一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人，包括支撐板、一框架、二框架、三框架、工作平臺(tái)、電氣柜和履帶底盤(pán)，支撐板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下方連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，工作平臺(tái)安裝在一框架的上端，三框架上設(shè)置有二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，二框架上設(shè)置有一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，一框架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)，電氣柜表面設(shè)置有帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)；本實(shí)用新型具有如下的有益效果：可用各種墻面涂料如墻漆、膩?zhàn)臃?、硅藻泥等由粉體材料配制出的糊狀或流體狀的材料通過(guò)改機(jī)器人解析編制的G代碼對(duì)墻面進(jìn)行各種造型的施工如曲面浮雕、平面造型等，還可通過(guò)噴墨打印對(duì)是已施工的材料進(jìn)行逐層上色，可控制一框架和二框架伸縮，并可控制一框架和二框架旋轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型是一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人，屬于家裝機(jī)器人機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作?，F(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人多數(shù)為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用的機(jī)械手或按著固定軌道移動(dòng)的機(jī)器人，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人體積龐大，不易移動(dòng)，是制約本技術(shù)領(lǐng)域的一大難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性
尚O
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人，包括支撐板、一框架、二框架、三框架、工作平臺(tái)和履帶底盤(pán)，所述支撐板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述三框架安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸下方連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述二框架安裝在三框架的左側(cè)，所述一框架安裝在二框架的左側(cè)，所述工作平臺(tái)安裝在一框架的上端，所述工作平臺(tái)上安裝有噴墨盒，所述三框架上設(shè)置有二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述二框架上設(shè)置有一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述一框架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)，所述二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)上方連接有第二滾珠絲桿螺母副，所述一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方連接有第一滾珠絲桿螺母副，所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)的上方連接有第三滾珠絲桿螺母副，所述一框架的頂端中間位置設(shè)置有傾角傳感器，所述支撐板上方還設(shè)置有電氣柜，所述電氣柜表面設(shè)置有帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)，所述帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)內(nèi)部設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)控制器以及PLC通訊單元構(gòu)成，所述支撐板安裝在履帶底盤(pán)的上方，所述履帶底盤(pán)內(nèi)設(shè)置有左行走電機(jī)、右行走電機(jī)、左蝸輪蝸桿減速箱、右蝸輪蝸桿減速箱以及蓄電池，所述蓄電池的上方連接有逆變器;所述帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)的輸出端與PLC控制系統(tǒng)的輸入端連接，所述PLC控制系統(tǒng)的輸入端還與傾角傳感器的輸出端連接，所述PLC控制系統(tǒng)的輸出端與驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)的輸入端連接，所述PLC控制系統(tǒng)的輸出端還與一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端、二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端、左行走電機(jī)的輸入端以及右行走電機(jī)的輸入端連接，所述左行走電機(jī)的輸出端與左蝸輪蝸桿減速箱的輸入端連接，所述右行走電機(jī)的輸出端與右蝸輪蝸桿減速箱的輸入端連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二滾珠絲桿螺母副連接二框架，所述第二滾珠絲桿螺母副的底端連接二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二滾珠絲桿螺母副的上端連接二框架的上端。
[0006]進(jìn)一步地，所述一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一滾珠絲桿螺母副連接一框架，所述第一滾珠絲桿螺母副的底端連接一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一滾珠絲桿螺母副的上端連接一框架的上端。
[0007]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)通過(guò)第三滾珠絲桿螺母副連接工作平臺(tái)，所述第三滾珠絲桿螺母副的底端連接驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)，所述第三滾珠絲桿螺母副的上端連接工作平臺(tái)的上端。
[0008]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上端，所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度為
180。ο
[0009]進(jìn)一步地，所述電氣柜安裝在旋轉(zhuǎn)軸右側(cè)，所述電氣柜為一種活動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電氣柜的移動(dòng)范圍在支撐板的范圍之內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步地，所述蓄電池通過(guò)逆變器與所述PLC控制系統(tǒng)、所述左行走電機(jī)以及所述右行走電機(jī)電性連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)為一種觸摸顯示屏。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人，可用各種墻面涂料如墻漆、膩?zhàn)臃?、硅藻泥等由粉體材料配制出的糊狀或流體狀的材料通過(guò)改機(jī)器人解析編制的G代碼可對(duì)墻面進(jìn)行各種造型的施工如曲面浮雕、平面造型等，還可通過(guò)噴墨打印對(duì)是已施工的材料進(jìn)行逐層上色，可通過(guò)帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)操作，控制一框架和二框架伸縮，并可控制一框架和二框架旋轉(zhuǎn)，減少體積，便于攜帶和移動(dòng)，具備有創(chuàng)造性，新穎性和實(shí)用性，創(chuàng)造了家裝行業(yè)新潮流。
【附圖說(shuō)明】
[0013]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人的左視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人的電氣柜移出示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人的電氣柜移入示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人的工作原理框圖；
[0019]圖中:1_傾角傳感器、2-工作平臺(tái)、3-第三滾珠絲桿螺母副、4-驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)、5-第二滾珠絲桿螺母副、6-第一滾珠絲桿螺母副、7-—框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)、8-二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)、9-三框架、10-二框架、11-帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)、12-旋轉(zhuǎn)軸、13-—框架、14-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、15-電氣柜、16-左行走電機(jī)、17-左蝸輪蝸桿減速箱、18-蓄電池、19-PLC控制系統(tǒng)、20-右行走電機(jī)、21 -右蝸輪蝸桿減速箱、22-逆變器、23-履帶底盤(pán)、24-支撐板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0021 ]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人，包括支撐板24、一框架13、二框架10、三框架9、工作平臺(tái)2和履帶底盤(pán)23，支撐板24上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸12，三框架9安裝在旋轉(zhuǎn)軸12上，旋轉(zhuǎn)軸12下方連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，二框架10安裝在三框架9的左側(cè)，一框架13安裝在二框架10的左側(cè)，工作平臺(tái)2安裝在一框架13的上端，工作平臺(tái)2上安裝有噴墨盒，噴墨盒用于完成一個(gè)平面內(nèi)的噴墨著色工作，三框架9上設(shè)置有二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，二框架10上設(shè)置有一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，一框架13上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)4，二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)8上方連接有第二滾珠絲桿螺母副5，一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的上方連接有第一滾珠絲桿螺母副6，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)4的上方連接有第三滾珠絲桿螺母副3，一框架13的頂端中間位置設(shè)置有傾角傳感器1，支撐板24上方還設(shè)置有電氣柜15，電氣柜15表面設(shè)置有帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)11，帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)11內(nèi)部設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)19，所述PLC控制系統(tǒng)19由運(yùn)動(dòng)控制器以及PLC通訊單元構(gòu)成，支撐板24安裝在履帶底盤(pán)23的上方，履帶底盤(pán)23內(nèi)設(shè)置有左行走電機(jī)16、右行走電機(jī)20、左蝸輪蝸桿減速箱17、右蝸輪蝸桿減速箱21以及蓄電池18，蓄電池18的上方連接有逆變器22;帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)11的輸出端與PLC控制系統(tǒng)19的輸入端連接，PLC控制系統(tǒng)19的輸入端還與傾角傳感器I的輸出端連接，PLC控制系統(tǒng)19的輸出端與驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)4的輸入端連接，PLC控制系統(tǒng)19的輸出端還與一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸入端、二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸入端、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的輸入端、左行走電機(jī)16的輸入端以及右行走電機(jī)20的輸入端連接，左行走電機(jī)16的輸出端與左蝸輪蝸桿減速箱17的輸入端連接，右行走電機(jī)20的輸出端與右蝸輪蝸桿減速箱21的輸入端連接。
[0022]二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過(guò)第二滾珠絲桿螺母副5連接二框架10，第二滾珠絲桿螺母副5的底端連接二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，第二滾珠絲桿螺母副5的上端連接二框架1的上端，二框架10通過(guò)二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第二滾珠絲桿螺母副5上下位移，從而帶動(dòng)二框架10的上下移動(dòng)。
[0023]一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過(guò)第一滾珠絲桿螺母副6連接一框架13，第一滾珠絲桿螺母副6的底端連接一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，第一滾珠絲桿螺母副6的上端連接一框架13的上端，一框架13通過(guò)一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)的第一滾珠絲桿螺母副6上下位移，從而帶動(dòng)一框架13的上下移動(dòng)。
[0024]驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)4通過(guò)第三滾珠絲桿螺母副3連接工作平臺(tái)2，第三滾珠絲桿螺母副3的底端連接驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)4，第三滾珠絲桿螺母副3的上端連接工作平臺(tái)2的上端，工作平臺(tái)2通過(guò)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)的第三滾珠絲桿螺母副3上下位移，從而帶動(dòng)工作平臺(tái)2的上下移動(dòng)。
[0025]旋轉(zhuǎn)軸12設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的上端，旋轉(zhuǎn)軸12通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)角度為180°，電氣柜15安裝在旋轉(zhuǎn)軸12右側(cè)，電氣柜15為一種活動(dòng)機(jī)構(gòu)，電氣柜15通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)電氣柜15自身的水平移動(dòng)，電氣柜15的移動(dòng)范圍在支撐板24的范圍之內(nèi)。
[0026]蓄電池18通過(guò)逆變器22與PLC控制系統(tǒng)19、左行走電機(jī)16以及右行走電機(jī)20電性連接，在履帶底盤(pán)23的轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，通過(guò)逆變器22將蓄電池18的48V直流電轉(zhuǎn)換成220V交流電，向PLC控制系統(tǒng)19、左行走電機(jī)16以及右行走電機(jī)20提供電源，帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)11為一種觸摸顯示屏，在控制的時(shí)候，帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)11通過(guò)向PLC控制系統(tǒng)19發(fā)送模擬量電壓信號(hào)，繼而控制PLC控制系統(tǒng)19工作。
[0027]做為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例:用各種墻面涂料如墻漆、膩?zhàn)臃?、硅藻泥等由粉體材料配制出的糊狀或流體狀的材料通過(guò)改機(jī)器人解析編制的G代碼可對(duì)墻面進(jìn)行各種造型的施工如曲面浮雕、平面造型等，在履帶底盤(pán)23行走時(shí)，工作人員可通過(guò)帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)11控制履帶底盤(pán)23的行走，帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)11通過(guò)向PLC控制系統(tǒng)19發(fā)送模擬量電壓信號(hào)，PLC控制系統(tǒng)19將此電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速和方向，控制履帶底盤(pán)23內(nèi)的左行走電機(jī)16以及右行走電機(jī)20的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)四方向的動(dòng)作，左行走電機(jī)16以及右行走電機(jī)20同時(shí)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，履帶底盤(pán)23可向前或向后直行，左行走電機(jī)16以及右行走電機(jī)20—個(gè)正轉(zhuǎn)另一個(gè)反轉(zhuǎn)則履帶底盤(pán)23就左或右拐彎。
[0028]傾角傳感器I可檢測(cè)工作平臺(tái)2是否水平，當(dāng)工作平臺(tái)2左右不平時(shí)，傾角傳感器I把信號(hào)傳給PLC控制系統(tǒng)19，PLC控制系統(tǒng)19將會(huì)自動(dòng)修復(fù)，PLC控制系統(tǒng)19通過(guò)控制一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)8以及三框架9驅(qū)動(dòng)電機(jī)，繼而控制對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，二框架10通過(guò)二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第二滾珠絲桿螺母副5上下位移，從而帶動(dòng)二框架10的上下移動(dòng)，一框架13通過(guò)一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)的第一滾珠絲桿螺母副6上下位移，從而帶動(dòng)一框架13的上下移動(dòng)，工作平臺(tái)2通過(guò)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)的第三滾珠絲桿螺母副3上下位移，從而帶動(dòng)工作平臺(tái)2的上下移動(dòng)，從而保證工作平臺(tái)2保持水平狀
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[0029 ]旋轉(zhuǎn)軸12通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14來(lái)驅(qū)動(dòng)，PLC控制系統(tǒng)19通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，在工作前將一框架13和二框架10旋出來(lái)，工作后旋進(jìn)去，旋進(jìn)的目的是讓總體寬度小于房間門(mén)的寬度，使履帶底盤(pán)23能通過(guò)房間門(mén)，旋進(jìn)旋出都要先將電氣柜15移出來(lái)，也是由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)，目的是旋轉(zhuǎn)時(shí)電氣柜15讓開(kāi)位子后而不會(huì)碰到一框架13和二框架10。
[0030]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0031]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人，包括支撐板、一框架、二框架、三框架、工作平臺(tái)和履帶底盤(pán)，其特征在于:所述支撐板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述三框架安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸下方連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述二框架安裝在三框架的左側(cè)，所述一框架安裝在二框架的左側(cè)，所述工作平臺(tái)安裝在一框架的上端，所述工作平臺(tái)上安裝有噴墨盒，所述三框架上設(shè)置有二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述二框架上設(shè)置有一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述一框架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)，所述二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)上方連接有第二滾珠絲桿螺母副，所述一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方連接有第一滾珠絲桿螺母副，所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)的上方連接有第三滾珠絲桿螺母副，所述一框架的頂端中間位置設(shè)置有傾角傳感器，所述支撐板上方還設(shè)置有電氣柜，所述電氣柜表面設(shè)置有帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)，所述帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)內(nèi)部設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)控制器以及PLC通訊單元構(gòu)成，所述支撐板安裝在履帶底盤(pán)的上方，所述履帶底盤(pán)內(nèi)設(shè)置有左行走電機(jī)、右行走電機(jī)、左蝸輪蝸桿減速箱、右蝸輪蝸桿減速箱以及蓄電池，所述蓄電池的上方連接有逆變器； 所述帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)的輸出端與PLC控制系統(tǒng)的輸入端連接，所述PLC控制系統(tǒng)的輸入端還與傾角傳感器的輸出端連接，所述PLC控制系統(tǒng)的輸出端與驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)的輸入端連接，所述PLC控制系統(tǒng)的輸出端還與一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端、二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端、左行走電機(jī)的輸入端以及右行走電機(jī)的輸入端連接，所述左行走電機(jī)的輸出端與左蝸輪蝸桿減速箱的輸入端連接，所述右行走電機(jī)的輸出端與右蝸輪蝸桿減速箱的輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人，其特征在于:所述二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二滾珠絲桿螺母副連接二框架，所述第二滾珠絲桿螺母副的底端連接二框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二滾珠絲桿螺母副的上端連接二框架的上端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人，其特征在于:所述一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一滾珠絲桿螺母副連接一框架，所述第一滾珠絲桿螺母副的底端連接一框架驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一滾珠絲桿螺母副的上端連接一框架的上端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)通過(guò)第三滾珠絲桿螺母副連接工作平臺(tái)，所述第三滾珠絲桿螺母副的底端連接驅(qū)動(dòng)平臺(tái)電機(jī)，所述第三滾珠絲桿螺母副的上端連接工作平臺(tái)的上端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上端，所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度為180°。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人，其特征在于:所述電氣柜安裝在旋轉(zhuǎn)軸右側(cè)，所述電氣柜為一種活動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電氣柜的移動(dòng)范圍在支撐板的范圍之內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人，其特征在于:所述蓄電池通過(guò)逆變器與所述PLC控制系統(tǒng)、所述左行走電機(jī)以及所述右行走電機(jī)電性連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)墻體材料施工機(jī)器人，其特征在于:所述帶觸摸屏的嵌入式工控機(jī)為一種觸摸顯示屏。
【文檔編號(hào)】E04F21/08GK205531233SQ201620086528
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日
【發(fā)明人】劉紫敬, 李韜, 秦建民, 尹亮, 李哲
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙萬(wàn)工機(jī)器人科技有限公司