本發(fā)明涉及玻璃安裝設(shè)備，具體為一種陽(yáng)光房玻璃安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、陽(yáng)光房也稱為玻璃房，陽(yáng)光房采用玻璃與金屬框架搭建的全明非傳統(tǒng)建筑，以達(dá)到享受陽(yáng)光，親近自然的目的，目前的陽(yáng)光房多以鋁合金型材構(gòu)建框架，然后在鋁合金框架上安裝玻璃，以形成透明墻體和房頂。

2、在框架搭建完成后，通過玻璃安裝設(shè)備將玻璃放到框架內(nèi)，通過膠接、壓板等方式進(jìn)行固定，由于玻璃較大較重，多通過舉升設(shè)備將玻璃送到指定高度進(jìn)行安裝，如公告號(hào)為cn106553150b的發(fā)明專利公開了一種帶冷卻功能的玻璃安裝機(jī)，公開號(hào)為cn104626041a以及cn106426078a的發(fā)明專利分別公開了一種玻璃安裝機(jī)，上述方案中，玻璃安裝設(shè)備均通過負(fù)壓吸附裝置對(duì)玻璃進(jìn)行固定，并通過機(jī)械臂機(jī)構(gòu)舉升，實(shí)現(xiàn)玻璃的安放，由于機(jī)械臂機(jī)構(gòu)靈活性較差，對(duì)于距離房頂邊緣的區(qū)域，其無(wú)法很精確的將玻璃下放到位，只能通過將玻璃舉升到房頂高度，然后將由安裝人員接管，進(jìn)行二次轉(zhuǎn)運(yùn)，由于陽(yáng)光房頂是橫梁結(jié)構(gòu)，活動(dòng)區(qū)域十分受限，精準(zhǔn)對(duì)位較為困難，從而使得安裝較為麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種陽(yáng)光房玻璃安裝設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的對(duì)于距離房頂邊緣的區(qū)域，只能通過將玻璃舉升到房頂高度，然后將由安裝人員接管，進(jìn)行二次轉(zhuǎn)運(yùn)，由于陽(yáng)光房頂是橫梁結(jié)構(gòu)，活動(dòng)區(qū)域十分受限，精準(zhǔn)對(duì)位較為困難，從而使得安裝較為麻煩的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種陽(yáng)光房玻璃安裝設(shè)備，包括：移動(dòng)基座、機(jī)械臂機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)基座上側(cè)，所述取放機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂機(jī)構(gòu)前端；

4、所述取放機(jī)構(gòu)包括滑架組件、負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)、支撐部件、兩組移動(dòng)組件和限位組件，所述負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐部件底端，且位于中心位置，用于對(duì)玻璃進(jìn)行吸附；

5、所述滑架組件包括四根插桿、四個(gè)角桿和八個(gè)第一伸縮缸，四個(gè)角桿均呈九十度，插桿兩端分別滑動(dòng)套設(shè)在兩個(gè)相鄰的角桿端部，八個(gè)所述第一伸縮缸分別水平固定套接在四根插桿兩端，且輸出端分別與四個(gè)角桿內(nèi)端部固定連接；

6、所述移動(dòng)組件包括第一伸縮桿、兩個(gè)滾輪、多個(gè)限位板和多個(gè)彈簧，所述第一伸縮桿兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)套接在兩個(gè)相對(duì)的角桿內(nèi)側(cè)，兩個(gè)所述滾輪分別固定套接在第一伸縮桿兩端，且內(nèi)部均勻開設(shè)有多個(gè)滑腔，多個(gè)所述限位板分別滑動(dòng)套設(shè)在多個(gè)滑腔內(nèi)，多個(gè)所述彈簧分別套設(shè)在多個(gè)限位板上，且分別位于多個(gè)滑腔內(nèi)，兩組所述移動(dòng)組件通過驅(qū)動(dòng)部件連接；

7、所述支撐部件設(shè)置在兩根相對(duì)的插桿上，且與兩根第一伸縮桿平行，所述限位組件設(shè)置在支撐部件上側(cè)，且與機(jī)械臂機(jī)構(gòu)連接；

8、四根角桿內(nèi)設(shè)有鎖緊組件，分別對(duì)應(yīng)四個(gè)滾輪，用于對(duì)限位板進(jìn)行鎖止。

9、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐部件包括撐塊、兩根撐桿、兩根齒條和齒輪，兩根所述撐桿底端均固定安裝在兩根插桿上，且相互靠近的一端均滑動(dòng)套接在撐塊內(nèi)，兩根所述齒條分別固定安裝在兩根撐桿相互靠近的一面，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在撐塊內(nèi)，且與兩根齒條嚙合連接，所述撐塊底部垂直固定安裝有第二伸縮缸，所述負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)固定安裝在第二伸縮缸底部，所述限位組件安裝在撐塊頂部。

10、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)部件包括伺服電機(jī)、兩根第二伸縮桿、兩個(gè)連架、兩個(gè)蝸輪和兩個(gè)蝸桿頭，所述伺服電機(jī)為雙輸出端結(jié)構(gòu)，且固定安裝在插桿中部，兩個(gè)所述連架對(duì)稱固定安裝在兩個(gè)角桿內(nèi)側(cè)，且分別與兩個(gè)第一伸縮桿轉(zhuǎn)動(dòng)套接，兩個(gè)所述蝸輪分別固定套接在兩個(gè)第一伸縮桿上，兩根所述第二伸縮桿相互靠近的一端分別通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)兩側(cè)輸出端固定連接，相互遠(yuǎn)離的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)套接在兩個(gè)連架內(nèi)，兩個(gè)所述蝸桿頭分別固定安裝在兩根第二伸縮桿相互遠(yuǎn)離的一端，且分別與兩個(gè)蝸輪嚙合連接。

11、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位組件包括卡架、橫桿、卡桿、兩個(gè)導(dǎo)向輪、收放部件和調(diào)節(jié)部件，所述卡架垂直固定安裝在撐塊頂端，所述橫桿水平固定安裝在卡架內(nèi)，所述卡桿端部開設(shè)有卡口，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在卡口上下側(cè)，所述收放部件安裝在卡桿內(nèi)，所述卡桿通過調(diào)節(jié)部件與機(jī)械臂機(jī)構(gòu)輸出端連接。

12、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述收放部件包括卷輪、馬達(dá)和鋼纜，所述卡桿中部上下貫穿開設(shè)有安置口，所述卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安置口內(nèi)，所述馬達(dá)固定安裝在卡桿外側(cè)，且輸出端與卷輪端部固定連接，所述卡桿內(nèi)水平開設(shè)有滑孔，所述鋼纜一端卷繞在卷輪，另一端貫穿滑孔與橫桿固定連接。

13、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)部件包括連桿、兩個(gè)支架、銷桿和第三伸縮缸，所述連桿尾端和機(jī)械臂機(jī)構(gòu)輸出端固定連接，所述卡桿尾端通過銷桿與連桿前端鉸接，兩個(gè)所述支架分別固定安裝在連桿和卡桿上側(cè)，所述第三伸縮缸兩端分別與兩個(gè)支架鉸接。

14、作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述鎖緊組件包括多根第四伸縮缸和卡環(huán)，所述卡環(huán)滑動(dòng)嵌設(shè)在角桿內(nèi)，且內(nèi)端穿入滾輪與多個(gè)限位板滑動(dòng)接觸，多根所述第四伸縮缸均水平固定安裝在角桿內(nèi)，且輸出端與卡環(huán)外端固定連接。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種陽(yáng)光房玻璃安裝設(shè)備，具備以下有益效果：

16、（1）本發(fā)明中滑架組件在移動(dòng)組件的協(xié)作下，可帶動(dòng)負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)在陽(yáng)光房框架上移動(dòng)，便于玻璃向遠(yuǎn)離陽(yáng)光房邊緣的位置移送，無(wú)需人工二次搬運(yùn)，省時(shí)省力，同時(shí)便于玻璃的快速準(zhǔn)確移送；

17、（2）在安放玻璃時(shí)，鎖緊組件使得限位板固定，與陽(yáng)光房框架形成卡嵌結(jié)構(gòu)，保證滑架組件處于靜止?fàn)顟B(tài)，從而保證負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行，避免玻璃與陽(yáng)光房框架內(nèi)側(cè)發(fā)生磕碰，保證玻璃的精準(zhǔn)安放，同時(shí)對(duì)玻璃進(jìn)行保護(hù)；

18、（3）在限位組件的協(xié)作下，使得滑架組件與機(jī)械臂結(jié)構(gòu)之間可形成剛性連接和柔性連接轉(zhuǎn)換，便于滑架組件與陽(yáng)光房框架的結(jié)合與脫離，方便玻璃的取放，使得設(shè)備整體較為靈活，進(jìn)一步便于玻璃的安裝。

技術(shù)特征：

1.一種陽(yáng)光房玻璃安裝設(shè)備，包括：移動(dòng)基座（1）、機(jī)械臂機(jī)構(gòu)（2）和取放機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)（2）安裝在移動(dòng)基座（1）上側(cè)，所述取放機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂機(jī)構(gòu)（2）前端；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陽(yáng)光房玻璃安裝設(shè)備，其特征在于：所述支撐部件包括撐塊（12）、兩根撐桿（13）、兩根齒條（14）和齒輪（15），兩根所述撐桿（13）底端均固定安裝在兩根插桿（4）上，且相互靠近的一端均滑動(dòng)套接在撐塊（12）內(nèi)，兩根所述齒條（14）分別固定安裝在兩根撐桿（13）相互靠近的一面，所述齒輪（15）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在撐塊（12）內(nèi)，且與兩根齒條（14）嚙合連接，所述撐塊（12）底部垂直固定安裝有第二伸縮缸（16），所述負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)（3）固定安裝在第二伸縮缸（16）底部，所述限位組件安裝在撐塊（12）頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陽(yáng)光房玻璃安裝設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部件包括伺服電機(jī)（17）、兩根第二伸縮桿（18）、兩個(gè)連架（19）、兩個(gè)蝸輪（20）和兩個(gè)蝸桿頭（21），所述伺服電機(jī)（17）為雙輸出端結(jié)構(gòu)，且固定安裝在插桿（4）中部，兩個(gè)所述連架（19）對(duì)稱固定安裝在兩個(gè)角桿（5）內(nèi)側(cè)，且分別與兩個(gè)第一伸縮桿（7）轉(zhuǎn)動(dòng)套接，兩個(gè)所述蝸輪（20）分別固定套接在兩個(gè)第一伸縮桿（7）上，兩根所述第二伸縮桿（18）相互靠近的一端分別通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)（17）兩側(cè)輸出端固定連接，相互遠(yuǎn)離的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)套接在兩個(gè)連架（19）內(nèi)，兩個(gè)所述蝸桿頭（21）分別固定安裝在兩根第二伸縮桿（18）相互遠(yuǎn)離的一端，且分別與兩個(gè)蝸輪（20）嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種陽(yáng)光房玻璃安裝設(shè)備，其特征在于：所述限位組件包括卡架（22）、橫桿（23）、卡桿（24）、兩個(gè)導(dǎo)向輪（25）、收放部件和調(diào)節(jié)部件，所述卡架（22）垂直固定安裝在撐塊（12）頂端，所述橫桿（23）水平固定安裝在卡架（22）內(nèi)，所述卡桿（24）端部開設(shè)有卡口（26），兩個(gè)所述導(dǎo)向輪（25）對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在卡口（26）上下側(cè)，所述收放部件安裝在卡桿（24）內(nèi)，所述卡桿（24）通過調(diào)節(jié)部件與機(jī)械臂機(jī)構(gòu)（2）輸出端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種陽(yáng)光房玻璃安裝設(shè)備，其特征在于：所述收放部件包括卷輪（27）、馬達(dá)（28）和鋼纜（29），所述卡桿（24）中部上下貫穿開設(shè)有安置口（30），所述卷輪（27）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安置口（30）內(nèi)，所述馬達(dá)（28）固定安裝在卡桿（24）外側(cè)，且輸出端與卷輪（27）端部固定連接，所述卡桿（24）內(nèi)水平開設(shè)有滑孔（31），所述鋼纜（29）一端卷繞在卷輪（27），另一端貫穿滑孔（31）與橫桿（23）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種陽(yáng)光房玻璃安裝設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)部件包括連桿（32）、兩個(gè)支架（33）、銷桿（34）和第三伸縮缸（35），所述連桿（32）尾端和機(jī)械臂機(jī)構(gòu)（2）輸出端固定連接，所述卡桿（24）尾端通過銷桿（34）與連桿（32）前端鉸接，兩個(gè)所述支架（33）分別固定安裝在連桿（32）和卡桿（24）上側(cè)，所述第三伸縮缸（35）兩端分別與兩個(gè)支架（33）鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種陽(yáng)光房玻璃安裝設(shè)備，其特征在于：所述鎖緊組件包括多根第四伸縮缸（36）和卡環(huán)（37），所述卡環(huán)（37）滑動(dòng)嵌設(shè)在角桿（5）內(nèi)，且內(nèi)端穿入滾輪（8）與多個(gè)限位板（9）滑動(dòng)接觸，多根所述第四伸縮缸（36）均水平固定安裝在角桿（5）內(nèi)，且輸出端與卡環(huán)（37）外端固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種陽(yáng)光房玻璃安裝設(shè)備，屬于玻璃安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括：移動(dòng)基座、機(jī)械臂機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)基座上側(cè)，取放機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂機(jī)構(gòu)前端，取放機(jī)構(gòu)包括滑架組件、負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)、支撐部件、兩組移動(dòng)組件和限位組件，滑架組件包括四根插桿、四個(gè)角桿和八個(gè)第一伸縮缸，移動(dòng)組件包括第一伸縮桿、兩個(gè)滾輪、多個(gè)限位板和多個(gè)彈簧，兩組移動(dòng)組件通過驅(qū)動(dòng)部件連接，支撐部件設(shè)置在兩根相對(duì)的插桿上，限位組件設(shè)置在支撐部件上側(cè)，四根角桿內(nèi)設(shè)有鎖緊組件。本發(fā)明有效解決了對(duì)于距離房頂便于較遠(yuǎn)的區(qū)域，需要進(jìn)行二次轉(zhuǎn)運(yùn)，精準(zhǔn)對(duì)位較為困難，從而使得安裝較為麻煩的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王超,李成海,董金劼,劉繼隆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東索美特家居科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21