本發(fā)明實施例涉及烹飪設(shè)備，尤其涉及烹飪設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、烹飪設(shè)備的門板上均設(shè)有把手，以方便用戶通過把手打開或關(guān)閉烹飪設(shè)備的門板，而把手通常相對于門板向前凸出，凸出的把手容易與其他物體磕碰而損壞，且凸出的把手導(dǎo)致烹飪設(shè)備的裝飾效果較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的實施例提供一種烹飪設(shè)備及其控制方法，解決了烹飪設(shè)備凸出的把手容易與其他物體磕碰而損壞的問題。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明的實施例提供一種烹飪設(shè)備，包括箱體、把手、檢測裝置、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及控制器，箱體上活動設(shè)有門板，門板遠(yuǎn)離箱體的一面設(shè)有凹槽，把手設(shè)置于凹槽內(nèi)，檢測裝置設(shè)于把手遠(yuǎn)離箱體的表面，檢測裝置用于檢測人體，驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端與門板連接，另一端與把手連接，控制器設(shè)于箱體，控制器與檢測裝置和驅(qū)動機(jī)構(gòu)均電連接，控制器用于在檢測裝置檢測到用戶靠近時，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動把手由凹槽內(nèi)伸出第一距離。

4、本發(fā)明實施例提供的烹飪設(shè)備，把手位于門板上的凹槽內(nèi)，并且把手通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)與門板連接，控制器與檢測裝置和驅(qū)動機(jī)構(gòu)均電連接，當(dāng)檢測裝置檢測到人體時，控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動把手由凹槽內(nèi)伸出第一距離，以便用戶使用把手打開烹飪設(shè)備的門板，而當(dāng)用戶不使用把手時，把手縮回至凹槽內(nèi)，避免了把手與其他物體磕碰而導(dǎo)致的損壞，也提高了烹飪設(shè)備的裝飾效果。

5、可選的，烹飪設(shè)備還包括聲音采集裝置以及揚聲器，聲音采集裝置設(shè)于箱體上，且聲音采集裝置與控制器電連接，揚聲器設(shè)于箱體上，且揚聲器與控制器電連接；在檢測裝置檢測到用戶靠近時，控制器控制揚聲器發(fā)出問詢語音，聲音采集裝置用于采集用戶針對問詢語音的答復(fù)語音；控制器用于在答復(fù)語音滿足預(yù)定條件下，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動把手由凹槽內(nèi)伸出第一距離。

6、如此設(shè)置，用戶需要根據(jù)揚聲器發(fā)出的問詢語音來回答出答復(fù)語音，而聲音采集裝置采集到用戶針對問詢語音的答復(fù)語音后并且答復(fù)語音滿足預(yù)定條件的情況下，控制器才會控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動把手從凹槽內(nèi)伸出，即實現(xiàn)了只有在用戶確認(rèn)需要伸出把手的情況下，控制器才會控制把手伸出第一距離，避免把手在用戶非使用的情況下伸出，避免發(fā)生誤操作，提高了控制的準(zhǔn)確性。

7、可選的，烹飪設(shè)備還包括指紋檢測裝置，指紋檢測裝置設(shè)在把手上，指紋檢測裝置與控制器電連接；指紋檢測裝置用于檢測用戶指紋；驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動把手由凹槽內(nèi)伸出第一距離后，且指紋檢測裝置檢測到對應(yīng)的指紋信息時，控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動把手由凹槽內(nèi)伸出第二距離，其中，第二距離大于第一距離。

8、如此設(shè)置，控制器先控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動把手由凹槽伸出第一距離后，把手上的指紋檢測裝置凸顯出來，用戶通過指紋檢測裝置進(jìn)行指紋驗證，指紋驗證成功后，控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動把手由凹槽伸出到第二距離，由于第二距離大于第一距離，所以把手伸出第二距離后更加方便用戶握住把手，且可以使用戶驗證指紋的動作和握住把手的動作更加順暢連貫，方便用戶的使用。

9、可選的，檢測裝置包括紅外線感應(yīng)器，紅外線感應(yīng)器與控制器電連接；紅外線感應(yīng)器和指紋檢測裝置均設(shè)置在把手背離門板的表面上。

10、如此設(shè)置，通過紅外線感應(yīng)器可以感應(yīng)到用戶是否在把手前，紅外線感應(yīng)器先感應(yīng)到用戶在把手前，控制器控制把手由凹槽伸出第一距離，然后用戶通過指紋檢測裝置識別指紋信息，識別成功后控制器控制把手由凹槽伸出第二距離，方便用戶握住把手，使用戶使用把手打開門板的動作更加順暢連貫，方便用戶的使用。

11、可選的，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電動推桿，電動推桿與控制器電連接，電動推桿的一端與凹槽的槽底連接，電動推桿的另一端與把手連接。

12、如此設(shè)置，控制器通過控制電動推桿的伸出，可以實現(xiàn)將把手由凹槽向外推出的動作。

13、可選的，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括彈簧，彈簧的一端與門板連接，彈簧的另一端與把手連接；彈簧用于在把手由凹槽內(nèi)伸出時發(fā)生彈性形變。

14、如此設(shè)置，當(dāng)把手在向凹槽內(nèi)收回的過程中，電動推桿縮回后，發(fā)生彈性形變的彈簧可以帶動把手回到凹槽內(nèi)。

15、可選的，烹飪設(shè)備還包括柔性管，柔性管的一端與凹槽的槽底連接，柔性管的另一端與把手連接。驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述柔性管內(nèi)。

16、如此設(shè)置，柔性管在把手伸出凹槽或收回凹槽時均可以實現(xiàn)對驅(qū)動機(jī)構(gòu)的密封保護(hù)，以防止灰塵和油煙落入驅(qū)動機(jī)構(gòu)，影響驅(qū)動機(jī)構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)。

17、可選的，烹飪設(shè)備還包括第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件，第一導(dǎo)向件與門板連接，第二導(dǎo)向件與把手連接，第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件滑動連接，以引導(dǎo)把手由凹槽內(nèi)伸出。

18、如此設(shè)置，第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件的配合滑動連接可以引導(dǎo)把手由凹槽內(nèi)伸出的方向，以保證把手可以順利伸出。

19、可選的，第一導(dǎo)向件包括第一導(dǎo)向板，第二導(dǎo)向件包括第二導(dǎo)向板，第一導(dǎo)向板的一端與凹槽的槽底連接，第二導(dǎo)向板的一端與把手連接，第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板平行設(shè)置。第一導(dǎo)向板面向第二導(dǎo)向板的表面上設(shè)置有第一凸起，第二導(dǎo)向板面向第一導(dǎo)向板的表面上設(shè)置有第二凸起；在把手由凹槽內(nèi)伸出至極限值時，第一凸起抵頂在第二凸起上。

20、如此設(shè)置，可以通過第一凸起和第二凸起限制第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板之間的相對滑動位移，由于第一導(dǎo)向板的一端與凹槽的槽底連接，第二導(dǎo)向板的一端與把手連接，所以第一凸起和第二凸起可以間接的限制把手相對于凹槽槽底伸出的距離，以免把手由凹槽內(nèi)伸出的距離過大。

21、可選的，烹飪設(shè)備還包括位移傳感器，位移傳感器與控制器電連接，所述位移傳感器用于測量把手到箱體之間的距離；位移傳感器檢測到把手伸出的過程中位移有停頓時，控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動把手縮回。

22、如此設(shè)置，可以避免驅(qū)動機(jī)構(gòu)由于負(fù)載過大而損壞，也可以實現(xiàn)對阻擋把手正常伸出的物體的保護(hù)。

23、本發(fā)明的實施例還提供一種烹飪設(shè)備控制方法，用于上述任一實施例中的烹飪設(shè)備，檢測裝置檢測到人體后，檢測裝置向控制器發(fā)送推出信號；控制器接收推出信號，并根據(jù)推出信號控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動把手由凹槽內(nèi)伸出第一距離。

24、本發(fā)明實施例提供的烹飪設(shè)備控制方法，當(dāng)檢測裝置檢測到人體后，檢測裝置向控制器發(fā)送推出信號，控制器根據(jù)接收到的推出信號控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動把手由凹槽內(nèi)伸出第一距離，以便用戶使用把手打開烹飪設(shè)備的門板，而當(dāng)用戶不需要使用把手時，把手始終位于凹槽內(nèi)，解決了烹飪設(shè)備凸出的把手容易對用戶造成磕碰的問題。

技術(shù)特征：

1.一種烹飪設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述烹飪設(shè)備還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述烹飪設(shè)備還包括指紋檢測裝置，所述指紋檢測裝置設(shè)在所述把手上，所述指紋檢測裝置與所述控制器電連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述檢測裝置包括紅外線感應(yīng)器，所述紅外線感應(yīng)器與所述控制器電連接；所述紅外線感應(yīng)器和所述指紋檢測裝置均設(shè)置在所述把手背離所述門板的表面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括電動推桿，所述電動推桿與所述控制器電連接，所述電動推桿的一端與所述凹槽的槽底連接，所述電動推桿的另一端與所述把手連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括彈簧，所述彈簧的一端與所述門板連接，所述彈簧的另一端與所述把手連接；所述彈簧用于在所述把手由所述凹槽內(nèi)伸出時發(fā)生彈性形變。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述烹飪設(shè)備還包括柔性管，所述柔性管的一端與所述凹槽的槽底連接，所述柔性管的另一端與所述把手連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述柔性管內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述烹飪設(shè)備還包括第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件與所述門板連接，所述第二導(dǎo)向件與所述把手連接，所述第一導(dǎo)向件和所述第二導(dǎo)向件滑動連接，以引導(dǎo)所述把手由所述凹槽內(nèi)伸出。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)向件包括第一導(dǎo)向板，所述第二導(dǎo)向件包括第二導(dǎo)向板，所述第一導(dǎo)向板的一端與所述凹槽的槽底連接，所述第二導(dǎo)向板的一端與所述把手連接，所述第一導(dǎo)向板和所述第二導(dǎo)向板平行設(shè)置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)向板面向所述第二導(dǎo)向板的表面上設(shè)置有第一凸起，所述第二導(dǎo)向板面向所述第一導(dǎo)向板的表面上設(shè)置有第二凸起；在所述把手由所述凹槽內(nèi)伸出至極限值時，所述第一凸起抵頂在所述第二凸起上。

12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，所述烹飪設(shè)備還包括位移傳感器，所述位移傳感器與所述控制器電連接，所述位移傳感器用于測量把手到箱體之間的距離；

13.一種烹飪設(shè)備控制方法，用于權(quán)利要求1-12任一項所述的烹飪設(shè)備，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例公開一種烹飪設(shè)備及其控制方法，涉及烹飪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，為解決烹飪設(shè)備的把手凸出的問題。該烹飪設(shè)備包括箱體、把手、檢測裝置、驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及控制器，其中，箱體上活動設(shè)有門板，門板遠(yuǎn)離箱體的一面設(shè)有凹槽，把手設(shè)置于凹槽內(nèi)，檢測裝置設(shè)于把手遠(yuǎn)離門板的表面，檢測裝置用于檢測人體，驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端與門板連接，另一端與把手連接，控制器設(shè)于箱體，控制器與檢測裝置和驅(qū)動機(jī)構(gòu)均電連接，控制器用于在檢測裝置檢測到用戶靠近時，控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動把手由凹槽內(nèi)伸出第一距離，以便用戶使用把手打開烹飪設(shè)備的門板，而當(dāng)用戶不使用把手時，把手縮回至凹槽內(nèi)，避免了把手與其他物體磕碰而導(dǎo)致的損壞，也提高了烹飪設(shè)備的裝飾效果。

技術(shù)研發(fā)人員：崔書龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海信家電集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/12