專利名稱：組合式移動制坯與碼坯平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種黏土或頁巖制品成型設(shè)備及碼坯設(shè)備，具體為一種組合式移動制坯與碼坯平臺。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)輪窯或隧道窯生產(chǎn)粘土磚的工藝中，大多系采用窯體固定、磚機(jī)固定、而坯體件移動的工藝。制出的半成品要經(jīng)過幾道工序搬運(yùn)才能入窯，這種工藝需要有大量臺車及與臺車配套的輔助設(shè)備用于搬運(yùn)磚坯，坯件的頻繁搬運(yùn)，造成磚坯破損和變形。另外在目前的制磚行業(yè)中碼窯工藝大部分仍延用人工碼窯，因而在傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中浪費(fèi)了大量的勞動力，增大了生產(chǎn)成本。中國專利200620127697. X公開了一種“組合式移動制坯平臺”，其將原料攪拌設(shè)備、成型設(shè)備及磚坯輸送設(shè)備按流程順序固定在一個移動平臺上，方便了作業(yè)，提高了效率。其不足是由于適用于小型制磚生產(chǎn)線，整個平臺沒有動力，移動時由人力推動。由于適用的是人工碼坯作業(yè)，因此其整個設(shè)備不需精確定位與控制，布坯機(jī)采用一個轉(zhuǎn)盤式平臺。這種作業(yè)平臺不適合高效快速生產(chǎn)線。目前雖然已有機(jī)械化碼坯設(shè)備，如市場銷售的大螳螂碼坯機(jī)等。但由于該設(shè)備體積龐大，動作局限性大，不能與制磚平臺同處一條軌道上工作，必須另設(shè)一條并行軌道方能正常作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的中足，設(shè)計(jì)了一種組合式移動制坯與碼坯平臺，解決了目前移動窯上機(jī)械化碼坯裝置不能與制坯平臺同處一個軌道上工作的問題。一種組合式移動制坯與碼坯平臺，包括一個置于移動窯軌道上的可移動的制坯平臺，所述制坯平臺由下部機(jī)架總成及固定在機(jī)架總成上的操作臺構(gòu)成，在機(jī)架上安裝有與移動窯軌道匹配的滾輪，在制坯平臺上設(shè)置有擠磚機(jī)、切條機(jī)、切坯機(jī)和布坯機(jī)，其特征在于機(jī)架總成上有橫向設(shè)置的機(jī)器人軌道，在機(jī)器人軌道上設(shè)置有一臺帶轉(zhuǎn)動臂的機(jī)器人碼坯裝置。所述的組合式移動制坯與碼坯平臺，其特征在于所述的機(jī)架總成各部分均為可拆分連接。本實(shí)用新型的組合式移動制坯與碼坯平臺，采用帶轉(zhuǎn)動臂的機(jī)器人碼坯裝置與制坯平臺配套，使全套設(shè)備均安裝在移動窯軌道上，簡化了結(jié)構(gòu)，同時使移動磚窯實(shí)現(xiàn)了全自動制坯碼窯作業(yè)，提高了勞動效率，降低了成本。將機(jī)器人碼坯裝置下部安裝軌道后，使其工作更加靈活方便。

圖1是組合式移動制坯與碼坯平臺平面圖。圖2是組合式移動制坯與碼坯平臺縱向斷面圖。圖中，1-移動窯軌道，2-磚坯垛，3-制動器，4-機(jī)器人碼坯裝置，5-切坯機(jī)，6-切條機(jī)，7-擠磚機(jī)，8-行走機(jī)構(gòu)，9_輸送機(jī)，10-攬祥機(jī)，11-水箱，12-制還平臺，13-挖土機(jī)，14-陳化倉,15-原料輸送機(jī),16-布還機(jī)，17-機(jī)架總成，18-滾輪，19-機(jī)器人軌道，20-轉(zhuǎn)動臂。
具體實(shí)施方式
參照附圖1，本實(shí)用新型的組合式移動制坯與碼坯平臺，有一個由型材連接組成的機(jī)架總成17，在機(jī)架總成下部安裝有行走輪20，通過行走輪將機(jī)架總成置于移動窯軌道21上。在機(jī)架總成上安裝有制坯平臺12，制平臺上依次安裝有挖土機(jī)13，原料輸送機(jī)15，攪拌機(jī)10，輸送機(jī)9,擠磚機(jī)7,切條機(jī)6,切還機(jī)5和布還機(jī)16。在平臺末端安裝有機(jī)器人軌道19，軌道上安裝有機(jī)器人碼坯裝置4。該機(jī)器人碼坯裝置采用河南開封機(jī)器人制造有限公司生產(chǎn)的機(jī)器人碼坯機(jī)或其它類似產(chǎn)品。該機(jī)器人碼坯機(jī)有一個轉(zhuǎn)動臂20，其可在較小空間范圍內(nèi)靈活工作，將布坯機(jī)16上的磚坯抓起轉(zhuǎn)動一定角度后放在移動窯軌道間的碼垛位置。圖2所示，在機(jī)架總成17上為制坯平臺12，機(jī)架總成下部安裝有滾輪18，通過滾輪將整個平臺安放在移動窯軌道I上。在平臺上還設(shè)置有液壓行走機(jī)構(gòu)8，機(jī)架總成兩端安裝有制動器3以確保工作時平臺保持平穩(wěn)狀態(tài)。工作時，由控土機(jī)13將陳化倉14內(nèi)的陳化料送至原料輸送機(jī)15，原料經(jīng)攪拌機(jī)10攪拌后由輸送機(jī)9送入擠磚機(jī)7被擠成泥條，泥條依次經(jīng)切條、切坯后進(jìn)入布坯機(jī)平臺上，機(jī)器人碼坯裝置4將布坯平臺上的磚坯抓起轉(zhuǎn)動一定角度后放到移動窯軌道間的磚坯垛位置。圖中還有磚坯垛2和水箱11。所述的組合式移動制坯與碼坯平臺由程序控制，全部實(shí)現(xiàn)自動化工作。
權(quán)利要求1.一種組合式移動制坯與碼坯平臺，包括一個置于移動窯軌道(I)上的可移動的制坯平臺(12)，所述制坯平臺由下部機(jī)架總成(17)及固定在機(jī)架總成上的操作臺構(gòu)成，在機(jī)架上安裝有與移動窯軌道(I)匹配的滾輪(18)，在制坯平臺上設(shè)置有擠磚機(jī)(7)、切條機(jī)(6)、切還機(jī)(5)和布還機(jī)(16),其特征在于機(jī)架總成上有橫向設(shè)置的機(jī)器人軌道(19),在機(jī)器人軌道上設(shè)置有一臺帶轉(zhuǎn)動臂的機(jī)器人碼坯裝置(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式移動制坯與碼坯平臺，其特征在于所述的機(jī)架總成(17)各部分均為可拆分連接。
專利摘要一種組合式移動制坯與碼坯平臺，包括一個置于移動窯軌道上的可移動的制坯平臺，所述制坯平臺由下部機(jī)架總成及固定在機(jī)架總成上的操作臺構(gòu)成，在機(jī)架上安裝有與移動窯軌道匹配的滾輪，在制坯平臺上擠磚機(jī)及其配套設(shè)備、切條機(jī)、切坯機(jī)和布坯機(jī)，其特征在于平臺上還設(shè)置有一臺帶轉(zhuǎn)動臂的機(jī)器人碼坯裝置。本實(shí)用新型的組合式移動制坯與碼坯平臺，采用帶轉(zhuǎn)動臂的機(jī)器人碼坯裝置與制坯平臺配套，使全套設(shè)備均安裝在移動窯軌道上，簡化了結(jié)構(gòu)，同時使移動磚窯實(shí)現(xiàn)了全自動制坯碼窯作業(yè)，提高了勞動效率，降低了成本。將機(jī)器人碼坯裝置下部安裝軌道后，使其工作更加靈活方便。
文檔編號B28B15/00GK202878475SQ201220485508
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月22日
發(fā)明者魏勝英 申請人:壽陽縣大勝窯爐科技有限公司