一種混凝土多功能振搗機(jī)械及施工方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種混凝土多功能振搗機(jī)械，包括振搗棒、行走機(jī)構(gòu)、控制箱以及伸縮臂機(jī)構(gòu)，所述控制箱的底部安裝行走機(jī)構(gòu)，控制箱上通過(guò)支架安裝伸縮臂機(jī)構(gòu)，伸縮臂下方的支架上安裝轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)纏繞有泵管，該泵管的伸出端穿過(guò)伸縮臂與振搗棒連接。本振搗機(jī)械中的振搗棒通過(guò)相對(duì)配合的兩個(gè)卡塊實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)與棒頭脫開(kāi)及閉合的目的，當(dāng)棒頭卡死時(shí)，馬達(dá)先與棒頭脫開(kāi)，然后通過(guò)彈簧再將上、下卡塊閉合，目的是向棒頭提供一個(gè)瞬間較大的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)被卡死的棒頭旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了防止棒頭卡死的目的。本發(fā)明有效提升墻柱橋梁等混凝土結(jié)構(gòu)質(zhì)量，機(jī)械智能化代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工，減少人工用量、節(jié)約成本，移動(dòng)平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單，具有廣泛推廣應(yīng)用的價(jià)值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種混凝土多功能振搗機(jī)械及施工方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于建筑領(lǐng)域，涉及混凝土振搗，尤其是一種混凝土多功能振搗機(jī)械及施工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑施工領(lǐng)域，振搗棒是混凝土澆筑中常見(jiàn)的振搗裝置之一。在混凝土澆筑過(guò)程中，由于攪拌后的混凝土含有大量的氣體和水分，振搗棒在混凝土內(nèi)部產(chǎn)生高頻振動(dòng)，使混凝土密實(shí)，從而保證澆筑質(zhì)量。
[0003]傳統(tǒng)的振搗棒在振搗混凝土?xí)r存在的問(wèn)題為:混凝土密實(shí)度不夠、鋼筋暴露，長(zhǎng)時(shí)間在空氣中氧化、甚至斷裂，致使建筑物出現(xiàn)嚴(yán)重的質(zhì)量問(wèn)題、完全隱患，一旦出現(xiàn)此類(lèi)事故，需進(jìn)行加固處理，導(dǎo)致混凝土結(jié)構(gòu)質(zhì)量下降。
[0004]經(jīng)檢索，發(fā)現(xiàn)一篇與本專(zhuān)利申請(qǐng)相近似的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)文獻(xiàn)，名稱(chēng)為:一種混凝土振搗棒，公開(kāi)號(hào)為:CN104727556A，該公開(kāi)文獻(xiàn)公開(kāi)了一種混凝土振搗棒，包括殼體(I)，殼體內(nèi)部由軸承座(4)分隔內(nèi)部分為上、下兩室，上室設(shè)置變頻控制器(2)與交流電機(jī)(3);偏心軸(5)與交流電機(jī)的輸出軸相連;下室依次設(shè)置消聲套(6)和襯套(8);殼體外部還設(shè)置有與變頻控制器相連的聲音傳感器(10)。殼體外表面設(shè)置的連接部將加熱相變套(14)固定在殼體外表面。加熱相變套為填充相變材料(19)的密封腔體，其外壁(15)內(nèi)側(cè)設(shè)置電加熱裝置(20);其內(nèi)壁(16)內(nèi)側(cè)依次設(shè)置反射膜層(21)和隔熱層(22);其外壁外表面設(shè)置有與電加熱裝置的溫控裝置相連的溫度傳感器。
[0005]通過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，上述公開(kāi)文獻(xiàn)與本專(zhuān)利申請(qǐng)?jiān)诩夹g(shù)方案上存在較大不同。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種混凝土多功能振搗機(jī)械及施工方法，主要用于建筑工程房屋、橋梁，彌補(bǔ)現(xiàn)有振搗棒的缺陷與不足，提升墻柱橋梁等混凝土結(jié)構(gòu)質(zhì)量，機(jī)械智能化代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工，可以滿(mǎn)足減少人工用量、節(jié)約成本的目的。
[0007]本發(fā)明的方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種混凝土多功能振搗機(jī)械，包括振搗棒、行走機(jī)構(gòu)、控制箱以及伸縮臂機(jī)構(gòu)，所述控制箱的底部安裝行走機(jī)構(gòu)，該控制箱上通過(guò)支架安裝伸縮臂機(jī)構(gòu)，該伸縮臂下方的支架上安裝轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)纏繞有栗管，該栗管的伸出端穿過(guò)伸縮臂與振搗棒連接。
[0009]而且，所述振搗棒包括外殼、偏心軸以及棒頭，所述外殼為圓形套筒結(jié)構(gòu)，該外殼內(nèi)上部安裝偏心軸，該偏心軸頂部同軸安裝第一氣動(dòng)馬達(dá)，該外殼內(nèi)下端部同軸安裝棒頭，該棒頭通過(guò)同軸安裝在外殼內(nèi)的第二氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，該第二氣動(dòng)馬達(dá)與棒頭之間同軸安裝防卡組件；
[0010]所述防卡組件包括上卡塊、下卡塊、連接軸以及彈簧，所述上、下卡塊相對(duì)卡合在一起，該上卡塊與連接軸的下端部同軸滑動(dòng)安裝，該連接軸的上端部同軸安裝第一氣動(dòng)馬達(dá)，該第一氣動(dòng)馬達(dá)與上卡塊之間的連接軸上同軸安裝彈簧，所述下卡塊通過(guò)棒頭本體與棒頭同軸連接在一起。
[0011]而且，所述連接軸的底端部外緣軸向?qū)ΨQ(chēng)制有一對(duì)滾珠下落豎槽，兩個(gè)滾珠下落豎槽首尾之間分別連通設(shè)有滾珠上升螺旋槽，該滾珠下落豎槽與滾珠上升螺旋槽的直徑相等，兩個(gè)滾珠下落豎槽的底部分別滑動(dòng)滾珠。
[0012]而且，所述上卡塊為套管型結(jié)構(gòu)，其下端面圓周均布一體制有多個(gè)向下凸出的上卡腿，該上卡腿的兩側(cè)邊為相向收緊的斜面，該上卡塊的中部制有與連接軸配合的通孔，該通孔內(nèi)對(duì)稱(chēng)制有容納滾珠的半球形凹槽；
[0013]所述下卡塊與上卡塊的外形結(jié)構(gòu)相同，制有與上卡腿配合的下卡腿。
[0014]而且，所述棒頭本體的外緣安裝螺旋葉片，所述棒頭為十字型結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)棒體上部的外殼壁上均勻間隔制有多個(gè)進(jìn)漿口 ；
[0015]所述外殼的外緣軸向均勻間隔制有多個(gè)導(dǎo)氣槽。
[0016]而且，所述第一氣動(dòng)馬達(dá)和第二氣動(dòng)馬達(dá)的頂部分別安裝第一進(jìn)氣管和第二進(jìn)氣管，將第二進(jìn)氣管設(shè)置在外殼的外部，具體結(jié)構(gòu)為，對(duì)應(yīng)偏心軸及第一氣動(dòng)馬達(dá)的外殼外緣一體制有第二進(jìn)氣弧形通道，該第二進(jìn)氣弧形通道一側(cè)的外殼外緣一體制有第二排氣弧形通道，第二氣動(dòng)馬達(dá)的第二進(jìn)氣管和第二排氣管分別對(duì)應(yīng)位于其內(nèi)。
[0017]而且，所述伸縮臂機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、支臂套管，該支臂套管內(nèi)滑動(dòng)安裝伸縮臂，栗管從伸縮臂內(nèi)穿過(guò)并與豎直設(shè)置的振搗棒連接，栗管為振搗棒內(nèi)的氣動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力。
[0018]而且，所述支臂套管為一個(gè)矩形管結(jié)構(gòu)，該伸縮臂同樣為一個(gè)矩形管結(jié)構(gòu)，該支臂套管下端安裝盒體，該盒體內(nèi)左、右兩端安裝齒輪，兩個(gè)齒輪之間安裝皮帶，對(duì)應(yīng)皮帶的支臂套管底部為開(kāi)口式結(jié)構(gòu)，該支臂套管底端面與皮帶之間留有一定的間隙，該支臂套管的前側(cè)安裝控制按鈕，所述伸縮臂頂面及支臂套管內(nèi)壁頂部均安裝電磁鐵，所述栗管左側(cè)外露部與皮帶接觸。
[0019]而且，所述行走機(jī)構(gòu)包括滑道、滑條以及支腿，所述滑道為兩個(gè)且左、右平行間隔對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每個(gè)滑道的底部分別安裝兩個(gè)支腿，每個(gè)滑道內(nèi)滑動(dòng)安裝滑條，兩個(gè)滑條之間橫向安裝轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的兩端部分別穿裝在兩個(gè)滑條內(nèi)，位于滑條內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上分別同軸安裝齒輪，該齒輪與滑道內(nèi)底部固裝的齒條嚙合在一起，所述轉(zhuǎn)軸的中部同軸安裝皮帶齒輪，該皮帶齒輪與皮帶嚙合，該轉(zhuǎn)軸通過(guò)安裝在控制箱內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶動(dòng)作;位于轉(zhuǎn)軸一側(cè)的控制箱底部安裝千斤頂;所述支腿為伸縮結(jié)構(gòu)。
[0020]一種混凝土多功能振搗機(jī)械的施工方法，包括如下步驟:
[0021 ]步驟一、通過(guò)行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)振搗機(jī)械
[0022](I)千斤頂將整個(gè)機(jī)械支起，四個(gè)支腿懸空，轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)機(jī)械，使其轉(zhuǎn)動(dòng)至需要的角度位置；
[0023](2)移動(dòng)支腿
[0024]驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得滑條內(nèi)的齒輪沿滑道內(nèi)的齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)滑條沿滑道相對(duì)位移；
[0025](3)移動(dòng)控制箱及振搗棒
[0026]當(dāng)支腿移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢煤螅瑢⑶Ы镯斒掌?，四個(gè)支腿著地，然后再移動(dòng)滑條，使滑條與滑槽完全配合，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)整個(gè)機(jī)械的目的；
[0027]步驟二、通過(guò)伸縮臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)振搗棒
[0028](I)調(diào)整振搗棒水平伸出長(zhǎng)度
[0029]伸縮臂因重力作用與皮帶接觸，通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)伸縮臂伸出，當(dāng)伸縮臂伸出指定的長(zhǎng)度后，按下控制按鈕，此時(shí)電磁鐵得電，伸縮臂被吸到支臂套管的頂部，使得伸縮臂與皮帶脫；
[0030](2)調(diào)整振搗棒豎直伸出長(zhǎng)度
[0031]皮帶帶動(dòng)栗管繼續(xù)移動(dòng)并將振搗棒繼續(xù)下移，開(kāi)始振搗；
[0032]步驟三、振搗棒工作
[0033](I)第一氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)偏心軸工作，第二氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)振搗棒旋轉(zhuǎn)從而開(kāi)始工作，棒頭被壓入混凝土中并旋轉(zhuǎn)，砂漿或細(xì)砂被下壓至進(jìn)漿口，通過(guò)螺旋葉片及十字型棒頭將砂漿或細(xì)砂送入底部的混凝土中；
[0034](2)振搗棒從墻底部至墻頂部回收過(guò)程中邊回收邊振搗，該過(guò)程皮帶驅(qū)動(dòng)栗管反向轉(zhuǎn)動(dòng)提拉振搗棒，伸縮臂一直被吸附在支臂套管上面，振搗棒被提拉至伸縮臂前端后，再次按動(dòng)按鈕，電磁鐵斷電，伸縮臂下落并與皮帶接觸，此時(shí)，栗管與伸縮臂一同被回收；
[0035](3)啟動(dòng)防卡組件
[0036]當(dāng)棒頭被混凝土石子卡死不能旋轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)棒頭的阻力大于彈簧的壓力，上卡塊內(nèi)的滾珠帶動(dòng)上卡塊沿滾珠上升螺旋槽向上移動(dòng)，使得上、下卡塊脫開(kāi)，第二氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上卡塊繼續(xù)沿滾珠上升螺旋槽上升并旋轉(zhuǎn)，此時(shí)彈簧被壓縮，滾珠旋轉(zhuǎn)至滾珠上升螺旋槽的頂部同時(shí)也是滾珠下落豎槽的頂部，受到彈簧的壓縮力作用滾珠滑動(dòng)至豎槽底部，彈簧釋放張力，從而帶動(dòng)上卡塊與下卡塊卡合在一起，此時(shí)馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)從而給棒頭一個(gè)瞬間較大的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)被卡死的棒頭旋轉(zhuǎn)。
[0037]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0038]1、本振搗機(jī)械中的振搗棒通過(guò)相對(duì)配合的兩個(gè)卡塊實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)與棒頭脫開(kāi)及閉合的目的，當(dāng)棒頭卡死時(shí)，馬達(dá)先與棒頭脫開(kāi)，然后通過(guò)彈簧再將上、下卡塊閉合，目的是向棒頭提供一個(gè)瞬間較大的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)被卡死的棒頭旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了防止棒頭卡死的目的。
[0039]2、本振搗機(jī)械中的振搗棒第二氣動(dòng)馬達(dá)進(jìn)氣管及排氣管設(shè)置在外殼的外部，保證偏心軸的正常工作，該種布線結(jié)構(gòu)合理，降低維修率。
[0040]3、本振搗機(jī)械通過(guò)可以伸縮的伸縮臂使得振搗棒水平及垂直方向可調(diào)，自動(dòng)化程度高、控制精準(zhǔn)，不僅有效節(jié)省了人力，更重要的是提高了工作效率。
[0041]4、本振搗機(jī)械的行走機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪、齒條的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)了整個(gè)機(jī)械行走的目的，尤其適合樓板上有鋼筋的施工現(xiàn)場(chǎng)，摒棄了傳統(tǒng)設(shè)備中安裝萬(wàn)向輪無(wú)法在鋼筋樓板上行走的問(wèn)題。伸縮式支腿，方便調(diào)節(jié)支腿的伸出長(zhǎng)度，適用于不同高度的樓板厚度，因而有效提高了適用范圍。
[0042]5、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)科學(xué)合理、構(gòu)思巧妙，有效提升墻柱橋梁等混凝土結(jié)構(gòu)質(zhì)量，機(jī)械智能化代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工，減少人工用量、節(jié)約成本，而且移動(dòng)平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單，適用范圍廣泛，具有廣泛推廣應(yīng)用的價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0043]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖2是圖1中振搗棒的剖視圖；
[0045]圖3是圖2的I部放大圖；
[0046]圖4是圖3中連接軸下端部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖5是圖3中上卡塊的主視圖；
[0048]圖6是圖5的A-A向剖視圖；
[0049]圖7是圖5的俯視圖；
[0050]圖8是本發(fā)明防卡組件的上、下卡塊脫開(kāi)的狀態(tài)圖；
[0051 ]圖9圖2中B-B向剖視圖；
[0052]圖10是本發(fā)明下端部的局部放大圖；
[0053]圖11是圖10中C-C向剖視圖；
[0054]圖12是圖1中伸縮臂機(jī)構(gòu)的放大圖；
[0055]圖13是圖12的D-D向剖視圖；
[0056]圖14是圖1中行走機(jī)構(gòu)的局部放大圖；
[0057]圖15是本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0058]下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0059]一種混凝土多功能振搗機(jī)械，如圖1所示，包括振搗棒4、行走機(jī)構(gòu)6、控制箱5以及伸縮臂機(jī)構(gòu)3，所述控制箱的底部安裝行走機(jī)構(gòu)，該控制箱上通過(guò)支架安裝伸縮臂機(jī)構(gòu)，該伸縮臂下方的支架上安裝轉(zhuǎn)盤(pán)2，該轉(zhuǎn)盤(pán)纏繞有栗管I，該栗管的伸出端穿過(guò)伸縮臂與振搗棒連接。本振搗機(jī)械通過(guò)行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的目的，通過(guò)伸縮臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)振搗棒水平及豎直伸出長(zhǎng)度的調(diào)整。
[0060]本實(shí)施例中，所述振搗棒的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括外殼7、偏心軸11以及棒頭18，所述外殼為圓形套筒結(jié)構(gòu)，該外殼內(nèi)上部安裝偏心軸，該偏心軸頂部同軸安裝第一氣動(dòng)馬達(dá)10,該外殼內(nèi)下端部同軸安裝棒頭，該棒頭通過(guò)同軸安裝在外殼內(nèi)的第二氣動(dòng)馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)，該第二氣動(dòng)馬達(dá)與棒頭之間同軸安裝防卡組件15。
[0061]所述防卡組件如圖3所示，包括上卡塊20、下卡塊21、連接軸14以及彈簧19，所述上、下卡塊相對(duì)卡合在一起，該上卡塊與連接軸的下端部同軸滑動(dòng)安裝，該連接軸的上端部同軸安裝第一氣動(dòng)馬達(dá)，該第一氣動(dòng)馬達(dá)與上卡塊之間的連接軸上同軸安裝彈簧，所述下卡塊通過(guò)棒頭本體16與棒頭同軸連接在一起。
[0062]所述連接軸與上卡塊的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)為:如圖4所示，該連接軸的底端部外緣軸向?qū)ΨQ(chēng)制有一對(duì)滾珠下落豎槽14B，兩個(gè)滾珠下落豎槽首尾之間分別連通設(shè)有滾珠上升螺旋槽14A，該滾珠下落豎槽與滾珠上升螺旋槽的直徑相等，兩個(gè)滾珠下落豎槽的底部分別滑動(dòng)滾珠22。
[0063]所述上卡塊為套管型結(jié)構(gòu)如圖5至圖7所示，其下端面圓周均布一體制有多個(gè)向下凸出的上卡腿20A，該上卡腿的兩側(cè)邊為相向收緊的斜面，本實(shí)施例中的上卡腿為四個(gè)，該上卡塊的中部制有與連接軸配合的通孔20C，該通孔內(nèi)對(duì)稱(chēng)制有容納滾珠的半球形凹槽20B。
[0064]所述下卡塊與上卡塊的外形結(jié)構(gòu)相同，制有與上卡腿配合的下卡腿。
[0065]該防卡組件的工作原理為:
[0066]正常情況下，上、下卡塊通過(guò)卡腿卡合，使得連接軸與棒頭同軸連接在一起，從而通過(guò)第二氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)棒頭旋轉(zhuǎn)；當(dāng)棒頭被混凝土石子卡死不能旋轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)棒頭的阻力大于彈簧的壓力，上卡塊內(nèi)的滾珠帶動(dòng)上卡塊沿滾珠上升螺旋槽向上移動(dòng)，使得上、下卡塊脫開(kāi)，如圖7所示，第二啟動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上卡塊繼續(xù)沿滾珠上升螺旋槽上升并旋轉(zhuǎn)180度，此時(shí)彈簧被壓縮，滾珠旋轉(zhuǎn)至滾珠上升螺旋槽的頂部同時(shí)也是滾珠下落豎槽的頂部，受到彈簧的壓縮力作用滾珠滑動(dòng)至豎槽底部，彈簧釋放張力，從而帶動(dòng)上卡塊與下卡塊卡合在一起，此時(shí)馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)從而給棒頭一個(gè)瞬間較大的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)被卡死的棒頭旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了防止棒頭卡死的目的。
[0067]所述第一氣動(dòng)馬達(dá)和第二氣動(dòng)馬達(dá)的頂部分別安裝第一進(jìn)氣管8和第二進(jìn)氣管9，該兩根進(jìn)氣管均安裝在所述栗管內(nèi)，為了保證偏心軸正常工作，將第二進(jìn)氣管設(shè)置在外殼的外部，具體結(jié)構(gòu)如下:
[0068]對(duì)應(yīng)偏心軸及第一氣動(dòng)馬達(dá)的外殼外緣一體制有第二進(jìn)氣弧形通道12A，如圖2、圖9所示，該第二進(jìn)氣弧形通道一側(cè)的外殼外緣一體制有第二排氣弧形通道12B，第二氣動(dòng)馬達(dá)的第二進(jìn)氣管和第二排氣管23分別對(duì)應(yīng)位于其內(nèi)。
[0069]所述棒頭本體的外緣安裝螺旋葉片18，如圖10所示，所述棒頭為十字型結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)棒體上部的外殼壁上均勻間隔制有多個(gè)進(jìn)漿口 17，如圖11所示，振搗棒工作時(shí)，砂漿或細(xì)砂被下壓至進(jìn)漿口，通過(guò)螺旋葉片及十字型棒頭將砂漿或細(xì)砂送入底部的混凝土中，從而與水泥漿石子進(jìn)行二次攪拌，達(dá)到增大下部混凝土和易性、密實(shí)度。
[0070]所述外殼的外緣軸向均勻間隔制有多個(gè)導(dǎo)氣槽7A，如圖9、圖11所示，本實(shí)施例附圖中的導(dǎo)氣槽為八個(gè)，其作用是將混凝土內(nèi)的氣體排出，提高振搗效果。
[0071]伸縮臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖12、13所示，包括伸縮臂28、支臂套管26，該支臂套管內(nèi)滑動(dòng)安裝伸縮臂，栗管從伸縮臂內(nèi)穿過(guò)并與豎直設(shè)置的振搗棒連接，栗管為振搗棒內(nèi)的氣動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力。該支臂套管為一個(gè)矩形管結(jié)構(gòu)，該伸縮臂同樣為一個(gè)矩形管結(jié)構(gòu)，該支臂套管下端安裝盒體30，該盒體內(nèi)左、右兩端安裝齒輪24，兩個(gè)齒輪之間安裝皮帶25，對(duì)應(yīng)皮帶的支臂套管底部為開(kāi)口式結(jié)構(gòu)，該支臂套管底端面與皮帶之間留有一定的間隙，該支臂套管的前側(cè)安裝控制按鈕27，所述伸縮臂頂面及支臂套管內(nèi)壁頂部均安裝電磁鐵29，所述栗管左側(cè)外露部與皮帶接觸。
[0072]混凝土振搗棒開(kāi)始工作時(shí)，伸縮臂因重力作用與皮帶接觸，通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)伸縮臂伸出，當(dāng)伸縮臂伸出指定的長(zhǎng)度后，按下控制按鈕，此時(shí)電磁鐵得電，伸縮臂被吸到支臂套管的頂部，使得伸縮臂與皮帶脫開(kāi)，此時(shí)皮帶帶動(dòng)栗管繼續(xù)移動(dòng)并將振搗棒繼續(xù)下移。
[0073]振搗棒從墻底部至墻頂部回收過(guò)程中邊回收邊振搗，該過(guò)程皮帶驅(qū)動(dòng)栗管反向轉(zhuǎn)動(dòng)提拉振搗棒，伸縮臂一直被吸附在支臂套管上面，振搗棒被提拉至伸縮臂前端后，再次按動(dòng)按鈕，電磁鐵斷電，伸縮臂下落并與皮帶接觸，此時(shí)，栗管與伸縮臂一同被回收。本結(jié)構(gòu)通過(guò)可以伸縮的伸縮臂使得振搗棒水平及垂直方向可調(diào)，自動(dòng)化程度高、控制精準(zhǔn)，不僅有效節(jié)省了人力，更重要的是提高了工作效率，具有廣泛推廣應(yīng)用的價(jià)值。
[0074]所述行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖14所示，包括滑道32、滑條31以及支腿33，所述滑道為兩個(gè)且左、右平行間隔對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每個(gè)滑道的底部分別安裝兩個(gè)支腿，每個(gè)滑道內(nèi)滑動(dòng)安裝滑條，兩個(gè)滑條之間橫向安裝轉(zhuǎn)軸34，該轉(zhuǎn)軸的兩端部分別穿裝在兩個(gè)滑條內(nèi)，位于滑條內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上分別同軸安裝齒輪37，該齒輪與滑道內(nèi)底部固裝的齒條(圖中未標(biāo)號(hào))嚙合在一起，所述轉(zhuǎn)軸的中部同軸安裝皮帶齒輪(圖中未標(biāo)號(hào))，該皮帶齒輪與皮帶35(或鏈條)嚙合，該轉(zhuǎn)軸通過(guò)安裝在控制箱內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶動(dòng)作，從而為轉(zhuǎn)軸提供動(dòng)力。兩個(gè)滑條的頂部固裝控制箱，位于轉(zhuǎn)軸一側(cè)的控制箱底部安裝千斤頂36。當(dāng)路面平整時(shí)，也可在支腿的底端部安裝萬(wàn)向輪，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的目的。
[0075]所述支腿為伸縮結(jié)構(gòu)，目的是根據(jù)樓板的厚度調(diào)整其高度。
[0076]所述千斤頂為氣動(dòng)千斤頂，操作靈活方便，該千斤頂?shù)捻敳客S安裝托板，該托板與千斤頂之間同軸安裝軸承，該托板與控制箱連接，通過(guò)軸承可使托板360度旋轉(zhuǎn)。
[0077]所述控制箱上方的支架上安裝控制手柄38，如圖1所示。
[0078]一種混凝土多功能振搗機(jī)械的施工方法，包括如下步驟:
[0079 ]步驟一、通過(guò)行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)振搗機(jī)械
[0080](I)千斤頂將整個(gè)機(jī)械支起，四個(gè)支腿懸空，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手柄，轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)機(jī)械，使其轉(zhuǎn)動(dòng)至需要的角度位置；
[0081](2)移動(dòng)支腿
[0082]驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得滑條內(nèi)的齒輪沿滑道內(nèi)的齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)滑條沿滑道相對(duì)位移；
[0083](3)移動(dòng)控制箱及振搗棒
[0084]當(dāng)支腿移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢煤螅瑢⑶Ы镯斒掌?，四個(gè)支腿著地，然后再移動(dòng)滑條，使滑條與滑槽完全配合，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)整個(gè)機(jī)械的目的；
[0085]步驟二、通過(guò)伸縮臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)振搗棒
[0086](I)調(diào)整振搗棒水平伸出長(zhǎng)度
[0087]伸縮臂因重力作用與皮帶接觸，通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)伸縮臂伸出，當(dāng)伸縮臂伸出指定的長(zhǎng)度后，按下控制按鈕，此時(shí)電磁鐵得電，伸縮臂被吸到支臂套管的頂部，使得伸縮臂與皮帶脫；
[0088](2)調(diào)整振搗棒豎直伸出長(zhǎng)度
[0089]皮帶帶動(dòng)栗管繼續(xù)移動(dòng)并將振搗棒繼續(xù)下移，開(kāi)始振搗；
[0090]步驟三、振搗棒工作
[0091 ] (I)第一氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)偏心軸工作，第二氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)振搗棒旋轉(zhuǎn)從而開(kāi)始工作，棒頭被壓入混凝土中并旋轉(zhuǎn)，砂漿或細(xì)砂被下壓至進(jìn)漿口，通過(guò)螺旋葉片及十字型棒頭將砂漿或細(xì)砂送入底部的混凝土中；
[0092](2)振搗棒從墻底部至墻頂部回收過(guò)程中邊回收邊振搗，該過(guò)程皮帶驅(qū)動(dòng)栗管反向轉(zhuǎn)動(dòng)提拉振搗棒，伸縮臂一直被吸附在支臂套管上面，振搗棒被提拉至伸縮臂前端后，再次按動(dòng)按鈕，電磁鐵斷電，伸縮臂下落并與皮帶接觸，此時(shí)，栗管與伸縮臂一同被回收；
[0093](3)啟動(dòng)防卡組件
[0094]當(dāng)棒頭被混凝土石子卡死不能旋轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)棒頭的阻力大于彈簧的壓力，上卡塊內(nèi)的滾珠帶動(dòng)上卡塊沿滾珠上升螺旋槽向上移動(dòng)，使得上、下卡塊脫開(kāi)，第二氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上卡塊繼續(xù)沿滾珠上升螺旋槽上升并旋轉(zhuǎn)，此時(shí)彈簧被壓縮，滾珠旋轉(zhuǎn)至滾珠上升螺旋槽的頂部同時(shí)也是滾珠下落豎槽的頂部，受到彈簧的壓縮力作用滾珠滑動(dòng)至豎槽底部，彈簧釋放張力，從而帶動(dòng)上卡塊與下卡塊卡合在一起，此時(shí)馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)從而給棒頭一個(gè)瞬間較大的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)被卡死的棒頭旋轉(zhuǎn)。
[0095]需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明所述的實(shí)施例是說(shuō)明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明包括并不限于【具體實(shí)施方式】中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混凝土多功能振搗機(jī)械，其特征在于:包括振搗棒、行走機(jī)構(gòu)、控制箱以及伸縮臂機(jī)構(gòu)，所述控制箱的底部安裝行走機(jī)構(gòu)，該控制箱上通過(guò)支架安裝伸縮臂機(jī)構(gòu)，該伸縮臂下方的支架上安裝轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)纏繞有栗管，該栗管的伸出端穿過(guò)伸縮臂與振搗棒連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土多功能振搗機(jī)械，其特征在于:所述振搗棒包括外殼、偏心軸以及棒頭，所述外殼為圓形套筒結(jié)構(gòu)，該外殼內(nèi)上部安裝偏心軸，該偏心軸頂部同軸安裝第一氣動(dòng)馬達(dá)，該外殼內(nèi)下端部同軸安裝棒頭，該棒頭通過(guò)同軸安裝在外殼內(nèi)的第二氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，該第二氣動(dòng)馬達(dá)與棒頭之間同軸安裝防卡組件； 所述防卡組件包括上卡塊、下卡塊、連接軸以及彈簧，所述上、下卡塊相對(duì)卡合在一起，該上卡塊與連接軸的下端部同軸滑動(dòng)安裝，該連接軸的上端部同軸安裝第一氣動(dòng)馬達(dá)，該第一氣動(dòng)馬達(dá)與上卡塊之間的連接軸上同軸安裝彈簧，所述下卡塊通過(guò)棒頭本體與棒頭同軸連接在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土多功能振搗機(jī)械，其特征在于:所述連接軸的底端部外緣軸向?qū)ΨQ(chēng)制有一對(duì)滾珠下落豎槽，兩個(gè)滾珠下落豎槽首尾之間分別連通設(shè)有滾珠上升螺旋槽，該滾珠下落豎槽與滾珠上升螺旋槽的直徑相等，兩個(gè)滾珠下落豎槽的底部分別滑動(dòng)滾珠。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土多功能振搗機(jī)械，其特征在于:所述上卡塊為套管型結(jié)構(gòu)，其下端面圓周均布一體制有多個(gè)向下凸出的上卡腿，該上卡腿的兩側(cè)邊為相向收緊的斜面，該上卡塊的中部制有與連接軸配合的通孔，該通孔內(nèi)對(duì)稱(chēng)制有容納滾珠的半球形凹槽； 所述下卡塊與上卡塊的外形結(jié)構(gòu)相同，制有與上卡腿配合的下卡腿。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土多功能振搗機(jī)械，其特征在于:所述棒頭本體的外緣安裝螺旋葉片，所述棒頭為十字型結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)棒體上部的外殼壁上均勻間隔制有多個(gè)進(jìn)漿口； 所述外殼的外緣軸向均勻間隔制有多個(gè)導(dǎo)氣槽。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土多功能振搗機(jī)械，其特征在于:所述第一氣動(dòng)馬達(dá)和第二氣動(dòng)馬達(dá)的頂部分別安裝第一進(jìn)氣管和第二進(jìn)氣管，將第二進(jìn)氣管設(shè)置在外殼的外部，具體結(jié)構(gòu)為，對(duì)應(yīng)偏心軸及第一氣動(dòng)馬達(dá)的外殼外緣一體制有第二進(jìn)氣弧形通道，該第二進(jìn)氣弧形通道一側(cè)的外殼外緣一體制有第二排氣弧形通道，第二氣動(dòng)馬達(dá)的第二進(jìn)氣管和第二排氣管分別對(duì)應(yīng)位于其內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土多功能振搗機(jī)械，其特征在于:所述伸縮臂機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、支臂套管，該支臂套管內(nèi)滑動(dòng)安裝伸縮臂，栗管從伸縮臂內(nèi)穿過(guò)并與豎直設(shè)置的振搗棒連接，栗管為振搗棒內(nèi)的氣動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混凝土多功能振搗機(jī)械，其特征在于:所述支臂套管為一個(gè)矩形管結(jié)構(gòu)，該伸縮臂同樣為一個(gè)矩形管結(jié)構(gòu)，該支臂套管下端安裝盒體，該盒體內(nèi)左、右兩端安裝齒輪，兩個(gè)齒輪之間安裝皮帶，對(duì)應(yīng)皮帶的支臂套管底部為開(kāi)口式結(jié)構(gòu)，該支臂套管底端面與皮帶之間留有一定的間隙，該支臂套管的前側(cè)安裝控制按鈕，所述伸縮臂頂面及支臂套管內(nèi)壁頂部均安裝電磁鐵，所述栗管左側(cè)外露部與皮帶接觸。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土多功能振搗機(jī)械，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括滑道、滑條以及支腿，所述滑道為兩個(gè)且左、右平行間隔對(duì)稱(chēng)設(shè)置，每個(gè)滑道的底部分別安裝兩個(gè)支腿，每個(gè)滑道內(nèi)滑動(dòng)安裝滑條，兩個(gè)滑條之間橫向安裝轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的兩端部分別穿裝在兩個(gè)滑條內(nèi)，位于滑條內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上分別同軸安裝齒輪，該齒輪與滑道內(nèi)底部固裝的齒條嚙合在一起，所述轉(zhuǎn)軸的中部同軸安裝皮帶齒輪，該皮帶齒輪與皮帶嚙合，該轉(zhuǎn)軸通過(guò)安裝在控制箱內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶動(dòng)作;位于轉(zhuǎn)軸一側(cè)的控制箱底部安裝千斤頂;所述支腿為伸縮結(jié)構(gòu)。10.一種混凝土多功能振搗機(jī)械的施工方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟一、通過(guò)行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)振搗機(jī)械 (1)千斤頂將整個(gè)機(jī)械支起，四個(gè)支腿懸空，轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)機(jī)械，使其轉(zhuǎn)動(dòng)至需要的角度位置； (2)移動(dòng)支腿 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使得滑條內(nèi)的齒輪沿滑道內(nèi)的齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)滑條沿滑道相對(duì)位移; (3)移動(dòng)控制箱及振搗棒 當(dāng)支腿移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢煤?，將千斤頂收起，四個(gè)支腿著地，然后再移動(dòng)滑條，使滑條與滑槽完全配合，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)整個(gè)機(jī)械的目的； 步驟二、通過(guò)伸縮臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)振搗棒 (1)調(diào)整振搗棒水平伸出長(zhǎng)度 伸縮臂因重力作用與皮帶接觸，通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)伸縮臂伸出，當(dāng)伸縮臂伸出指定的長(zhǎng)度后，按下控制按鈕，此時(shí)電磁鐵得電，伸縮臂被吸到支臂套管的頂部，使得伸縮臂與皮帶脫； (2)調(diào)整振搗棒豎直伸出長(zhǎng)度 皮帶帶動(dòng)栗管繼續(xù)移動(dòng)并將振搗棒繼續(xù)下移，開(kāi)始振搗； 步驟三、振搗棒工作 (1)第一氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)偏心軸工作，第二氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)振搗棒旋轉(zhuǎn)從而開(kāi)始工作，棒頭被壓入混凝土中并旋轉(zhuǎn)，砂漿或細(xì)砂被下壓至進(jìn)漿口，通過(guò)螺旋葉片及十字型棒頭將砂漿或細(xì)砂送入底部的混凝土中； (2)振搗棒從墻底部至墻頂部回收過(guò)程中邊回收邊振搗，該過(guò)程皮帶驅(qū)動(dòng)栗管反向轉(zhuǎn)動(dòng)提拉振搗棒，伸縮臂一直被吸附在支臂套管上面，振搗棒被提拉至伸縮臂前端后，再次按動(dòng)按鈕，電磁鐵斷電，伸縮臂下落并與皮帶接觸，此時(shí)，栗管與伸縮臂一同被回收； (3)啟動(dòng)防卡組件 當(dāng)棒頭被混凝土石子卡死不能旋轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)棒頭的阻力大于彈簧的壓力，上卡塊內(nèi)的滾珠帶動(dòng)上卡塊沿滾珠上升螺旋槽向上移動(dòng)，使得上、下卡塊脫開(kāi)，第二氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)上卡塊繼續(xù)沿滾珠上升螺旋槽上升并旋轉(zhuǎn)，此時(shí)彈簧被壓縮，滾珠旋轉(zhuǎn)至滾珠上升螺旋槽的頂部同時(shí)也是滾珠下落豎槽的頂部，受到彈簧的壓縮力作用滾珠滑動(dòng)至豎槽底部，彈簧釋放張力，從而帶動(dòng)上卡塊與下卡塊卡合在一起，此時(shí)馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)從而給棒頭一個(gè)瞬間較大的動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)被卡死的棒頭旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】E04G21/08GK106088614SQ201610633634
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月3日 公開(kāi)號(hào)201610633634.X, CN 106088614 A, CN 106088614A, CN 201610633634, CN-A-106088614, CN106088614 A, CN106088614A, CN201610633634, CN201610633634.X
【發(fā)明人】趙永振, 李克江, 張耀龍, 劉光輝, 陳永偉, 陳自超, 牛超
【申請(qǐng)人】中天建設(shè)集團(tuán)有限公司天津分公司, 趙永振