一種高度可調(diào)式室外建筑移動(dòng)支撐設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種高度可調(diào)式室外建筑移動(dòng)支撐設(shè)備,包括固定機(jī)架，所述固定機(jī)架上分別安裝有六個(gè)并聯(lián)支鏈，六個(gè)并聯(lián)支鏈的上端均勻安裝在上平臺上；所述上平臺上端面對稱安裝有四個(gè)升降支鏈，升降支鏈包括焊接在上平臺上端面的兩根安裝柱，兩根安裝柱的上端之間通過軸承安裝有一號轉(zhuǎn)動(dòng)軸，一號轉(zhuǎn)動(dòng)軸上通過鍵安裝有傳動(dòng)滑輪，傳動(dòng)滑輪的內(nèi)壁上滑動(dòng)相貼有鋼絲繩，鋼絲繩的頂端纏繞在驅(qū)動(dòng)滑輪上，驅(qū)動(dòng)滑輪通過鍵安裝在二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端通過軸承分別安裝在兩個(gè)升降支板上，兩個(gè)升降支板下端焊接在上平臺上。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的剛性升降支撐功能，提供了一種剛性支撐現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備的新途徑。
【專利說明】
一種高度可調(diào)式室外建筑移動(dòng)支撐設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉建筑裝飾設(shè)備，具體的說是一種高度可調(diào)式室外建筑移動(dòng)支撐設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城鎮(zhèn)化的腳步快速前進(jìn)，中國社會現(xiàn)狀對房地產(chǎn)的需求量越來越大，從安全方面考慮，國家和地方相繼出臺了法律法規(guī)，明確規(guī)定了外墻涂料代替外墻瓷磚的硬性要求，從而加大了外墻粉刷的工作量。同時(shí)隨著人民生活水平的提高，房屋維修和重新裝飾的頻率在不斷加快，墻面粉刷市場依然會保持旺盛的需求，調(diào)查表明墻面裝飾效果在居室整體裝飾效果中占有80 %的權(quán)重，也就是說室內(nèi)墻面裝飾效果的好壞直接決定了整個(gè)居室裝修檔次的高低。
[0003]現(xiàn)有的墻面粉刷基本上通過人工粉刷來完成的，當(dāng)操作工人墻面上方部分粉刷不到時(shí)就需要一些現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備輔助粉刷，但是現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備在工作過程中也會存在抖動(dòng)現(xiàn)象，粉刷穩(wěn)定性能差，降低了粉刷質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種高度可調(diào)式室外建筑移動(dòng)支撐設(shè)備，可以解決現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備存在的粉刷過程存在抖動(dòng)現(xiàn)象、升降粉刷過程設(shè)備存在抖動(dòng)現(xiàn)象、粉刷穩(wěn)定性能差和粉刷質(zhì)量低等難題，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的剛性升降支撐功能，具有粉刷穩(wěn)定性能好和粉刷質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，消除了現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動(dòng)狀況，提供了一種剛性支撐現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備的新途徑。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種高度可調(diào)式室外建筑移動(dòng)支撐設(shè)備，包括固定機(jī)架，所述固定機(jī)架上分別安裝有六個(gè)并聯(lián)支鏈，六個(gè)并聯(lián)支鏈的上端均勻安裝在上平臺上;所述上平臺上端面對稱安裝有四個(gè)升降支鏈，升降支鏈包括焊接在上平臺上端面的兩根安裝柱，兩根安裝柱的上端之間通過軸承安裝有一號轉(zhuǎn)動(dòng)軸，一號轉(zhuǎn)動(dòng)軸上通過鍵安裝有傳動(dòng)滑輪，傳動(dòng)滑輪的內(nèi)壁上滑動(dòng)相貼有鋼絲繩，鋼絲繩的頂端纏繞在驅(qū)動(dòng)滑輪上，驅(qū)動(dòng)滑輪通過鍵安裝在二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端通過軸承分別安裝在兩個(gè)升降支板上，兩個(gè)升降支板下端焊接在上平臺上，二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸遠(yuǎn)離安裝柱的一端通過聯(lián)軸器安裝有升降電機(jī)，升降電機(jī)固定安裝在電機(jī)架上，電機(jī)架安裝在上平臺上；所述鋼絲繩的底端纏繞在拉環(huán)上，且四個(gè)升降支鏈的四個(gè)拉環(huán)下端焊接有在活動(dòng)臺上，活動(dòng)臺的兩端側(cè)壁上對稱設(shè)置有四根升降滑柱，四根升降滑柱分別與四根升降滑槽之間通過滑動(dòng)配合方式相連，四根升降滑槽的背部分別焊接在四個(gè)升降支鏈的八根安裝柱上，且四根升降滑槽的底端均焊接在上平臺上，通過四根升降滑柱與四根升降滑槽的限位運(yùn)動(dòng)使得活動(dòng)臺能夠平穩(wěn)的進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，而本發(fā)明通過四個(gè)升降支鏈同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)臺作升降運(yùn)動(dòng)的方式，活動(dòng)臺受到的升降驅(qū)動(dòng)力均勻，增加了升降的平穩(wěn)性能，提高了工作效率;所述活動(dòng)臺上端面中部通過螺釘安裝現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備。當(dāng)本發(fā)明開始工作時(shí)，四個(gè)升降支鏈上的四個(gè)升降電機(jī)同時(shí)開始工作，升降電機(jī)帶動(dòng)二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將鋼絲繩在驅(qū)動(dòng)滑輪收縮運(yùn)動(dòng)，隨著鋼絲繩的不斷變化，鋼絲繩通過傳動(dòng)滑輪在一號轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉環(huán)作升降運(yùn)動(dòng)，四個(gè)升降支鏈上的四個(gè)拉環(huán)在四根升降滑柱與四根升降滑槽的限位運(yùn)動(dòng)下帶動(dòng)活動(dòng)臺作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)臺同步帶動(dòng)現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備作升降運(yùn)動(dòng)，從而使得現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備開始穩(wěn)定的作自動(dòng)升降粉刷運(yùn)動(dòng)。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定機(jī)架包括下平臺，所述下平臺下端面對稱設(shè)置有四個(gè)萬向輪，通過四個(gè)萬向輪可以將本發(fā)明隨意移動(dòng)至所需粉刷墻面下方，操作簡便，下平臺的上端面中部通過軸承安裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的中部通過鍵安裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪沿軸向方向分別與六個(gè)傳動(dòng)支鏈相嚙合，且六個(gè)傳動(dòng)支鏈的上端通過軸承均與支撐臺相連，通過六個(gè)傳動(dòng)支鏈從六個(gè)角度同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方式增加了傳動(dòng)扭轉(zhuǎn)力，提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性;所述傳動(dòng)支鏈包括底端通過電機(jī)座安裝在下平臺上的傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸相連，驅(qū)動(dòng)軸的中部通過鍵安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪相嚙合，且驅(qū)動(dòng)軸上端通過軸承與支撐臺相連，傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而組成了由六個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性;所述支撐臺的中部通過軸承與傳動(dòng)軸相連，支撐臺的下端面沿軸線方形均勻焊接有六根支撐柱，六根支撐柱的下端面均安裝在下平臺上，六根支撐柱起到均勻固定支撐臺的功能，從而使得傳動(dòng)軸在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可以穩(wěn)定的在支撐臺上轉(zhuǎn)動(dòng);所述傳動(dòng)軸的上端通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)絲杠相連，傳動(dòng)絲杠的中部通過螺紋連接方式安裝有傳動(dòng)滑塊，傳動(dòng)滑塊為正六邊形結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)滑塊的六個(gè)端面分別焊接有六根移動(dòng)柱，六根移動(dòng)柱的末端分別安裝在六個(gè)一號直線滑軌上，通過傳動(dòng)滑塊的正六邊形結(jié)構(gòu)使得焊接在傳動(dòng)滑塊上的六根移動(dòng)柱在傳動(dòng)絲杠的帶動(dòng)下能在六個(gè)一號直線滑軌上作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，六個(gè)一號直線滑軌通過螺釘分別安裝在六塊支撐板上，六塊支撐的下端分別焊接在下平臺上，六塊支撐板起到固定支撐六個(gè)一號直線滑軌的作用，增加了移動(dòng)柱在對應(yīng)一號直線滑軌的穩(wěn)定性;所述六塊支撐板的上端內(nèi)壁上分別焊接有六根限位支柱，六根限位柱的中部分別開設(shè)有六個(gè)方型限位口，六根限位支柱的末端分別焊接在固定臺上，固定臺的中部通過軸承與傳動(dòng)絲杠的上端相連;所述六根移動(dòng)柱的上端面分別安裝有六個(gè)并聯(lián)支鏈，且每個(gè)并聯(lián)支鏈的中部均穿設(shè)在對應(yīng)限位支柱的方型限位口中，限位支柱的方型限位口起到限定并聯(lián)支鏈運(yùn)動(dòng)范圍的作用，通過六根移動(dòng)柱分別帶動(dòng)六個(gè)并聯(lián)支鏈作升降運(yùn)動(dòng)，六個(gè)并聯(lián)支鏈同步帶動(dòng)上平臺作升降運(yùn)動(dòng)，借助行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定傳動(dòng)性能，提高了升降過程中的穩(wěn)定性，從而使得本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)粉刷高度可調(diào)的功能，當(dāng)所需粉刷墻面過高時(shí)無需增加輔助粉刷設(shè)備，提高了工作效率;所述并聯(lián)支鏈包括下端焊接在移動(dòng)柱上的空心下螺紋軸，空心下螺紋軸上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸，一號球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒，一號套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒，二號套筒的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸，二號球鉸的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸，空心上螺紋軸焊接在上平臺的下端面上，本發(fā)明通過一號球鉸工作時(shí)形成的球面副S、一號液壓缸伸縮時(shí)形成的移動(dòng)副P和二號球鉸工作時(shí)形成的球面副S組成了 SPS并聯(lián)支鏈，而本發(fā)明中的固定機(jī)架作為定平臺、六個(gè)SPS并聯(lián)支鏈、上平臺作為動(dòng)平臺組成了6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，通過六個(gè)并聯(lián)支鏈上的六個(gè)一號液壓缸調(diào)節(jié)剛性支撐角度，增加了本發(fā)明的剛性支撐性能，且由于6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明消除了現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動(dòng)狀況，粉刷穩(wěn)定性能好，粉刷程度均勻，工作效率高。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述六個(gè)傳動(dòng)支鏈與六根支撐柱之間采用相互交錯(cuò)方式安裝在下平臺上，既增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能，也增加了支撐柱對支撐臺的均勻支撐性能。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述下平臺的中心軸線與上平臺的中心軸線相重合，借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛度高和穩(wěn)定性能好等優(yōu)點(diǎn)可以始終使下平臺與上平臺保持平行，從而使得現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備在進(jìn)行升降自動(dòng)粉刷過程中可以始終保持平穩(wěn)，消除了現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動(dòng)狀況，粉刷穩(wěn)定性能好，粉刷質(zhì)量高，工作效率尚O
[0009]工作時(shí)，首先在活動(dòng)臺上端面中部通過螺釘安裝現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備，再通過四個(gè)萬向輪可以將本發(fā)明隨意移動(dòng)至所需粉刷墻面下方，先根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)粉刷高度，六個(gè)傳動(dòng)支鏈上的六個(gè)傳動(dòng)電機(jī)同時(shí)開始工作，六個(gè)傳動(dòng)電機(jī)分別帶動(dòng)六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)六個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，六個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)傳動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)絲杠帶動(dòng)傳動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，由于傳動(dòng)滑塊的正六邊形結(jié)構(gòu)使得焊接在傳動(dòng)滑塊上的六根移動(dòng)柱在傳動(dòng)絲杠的帶動(dòng)下能在六個(gè)一號直線滑軌上作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，六根移動(dòng)柱分別帶動(dòng)六個(gè)并聯(lián)支鏈作升降運(yùn)動(dòng)，六個(gè)并聯(lián)支鏈同步帶動(dòng)上平臺上的現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備作升降運(yùn)動(dòng)，借助行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定傳動(dòng)性能，提高了升降過程中的穩(wěn)定性，從而使得本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)粉刷高度可調(diào)的功能，當(dāng)所需粉刷墻面過高時(shí)無需增加輔助粉刷設(shè)備，提高了工作效率，當(dāng)本發(fā)明達(dá)到合適粉刷高度時(shí)傳動(dòng)電機(jī)停止工作;然后四個(gè)升降支鏈上的四個(gè)升降電機(jī)同時(shí)開始工作，升降電機(jī)帶動(dòng)二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將鋼絲繩在驅(qū)動(dòng)滑輪收縮運(yùn)動(dòng)，隨著鋼絲繩的不斷變化，鋼絲繩通過傳動(dòng)滑輪在一號轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉環(huán)作升降運(yùn)動(dòng)，四個(gè)升降支鏈上的四個(gè)拉環(huán)在四根升降滑柱與四根升降滑槽的限位運(yùn)動(dòng)下帶動(dòng)活動(dòng)臺作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，動(dòng)臺同步帶動(dòng)現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備作穩(wěn)定的自動(dòng)升降粉刷運(yùn)動(dòng)，且由于本發(fā)明中的固定機(jī)架作為定平臺、六個(gè)SPS并聯(lián)支鏈、上平臺作為動(dòng)平臺組成了6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良性能從而使得現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備在進(jìn)行升降自動(dòng)粉刷過程中可以始終保持平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明穩(wěn)定的剛性升降支撐功能，消除了現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動(dòng)狀況，粉刷穩(wěn)定性能好，粉刷質(zhì)量高，工作效率高。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]1、本發(fā)明通過六個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)六個(gè)并聯(lián)支鏈在六根移動(dòng)柱上穩(wěn)定的上下移動(dòng)，從而使得本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)粉刷高度可調(diào)的功能，當(dāng)所需粉刷墻面過高時(shí)無需增加輔助粉刷設(shè)備，提高了工作效率；
[0012]2、本發(fā)明中的固定機(jī)架作為定平臺、六個(gè)SPS并聯(lián)支鏈、上平臺作為動(dòng)平臺組成了6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良性能從而使得現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備在進(jìn)行升降自動(dòng)粉刷過程中可以始終保持平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明穩(wěn)定的剛性升降支撐功能，消除了現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動(dòng)狀況，粉刷穩(wěn)定性能好，粉刷質(zhì)量高，工作效率高；
[0013]3、本發(fā)明通過四個(gè)升降支鏈上的四個(gè)升降電機(jī)同時(shí)工作的方式帶動(dòng)活動(dòng)臺作平穩(wěn)的升降運(yùn)動(dòng)，使得活動(dòng)臺受到的升降驅(qū)動(dòng)力均勻，增加了升降的平穩(wěn)性能，提高了工作效率；
[0014]4、本發(fā)明解決了現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備存在的粉刷過程存在抖動(dòng)現(xiàn)象、升降粉刷過程設(shè)備存在抖動(dòng)現(xiàn)象、粉刷穩(wěn)定性能差和粉刷質(zhì)量低等難題，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的剛性升降支撐功能，具有粉刷穩(wěn)定性能好和粉刷質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，消除了現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動(dòng)狀況，提供了一種剛性支撐現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備的新途徑。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明固定機(jī)架、并聯(lián)支鏈和上平臺之間的全剖視圖；
[0018]圖3是本發(fā)明圖2的A-A向剖視圖；
[0019]圖4是本發(fā)明圖2的B-B向剖視圖；
[0020]圖5是本發(fā)明去除固定機(jī)架、并聯(lián)支鏈之后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6是本發(fā)明去除固定機(jī)架、并聯(lián)支鏈之后的主視圖；
[0022]圖7是本發(fā)明去除固定機(jī)架、并聯(lián)支鏈之后的俯視圖。
具體實(shí)施例
[0023]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0024]如圖1至圖7所示，一種高度可調(diào)式室外建筑移動(dòng)支撐設(shè)備，包括固定機(jī)架I，所述固定機(jī)架I上分別安裝有六個(gè)并聯(lián)支鏈2，六個(gè)并聯(lián)支鏈2的上端均勻安裝在上平臺3上;所述上平臺3上端面對稱安裝有四個(gè)升降支鏈83，升降支鏈83包括焊接在上平臺3上端面的兩根安裝柱831，兩根安裝柱831的上端之間通過軸承安裝有一號轉(zhuǎn)動(dòng)軸831a，一號轉(zhuǎn)動(dòng)軸831a上通過鍵安裝有傳動(dòng)滑輪832，傳動(dòng)滑輪832的內(nèi)壁上滑動(dòng)相貼有鋼絲繩833，鋼絲繩833的頂端纏繞在驅(qū)動(dòng)滑輪834上，驅(qū)動(dòng)滑輪834通過鍵安裝在二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸834a上，二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸834a的兩端通過軸承分別安裝在兩個(gè)升降支板835上，兩個(gè)升降支板835下端焊接在上平臺3上，二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸834a遠(yuǎn)離安裝柱831的一端通過聯(lián)軸器安裝有升降電機(jī)836，升降電機(jī)836固定安裝在電機(jī)架836a上，電機(jī)架836a安裝在上平臺3上;所述鋼絲繩833的底端纏繞在拉環(huán)837上，且四個(gè)升降支鏈83的四個(gè)拉環(huán)837下端焊接有在活動(dòng)臺84上，活動(dòng)臺84的兩端側(cè)壁上對稱設(shè)置有四根升降滑柱85，四根升降滑柱85分別與四根升降滑槽86之間通過滑動(dòng)配合方式相連，四根升降滑槽86的背部分別焊接在四個(gè)升降支鏈83的八根安裝柱831上，且四根升降滑槽86的底端均焊接在上平臺3上，通過四根升降滑柱85與四根升降滑槽86的限位運(yùn)動(dòng)使得活動(dòng)臺84能夠平穩(wěn)的進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，而本發(fā)明通過四個(gè)升降支鏈83同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)臺84作升降運(yùn)動(dòng)的方式，活動(dòng)臺84受到的升降驅(qū)動(dòng)力均勻，增加了升降的平穩(wěn)性能，提高了工作效率;所述活動(dòng)臺84上端面中部通過螺釘安裝現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備。當(dāng)本發(fā)明開始工作時(shí)，四個(gè)升降支鏈83上的四個(gè)升降電機(jī)836同時(shí)開始工作，升降電機(jī)836帶動(dòng)二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸834a轉(zhuǎn)動(dòng)，二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸834a帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪834轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將鋼絲繩833在驅(qū)動(dòng)滑輪834收縮運(yùn)動(dòng)，隨著鋼絲繩833的不斷變化，鋼絲繩833通過傳動(dòng)滑輪832在一號轉(zhuǎn)動(dòng)軸831a上的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉環(huán)837作升降運(yùn)動(dòng)，四個(gè)升降支鏈83上的四個(gè)拉環(huán)837在四根升降滑柱85與四根升降滑槽86的限位運(yùn)動(dòng)下帶動(dòng)活動(dòng)臺84作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)臺84同步帶動(dòng)現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備作升降運(yùn)動(dòng)，從而使得現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備開始穩(wěn)定的作自動(dòng)升降粉刷運(yùn)動(dòng)。
[0025]所述固定機(jī)架I包括下平臺11，所述下平臺11下端面對稱設(shè)置有四個(gè)萬向輪11a，通過四個(gè)萬向輪Ila可以將本發(fā)明隨意移動(dòng)至所需粉刷墻面下方，操作簡便，下平臺11的上端面中部通過軸承安裝有傳動(dòng)軸12，傳動(dòng)軸12的中部通過鍵安裝有傳動(dòng)齒輪13，傳動(dòng)齒輪13沿軸向方向分別與六個(gè)傳動(dòng)支鏈14相嚙合，且六個(gè)傳動(dòng)支鏈14的上端通過軸承均與支撐臺15相連，通過六個(gè)傳動(dòng)支鏈14從六個(gè)角度同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)的方式增加了傳動(dòng)扭轉(zhuǎn)力，提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性;所述傳動(dòng)支鏈14包括底端通過電機(jī)座安裝在下平臺11上的傳動(dòng)電機(jī)141，傳動(dòng)電機(jī)141的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸142相連，驅(qū)動(dòng)軸142的中部通過鍵安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪143，驅(qū)動(dòng)齒輪143與傳動(dòng)齒輪13相嚙合，且驅(qū)動(dòng)軸142上端通過軸承與支撐臺15相連，傳動(dòng)電機(jī)41帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸142轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸142帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪143轉(zhuǎn)動(dòng)，從而組成了由六個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪143帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性;所述支撐臺15的中部通過軸承與傳動(dòng)軸12相連，支撐臺15的下端面沿軸線方形均勻焊接有六根支撐柱16，六根支撐柱16的下端面均安裝在下平臺11上，六根支撐柱16起到均勻固定支撐臺15的功能，從而使得傳動(dòng)軸12在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可以穩(wěn)定的在支撐臺15上轉(zhuǎn)動(dòng);所述傳動(dòng)軸12的上端通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)絲杠17相連，傳動(dòng)絲杠17的中部通過螺紋連接方式安裝有傳動(dòng)滑塊18，傳動(dòng)滑塊18為正六邊形結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)滑塊18的六個(gè)端面分別焊接有六根移動(dòng)柱19，六根移動(dòng)柱19的末端分別安裝在六個(gè)一號直線滑軌110上，通過傳動(dòng)滑塊18的正六邊形結(jié)構(gòu)使得焊接在傳動(dòng)滑塊18上的六根移動(dòng)柱19在傳動(dòng)絲杠17的帶動(dòng)下能在六個(gè)一號直線滑軌110上作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，六個(gè)一號直線滑軌110通過螺釘分別安裝在六塊支撐板111上，六塊支撐111的下端分別焊接在下平臺11上，六塊支撐板111起到固定支撐六個(gè)一號直線滑軌110的作用，增加了移動(dòng)柱19在對應(yīng)一號直線滑軌110的穩(wěn)定性;所述六塊支撐板111的上端內(nèi)壁上分別焊接有六根限位支柱112，六根限位柱112的中部分別開設(shè)有六個(gè)方型限位口，六根限位支柱112的末端分別焊接在固定臺113上，固定臺113的中部通過軸承與傳動(dòng)絲杠17的上端相連;所述六根移動(dòng)柱19的上端面分別安裝有六個(gè)并聯(lián)支鏈2，且每個(gè)并聯(lián)支鏈2的中部均穿設(shè)在對應(yīng)限位支柱112的方型限位口中，限位支柱112的方型限位口起到限定并聯(lián)支鏈2運(yùn)動(dòng)范圍的作用，通過六根移動(dòng)柱19分別帶動(dòng)六個(gè)并聯(lián)支鏈2作升降運(yùn)動(dòng)，六個(gè)并聯(lián)支鏈2同步帶動(dòng)上平臺3作升降運(yùn)動(dòng)，借助行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定傳動(dòng)性能，提高了升降過程中的穩(wěn)定性，從而使得本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)粉刷高度可調(diào)的功能，當(dāng)所需粉刷墻面過高時(shí)無需增加輔助粉刷設(shè)備，提高了工作效率;所述并聯(lián)支鏈2包括下端焊接在移動(dòng)柱19上的空心下螺紋軸21，空心下螺紋軸21上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸22，一號球鉸22的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒23，一號套筒23的上端通過螺紋連接方式安裝有一號液壓缸24，一號液壓缸24的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒25，二號套筒25的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸26，二號球鉸26的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸27，空心上螺紋軸27焊接在上平臺3的下端面上，本發(fā)明通過一號球鉸22工作時(shí)形成的球面副S、一號液壓缸24伸縮時(shí)形成的移動(dòng)副P和二號球鉸26工作時(shí)形成的球面副S組成了SPS并聯(lián)支鏈2，而本發(fā)明中的固定機(jī)架I作為定平臺、六個(gè)SPS并聯(lián)支鏈2、上平臺3作為動(dòng)平臺組成了6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，通過六個(gè)并聯(lián)支鏈2上的六個(gè)一號液壓缸24調(diào)節(jié)剛性支撐角度，增加了本發(fā)明的剛性支撐性能，且由于6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)使得本發(fā)明消除了現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動(dòng)狀況，粉刷穩(wěn)定性能好，粉刷程度均勻，工作效率高。
[0026]所述六個(gè)傳動(dòng)支鏈14與六根支撐柱16之間采用相互交錯(cuò)方式安裝在下平臺11上，既增加了傳動(dòng)的平穩(wěn)性能，也增加了支撐柱16對支撐臺15的均勻支撐性能。
[0027]所述下平臺11的中心軸線與上平臺3的中心軸線相重合，借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛度高和穩(wěn)定性能好等優(yōu)點(diǎn)可以始終使下平臺11與上平臺3保持平行，從而使得現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備在進(jìn)行升降自動(dòng)粉刷過程中可以始終保持平穩(wěn)，消除了現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動(dòng)狀況，粉刷穩(wěn)定性能好，粉刷質(zhì)量高，工作效率高。
[0028]工作時(shí)，首先在活動(dòng)臺上端面中部通過螺釘安裝現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備，再通過四個(gè)萬向輪Ila可以將本發(fā)明隨意移動(dòng)至所需粉刷墻面下方，先根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)粉刷高度，六個(gè)傳動(dòng)支鏈14上的六個(gè)傳動(dòng)電機(jī)141同時(shí)開始工作，六個(gè)傳動(dòng)電機(jī)141分別帶動(dòng)六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸142轉(zhuǎn)動(dòng)，六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸142帶動(dòng)六個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪143轉(zhuǎn)動(dòng)，六個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪143帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪13運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪13帶動(dòng)傳動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸12帶動(dòng)傳動(dòng)絲杠17轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)絲杠17帶動(dòng)傳動(dòng)滑塊18運(yùn)動(dòng)，由于傳動(dòng)滑塊18的正六邊形結(jié)構(gòu)使得焊接在傳動(dòng)滑塊18上的六根移動(dòng)柱19在傳動(dòng)絲杠17的帶動(dòng)下能在六個(gè)一號直線滑軌110上作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，六根移動(dòng)柱19分別帶動(dòng)六個(gè)并聯(lián)支鏈2作升降運(yùn)動(dòng)，六個(gè)并聯(lián)支鏈2同步帶動(dòng)上平臺3上的現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備作升降運(yùn)動(dòng)，借助行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定傳動(dòng)性能，提高了升降過程中的穩(wěn)定性，從而使得本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)粉刷高度可調(diào)的功能，當(dāng)所需粉刷墻面過高時(shí)無需增加輔助粉刷設(shè)備，提高了工作效率，當(dāng)本發(fā)明達(dá)到合適粉刷高度時(shí)傳動(dòng)電機(jī)141停止工作;然后四個(gè)升降支鏈83上的四個(gè)升降電機(jī)836同時(shí)開始工作，升降電機(jī)836帶動(dòng)二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸834a轉(zhuǎn)動(dòng)，二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸834a帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪834轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將鋼絲繩833在驅(qū)動(dòng)滑輪834收縮運(yùn)動(dòng)，隨著鋼絲繩833的不斷變化，鋼絲繩833通過傳動(dòng)滑輪832在一號轉(zhuǎn)動(dòng)軸831a上的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉環(huán)837作升降運(yùn)動(dòng)，四個(gè)升降支鏈83上的四個(gè)拉環(huán)837在四根升降滑柱85與四根升降滑槽86的限位運(yùn)動(dòng)下帶動(dòng)活動(dòng)臺84作穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)，動(dòng)臺84同步帶動(dòng)現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備作穩(wěn)定的自動(dòng)升降粉刷運(yùn)動(dòng)，且由于本發(fā)明中的固定機(jī)架I作為定平臺、六個(gè)SPS并聯(lián)支鏈2、上平臺3作為動(dòng)平臺組成了6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)，6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明借助6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良性能從而使得現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備在進(jìn)行升降自動(dòng)粉刷過程中可以始終保持平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明穩(wěn)定的剛性升降支撐功能，消除了現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備工作過程中存在的抖動(dòng)狀況，粉刷穩(wěn)定性能好，粉刷質(zhì)量高，工作效率高，解決了現(xiàn)有自動(dòng)粉刷設(shè)備存在的粉刷過程存在抖動(dòng)現(xiàn)象、升降粉刷過程設(shè)備存在抖動(dòng)現(xiàn)象、粉刷穩(wěn)定性能差和粉刷質(zhì)量低等難題，達(dá)到了目的。
[0029]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高度可調(diào)式室外建筑移動(dòng)支撐設(shè)備，其特征在于:包括固定機(jī)架(I)，所述固定機(jī)架(I)上分別安裝有六個(gè)并聯(lián)支鏈(2)，六個(gè)并聯(lián)支鏈(2)的上端均勻安裝在上平臺(3)上;所述上平臺(3)上端面對稱安裝有四個(gè)升降支鏈(83)，升降支鏈(83)包括焊接在上平臺(3)上端面的兩根安裝柱(831)，兩根安裝柱(831)的上端之間通過軸承安裝有一號轉(zhuǎn)動(dòng)軸(831a)，一號轉(zhuǎn)動(dòng)軸(831a)上通過鍵安裝有傳動(dòng)滑輪(832)，傳動(dòng)滑輪(832)的內(nèi)壁上滑動(dòng)相貼有鋼絲繩(833)，鋼絲繩(833)的頂端纏繞在驅(qū)動(dòng)滑輪(834)上，驅(qū)動(dòng)滑輪(834)通過鍵安裝在二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸(834a)上，二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸(834a)的兩端通過軸承分別安裝在兩個(gè)升降支板(835)上，兩個(gè)升降支板(835)下端焊接在上平臺(3)上，二號轉(zhuǎn)動(dòng)軸(834a)遠(yuǎn)離安裝柱(831)的一端通過聯(lián)軸器安裝有升降電機(jī)(836)，升降電機(jī)(836)固定安裝在電機(jī)架(836a)上，電機(jī)架(836a)安裝在上平臺(3)上;所述鋼絲繩(833)的底端纏繞在拉環(huán)(837)上，且四個(gè)升降支鏈(83)的四個(gè)拉環(huán)(837)下端焊接有在活動(dòng)臺(84)上，活動(dòng)臺(84)的兩端側(cè)壁上對稱設(shè)置有四根升降滑柱(85)，四根升降滑柱(85)分別與四根升降滑槽(86)之間通過滑動(dòng)配合方式相連，四根升降滑槽(86)的背部分別焊接在四個(gè)升降支鏈(83)的八根安裝柱(831)上，且四根升降滑槽(86)的底端均焊接在上平臺(3)上； 所述固定機(jī)架(I)包括下平臺(11)，所述下平臺(11)下端面對稱設(shè)置有四個(gè)萬向輪(11a)，下平臺(11)的上端面中部通過軸承安裝有傳動(dòng)軸(12)，傳動(dòng)軸(12)的中部通過鍵安裝有傳動(dòng)齒輪(I 3 )，傳動(dòng)齒輪(I 3)沿軸向方向分別與六個(gè)傳動(dòng)支鏈(I 4)相嚙合，且六個(gè)傳動(dòng)支鏈(14)的上端通過軸承均與支撐臺(15)相連;所述支撐臺(15)的中部通過軸承與傳動(dòng)軸(12)相連，支撐臺(15)的下端面沿軸線方形均勻焊接有六根支撐柱(16)，六根支撐柱(16)的下端面均安裝在下平臺(11)上;所述傳動(dòng)軸(12)的上端通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)絲杠(17)相連，傳動(dòng)絲杠(17)的中部通過螺紋連接方式安裝有傳動(dòng)滑塊(18)，傳動(dòng)滑塊(18)為正六邊形結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)滑塊(18)的六個(gè)端面分別焊接有六根移動(dòng)柱(19)，六根移動(dòng)柱(19)的末端分別安裝在六個(gè)一號直線滑軌(110)上，六個(gè)一號直線滑軌(110)通過螺釘分別安裝在六塊支撐板(111)上，六塊支撐板(111)的下端分別焊接在下平臺(11)上;所述六塊支撐板(111)的上端內(nèi)壁上分別焊接有六根限位支柱(112)，六根限位柱(112)的中部分別開設(shè)有六個(gè)方型限位口，六根限位支柱(112)的末端分別焊接在固定臺(113)上，固定臺(113)的中部通過軸承與傳動(dòng)絲杠(17)的上端相連;所述六根移動(dòng)柱(19)的上端面分別安裝有六個(gè)并聯(lián)支鏈(2)，且每個(gè)并聯(lián)支鏈(2)的中部均穿設(shè)在對應(yīng)限位支柱(112)的方型限位口中； 所述并聯(lián)支鏈(2)包括下端焊接在移動(dòng)柱(19)上的空心下螺紋軸(21)，空心下螺紋軸(21)上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸(22)，一號球鉸(22)的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒(23)，一號套筒(23)的上端通過螺紋連接方式安裝有一號液壓缸(24)，一號液壓缸(24)的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒(25)，二號套筒(25)的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸(26)，二號球鉸(26)的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸(27)，空心上螺紋軸(27)焊接在上平臺(3)的下端面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高度可調(diào)式室外建筑移動(dòng)支撐設(shè)備，其特征在于:所述六個(gè)傳動(dòng)支鏈(14)與六根支撐柱(16)之間采用相互交錯(cuò)方式安裝在下平臺(11)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高度可調(diào)式室外建筑移動(dòng)支撐設(shè)備，其特征在于:所述下平臺(11)的中心軸線與上平臺(3)的中心軸線相重合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高度可調(diào)式室外建筑移動(dòng)支撐設(shè)備，其特征在于:所述傳動(dòng)支鏈(14)包括底端通過電機(jī)座安裝在下平臺(11)上的傳動(dòng)電機(jī)(141 )，傳動(dòng)電機(jī)(141)的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸(142)相連，驅(qū)動(dòng)軸(142)的中部通過鍵安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪(143)，驅(qū)動(dòng)齒輪(143)與傳動(dòng)齒輪(13)相嚙合，且驅(qū)動(dòng)軸(142)上端通過軸承與支撐臺(15)相連。
【文檔編號】B66F7/14GK105839900SQ201610343931
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月22日
【發(fā)明人】沈永根
【申請人】安慶海納信息技術(shù)有限公司