本發(fā)明涉及保潔用工具，特別是一種玻璃門窗清潔機器人。

背景技術(shù)：

隨著城市的發(fā)展，建筑物如寫字樓、賓館及家庭住宅向高層發(fā)展，而且建筑物的玻璃門窗也向大型化發(fā)展，建筑物的玻璃清潔對于高層建筑帶來極大困難。建筑物的玻璃清潔經(jīng)常發(fā)生意外事故?，F(xiàn)有技術(shù)中為解決高層建筑玻璃清潔問題，出現(xiàn)一種可在玻璃上自動行走的玻璃清潔器（也稱為：擦玻璃機器人）。改玻璃清潔器是采用兩個玻璃清潔盤，每個玻璃清潔盤即是旋轉(zhuǎn)清潔盤，同時又是與玻璃固定的真空吸盤，工作時一個玻璃清潔盤作為真空吸盤與玻璃固定，另一個玻璃清潔盤旋轉(zhuǎn)對玻璃摩擦清潔。通過兩個玻璃清潔盤交替工作實現(xiàn)玻璃清潔器一邊在玻璃上行走，一邊旋轉(zhuǎn)對玻璃摩擦清潔?，F(xiàn)有技術(shù)的確定是，兩個玻璃清潔盤交替工作工作效率低、真空吸盤可靠性差、真空氣泵功率大、內(nèi)置電池工作時間短。

發(fā)明目的

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的工作效率低、真空吸盤可靠性差、真空氣泵功率大、內(nèi)置電池工作時間短等缺點，本發(fā)明公開玻璃門窗清潔機器人。

本發(fā)明實現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是：一種玻璃門窗清潔機器人，包括：自動控制部分、動力電機、真空風機、真空吸盤、旋轉(zhuǎn)清潔盤和機架。

a．所述動力電機固定在機架上，動力電機經(jīng)動力齒輪分別與兩個旋轉(zhuǎn)清潔盤上的齒輪嚙合。

b．所述的旋轉(zhuǎn)清潔盤經(jīng)軸承套裝在所述的真空吸盤上，旋轉(zhuǎn)清潔盤的端面上浮動連接有環(huán)形清潔擦。

c．所述的真空吸盤一端設置有真空腔，真空吸盤經(jīng)端面軸承與機架構(gòu)成可相對轉(zhuǎn)到的活動連接，真空吸盤中心設在有通孔。

d．所述的真空風機固定在機架上，真空風機進風口經(jīng)電磁換向閥與真空吸盤中心設在有通孔聯(lián)通。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、效率高、使用時真空吸附可靠。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述。

附圖1為本發(fā)明端面示意圖。

附圖2為附圖1ａ－ａ剖面示意圖。

附圖，1動力電機、1-1動力齒輪、2機架、3旋轉(zhuǎn)清潔盤、3-1齒輪、3-2軸承、3-3環(huán)形清潔擦、3-4彈簧、4真空吸盤、4-1真空腔、4-2端面軸承、4-3通孔、5真空風機、5-1電磁換向閥。

具體實施方式

參看附圖，一種玻璃門窗清潔機器人，包括：自動控制部分、動力電機、真空風機、真空吸盤、旋轉(zhuǎn)清潔盤和機架。

a．所述動力電機1固定在機架2上，動力電機1經(jīng)動力齒輪1-1分別與兩個旋轉(zhuǎn)清潔盤3上的齒輪3-1嚙合。

b．所述的旋轉(zhuǎn)清潔盤3經(jīng)軸承3-2套裝在所述的真空吸盤4上，旋轉(zhuǎn)清潔盤3的端面上浮動連接有環(huán)形清潔擦3-3。

c．所述的真空吸盤4一端設置有真空腔4-1，真空吸盤4經(jīng)端面軸承4-2與機架2構(gòu)成可相對轉(zhuǎn)到的活動連接，真空吸盤4中心設在有通孔4-3。

d．所述的真空風機5固定在機架2上，真空風機5進風口經(jīng)電磁換向閥5-1與真空吸盤4中心設在有通孔4-3聯(lián)通。

使用時，真空吸盤4在真空風機5作用下，形成真空，將玻璃門窗清潔機器人吸附在玻璃上，動力電機1、動力齒輪1-1經(jīng)齒輪3-1分別帶動旋轉(zhuǎn)清潔盤3旋轉(zhuǎn)對玻璃進行清潔。

當其中一個真空吸盤4在真空風機5作用下，形成真空，將玻璃門窗清潔機器人吸附在玻璃上，另一個真空吸盤4在旋轉(zhuǎn)清潔盤3旋轉(zhuǎn)時靠其與玻璃的摩擦力作用下，繞固定的真空吸盤4轉(zhuǎn)到，通過自動控制部分按設計程序分別控制兩個真空吸盤4交替工作，實現(xiàn)本發(fā)明按設計軌跡在行走的過程中，環(huán)形清潔擦3-3將玻璃清潔干凈。

兩個真空吸盤4交替工作是由控制電磁換向閥5-1實現(xiàn)，電磁換向閥5-1將真空風機5與真空吸盤4的通孔4-3連通，真空腔4-1與玻璃吸附工作，電磁換向閥5-1換向后真空吸盤4的通孔4-3與大氣連通真空腔4-1與玻璃分離。

本發(fā)明實施例中，由于真空腔4-1與玻璃吸附時，本發(fā)明與玻璃的距離發(fā)生變化，為保證環(huán)形清潔擦3-3與玻璃之間的接觸壓力，所述的旋轉(zhuǎn)清潔盤3的端面上浮動連接有環(huán)形清潔擦3-3的連接結(jié)構(gòu)是：環(huán)形清潔擦3-3安裝在旋轉(zhuǎn)清潔盤3滑槽內(nèi)，環(huán)形清潔擦3-3與旋轉(zhuǎn)清潔盤3之間設在有彈簧3-4，彈簧3-4的彈力保證環(huán)形清潔擦3-3與玻璃之間的接觸壓力一致。

本發(fā)明實施例中，為方便控制，所述的動力電機1和真空風機5分別與自動控制部分電連接，自動控制部分設置有無線遙控器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)中還設置有內(nèi)置電源。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種玻璃門窗清潔機器人，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的工作效率低、可靠性差、真空氣泵功率大、內(nèi)置電池工作時間短等缺點，技術(shù)方案是：一種玻璃門窗清潔機器人，包括：自動控制部分、動力電機、真空風機、真空吸盤、旋轉(zhuǎn)清潔盤和機架。動力電機固定在機架上，動力電機經(jīng)動力齒輪分別與兩個旋轉(zhuǎn)清潔盤上的齒輪嚙合。旋轉(zhuǎn)清潔盤經(jīng)軸承套裝在所述的真空吸盤上，旋轉(zhuǎn)清潔盤的端面上浮動連接有環(huán)形清潔擦。真空吸盤一端設置有真空腔，真空吸盤經(jīng)端面軸承與機架構(gòu)成可相對轉(zhuǎn)到的活動連接，真空吸盤中心設在有通孔。真空風機固定在機架上，真空風機進風口經(jīng)電磁換向閥與真空吸盤中心設在有通孔聯(lián)通。有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、效率高、使用時真空吸附可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：曲鵬
受保護的技術(shù)使用者：曲鵬
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.01
技術(shù)公布日：2017.10.03