn)行判斷的值、或者在實際拉拽的情況下用于對之后的該偏移進(jìn)行修正的值。
另外,在帶環(huán)B的端部難以追隨叉狀部件38的移動而不會被拉拽的情況下,修正參數(shù)當(dāng)然為“0”。
另外,本發(fā)明的適用不限于上述的實施方式,在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi),可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?br> 在上述實施方式中,對作為保持單元而將帶環(huán)保持爪66、帶環(huán)拉入部60b設(shè)置在帶環(huán)供給裝置100上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了敘述,但本發(fā)明也可以采用不使用保持單元(帶環(huán)保持爪66、帶環(huán)拉入部60b)的結(jié)構(gòu) 使用方式。例如,在將帶環(huán)B的一端部bl預(yù)先縫制在主布料上,僅進(jìn)行帶環(huán)B的另一端部1^2側(cè)的折疊控制的情況下,不必在本發(fā)明的帶環(huán)供給裝置 100上設(shè)置保持單元(帶環(huán)保持爪66、帶環(huán)拉入部60b)。
權(quán)利要求
1.一種帶環(huán)縫制裝置,其具有保持單元,其對沿長度方向配置的帶環(huán)的長度方向的一端部進(jìn)行保持;夾持機(jī)構(gòu),其具有帶環(huán)夾持部,該帶環(huán)夾持部可以對與所述保持單元的保持位置相比的所述帶環(huán)的另一端側(cè)進(jìn)行夾持或者放開,該夾持機(jī)構(gòu)使所述帶環(huán)夾持部可以向與所述長度方向相交叉的方向移動;叉狀部件,其在前端具有分叉狀的叉狀部,位于所述保持單元和所述帶環(huán)夾持部之間的所述帶環(huán)插入該叉狀部中,該叉狀部件可以圍繞沿與所述長度方向相交叉的方向的軸線旋轉(zhuǎn),且可以與所述帶環(huán)夾持部一起沿與所述長度方向相交叉的方向移動,通過旋轉(zhuǎn),將所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折回并保持;以及控制單元,其對所述叉狀部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制,以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊,所述帶環(huán)縫制裝置使由所述帶環(huán)夾持部和叉狀部件保持的帶環(huán),向與所述長度方向相交叉的方向移動而位于帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的縫制位置,其特征在于,所述控制單元,使保持所述帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后,使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn),以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶環(huán)縫制裝置,其特征在于,所述控制單元,在通過所述帶環(huán)縫制縫紉機(jī)將所述帶環(huán)的一端側(cè)縫合在布料上后,由所述帶環(huán)夾持部夾持所述帶環(huán)的另一端側(cè)的狀態(tài)下,使保持所述帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后,使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn),以使得所述帶環(huán)的另一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶環(huán)縫制裝置,其特征在于,所述帶環(huán)縫制裝置具有操作單元,其可以預(yù)先設(shè)定并輸入與所述長度方向相交叉的方向、以及向該方向移動的移動量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶環(huán)縫制裝置,其特征在于,所述控制單元,將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向, 且是所述一端部折疊時所述一端部從所述帶環(huán)露出的方向。
5.根據(jù)權(quán)利應(yīng)要求2所述的帶環(huán)縫制裝置,其特征在于,所述控制單元,將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向, 且是所述另一端部折疊時與所述另一端部從所述帶環(huán)露出的方向相反的方向。
6.一種帶環(huán)縫制裝置,其具有夾持機(jī)構(gòu),其具有帶環(huán)夾持部,該帶環(huán)夾持部可以對帶環(huán)的另一端側(cè)進(jìn)行夾持或者放開,該夾持機(jī)構(gòu)使所述帶環(huán)夾持部可以向與帶環(huán)的長度方向相交叉的方向移動;叉狀部件,其在前端具有分叉狀的叉狀部,該叉狀部對所述帶環(huán)進(jìn)行夾持,該叉狀部件可以圍繞沿與所述長度方向相交叉的方向的軸線旋轉(zhuǎn),且可以與所述帶環(huán)夾持部一起向與所述長度方向相交叉的方向移動,通過旋轉(zhuǎn),將所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折回并保持;以及控制單元,其對所述叉狀部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制,以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊,所述帶環(huán)縫制裝置使由所述帶環(huán)夾持部和所述叉狀部件保持的所述帶環(huán)向與所述長度方向相交叉的方向移動,并使所述帶環(huán)的兩端依次位于帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的縫制位置,其特征在于,所述控制單元,在通過所述帶環(huán)縫制縫紉機(jī)將所述帶環(huán)的一端側(cè)縫合在布料上后,在所述帶環(huán)的另一端側(cè)由所述帶環(huán)夾持部夾持的狀態(tài)下,使保持所述帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后,使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn),以使得所述帶環(huán)的另一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶環(huán)縫制裝置,其特征在于,所述控制單元,將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向, 且是所述另一端部折疊時與所述另一端部從所述帶環(huán)露出的方向相反的方向。
8.—種帶環(huán)縫制裝置的控制方法,其具有保持單元,其對沿長度方向配置的帶環(huán)的長度方向的一端部進(jìn)行保持;夾持機(jī)構(gòu),其具有夾持部,該夾持部可以對與所述保持單元的保持位置相比的帶環(huán)的另一端側(cè)進(jìn)行夾持或者放開,該夾持機(jī)構(gòu)使所述帶環(huán)夾持部可以向與所述長度方向相交叉的方向移動;叉狀部件,其在前端具有分叉狀的叉狀部,位于所述保持單元和所述帶環(huán)夾持部之間的所述帶環(huán)插入該叉狀部中,該叉狀部件可以圍繞沿與所述長度方向相交叉的方向的軸線旋轉(zhuǎn),且可以與所述帶環(huán)夾持部一起沿與所述長度方向相交叉的方向移動,通過旋轉(zhuǎn),將所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折回并保持;以及控制單元,其對所述叉狀部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制,以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊,使由所述帶環(huán)夾持部和所述叉狀部件保持的所述帶環(huán),向與所述長度方向相交叉的方向移動而位于帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的縫制位置,其特征在于,使保持所述帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后,使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn),以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶環(huán)縫制裝置的控制方法,其特征在于,在通過所述帶環(huán)縫制縫紉機(jī)將所述帶環(huán)的一端側(cè)縫合在布料上后,由所述帶環(huán)夾持部夾持所述帶環(huán)的另一端側(cè)的狀態(tài)下,使保持所述帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后,使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn),以使得所述帶環(huán)的另一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶環(huán)縫制裝置的控制方法,其特征在于,將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向,且是所述一端部折疊時所述一端部從所述帶環(huán)露出的方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶環(huán)縫制裝置的控制方法,其特征在于,將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向,且是所述另一端部折疊時與所述另一端部從所述帶環(huán)露出的方向相反的方向。
12.—種帶環(huán)縫制裝置的控制方法,其具有夾持機(jī)構(gòu),其具有帶環(huán)夾持部,該帶環(huán)夾持部可以對帶環(huán)的另一端側(cè)進(jìn)行夾持或者放開,該夾持機(jī)構(gòu)使所述帶環(huán)夾持部可以向與帶環(huán)的長度方向相交叉的方向移動;叉狀部件,其在前端具有分叉狀的叉狀部,該叉狀部對所述帶環(huán)進(jìn)行夾持,該叉狀部件可以圍繞沿與所述長度方向相交叉的方向的軸線旋轉(zhuǎn),且可以與所述帶環(huán)夾持部一起向與所述長度方向相交叉的方向移動,通過旋轉(zhuǎn),將所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折回并保持;以及控制單元,其對所述叉狀部件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制,以使得所述帶環(huán)的一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊,使由所述帶環(huán)夾持部和所述叉狀部件保持的所述帶環(huán)向與所述長度方向相交叉的方向移動,并使所述帶環(huán)的兩端依次位于帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的縫制位置, 其特征在于,在通過所述帶環(huán)縫制縫紉機(jī)將所述帶環(huán)的一端側(cè)縫合在布料上后,在所述帶環(huán)的另一端側(cè)由所述帶環(huán)夾持部夾持的狀態(tài)下,使保持所述帶環(huán)的所述帶環(huán)夾持部向與所述長度方向相交叉的方向移動規(guī)定量后,使所述叉狀部件旋轉(zhuǎn),以使得所述帶環(huán)的另一端部向所述帶環(huán)的中央側(cè)折疊。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶環(huán)縫制裝置的控制方法,其特征在于, 將所述帶環(huán)夾持部的移動方向設(shè)定為與所述長度方向相交叉的方向,且是所述另一端部折疊時與所述另一端部從所述帶環(huán)露出的方向相反的方向。
全文摘要
本發(fā)明提供一種帶環(huán)縫制裝置以及帶環(huán)縫制裝置的控制方法,其可以將帶環(huán)適當(dāng)?shù)乜p合。在假設(shè)向帶環(huán)(B)的中央側(cè)折回的端部(一端部(b1)、另一端部(b2))從其中央側(cè)露出的情況下,使夾持該一端側(cè)被固定的帶環(huán)(B)的帶環(huán)夾持部(31),向與帶環(huán)(B)的長度方向相交叉的方向、即抵消該露出的方向移動規(guī)定量后,利用叉狀部件(38)將帶環(huán)(B)的端部折回,從而可以將該端部向帶環(huán)(B)的中央側(cè)折疊,可以抑制折角的發(fā)生。
文檔編號D05B35/06GK102535034SQ20111040828
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者安田俊介, 新井富夫 申請人:Juki株式會社
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