水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于墻體保溫材料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，水泥發(fā)泡內(nèi)模成型之后脫模過(guò)程，模箱的提起普遍采用人工來(lái)完成，由于模箱重量在70公斤左右，一般需要四個(gè)人協(xié)作才能完成。因而，傳統(tǒng)的人工提起模箱的方式存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低、人工成本較高等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種使用方便，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，降低人工成本的水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]設(shè)計(jì)一種水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手，包括機(jī)架，在機(jī)架頂部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，機(jī)架底部設(shè)有夾緊單元，所述夾緊單元至少有一個(gè)，且每個(gè)夾緊單元包括沿機(jī)架底部前后左右對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)包括用于鉤掛模箱頂部邊緣的掛鉤和夾緊氣缸/液壓油缸，其中掛鉤直桿段的中部與機(jī)架活動(dòng)鉸接，直桿段的頂端與夾緊氣缸/液壓油缸的活塞桿尾端活動(dòng)鉸接。
[0006]優(yōu)選的，在鉤掛彎曲部的末端橫向設(shè)有壓板。
[0007]進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括沿機(jī)架頂部居中設(shè)置的至少一個(gè)升降氣缸/液壓油缸，以及沿機(jī)架頂部均勻分布的多組上下滑動(dòng)匹配的導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套；其中導(dǎo)向桿、升降氣缸/液壓油缸的活塞桿末端固定在機(jī)架上。
[0008]優(yōu)選的，所述夾緊單元有多個(gè)，且并排安裝在機(jī)架底部。
[0009]本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:
[0010]1、在結(jié)構(gòu)上，本實(shí)用新型水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)和夾緊單元，通過(guò)夾緊單元夾緊模箱，然后進(jìn)行提起，整個(gè)模箱提起過(guò)程，通過(guò)控制氣缸，一人操作便可輕松完成，使用方便，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，還降低了人工成本。
[0011]2、在結(jié)構(gòu)上，本實(shí)用新型所述夾緊單元可以有多個(gè)，可以一次性提起多個(gè)模箱，進(jìn)一步提高了作業(yè)效率；掛鉤上增設(shè)壓板，增大與模箱的接觸面積，方便壓緊，更穩(wěn)固牢靠；升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸/液壓油缸和導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套組合結(jié)構(gòu)，升降過(guò)程穩(wěn)定，性能可靠。
[0012]3、綜上，本實(shí)用新型水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手一人操作便可輕松完成，使用方便，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，而且，性能穩(wěn)定可靠，因此，非常適于推廣實(shí)施。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中:
[0014]圖1為本實(shí)用新型水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0015]圖2為圖1所示水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0017]圖4為圖3所示水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中序號(hào):1、機(jī)架，2、掛鉤，3、夾緊氣缸/液壓油缸，4、壓板，5、升降氣缸/液壓油缸，6、導(dǎo)向桿，7、導(dǎo)向套，8、橫向往復(fù)小車機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例一:
[0020]參見圖1-2，圖中，本實(shí)用新型水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手，包括機(jī)架1，在機(jī)架頂部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，機(jī)架底部設(shè)有夾緊單元，所述夾緊單元有一個(gè)，且包括沿機(jī)架底部前后左右對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)包括用于鉤掛模箱頂部邊緣的掛鉤2和夾緊氣缸/液壓油缸3，其中掛鉤直桿段的中部與機(jī)架活動(dòng)鉸接，直桿段的頂端與夾緊氣缸/液壓油缸的活塞桿尾端活動(dòng)鉸接。
[0021]在鉤掛彎曲部的末端橫向設(shè)有壓板4。所述升降機(jī)構(gòu)包括沿機(jī)架頂部居中設(shè)置的一個(gè)升降氣缸/液壓油缸5，以及沿機(jī)架頂部均勻分布的四組上下滑動(dòng)匹配的導(dǎo)向桿6和導(dǎo)向套7 ;其中導(dǎo)向桿、升降氣缸/液壓油缸的活塞桿末端固定在機(jī)架上。
[0022]參見圖1，使用過(guò)程中，將該機(jī)械手所含升降機(jī)構(gòu)的升降氣缸/液壓油缸的缸體和導(dǎo)向套固定在橫向往復(fù)小車機(jī)架8上，提模箱機(jī)械手將模箱提起之后，隨著橫向往復(fù)小車橫向移動(dòng)，將模箱放置重新放置到模箱輸送線上，以備下次循環(huán)使用。因而，整個(gè)模箱提起過(guò)程，通過(guò)控制氣缸，一人操作便可輕松完成，使用方便，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，還降低了人工成本。
[0023]實(shí)施例二:
[0024]參見圖3-4，圖中，本實(shí)施例與實(shí)施例一結(jié)構(gòu)相似，其結(jié)構(gòu)上相同部分在此不再重述，其區(qū)別在于:本實(shí)施例所述夾緊單元有兩個(gè)，且并排安裝在機(jī)架底部；所述升降機(jī)構(gòu)包括沿機(jī)架頂部居中設(shè)置的兩個(gè)升降氣缸/液壓油缸，以及沿機(jī)架頂部均勻分布的八組上下滑動(dòng)匹配的導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套。
[0025]相對(duì)于實(shí)施例一，本實(shí)施例可以一次性同時(shí)對(duì)兩個(gè)模箱進(jìn)行提起，進(jìn)一步提高了作業(yè)效率。此外，增加了實(shí)施例，豐富了結(jié)構(gòu)形式，有利于推廣實(shí)施。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手，其特征是:包括機(jī)架，在機(jī)架頂部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，機(jī)架底部設(shè)有夾緊單元，所述夾緊單元至少有一個(gè)，且每個(gè)夾緊單元包括沿機(jī)架底部前后左右對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)包括用于鉤掛模箱頂部邊緣的掛鉤和夾緊氣缸/液壓油缸，其中掛鉤直桿段的中部與機(jī)架活動(dòng)鉸接，直桿段的頂端與夾緊氣缸/液壓油缸的活塞桿尾端活動(dòng)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手，其特征是:在鉤掛彎曲部的末端橫向設(shè)有壓板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手，其特征是:所述升降機(jī)構(gòu)包括沿機(jī)架頂部居中設(shè)置的至少一個(gè)升降氣缸/液壓油缸，以及沿機(jī)架頂部均勻分布的多組上下滑動(dòng)匹配的導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套；其中導(dǎo)向桿、升降氣缸/液壓油缸的活塞桿末端固定在機(jī)架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手，其特征是:所述夾緊單元有多個(gè)，且并排安裝在機(jī)架底部。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于墻體保溫材料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手。包括機(jī)架，在機(jī)架頂部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，機(jī)架底部設(shè)有夾緊單元，所述夾緊單元至少有一個(gè)，且每個(gè)夾緊單元包括沿機(jī)架底部前后左右對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)包括用于鉤掛模箱頂部邊緣的掛鉤和夾緊氣缸/液壓油缸，其中掛鉤直桿段的中部與機(jī)架活動(dòng)鉸接，直桿段的頂端與夾緊氣缸/液壓油缸的活塞桿尾端活動(dòng)鉸接。本實(shí)用新型水泥發(fā)泡內(nèi)模生產(chǎn)線用提模箱機(jī)械手一人操作便可輕松完成，使用方便，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率，降低了人工成本，而且，性能穩(wěn)定可靠，因此，非常適于推廣實(shí)施。
【IPC分類】B28B13-04
【公開號(hào)】CN204505525
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520093237
【發(fā)明人】楊柏祥, 張玉青, 楊海航
【申請(qǐng)人】鄭州春邁節(jié)能科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日