專(zhuān)利名稱(chēng)：一種停車(chē)場(chǎng)無(wú)間隙泊車(chē)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)泊車(chē)技術(shù)，具體地說(shuō)涉及一種停車(chē)場(chǎng)無(wú)間隙泊車(chē)裝置。
背景技術(shù)：
目前汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，停車(chē)難已成為大眾的ー個(gè)焦點(diǎn)，目前停車(chē)場(chǎng)內(nèi)劃分車(chē)位主要以某種車(chē)型最大的尺寸為標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)長(zhǎng)度較小的車(chē)輛停車(chē)時(shí)，會(huì)使停車(chē)位產(chǎn)生較大的空間浪費(fèi)，同時(shí)駕駛員停車(chē)過(guò)程中對(duì)其操作技術(shù)有一定的要求，如何在有限的停車(chē)場(chǎng)空間放置更多的車(chē)輛，讓駕駛員在停車(chē)過(guò)程中更方便快捷，上述情況在停車(chē)場(chǎng)技術(shù)的應(yīng)用中需要加以解決。·

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種消除停車(chē)場(chǎng)內(nèi)所停車(chē)輛相互之間間隙的裝置，可以克服上述停車(chē)場(chǎng)在實(shí)際使用中停車(chē)空間浪費(fèi)的問(wèn)題，它能使停車(chē)場(chǎng)內(nèi)不同汽車(chē)之間的距離保持在最小，井能減少停車(chē)過(guò)程中對(duì)駕駛員車(chē)輛操作的要求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下方案:一種停車(chē)場(chǎng)無(wú)間隙泊車(chē)裝置，在停車(chē)場(chǎng)入口處設(shè)有ー個(gè)車(chē)輛感應(yīng)傳感器，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)位上設(shè)有信號(hào)燈，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛行駛車(chē)道兩側(cè)設(shè)有與車(chē)道平行的停車(chē)位，其特征在于停車(chē)位內(nèi)設(shè)有ニ根與行駛車(chē)道平行的導(dǎo)軌A，其上設(shè)有ー個(gè)沿導(dǎo)軌A移動(dòng)的四輪底盤(pán)，底盤(pán)下設(shè)有ー個(gè)電機(jī)，其輸出軸上設(shè)有ー個(gè)傳動(dòng)齒輪，在ニ個(gè)導(dǎo)軌A之間的地面上設(shè)有ー個(gè)與導(dǎo)軌A平行的齒條，傳動(dòng)齒輪與其嚙合，底盤(pán)上還設(shè)有ニ個(gè)平行的導(dǎo)軌B，導(dǎo)軌B垂直于導(dǎo)軌A，ニ個(gè)導(dǎo)軌B上分別設(shè)有直線軸承，其上設(shè)有ー個(gè)托板與其聯(lián)接，托板前后兩邊設(shè)有傾斜踏板，托板長(zhǎng)度大于車(chē)軸距長(zhǎng)度，寬度大于車(chē)輪距寬度，托板和前后ニ個(gè)踏板總長(zhǎng)度小于車(chē)輛長(zhǎng)度，底盤(pán)靠近車(chē)道的一邊兩端各設(shè)有ー個(gè)支撐托輥，托板靠近車(chē)道的ー邊兩端各設(shè)有ー個(gè)支撐輪在地面上，支撐輪置于底盤(pán)外側(cè)，在底盤(pán)下面中間聯(lián)接有ー個(gè)液壓缸，其液壓桿端部與托板聯(lián)接。所述停車(chē)底盤(pán)內(nèi)側(cè)兩端水平各設(shè)有ー組一定間距的傳感器，當(dāng)車(chē)輛在車(chē)位旁邊的車(chē)道上吋，PLC根據(jù)兩邊傳感器對(duì)車(chē)輛測(cè)量的不同信號(hào)，控制信號(hào)燈發(fā)出調(diào)整車(chē)輛位置提示信號(hào)，控制電機(jī)使停車(chē)底盤(pán)沿導(dǎo)軌A前后移動(dòng)。所述停車(chē)托板外側(cè)的兩端分別設(shè)有一個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)，ニ個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)并聯(lián)，工作接通PLC控制輸入端，液壓缸使托板從停車(chē)底盤(pán)上伸出，在托板上還設(shè)有ー個(gè)車(chē)輛感應(yīng)傳感器，PLC接收其信號(hào)控制液壓缸電磁閥線圈使托板返回到停車(chē)底盤(pán)上。所述停車(chē)底盤(pán)內(nèi)側(cè)中間位置設(shè)有ー組紅、綠、黃三色信號(hào)燈，PLC根據(jù)停車(chē)場(chǎng)入口處車(chē)輛感應(yīng)傳感器、停車(chē)底盤(pán)內(nèi)側(cè)兩端的傳感器、停車(chē)托板上的傳感器所測(cè)量的不同信號(hào)控制紅、綠、黃三色信號(hào)燈。除上述技術(shù)方案外，還可以采用如下的技術(shù)方案:所述停車(chē)底盤(pán)下設(shè)置的電機(jī)輸出軸上可以設(shè)有傳動(dòng)鏈輪，底盤(pán)車(chē)輪軸上設(shè)有鏈輪，兩者通過(guò)鏈條聯(lián)接，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)底盤(pán)上車(chē)輪沿導(dǎo)軌A移動(dòng)。停車(chē)底盤(pán)上的托板伸出方式，可以設(shè)置ニ個(gè)平行的導(dǎo)軌C，它垂直于導(dǎo)軌A，其上設(shè)有ー個(gè)托板，托板靠近車(chē)道的一邊兩側(cè)各設(shè)有ー個(gè)支撐輪在地面上，在托板的另ー邊兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向輪沿ニ個(gè)導(dǎo)軌C移動(dòng)。為保證傳感器C正確測(cè)量車(chē)輛停車(chē)位置，ニ組傳感器C可以分別設(shè)置在托板中間的前后兩端，前后端部傳感器C的最大距離大于車(chē)輛長(zhǎng)度，最后端的傳感器C上方伸出ー個(gè)條板，它與后面停車(chē)位最前端的傳感器C在ー個(gè)垂直平面上，并有ー個(gè)高度差。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)，入口處的感應(yīng)傳感器檢測(cè)到車(chē)輛信號(hào)，PLC向空閑車(chē)位的其中一個(gè)發(fā)出信號(hào)，空閑車(chē)位處信號(hào)燈發(fā)出燈光提示信號(hào)，停車(chē)底盤(pán)上的液壓缸工作，底盤(pán)上托板伸出到行駛車(chē)道上，車(chē)輛到達(dá)并駛上托板，托板上傳感器檢測(cè)到車(chē)輛信號(hào)，同時(shí)停車(chē)位內(nèi)側(cè)兩端的傳感器檢測(cè)車(chē)輛位置是否偏離和長(zhǎng)度是否滿足停車(chē)位要求，底盤(pán)上兩端的傳感器只有一端全部檢測(cè)到車(chē)輛，表示車(chē)輛停車(chē)位置偏離，信號(hào)燈發(fā)出車(chē)輛偏離提示信號(hào)，底盤(pán)上兩端的傳感器全部檢測(cè)到車(chē)輛，表示車(chē)輛長(zhǎng)度大于停車(chē)位長(zhǎng)度，發(fā)出停車(chē)位長(zhǎng)度不足提示信號(hào)，并通過(guò)PLC控制啟動(dòng)該停車(chē)位前方或后方停車(chē)底盤(pán)上電機(jī)，向兩邊移動(dòng)擴(kuò)大該停車(chē)位長(zhǎng)度，同時(shí)前后方停車(chē)位上的車(chē)輛之間的距離通過(guò)每個(gè)停車(chē)底盤(pán)上的傳感器自動(dòng)控制保持安全間距，直到所有傳感器檢測(cè)車(chē)輛長(zhǎng)度滿足停車(chē)位要求，當(dāng)?shù)妆P(pán)上兩側(cè)的傳感器有一組有ニ個(gè)以上沒(méi)有檢測(cè)到車(chē)輛，另ー組有ー個(gè)以上沒(méi)有檢測(cè)到車(chē)輛，表示本停車(chē)位與前后停車(chē)位之間的間隙過(guò)大，通過(guò)PLC啟動(dòng)底盤(pán)上電機(jī)使停車(chē)底盤(pán)向前或向后移動(dòng)，同時(shí)前方或后面的停車(chē)底盤(pán)也跟著做相應(yīng)移動(dòng)，直到本停車(chē)底盤(pán)上只有前后最端部的ニ個(gè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到車(chē)輛，表示停車(chē)位置和間隙正常，當(dāng)車(chē)輛和停車(chē)位都滿足停車(chē)要求，液壓缸工作將托板拉回到底盤(pán)上；停車(chē)結(jié)束，用腳踩下停車(chē)托板外側(cè)的ー個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)，PLC接通液壓缸電磁閥線圈，液壓缸推動(dòng)托板從底盤(pán)上移出，車(chē)輛從托板上駛下，托板上傳感器檢測(cè)到車(chē)輛駛離托板，PLC控制液壓缸的液壓桿拉動(dòng)托板返回到底盤(pán)上，整個(gè)工作過(guò)程結(jié)束。該發(fā)明解決了停車(chē)場(chǎng)實(shí)際停車(chē)中所產(chǎn)生的空間浪費(fèi)問(wèn)題，消除所停車(chē)輛相互之間的間隙，減少行駛車(chē)道的寬度，最大限度地利用停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的停車(chē)空間，同時(shí)也減少駕駛員停車(chē)過(guò)程中的操作，是ー個(gè)較為實(shí)用的停車(chē)場(chǎng)技術(shù)方案。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)ー步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)施例工作示意2是本實(shí)施例車(chē)輛進(jìn)入示意3是本實(shí)施例停車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)示意4是本實(shí)施例檢測(cè)傳感器位置5是本實(shí)施例導(dǎo)軌C位置中:1、車(chē)輛2、導(dǎo)軌A 3、底盤(pán)4、車(chē)輪5、導(dǎo)軌B 6、直線軸承7、托板8、支撐輪9、傾斜踏板10、傳感器A 11、三色信號(hào)燈12、傳感器B 13、電機(jī)14、齒條15、支撐托輥16、液壓缸17、傳感器C 18、停車(chē)位19、行駛車(chē)道20、導(dǎo)向輪21、鏈輪22、鏈條23、腳踏開(kāi)關(guān)24、導(dǎo)軌C
具體實(shí)施例方式一種無(wú)間隙泊車(chē)裝置(如圖1、2、3所示)，底盤(pán)(3)設(shè)有四個(gè)車(chē)輪⑷放置在ニ個(gè)導(dǎo)軌A (2)上，ニ個(gè)導(dǎo)軌B (5)固定在底盤(pán)(3)上，并垂直于ニ個(gè)導(dǎo)軌A (2)，ニ個(gè)直線軸承
(6)分別設(shè)置在ニ個(gè)導(dǎo)軌B(5)上，托板(7)聯(lián)接ニ個(gè)直線軸承出)，傾斜踏板(9)聯(lián)接托板
(7)的前后兩邊，底盤(pán)(3)的外側(cè)兩端各設(shè)有ー個(gè)支撐托輥(15)，它支撐托板(7)，ニ個(gè)支撐輪⑶與托板⑵的外側(cè)兩端聯(lián)接，電機(jī)(13)與底盤(pán)(3)聯(lián)接，電機(jī)(13)輸出軸上傳動(dòng)齒輪與地面上齒條(14)嚙合，液壓缸(16)固定在底盤(pán)(3)上，液壓桿端部與托板(7)聯(lián)接，傳感器A (10)設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)入口處，在托板(7)中間設(shè)置一個(gè)傳感器B (12)，傳感器C (17)設(shè)置在底盤(pán)內(nèi)側(cè)的前后兩端，其水平高度30cm，各設(shè)置5個(gè)，間距30cm，相鄰的ニ個(gè)停車(chē)底盤(pán)上的傳感器位置高低錯(cuò)開(kāi)10cm，在底盤(pán)內(nèi)側(cè)中間設(shè)置有三色信號(hào)燈(11)，上述三個(gè)傳感器聯(lián)接在PLC輸入端，三色信號(hào)燈(11)聯(lián)接PLC輸出端，停車(chē)場(chǎng)入口處傳感器A(IO)檢測(cè)到車(chē)輛(1)，三色信號(hào)燈(11)中紅、綠、黃三色燈順序閃光，傳感器B(12)檢測(cè)到車(chē)輛(1)，同時(shí)傳感器C(17)檢測(cè)車(chē)輛位置正常，并且停車(chē)位(18)長(zhǎng)度大于車(chē)輛(I)長(zhǎng)度，三色信號(hào)燈(11)中的綠燈閃亮，傳感器C(17)檢測(cè)車(chē)輛位置偏離，三色信號(hào)燈(11)中的黃燈閃亮，傳感器C(17)檢測(cè)停車(chē)位長(zhǎng)度(18)小于車(chē)輛長(zhǎng)度，三色信號(hào)燈(11)中的紅燈閃亮，駕駛員根據(jù)上述燈光信號(hào)判斷車(chē)輛和停車(chē)位是否符合要求。為保證傳感器C (17)正確測(cè)量車(chē)輛(I)停車(chē)位置，傳感器C (17)可以設(shè)置在托板
(7)中間的前后兩端(如圖4所示)，前后端部傳感器C(17)的最大距離大于車(chē)輛(I)長(zhǎng)度，最后端的傳感器C(17)上方伸出ー個(gè)10-20cm長(zhǎng)的條板，它與后面停車(chē)位最前端的傳感器C (17)在ー個(gè)垂直平面上，高度差10cm。托板(7)外側(cè)兩端的ニ個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)(23)的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，它與PLC控制輸入端聯(lián)接，液壓缸(16)的電磁閥線圈聯(lián)接PLC輸出端。在地面上設(shè)有一定寬度導(dǎo)軌A(2)的軌道槽，當(dāng)支撐輪(8)從行駛車(chē)道(19)返回，支撐輪(8)處于軌道槽的上方。可以將停車(chē)底盤(pán)(3)下所設(shè)電機(jī)(13)輸出軸上聯(lián)接傳動(dòng)鏈輪(21)(如圖5所示)，底盤(pán)車(chē)輪軸上也聯(lián)接有的鏈輪(21)，ニ個(gè)鏈輪(21)通過(guò)鏈條(22)傳動(dòng)，直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(4)沿導(dǎo)軌A (2)移動(dòng)。停車(chē)底盤(pán)(3)上的托板(7)伸出方式可以改為在底盤(pán)(3)上設(shè)置ニ個(gè)平行的導(dǎo)軌C (24)(如圖5所示)，其方向垂直于導(dǎo)軌A (2)，一個(gè)設(shè)有四個(gè)車(chē)輪的托板(7)沿導(dǎo)軌C (24)移動(dòng)，托板(7)靠近行駛車(chē)道(19)的ー邊兩側(cè)各設(shè)有ー個(gè)支撐輪(8)在地面上，在托板(7)的另ー邊兩側(cè)各設(shè)有ー個(gè)導(dǎo)向輪(20)沿ニ個(gè)導(dǎo)軌C(24)移動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種停車(chē)場(chǎng)無(wú)間隙泊車(chē)裝置，在停車(chē)場(chǎng)入口處設(shè)有ー個(gè)車(chē)輛感應(yīng)傳感器，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)位上設(shè)有信號(hào)燈，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛行駛車(chē)道兩側(cè)設(shè)有與車(chē)道平行的停車(chē)位，其特征在于停車(chē)位內(nèi)設(shè)有ニ根與行駛車(chē)道平行的導(dǎo)軌A，其上設(shè)有ー個(gè)沿導(dǎo)軌A移動(dòng)的四輪底盤(pán)，底盤(pán)下設(shè)有ー個(gè)電機(jī)，其輸出軸上設(shè)有ー個(gè)傳動(dòng)齒輪，在ニ個(gè)導(dǎo)軌A之間的地面上設(shè)有ー個(gè)與導(dǎo)軌A平行的齒條，傳動(dòng)齒輪與其嚙合，底盤(pán)上還設(shè)有ニ個(gè)平行的導(dǎo)軌B，導(dǎo)軌B垂直于導(dǎo)軌A，ニ個(gè)導(dǎo)軌B上分別設(shè)有直線軸承，其上設(shè)有ー個(gè)托板與其聯(lián)接，托板前后兩邊設(shè)有傾斜踏板，托板長(zhǎng)度大于車(chē)軸距長(zhǎng)度，寬度大于車(chē)輪距寬度，托板和前后ニ個(gè)踏板總長(zhǎng)度小于車(chē)輛長(zhǎng)度，底盤(pán)靠近車(chē)道的一邊兩端各設(shè)有ー個(gè)支撐托輥，托板靠近車(chē)道ー邊兩端各設(shè)有ー個(gè)支撐輪在地面上，支撐輪置于底盤(pán)外側(cè)，在底盤(pán)下面中間聯(lián)接有ー個(gè)液壓缸，其液壓桿端部與托板聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述ー種停車(chē)場(chǎng)無(wú)間隙泊車(chē)裝置，其特征在于停車(chē)底盤(pán)內(nèi)側(cè)兩端水平各設(shè)有ー組一定間距的傳感器，PLC根據(jù)兩邊傳感器測(cè)量的車(chē)輛信號(hào)，控制信號(hào)燈發(fā)出提示信號(hào)，控制電機(jī)使停車(chē)底盤(pán)沿導(dǎo)軌A前后移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述ー種停車(chē)場(chǎng)無(wú)間隙泊車(chē)裝置，其特征在于停車(chē)托板外側(cè)的兩端分別設(shè)有一個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)，ニ個(gè)腳踏開(kāi)關(guān)并聯(lián)，常開(kāi)觸點(diǎn)聯(lián)接PLC控制輸入端，在停車(chē)托板上還設(shè)有ー個(gè)車(chē)輛感應(yīng)傳感器，聯(lián)接PLC控制輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述ー種停車(chē)場(chǎng)無(wú)間隙泊車(chē)裝置，其特征在于停車(chē)底盤(pán)上設(shè)有ー組紅、綠、黃三色信號(hào)燈，PLC根據(jù)停車(chē)場(chǎng)入口處車(chē)輛感應(yīng)傳感器、停車(chē)底盤(pán)內(nèi)側(cè)兩端的傳感器、停車(chē)托板上的傳感器所測(cè)量的不同信號(hào)控制紅、綠、黃三色信號(hào)燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述ー種停車(chē)場(chǎng)無(wú)間隙泊車(chē)裝置，其特征在于停車(chē)底盤(pán)下所設(shè)電機(jī)輸出軸上設(shè)有傳動(dòng)鏈輪，底盤(pán)車(chē)輪軸上設(shè)有鏈輪，兩者通過(guò)鏈條聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述ー種停車(chē)場(chǎng)無(wú)間隙泊車(chē)裝置，其特征在于停車(chē)底盤(pán)上設(shè)有ニ個(gè)平行的導(dǎo)軌C，它垂直于導(dǎo)軌A，其上設(shè)有ー個(gè)托板，托板靠近車(chē)道的ー邊兩側(cè)各設(shè)有ー個(gè)支撐輪在地面上，在托板另一邊兩側(cè)各設(shè)有ー個(gè)導(dǎo)向輪沿ニ個(gè)導(dǎo)軌C移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述ー種停車(chē)場(chǎng)無(wú)間隙泊車(chē)裝置，其特征在于ニ組傳感器C分別設(shè)置在托板中間的前后兩端，前后端部傳感器C的最大距離大于車(chē)輛長(zhǎng)度，最后端的傳感器C上方伸出ー個(gè)條板，它與后面停車(chē)位最前端的傳感器C在ー個(gè)垂直平面上，并有ー個(gè)高度差。
全文摘要
一種停車(chē)場(chǎng)無(wú)間隙泊車(chē)裝置，在停車(chē)場(chǎng)入口處和停車(chē)底盤(pán)內(nèi)側(cè)兩端設(shè)有車(chē)輛感應(yīng)傳感器，停車(chē)位設(shè)有信號(hào)燈，在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)行駛車(chē)道兩側(cè)設(shè)有與車(chē)道平行的停車(chē)位，內(nèi)設(shè)有二根與行駛車(chē)道平行的導(dǎo)軌A，其上設(shè)有一個(gè)四輪底盤(pán)，底盤(pán)下設(shè)有一個(gè)電機(jī)，其輸出軸上的傳動(dòng)齒輪，與地面上的齒條嚙合，底盤(pán)上設(shè)有二個(gè)平行的導(dǎo)軌B，它垂直于導(dǎo)軌A，其上設(shè)有二個(gè)直線軸承與一個(gè)托板聯(lián)接，托板長(zhǎng)度大于車(chē)軸距長(zhǎng)度，寬度大于車(chē)輪距寬度，托板前后兩邊設(shè)有傾斜踏板，托板靠近車(chē)道一邊兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)支撐輪置于底盤(pán)外側(cè)的地面上，在底盤(pán)下面中間聯(lián)接有一個(gè)液壓缸推動(dòng)托板移動(dòng)，該裝置根據(jù)傳感器信號(hào)控制停車(chē)底盤(pán)前后位移，可以減少停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛之間的間隙和行駛車(chē)道寬度，增加停車(chē)場(chǎng)停車(chē)數(shù)量，同時(shí)減少駕駛員泊車(chē)操作。
文檔編號(hào)E04H6/30GK103089051SQ20131005009
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月1日
發(fā)明者梁曉軍 申請(qǐng)人:梁曉軍