專利名稱：單扇平開門自動開鎖開門機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
所屬領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及機(jī)電結(jié)合的遙控機(jī)構(gòu)，遙控或感應(yīng)的電動開鎖、開門機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的發(fā)展，各類自動門產(chǎn)品越來越多。常見的有自動玻璃平移門、自動旋轉(zhuǎn)門等。這些門適用于門口寬、空間大的場所，對于門口窄、空間小的地方則無法使用。然而，在公共場所的衛(wèi)生間、醫(yī)院病房及住家還真需要門開寬度1米左右自動單扇平開門。

發(fā)明內(nèi)容
本設(shè)計(jì)的目的是提供一種單扇平開門自動開鎖開門機(jī)，可用遙控、感應(yīng)等方式開鎖、開門，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)非觸摸開門。
本實(shí)用新型的單扇平開門自動開鎖開門機(jī)，針對平開門的鎖門、開門結(jié)構(gòu)及不同應(yīng)用場合，提供由無線電密碼遙控、紅外熱釋電感應(yīng)等方式觸發(fā)，由電子邏輯控制電路產(chǎn)生開門及關(guān)門信號、控制鎖電機(jī)和門電機(jī)正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)；門電機(jī)通過搖臂開/關(guān)門，并依次執(zhí)行開鎖-開門或關(guān)門-鎖門指令，實(shí)現(xiàn)非觸摸的自動開、鎖門。
本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是1、這種非觸摸的開、關(guān)、鎖門方式，適用于公共衛(wèi)生間、醫(yī)院病房等處，為保障公共衛(wèi)生提供了先決條件。
2、這種非觸摸的開、關(guān)、鎖門方式，用于住家時(shí)，門上無鎖孔，安全防盜；另外，除上述密碼遙控、紅外感應(yīng)外，還有多種控制方式供選擇，如對講開門、指紋識別等。這種自動門特別適合于記不住密碼或不愿鎖防盜門的老人。
3、偶遇停電時(shí)，在室內(nèi)可人工開鎖、開門，緊急逃生。
4、電路簡單，制造成本低、可靠性高。
5、開、關(guān)門過程快捷、特別是不用騰出手來開時(shí)，感覺舒適。


圖1是本設(shè)計(jì)開鎖開門機(jī)的控制電路原理圖；具體實(shí)施方式
一種單扇平開門自動開鎖開門機(jī)，包括控制機(jī)構(gòu)和控制電路，控制機(jī)構(gòu)中的門電機(jī)固定在門楣上，電機(jī)輸出軸連接一端固定在門扇上的搖臂，其特征在于控制電路直流電源輸出兩種工作電壓V1、V2，其中V1連接控制電路中的各個(gè)元器件，V2連接控制結(jié)構(gòu)中的門電機(jī)和鎖電機(jī)繼電器觸點(diǎn)；控制電路包括邏輯模塊M1、遙控接收模塊M2、設(shè)置在門內(nèi)、門外的兩個(gè)感應(yīng)器SS1和SS2、繼電器RLY電路、延時(shí)電路t、接口電路T1-T3、反相器CT及與門A電路等。
控制電路中的門電機(jī)、鎖電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)分時(shí)控制電路執(zhí)行關(guān)門指令的邏輯模塊M1腳8經(jīng)電阻R1連接三極管TR1的基極，TR1的發(fā)射極連接關(guān)門限位開關(guān)S1，并經(jīng)電阻R2連接三極管TR2的基極，TR1的集電極連接關(guān)門繼電器的線圈；三極管TR2的發(fā)射極連接邏輯模塊M1的腳5，并連接鎖門限位開關(guān)S2，TR2的集電極連接鎖門繼電器RLY2的線圈；執(zhí)行開門指令的邏輯模塊M1的腳6經(jīng)電阻R3接三極管TR3的基極，TR3的發(fā)射極連接開鎖限位開關(guān)S3，并經(jīng)電阻R4連接TR4的基極，TR3的集電極連接開鎖繼電器RLY3的線圈；TR4的發(fā)射極連接開門限位開關(guān)S4并連接M1的腳3，TR4的集電極連接開門繼電器RLY4的線圈。
控制電路中的邏輯模塊M1與觸發(fā)電路的連接關(guān)系遙控接收模塊M2的開門指令輸出端腳5，經(jīng)其接口電路T1接至邏輯模塊M1腳2，遙控接收模塊M2的關(guān)門指令輸出端腳6經(jīng)其接口電路T2接至邏輯模塊M1腳4。
控制電路中的邏輯模塊M1與觸發(fā)電路的連接關(guān)系采用感應(yīng)器SS1和SS2時(shí)，感應(yīng)器SS1、SS2和反了相的準(zhǔn)開門限位開關(guān)S6輸出相“與”，經(jīng)TR5的發(fā)射極接M1腳2、同時(shí)經(jīng)微分電容C1、10秒可調(diào)延時(shí)電路t按至邏輯模塊M1的腳4。
工作狀態(tài)當(dāng)來自傳感器(遙控式、紅外感應(yīng)式)的開門脈沖信號進(jìn)入自動門邏輯模塊M1腳2時(shí)，M1腳6由低電位OV變?yōu)楦唠娢惠敵?，此時(shí)三極管TR3導(dǎo)通，開鎖繼電器RKY3吸合，使鎖電機(jī)得電，執(zhí)行開鎖動作。鎖舌到達(dá)開鎖的極限位置后，開鎖限位開關(guān)S3斷開，RLY3釋放，鎖電機(jī)停轉(zhuǎn)的同時(shí)三極管TR4導(dǎo)通，開門繼電器RLY4吸合，使門電機(jī)得電，執(zhí)行開門動作。門扇開至極限位置后，開門限位開關(guān)S4斷開，RLY4釋放，門電機(jī)停轉(zhuǎn)的同時(shí)，M1腳3輸入正信號，M1恢復(fù)到初始狀態(tài)(即腳6輸出變?yōu)镺V)，開鎖至開門全過程結(jié)束。同樣，當(dāng)來自遙控器的關(guān)門指令信號進(jìn)入M1腳4，則M1腳8由OV變?yōu)楦唠娢?，使TR1導(dǎo)通，關(guān)門繼電器RLY1吸合，使門電機(jī)得電，執(zhí)行關(guān)門動作。當(dāng)門扇關(guān)至極限位置后，關(guān)門限位開關(guān)S1斷開，RLY1釋放，門電機(jī)停轉(zhuǎn)的同時(shí)TR2導(dǎo)通，鎖門繼電器RLY2吸合，使鎖電機(jī)得電，執(zhí)行鎖門動作。鎖舌伸至極限位置后，鎖門限位開關(guān)S2斷開，RLY2釋放，鎖電機(jī)停轉(zhuǎn)的同時(shí)M1腳5輸入正信號，M1恢復(fù)至初始狀態(tài)(即M1腳8輸出變?yōu)镺V)，關(guān)門至鎖門過程結(jié)束。
當(dāng)采用感應(yīng)式工作時(shí)，工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)S5轉(zhuǎn)換至感應(yīng)工作狀態(tài)，此時(shí)開門觸發(fā)信號來自紅外感應(yīng)器，關(guān)門信號來自10秒(可調(diào))延時(shí)電路，人進(jìn)門10秒后門將自動關(guān)閉。特別的設(shè)計(jì)是當(dāng)門開至開門的極限位置時(shí)再來人，此時(shí)感應(yīng)器輸出的信號仍會使門電機(jī)向開門方向轉(zhuǎn)動，而此時(shí)門電機(jī)應(yīng)停止，為此，在開門限位開關(guān)之前增設(shè)一個(gè)“準(zhǔn)開限”開關(guān)S6，利用反相器CT將“準(zhǔn)開限”開關(guān)正電平反相，然后利用“與”門A將此反相器CT輸出與感應(yīng)器輸出的信號相“與”，再經(jīng)過三極管TR5隔出后，在同M1腳2連接的同時(shí)，通過微分電容C1與10秒延時(shí)電路t的輸入端連接。這樣便保證了門在關(guān)閉靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)來人門電機(jī)開門，而門在開啟靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)來人門電機(jī)不轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種單扇平開門自動開鎖開門機(jī)，包括控制機(jī)構(gòu)和控制電路，控制機(jī)構(gòu)中的門電機(jī)固定在門楣上，電機(jī)輸出軸連接一端固定在門扇上的搖臂，其特征在于控制電路直流電源輸出兩種工作電壓(V1)、(V2)，其中(V1)連接控制電路中的各個(gè)元器件，(V2)連接控制結(jié)構(gòu)中的門電機(jī)和鎖電機(jī)繼電器觸點(diǎn)；控制電路包括邏輯模塊(M1)、遙控接收模塊(M2)、感應(yīng)器(SS1)和(SS2)、繼電器(RLY1-4)電路、延時(shí)電路(t)、接口電路(T1-3)、反相器(CT)及與門(A)電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單扇平開門自動開鎖開門機(jī)，其特征在于控制電路中的門電機(jī)、鎖電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)分時(shí)控制電路邏輯模塊(M1)腳(8)經(jīng)電阻(R1)連接三極管(TR1)的基極，(TR1)的發(fā)射極連接關(guān)門限位開關(guān)(S1)，并經(jīng)電阻(R2)連接三極管(TR2)的基極，(TR1)的集電極連接關(guān)門繼電器的線圈；三極管(TR2)的發(fā)射極連接邏輯模塊(M1)的腳(5)，并連接鎖門限位開關(guān)(S2)，(TR2)的集電極連接鎖門繼電器(RLY2)的線圈；邏輯模塊(M1)的腳(6)經(jīng)電阻(R3)接三極管(TR3)的基極，(TR3)的發(fā)射極連接開鎖限位開關(guān)(S3)，并經(jīng)電阻(R4)連接(TR4)的基極，(TR3)的集電極連接開鎖繼電器(RLY3)的線圈；(TR4)的發(fā)射極連接開門限位開關(guān)(S4)并連接(M1)的腳(3)，(TR4)的集電極連接開門繼電器(RLY4)的線圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單扇平開門自動開鎖開門機(jī)，其特征在于控制電路中的邏輯模塊(M1)與觸發(fā)電路的連接關(guān)系遙控接收模塊(M2)的開門指令輸出端腳(5)，經(jīng)其接口電路(T1)接至邏輯模塊(M1)腳(2)，遙控接收模塊(M2)的關(guān)門指令輸出端腳(6)經(jīng)其接口電路(T2)接至邏輯模塊(M1)腳(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單扇平開門自動開鎖開門機(jī)，其特征在于控制電路中的邏輯模塊(M1)與觸發(fā)電路的連接關(guān)系采用感應(yīng)器(SS1)和(SS2)時(shí)，感應(yīng)器(SS1)、(SS2)和反了相的準(zhǔn)開門限位開關(guān)(S6)輸出相“與”，經(jīng)(TR5)的發(fā)射極接(M1)腳(2)、同時(shí)經(jīng)微分電容(C1)、10秒可調(diào)延時(shí)電路(t)按至邏輯模塊(M1)的腳(4)。
專利摘要單扇平開門自動開鎖開門機(jī)，針對平開門的鎖門、開門結(jié)構(gòu)及不同應(yīng)用場合，提供由無線電密碼、紅外熱釋電感應(yīng)等方式觸發(fā)，由電子邏輯控制電路分時(shí)產(chǎn)生信號。該信號控制鎖電機(jī)和門電機(jī)的正轉(zhuǎn)、停止和反轉(zhuǎn)。門電機(jī)通過搖臂開/關(guān)門，并依次執(zhí)行開/鎖門指令，實(shí)現(xiàn)非觸摸的自動開、鎖門。優(yōu)點(diǎn)是適用于公共衛(wèi)生間、醫(yī)院病房等處，為保障公共衛(wèi)生提供了先決條件。用于住家時(shí)，門上無鎖孔，安全防盜；特別適合于記不住密碼、不愿鎖防盜門的老人。偶遇停電時(shí)，在室內(nèi)可人工開鎖、開門，緊急逃生。電路簡單，制造成本低、可靠性高，開、關(guān)門過程快捷、特別是不用騰出手來開時(shí)，感覺舒適。
文檔編號E05B49/00GK2661855SQ20032010564
公開日2004年12月8日 申請日期2003年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月28日
發(fā)明者杜萬國, 郝德財(cái) 申請人:杜萬國