專利名稱：玻璃減薄蝕刻機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
玻璃減薄蝕刻機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玻璃減薄蝕刻機(jī)，尤其涉及一種用于蝕刻TFT玻璃的玻璃減 薄蝕刻機(jī)。
背景技術(shù)：
數(shù)碼電子產(chǎn)品的大量的出現(xiàn)在人們的日常生活當(dāng)中，得到人們的廣泛使用，因此， 數(shù)碼電子產(chǎn)品的相關(guān)組裝工件得到大量的生產(chǎn)制造。數(shù)碼產(chǎn)品的顯像技術(shù)就顯得尤其重 要，因此要對(duì)數(shù)碼產(chǎn)品的顯示屏進(jìn)行加工處理。而TFT玻璃的加工中的蝕刻工藝作為一特 殊工藝，在現(xiàn)今國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的發(fā)展需求尤顯重要。而蝕刻工藝牽涉到溶液的特殊性，對(duì)人體的 傷害，及對(duì)許多材料的腐蝕性，從而注定了這一工藝必須在一個(gè)非常密封的環(huán)境下施行，全 自動(dòng)TFT玻璃減薄蝕刻機(jī)在上述條件下從而產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決玻璃減薄時(shí)工人對(duì)減薄溶劑的直接或間接接觸 所引起的腐灼及對(duì)生產(chǎn)環(huán)境所引起的污染等技術(shù)問題。實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下，提供一種玻璃減薄蝕刻機(jī)，包括機(jī)架裝置、減薄槽 裝置、至少一個(gè)機(jī)械臂提籃裝置，所述的機(jī)械臂提籃裝置設(shè)置在該機(jī)架裝置的頂部，所述的 減薄槽裝置設(shè)置在該機(jī)架裝置的底部，所述的機(jī)械臂提籃裝置在所述的機(jī)架裝置的頂部往 返移動(dòng)以帶動(dòng)工件移動(dòng)，從而使得所述的減薄槽裝置對(duì)工件進(jìn)行蝕刻。所述的機(jī)架裝置包括多個(gè)立柱、導(dǎo)軌、進(jìn)出料口，多個(gè)立柱設(shè)置在該機(jī)架裝置的底 部的兩側(cè)并向其頂部延伸，所述的導(dǎo)軌分別固定在所述的機(jī)架裝置兩側(cè)的立柱上，所述的 進(jìn)出料口設(shè)置在該機(jī)架裝置的底部并遠(yuǎn)離減薄槽裝置端。所述的機(jī)架裝置還包括用來封閉機(jī)架裝置的封閉系統(tǒng)，所述的封閉系統(tǒng)固定在所 述的機(jī)架裝置的外部，所述的封閉系統(tǒng)包括多個(gè)PVC透明視窗。所述的封閉系統(tǒng)的頂部設(shè)置有至少一個(gè)排氣風(fēng)口。所述的機(jī)械臂提籃裝置包括機(jī)械臂、提升電機(jī)、橫移電機(jī)、齒輪、齒條、多個(gè)橫移滑 塊、至少一個(gè)提升滑塊和用來裝載工件清洗籃，所述的機(jī)械臂還包括向所述的機(jī)架裝置底 部延伸的豎直導(dǎo)軌，所述的多個(gè)橫移滑塊都與所述的機(jī)架裝置的豎直導(dǎo)軌接觸且輪軸都固 定在所述的機(jī)械臂上，所述的橫移電機(jī)和所述的提升電機(jī)都設(shè)置在機(jī)械臂上，所述的橫移 電機(jī)用來驅(qū)動(dòng)所述的齒輪在所述的齒條上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而推動(dòng)所述的機(jī)械臂橫向移動(dòng)，所 述的提升滑塊的頂部與所述的提升電機(jī)連接，所述的提升滑塊的兩端分別與所述的機(jī)械臂 的豎直導(dǎo)軌接觸，所述的提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的提升滑塊沿著所述的豎直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所 述的清洗籃的頂部與所述的提升滑塊的底部樞接。所述的減薄槽裝置包括減薄主槽和用來控制該減薄主槽內(nèi)減薄液體的液位及清 潔度的配液槽、回收槽及減薄副槽，所述的減薄主槽和所述的減薄副槽都固定在所述的機(jī) 架裝置的底部，所述的減薄副槽鄰近所述的減薄主槽設(shè)置，所述的減薄主槽還包括溢流管、保證恒溫的系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、拋動(dòng)系統(tǒng)、過濾循環(huán)系統(tǒng)，所述的溢流管設(shè)置在所述的減薄主 槽的側(cè)壁的頂部并與所述的減薄副槽連接。所述的恒溫系統(tǒng)其中的冷卻系統(tǒng)在所述的減薄 主槽的內(nèi)部?jī)蓚?cè)，加熱系統(tǒng)在所述的減薄主槽的內(nèi)底部，所述的攪拌系統(tǒng)是用打氣攪拌，其 中打氣管在所述的減薄主槽的內(nèi)底部，上面設(shè)有導(dǎo)流板，以保證攪拌的均勻性，所述的過濾 循環(huán)系統(tǒng)連接在所述的減薄主槽與所述的減薄副槽之間，所述的過濾循環(huán)系統(tǒng)使得所述的 減薄主槽與所述的減薄副槽之間的清洗液循環(huán)流動(dòng)。所述的拋動(dòng)系統(tǒng)安裝在所述的減薄主 槽的兩側(cè)，所述的拋動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述的清洗籃在所述的減薄主槽內(nèi)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述的玻璃減薄蝕刻機(jī)進(jìn)一步包括用來控制所述的機(jī)械臂提籃裝置和所述的減 薄槽裝置進(jìn)行工作的電氣控制裝置，所述的電氣控制裝置包括觸摸屏裝置、可編程邏輯控 制器和電氣控制柜，所述的電氣控制柜設(shè)置在所述的機(jī)架裝置的底部的側(cè)面，所述的可編 程邏輯控制器設(shè)置在所述的電氣控制柜的內(nèi)部，所述的觸摸屏裝置設(shè)置在所述的電氣控制 柜的門板上，所述的觸摸屏裝置接收外部指令以控制所述的可編程邏輯控制器，所述的可 編程邏輯控制器控制所述的玻璃減薄蝕刻機(jī)執(zhí)行各工作步驟。所述的每一機(jī)械臂提籃裝置在該導(dǎo)軌上按照設(shè)定的行程距離往返移動(dòng)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型玻璃減薄蝕刻機(jī)的主要有益效果在于(1).通過機(jī)械臂提籃裝置帶動(dòng)清洗籃進(jìn)行移動(dòng)，使得減薄槽中裝載工件的在多個(gè) 減薄主槽和漂洗槽中進(jìn)行減薄和漂洗，減少了手工操作，提高了工件的減薄效率以及減薄 良率。(2).本實(shí)用新型所述的機(jī)架裝置采用封閉的系統(tǒng)，其可以減少減薄液體的揮發(fā)溢 出，改善了作業(yè)條件，操作安全，避免了燃燒、爆炸或者腐灼事故的發(fā)生。

圖1為本實(shí)用新型玻璃減薄蝕刻機(jī)的主視圖；圖2為本實(shí)用新型玻璃減薄蝕刻機(jī)的拋動(dòng)系統(tǒng)的局部放大側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型玻璃減薄蝕刻機(jī)的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型玻璃減薄蝕刻機(jī)沿機(jī)架裝置的出料口方向的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型涉及一種玻璃減薄蝕刻機(jī)，
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù) 方案如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種玻璃減薄蝕刻機(jī)，其包括機(jī)架裝置10、三個(gè)機(jī)械 臂提籃裝置20、減薄槽裝置30、電氣控制裝置40。該機(jī)械臂提籃裝置20設(shè)置在該機(jī)架裝置 10的頂部，該減薄槽裝置30和該電氣控制裝置40都設(shè)置在該機(jī)架裝置10的底部。該機(jī)架裝置10包括多個(gè)立柱11、兩個(gè)導(dǎo)軌12、進(jìn)出料口 13、封閉系統(tǒng)14。多個(gè)立 柱11設(shè)置在該機(jī)架裝置10的底部的兩側(cè)并向其頂部延伸。兩個(gè)導(dǎo)軌12分別固定在機(jī)架 裝置10兩側(cè)的立柱11上。該進(jìn)出料口 13設(shè)置在該機(jī)架裝置10的底部遠(yuǎn)離減薄槽裝置30 端，工件由該進(jìn)出料口 13進(jìn)入該玻璃減薄蝕刻機(jī)內(nèi)，減薄完畢后的工件再由該進(jìn)出料口 13 輸出。該封閉系統(tǒng)14固定在該機(jī)架裝置的外部，用來封閉該機(jī)架裝置，其包括多個(gè)透明PVC 視窗(圖未示)。該封閉系統(tǒng)14的頂部設(shè)置有兩個(gè)排氣風(fēng)口 15。機(jī)架裝置采用封閉的系統(tǒng)，其可以減少減薄液體的揮發(fā)溢出，改善了作業(yè)條件，操作安全，避免了燃燒、爆炸及腐灼 事故的發(fā)生。每一機(jī)械臂提籃裝置20都包括機(jī)械臂21、提升電機(jī)22、橫移電機(jī)23、四個(gè)橫移滑 塊M、兩個(gè)提升滑塊25、兩個(gè)掛鉤沈和清洗籃27。該機(jī)械臂21還包括兩個(gè)向該機(jī)架裝置 底部延伸的豎直導(dǎo)軌211。四個(gè)橫移滑塊M均與該機(jī)架裝置10的導(dǎo)軌12接觸，其固定在 該機(jī)械臂21上。該橫移電機(jī)23和該提升電機(jī)22都設(shè)置在該機(jī)械臂21上。該橫移電機(jī) 23用來驅(qū)動(dòng)該齒輪28在該機(jī)架裝置10的齒條四上旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)該機(jī)械臂提籃裝置20 沿著該導(dǎo)軌12移動(dòng)。該提升滑塊25的頂部與該提升電機(jī)22連接，該提升滑塊25的兩端 分別與該機(jī)械臂21的兩個(gè)豎直導(dǎo)軌211接觸。該提升電機(jī)22用來驅(qū)動(dòng)該提升滑塊25沿 著豎直導(dǎo)軌211上下移動(dòng)。該清洗籃27用來裝載工件。該掛鉤沈的頂部設(shè)置在該提升滑 塊25的底部，該掛鉤鉤起清洗籃27并進(jìn)行移動(dòng)。通過機(jī)械臂提籃裝置帶動(dòng)清洗籃進(jìn)行移 動(dòng)，使得減薄槽中裝載工件的在多個(gè)減薄主槽減薄，減少了手工操作，提高了工件的減薄效 率以及減薄良率。該橫移電機(jī)23和該提升電機(jī)22都為中慣量伺服電動(dòng)機(jī)，它們的工作頻 率在10Hz-80Hz范圍內(nèi)。每一機(jī)械臂提籃裝置20在該導(dǎo)軌12上按照設(shè)定的行程距離往返 移動(dòng)。如圖3所示，該減薄槽裝置30包括多個(gè)減薄主槽31、多個(gè)減薄副槽32和用來控制 該減薄主槽內(nèi)減薄液體的液位及清潔度的配液槽、回收槽。多個(gè)減薄主槽31固定在該機(jī)架 裝置30的底部。減薄主槽31包括溢流管、冷卻系統(tǒng)33、加熱系統(tǒng)34、攪拌系統(tǒng)35、拋動(dòng)系 統(tǒng)36、過濾循環(huán)系統(tǒng)37。該溢流管設(shè)置在該減薄主槽31的后壁的頂部，其與減薄副槽32連 接。該冷卻系統(tǒng)33和加熱系統(tǒng)34用來保證減薄主槽31內(nèi)的減薄液體溫度的恒定性組成 恒溫系統(tǒng)，該攪拌系統(tǒng)35用來保證減薄主槽31內(nèi)的減薄液體的均勻性。該拋動(dòng)系統(tǒng)36安 裝在該清洗主槽31的兩側(cè)，用來驅(qū)動(dòng)清洗籃27在減薄主槽31內(nèi)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述的 攪拌系統(tǒng)35是用打氣攪拌，其中打氣管在所述的減薄主槽31的內(nèi)底部，上面設(shè)有導(dǎo)流板， 以保證攪拌的均勻性。如圖2所示，該拋動(dòng)系統(tǒng)36包括拋動(dòng)電機(jī)361、連桿362和拋動(dòng)機(jī)架363，該拋動(dòng) 電機(jī)361用來驅(qū)動(dòng)該連桿362運(yùn)動(dòng)，該連桿362帶動(dòng)該拋動(dòng)機(jī)架363將清洗籃27托起。清 洗籃27隨拋動(dòng)機(jī)架363在清洗液體中上下運(yùn)動(dòng)，增加工件與減薄液體磨擦，使得工件與減 薄液體接觸更加均勻。該過濾循環(huán)系統(tǒng)37連接在該減薄主槽31與該減薄副槽32之間，其 使得該減薄主槽31與該減薄副槽32之間的清洗液體循環(huán)流動(dòng)，其包括循環(huán)隔膜泵371和 PP過濾器372。每一減薄副槽32鄰近該減薄主槽31設(shè)置，用來控制該減薄主槽31內(nèi)減薄 液體的液位，并使得減薄主槽31內(nèi)有潔凈的減薄液體。如圖4所示，該電氣控制裝置40用來控制機(jī)械臂提籃裝置20和該減薄槽裝置30 進(jìn)行工作，其包括觸摸屏裝置41、可編程邏輯控制器(圖未示)和一電氣控制柜42。該電 氣控制柜42設(shè)置在該機(jī)架裝置10的左側(cè)面。該可編程邏輯控制器設(shè)置在該電氣控制柜42 的內(nèi)部，用來控制該玻璃減薄蝕刻機(jī)執(zhí)行各工作步驟。該觸摸屏裝置設(shè)置在該電氣控制柜 42的門板上，用來接收外部指令以控制該可編程邏輯控制器。本實(shí)用新型所述的玻璃減薄蝕刻機(jī)并不限于上述實(shí)施方式所述，所述的玻璃減薄 蝕刻機(jī)僅包括一機(jī)械臂提籃裝置，該機(jī)械臂提籃裝置在該導(dǎo)軌上往返移動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種玻璃減薄蝕刻機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架裝置、減薄槽裝置、至少一個(gè)機(jī)械臂提 籃裝置，所述的機(jī)械臂提籃裝置設(shè)置在該機(jī)架裝置的頂部，所述的減薄槽裝置設(shè)置在該機(jī) 架裝置的底部，所述的機(jī)械臂提籃裝置在所述的機(jī)架裝置的頂部往返移動(dòng)以帶動(dòng)工件移 動(dòng)，從而使得所述的減薄槽裝置對(duì)工件進(jìn)行蝕刻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃減薄蝕刻機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架裝置包括多個(gè)立 柱、導(dǎo)軌、進(jìn)出料口，多個(gè)立柱設(shè)置在該機(jī)架裝置的底部的兩側(cè)并向其頂部延伸，所述的導(dǎo) 軌分別固定在所述的機(jī)架裝置兩側(cè)的立柱上，所述的進(jìn)出料口設(shè)置在該機(jī)架裝置的底部并 遠(yuǎn)離減薄槽裝置端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃減薄蝕刻機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架裝置還包括用來 封閉機(jī)架裝置的封閉系統(tǒng)，所述的封閉系統(tǒng)固定在所述的機(jī)架裝置的外部，所述的封閉系 統(tǒng)包括多個(gè)PVC透明視窗。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃減薄蝕刻機(jī)，其特征在于所述的封閉系統(tǒng)的頂部設(shè)置 有至少一個(gè)排氣風(fēng)口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃減薄蝕刻機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)械臂提籃裝置包括 機(jī)械臂、提升電機(jī)、橫移電機(jī)、齒輪、齒條、多個(gè)橫移滑塊、至少一個(gè)提升滑塊和用來裝載工 件清洗籃，所述的機(jī)械臂還包括向所述的機(jī)架裝置底部延伸的豎直導(dǎo)軌，所述的多個(gè)橫移 滑塊都與所述的機(jī)架裝置的豎直導(dǎo)軌接觸且輪軸都固定在所述的機(jī)械臂上，所述的橫移電 機(jī)和所述的提升電機(jī)都設(shè)置在機(jī)械臂上，所述的橫移電機(jī)用來驅(qū)動(dòng)所述的齒輪在所述的齒 條上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而推動(dòng)所述的機(jī)械臂橫向移動(dòng)，所述的提升滑塊的頂部與所述的提升電 機(jī)連接，所述的提升滑塊的兩端分別與所述的機(jī)械臂的豎直導(dǎo)軌接觸，所述的提升電機(jī)驅(qū) 動(dòng)所述的提升滑塊沿著所述的豎直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述的清洗籃的頂部與所述的提升滑塊 的底部樞接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃減薄蝕刻機(jī)，其特征在于，所述的減薄槽裝置包括減薄 主槽和用來控制該減薄主槽內(nèi)減薄液體的液位及清潔度的配液槽、回收槽及減薄副槽，所 述的減薄主槽和所述的減薄副槽都固定在所述的機(jī)架裝置的底部，所述的減薄副槽鄰近所 述的減薄主槽設(shè)置，所述的減薄主槽還包括溢流管、保證恒溫的系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、拋動(dòng)系統(tǒng)、 過濾循環(huán)系統(tǒng)，所述的溢流管設(shè)置在所述的減薄主槽的側(cè)壁的頂部并與所述的減薄副槽連 接，所述的恒溫系統(tǒng)其中的冷卻系統(tǒng)在所述的減薄主槽的內(nèi)部?jī)蓚?cè)，加熱系統(tǒng)在所述的減 薄主槽的內(nèi)底部，所述的攪拌系統(tǒng)是用打氣攪拌，其中打氣管在所述的減薄主槽的內(nèi)底部， 上面設(shè)有導(dǎo)流板，以保證攪拌的均勻性，所述的過濾循環(huán)系統(tǒng)連接在所述的減薄主槽與所 述的減薄副槽之間，所述的過濾循環(huán)系統(tǒng)使得所述的減薄主槽與所述的減薄副槽之間的清 洗液循環(huán)流動(dòng)，所述的拋動(dòng)系統(tǒng)安裝在所述的減薄主槽的兩側(cè)，所述的拋動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述 的清洗籃在所述的減薄主槽內(nèi)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的玻璃減薄蝕刻機(jī)，其特征在于，所述的玻璃減薄蝕刻機(jī)進(jìn) 一步包括用來控制所述的機(jī)械臂提籃裝置和所述的減薄槽裝置進(jìn)行工作的電氣控制裝置， 所述的電氣控制裝置包括觸摸屏裝置、可編程邏輯控制器和電氣控制柜，所述的電氣控制 柜設(shè)置在所述的機(jī)架裝置的底部的側(cè)面，所述的可編程邏輯控制器設(shè)置在所述的電氣控制 柜的內(nèi)部，所述的觸摸屏裝置設(shè)置在所述的電氣控制柜的門板上，所述的觸摸屏裝置接收 外部指令以控制所述的可編程邏輯控制器，所述的可編程邏輯控制器控制所述的玻璃減薄蝕刻機(jī)執(zhí)行各工作步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃減薄蝕刻機(jī)，其特征在于，所述的每一機(jī)械臂提籃裝置 在該導(dǎo)軌上按照設(shè)定的行程距離往返移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種玻璃減薄蝕刻機(jī)，包括機(jī)架裝置、減薄槽裝置、至少一個(gè)機(jī)械臂提籃裝置，所述的機(jī)械臂提籃裝置設(shè)置在該機(jī)架裝置的頂部，所述的減薄槽裝置設(shè)置在該機(jī)架裝置的底部，所述的機(jī)械臂提籃裝置在所述的機(jī)架裝置的頂部往返移動(dòng)以帶動(dòng)工件移動(dòng)，從而使得所述的減薄槽裝置對(duì)工件進(jìn)行蝕刻，外框部分做到嚴(yán)格的密封及與溶劑直接或間接接觸部分做到絕對(duì)防腐。本實(shí)用新型提高了工件的減薄良率，并且操作安全，避免燃燒、爆炸或者腐灼事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)C03C15/00GK201883035SQ20102064785
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者刁忠憲, 徐桂海 申請(qǐng)人:深圳市科達(dá)超聲自動(dòng)化設(shè)備有限公司