本申請(qǐng)涉及衣物處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種脫水控制方法、控制器及負(fù)載處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在對(duì)衣物、鞋子等負(fù)載進(jìn)行脫水處理時(shí)，具有脫水功能的負(fù)載處理設(shè)備需要將脫水轉(zhuǎn)速增大至一定值才能夠保證脫水效果。以洗衣機(jī)為例，目前的洗衣機(jī)在對(duì)負(fù)載進(jìn)行脫水前，會(huì)對(duì)負(fù)載的偏心值進(jìn)行檢測(cè)，只有在檢測(cè)的偏心值達(dá)到設(shè)定的偏心值后，才能夠進(jìn)行脫水。而對(duì)于衣物量較少的情況，由于衣物量越少偏心值越大，使得因負(fù)載的偏心值過(guò)大導(dǎo)致脫水轉(zhuǎn)速過(guò)小，造成脫水效果不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N脫水控制方法、控制器及負(fù)載處理設(shè)備，以至少解決如何提高脫水效果的技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一個(gè)方面，提供了一種脫水控制方法，應(yīng)用于具有脫水功能的負(fù)載處理設(shè)備，所述負(fù)載處理設(shè)備包括處理筒，所述方法包括：

3、響應(yīng)于針對(duì)待脫水負(fù)載屬于目標(biāo)負(fù)載情況的確定信號(hào)，運(yùn)行脫水程序，以對(duì)所述待脫水負(fù)載進(jìn)行脫水；

4、在所述待脫水負(fù)載脫水結(jié)束之前獲取所述處理筒的實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速；

5、根據(jù)所述實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間執(zhí)行所述脫水程序的剩余階段，其中，所述剩余階段指所述脫水程序中獲得所述實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速之后的階段；

6、其中，不同的所述轉(zhuǎn)速區(qū)間，所述剩余階段中限定的所述脫水程序的運(yùn)行次數(shù)不同，和/或，所述剩余階段的脫水時(shí)長(zhǎng)不同。

7、可選地，所述轉(zhuǎn)速區(qū)間包括第一區(qū)間、第二區(qū)間和第三區(qū)間，所述第一區(qū)間表征的轉(zhuǎn)速大于第二區(qū)間表征的轉(zhuǎn)速，所述第二區(qū)間表征的轉(zhuǎn)速大于第三區(qū)間表征的轉(zhuǎn)速；

8、所述根據(jù)所述實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間執(zhí)行所述脫水程序的剩余階段，包括：

9、若所述實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速處于所述第一區(qū)間，則執(zhí)行的所述剩余階段中的所述運(yùn)行次數(shù)與預(yù)設(shè)的參照運(yùn)行次數(shù)相同，所述脫水時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)的參照脫水時(shí)長(zhǎng)相同；

10、若所述實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速處于所述第二區(qū)間，則執(zhí)行的所述剩余階段中的所述運(yùn)行次數(shù)與所述參照運(yùn)行次數(shù)相同，所述脫水時(shí)長(zhǎng)大于所述參照脫水時(shí)長(zhǎng)；

11、若所述實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速處于所述第三區(qū)間，則執(zhí)行的所述剩余階段中所述運(yùn)行次數(shù)大于所述參照運(yùn)行次數(shù)，所述脫水時(shí)長(zhǎng)與所述參照脫水時(shí)長(zhǎng)相同。

12、可選地，所述方法還包括：

13、所述脫水時(shí)長(zhǎng)大于所述參照脫水時(shí)長(zhǎng)時(shí)，至少大于所述參照脫水時(shí)長(zhǎng)的二倍；

14、所述運(yùn)行次數(shù)大于所述參照運(yùn)行次數(shù)時(shí)，至少大于所述參照運(yùn)行次數(shù)一次。

15、可選地，所述運(yùn)行次數(shù)指所述脫水程序運(yùn)行的總次數(shù)，所述脫水時(shí)長(zhǎng)均指所述脫水程序運(yùn)行一次時(shí)所述處理筒的轉(zhuǎn)速達(dá)到所述實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速后，對(duì)所述待脫水負(fù)載進(jìn)行脫水的總時(shí)長(zhǎng)；

16、所述脫水程序還包括：

17、在所述對(duì)所述待脫水負(fù)載進(jìn)行脫水之前，對(duì)所述待脫水負(fù)載進(jìn)行偏心檢測(cè)，得到實(shí)際偏心值；

18、當(dāng)所述實(shí)際偏心值匹配預(yù)設(shè)的目標(biāo)偏心值時(shí)，執(zhí)行所述對(duì)所述待脫水負(fù)載進(jìn)行脫水；

19、其中，進(jìn)行所述偏心檢測(cè)時(shí)，周期性地增大和降低所述處理筒的轉(zhuǎn)速。

20、可選地，所述脫水程序還包括：

21、在所述對(duì)所述待脫水負(fù)載進(jìn)行脫水之前，控制所述處理筒對(duì)所述待脫水負(fù)載進(jìn)行擺平處理且將所述擺平處理過(guò)程中所述處理筒的最大轉(zhuǎn)速調(diào)整為預(yù)設(shè)的目標(biāo)值，以對(duì)所述待脫水負(fù)載進(jìn)行擺平。

22、可選地，所述方法還包括：

23、在所述擺平處理的過(guò)程中，對(duì)所述待脫水負(fù)載進(jìn)行所述偏心檢測(cè)。

24、可選地，所述方法還包括：

25、根據(jù)所述待脫水負(fù)載的負(fù)載重量與預(yù)設(shè)的重量閾值之間的匹配關(guān)系確定所述待脫水負(fù)載是否屬于所述目標(biāo)負(fù)載情況，其中，當(dāng)所述負(fù)載重量小于所述重量閾值時(shí)，確定所述待脫水負(fù)載屬于所述目標(biāo)負(fù)載情況。

26、可選地，所述方法還包括：

27、獲取所述負(fù)載處理設(shè)備的運(yùn)行模式；

28、根據(jù)所述運(yùn)行模式獲取所述待脫水負(fù)載的負(fù)載重量和所述重量閾值；

29、其中，不同的運(yùn)行模式對(duì)應(yīng)有不同的負(fù)載重量獲取方式以及不同的重量閾值。

30、可選地，所述根據(jù)所述運(yùn)行模式獲取所述待脫水負(fù)載的負(fù)載重量和所述重量閾值，包括：

31、若所述運(yùn)行模式為單脫水模式，則對(duì)所述待脫水負(fù)載進(jìn)行重量檢測(cè)，得到所述待脫水負(fù)載的第一負(fù)載重量并將所述重量閾值確定為與所述單脫水模式對(duì)應(yīng)的第一重量閾值；

32、若所述運(yùn)行模式為包括洗滌和脫水的多處理模式，則獲取洗滌前對(duì)所述待脫水負(fù)載進(jìn)行重量檢測(cè)得到的第二負(fù)載重量并將所述重量閾值確定為與所述多處理模式對(duì)應(yīng)的第二重量閾值；

33、其中，所述負(fù)載重量包括所述第一負(fù)載重量和第二負(fù)載重量，所述重量閾值包括所述第一重量閾值和第二重量閾值，所述第一重量閾值大于所述第二重量閾值。

34、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二個(gè)方面，提供了一種控制器，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有脫水控制程序，所述處理器在執(zhí)行所述脫水控制程序時(shí)采用上述所述的脫水控制方法。

35、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第三個(gè)方面，提供了一種負(fù)載處理設(shè)備，應(yīng)用有上述所述的控制器或采用上述的脫水控制方法。

36、可選地，所述負(fù)載處理設(shè)備包括滾筒式洗衣機(jī)和洗干機(jī)。

37、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，若待脫水負(fù)載屬于目標(biāo)負(fù)載情況，由于此種情況下待脫水負(fù)載的偏心值容易過(guò)大，即使對(duì)待脫水負(fù)載進(jìn)行脫水，也難以保證實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速達(dá)到期望值，也就是說(shuō)，實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速無(wú)法保證待脫水負(fù)載的脫水效果，容易導(dǎo)致待脫水負(fù)載在脫水處理后仍具有較高的含水率?；诖?，本申請(qǐng)的技術(shù)方案并不會(huì)對(duì)預(yù)設(shè)的偏心值進(jìn)行調(diào)整，而是直接對(duì)待脫水負(fù)載進(jìn)行脫水，在脫水過(guò)程中獲取實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速，根據(jù)實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間執(zhí)行對(duì)應(yīng)的脫水程序。由于不同的脫水程序具有不同的運(yùn)行次數(shù)和/或脫水時(shí)長(zhǎng)，使得實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速處于轉(zhuǎn)速較小的轉(zhuǎn)速區(qū)間時(shí)，能夠選擇運(yùn)行次數(shù)更多和/或脫水時(shí)長(zhǎng)更長(zhǎng)的處理方式，提高脫水效果。

技術(shù)特征：

1.一種脫水控制方法，其特征在于，應(yīng)用于具有脫水功能的負(fù)載處理設(shè)備，所述負(fù)載處理設(shè)備包括處理筒，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫水控制方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速區(qū)間包括第一區(qū)間、第二區(qū)間和第三區(qū)間，所述第一區(qū)間表征的轉(zhuǎn)速大于第二區(qū)間表征的轉(zhuǎn)速，所述第二區(qū)間表征的轉(zhuǎn)速大于第三區(qū)間表征的轉(zhuǎn)速；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫水控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的脫水控制方法，其特征在于，所述運(yùn)行次數(shù)指所述脫水程序運(yùn)行的總次數(shù)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脫水控制方法，其特征在于，所述脫水程序還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脫水控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫水控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的脫水控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的脫水控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運(yùn)行模式獲取所述待脫水負(fù)載的負(fù)載重量和所述重量閾值，包括：

10.一種控制器，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有脫水控制程序，所述處理器在執(zhí)行所述脫水控制程序時(shí)采用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的脫水控制方法。

11.一種負(fù)載處理設(shè)備，其特征在于，應(yīng)用有權(quán)利要求10所述的控制器或采用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的脫水控制方法。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的負(fù)載處理設(shè)備，其特征在于，所述負(fù)載處理設(shè)備包括滾筒式洗衣機(jī)和洗干機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及衣物處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種脫水控制方法、控制器及負(fù)載處理設(shè)備，包括響應(yīng)于針對(duì)待脫水負(fù)載屬于目標(biāo)負(fù)載情況的確定信號(hào)，對(duì)所述待脫水負(fù)載進(jìn)行脫水并獲取實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間執(zhí)行脫水程序的剩余階段；其中，不同所述轉(zhuǎn)速區(qū)間對(duì)應(yīng)的剩余階段具有不同的運(yùn)行次數(shù)和/或脫水時(shí)長(zhǎng)。根據(jù)實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速所處的轉(zhuǎn)速區(qū)間執(zhí)行對(duì)應(yīng)的剩余階段。由于不同的剩余階段具有不同的運(yùn)行次數(shù)和/或脫水時(shí)長(zhǎng)，使得實(shí)際最大脫水轉(zhuǎn)速處于轉(zhuǎn)速較小的轉(zhuǎn)速區(qū)間時(shí)，能夠選擇運(yùn)行次數(shù)更多和/或脫水時(shí)長(zhǎng)更長(zhǎng)的剩余階段，提高脫水效果。

技術(shù)研發(fā)人員：陳周兒,陳宗鵬,吳浪,陳紫健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海格力電器股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21