本技術(shù)涉及紡織領(lǐng)域,尤其涉及一種地毯自動包縫機。
背景技術(shù):
1、地毯的尺寸通常較大,針對這種大尺寸的織物進行包邊作業(yè)通常比較麻煩,大多采用一個包縫機,然后通過人工的方式隨著包縫的進程旋轉(zhuǎn)地毯。這種使用人工作業(yè)的方式,效率低下,不能適應(yīng)自動化生產(chǎn)的需要。如何針對不同尺寸規(guī)格的地毯,實現(xiàn)自動化的包邊作業(yè)是目前亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種解決上述技術(shù)問題的地毯自動包縫機。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:
3、一種地毯自動包縫機,包括輸送軌道,所述輸送軌道用以依次帶動地毯向第一方向、第二方向、第三方向和第四方向移動,所述輸送軌道上設(shè)置4個用于分別給地毯的一條邊進行包邊的包縫裝置;其中,所述第一方向和第二方向相互垂直,第三方向與第一方向平行且方向相反,第四方向與第二方向平行且方向相反;所述輸送軌道上設(shè)置有若干個用以將地毯行進方向轉(zhuǎn)彎90°的轉(zhuǎn)彎軌道。
4、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)彎軌道均包括支架,所述支架上水平設(shè)置有前主動旋轉(zhuǎn)軸和后主動旋轉(zhuǎn)軸,所述前主動旋轉(zhuǎn)軸和后主動旋轉(zhuǎn)軸分別由兩個電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn),且所述前主動旋轉(zhuǎn)軸和后主動旋轉(zhuǎn)軸相互垂直;所述支架上還沿對角線的方向在所述對角線的兩側(cè)設(shè)置有前從動輪組和后從動輪組,所述對角線是所述前主動旋轉(zhuǎn)軸和后主動旋轉(zhuǎn)軸的角平分線;所述前從動輪組和后從動輪組均包括若干個軸線相互平行的從動輪,所述前從動輪組的全部從動輪均與所述前主動旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)一傳送皮帶;所述后從動輪組的全部從動輪均與所述后主動旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)一傳送皮帶以傳動。
5、優(yōu)選的,所述后從動輪組比所述前從動輪組低1~10cm。
6、優(yōu)選的,所述輸送軌道包括依次連接的第一子軌道、第二子軌道、第三子軌道、第四子軌道、第五子軌道和第六子軌道,其中所述第二子軌道、第四子軌道、第五子軌道和第六子軌道均為所述轉(zhuǎn)彎軌道;所述第一子軌道用以帶動地毯向第一方向移動,所述第三子軌道用以帶動地毯向第二方向移動。
7、優(yōu)選的,所述第一子軌道和第二子軌道之間、第三子軌道和第四子軌道之間、第四子軌道和第五子軌道之間、第五子軌道和第六子軌道之間各設(shè)置一所述包縫裝置。
8、優(yōu)選的,所述包縫裝置均包括包縫機架、設(shè)置在所述包縫機架上的墊板、橫向設(shè)置在所述墊板上方的滑軌、設(shè)置在所述滑軌上的包縫機頭、設(shè)置在所述包縫機架的壓板,以及驅(qū)動所述壓板上下移動的壓板氣缸。
9、優(yōu)選的,所述包縫機架上設(shè)置兩個糾偏機構(gòu),所述糾偏機構(gòu)包括若干個可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述包縫機架上的同步輪以及一套設(shè)在全部所述同步輪上的同步帶,一伺服電機驅(qū)動一所述同步輪旋轉(zhuǎn),至少兩個所述同步輪沿地毯在所述包縫機架上的行進方向前后設(shè)置。
10、優(yōu)選的,所述第一子軌道外側(cè)設(shè)置一上料機構(gòu),所述第六子軌道外側(cè)設(shè)置一收料機構(gòu),所述上料機構(gòu)和收料機構(gòu)均包括一可垂直升降的儲料板。
11、優(yōu)選的,所述上料機構(gòu)和收料機構(gòu)均包括四個豎直設(shè)置的升降滑軌,升降滑軌上設(shè)置一托板滑塊,一豎直設(shè)置的絲杠與所述托板滑塊螺紋連接,所述儲料板設(shè)置在所述托板滑塊上。
12、優(yōu)選的,所述第一子軌道、第二子軌道、第三子軌道、第四子軌道、第五子軌道和第六子軌道的兩側(cè)各設(shè)置有若干個用以縫紉標簽的縫標機。
13、本實用新型的有益效果是:自動進行包縫作業(yè),一條邊完成后自動切換到另外一條邊,效率高;且可適應(yīng)多種不同尺寸的地毯,并可糾片、上下料、縫標。
1.一種地毯自動包縫機,包括輸送軌道,其特征在于:所述輸送軌道用以依次帶動地毯向第一方向、第二方向、第三方向和第四方向移動,所述輸送軌道上設(shè)置4個用于分別給地毯的一條邊進行包邊的包縫裝置;其中,所述第一方向和第二方向相互垂直,第三方向與第一方向平行且方向相反,第四方向與第二方向平行且方向相反;所述輸送軌道上設(shè)置有若干個用以將地毯行進方向轉(zhuǎn)彎90°的轉(zhuǎn)彎軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述轉(zhuǎn)彎軌道均包括支架,所述支架上水平設(shè)置有前主動旋轉(zhuǎn)軸和后主動旋轉(zhuǎn)軸,所述前主動旋轉(zhuǎn)軸和后主動旋轉(zhuǎn)軸分別由兩個電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn),且所述前主動旋轉(zhuǎn)軸和后主動旋轉(zhuǎn)軸相互垂直;所述支架上還沿對角線的方向在所述對角線的兩側(cè)設(shè)置有前從動輪組和后從動輪組,所述對角線是所述前主動旋轉(zhuǎn)軸和后主動旋轉(zhuǎn)軸的角平分線;所述前從動輪組和后從動輪組均包括若干個軸線相互平行的從動輪,所述前從動輪組的全部從動輪均與所述前主動旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)一傳送皮帶;所述后從動輪組的全部從動輪均與所述后主動旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)一傳送皮帶以傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述后從動輪組比所述前從動輪組低1~10cm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3其中之一所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述輸送軌道包括依次連接的第一子軌道、第二子軌道、第三子軌道、第四子軌道、第五子軌道和第六子軌道,其中所述第二子軌道、第四子軌道、第五子軌道和第六子軌道均為所述轉(zhuǎn)彎軌道;所述第一子軌道用以帶動地毯向第一方向移動,所述第三子軌道用以帶動地毯向第二方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述第一子軌道和第二子軌道之間、第三子軌道和第四子軌道之間、第四子軌道和第五子軌道之間、第五子軌道和第六子軌道之間各設(shè)置一所述包縫裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述包縫裝置均包括包縫機架、設(shè)置在所述包縫機架上的墊板、橫向設(shè)置在所述墊板上方的滑軌、設(shè)置在所述滑軌上的包縫機頭、設(shè)置在所述包縫機架的壓板,以及驅(qū)動所述壓板上下移動的壓板氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述包縫機架上設(shè)置兩個糾偏機構(gòu),所述糾偏機構(gòu)包括若干個可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述包縫機架上的同步輪以及一套設(shè)在全部所述同步輪上的同步帶,一伺服電機驅(qū)動一所述同步輪旋轉(zhuǎn),至少兩個所述同步輪沿地毯在所述包縫機架上的行進方向前后設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述第一子軌道外側(cè)設(shè)置一上料機構(gòu),所述第六子軌道外側(cè)設(shè)置一收料機構(gòu),所述上料機構(gòu)和收料機構(gòu)均包括一可垂直升降的儲料板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述上料機構(gòu)和收料機構(gòu)均包括四個豎直設(shè)置的升降滑軌,升降滑軌上設(shè)置一托板滑塊,一豎直設(shè)置的絲杠與所述托板滑塊螺紋連接,所述儲料板設(shè)置在所述托板滑塊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種地毯自動包縫機,其特征在于,所述第一子軌道、第二子軌道、第三子軌道、第四子軌道、第五子軌道和第六子軌道的兩側(cè)各設(shè)置有若干個用以縫紉標簽的縫標機。