本公開(kāi)涉及終端，尤其涉及一種清潔設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、無(wú)線(xiàn)洗地機(jī)以其清潔快速且方便移動(dòng)而迅速占據(jù)用戶(hù)市場(chǎng)，針對(duì)不同的用戶(hù)需求，洗地機(jī)仍在不斷地創(chuàng)新發(fā)展中。在洗地機(jī)的使用過(guò)程中需要前后移動(dòng)來(lái)進(jìn)行徹底清潔，而在前后移動(dòng)中，主要依靠用戶(hù)握持手桿來(lái)實(shí)施作用力，相對(duì)會(huì)比較費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)提供一種清潔設(shè)備及其控制方法，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。

2、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種清潔設(shè)備，包括：

3、地刷；

4、助力輪，所述助力輪與所述地刷連接；

5、電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接至所述助力輪；

6、手持桿，所述手持桿與所述地刷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述手持桿包括壓力傳感器；

7、控制器，所述控制器與所述壓力傳感器和所述電機(jī)分別連接，所述控制器用于根據(jù)所述壓力傳感器發(fā)送的壓力值信號(hào)，控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

8、可選的，所述壓力傳感器包括第一傳感器和第二傳感器；所述第一傳感器的感測(cè)面的第一法向量與所述第二傳感器的感測(cè)面的第二法向量方向相反，所述第一法向量的方向背離所述第一傳感器，所述第二法向量的方向背離所述第二傳感器。

9、可選的，所述壓力傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述手持桿包括握持部，所述第一傳感器貼合于所述握持部的第一側(cè)壁、所述第二傳感器貼合于所述握持部的第二側(cè)壁，在所述第一法向量的方向上，所述第一側(cè)壁的正投影和所述第二側(cè)壁的正投影至少部分重合。

10、可選的，所述握持部包括手握橫桿或者手握豎桿。

11、可選的，所述第一側(cè)壁為手掌接觸側(cè)，所述第二側(cè)壁為手指接觸側(cè)；

12、在所述第一傳感器被觸發(fā)時(shí)，所述電機(jī)的輸出軸繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述助力輪前進(jìn)；

13、在所述第二傳感器被觸發(fā)時(shí)，所述電機(jī)的輸出軸繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述助力輪后退，所述第一方向和所述第二方向中的一方為順時(shí)針?lè)较?，另一方為逆時(shí)針?lè)较颉?/p>

14、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種清潔設(shè)備的控制方法，所述清潔設(shè)備包括壓力傳感器，所述控制方法包括：

15、接收壓力傳感器發(fā)送的壓力值信號(hào)；

16、根據(jù)接收到的所述壓力值信號(hào)，控制所述清潔設(shè)備所配置的電機(jī)的轉(zhuǎn)向和與所述電機(jī)的輸出軸連接的助力輪的行進(jìn)方向。

17、可選的，所述壓力傳感器包括第一傳感器和第二傳感器；

18、所述接收壓力傳感器發(fā)送的壓力值信號(hào)包括：

19、周期性地接收到第一傳感器和第二傳感器發(fā)送的壓力值信號(hào)；

20、所述根據(jù)接收到的所述壓力值信號(hào)，控制所述清潔設(shè)備所配置的電機(jī)的轉(zhuǎn)向和與所述電機(jī)的輸出軸連接的助力輪的行進(jìn)方向，包括：

21、比較所述第一傳感器和所述第二傳感器的壓力值信號(hào)分別對(duì)應(yīng)的壓力值；

22、所述第一傳感器對(duì)應(yīng)的壓力值大于所述第二傳感器對(duì)應(yīng)壓力值時(shí)，控制所述電機(jī)的輸出軸繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述助力輪前進(jìn)；

23、所述第一傳感器對(duì)應(yīng)的壓力值小于所述第二傳感器對(duì)應(yīng)的壓力值時(shí)，控制所述電機(jī)的所述輸出軸繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述助力輪后退；

24、所述第一方向和所述第二方向中的一方為順時(shí)針?lè)较?，另一方為逆時(shí)針?lè)较颉?/p>

25、可選的，還包括：

26、在所述第一傳感器和所述第二傳感器中至少一方對(duì)應(yīng)的壓力值為零的時(shí)長(zhǎng)超過(guò)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制所述電機(jī)切換至關(guān)斷狀態(tài)。

27、可選的，所述壓力傳感器包括第一傳感器和第二傳感器；

28、所述根據(jù)接收到的所述壓力值信號(hào)，控制所述清潔設(shè)備所配置的電機(jī)的轉(zhuǎn)向和與所述電機(jī)的輸出軸連接的助力輪的行進(jìn)方向，包括：

29、接收到所述第一傳感器發(fā)送的壓力值信號(hào)時(shí)，控制所述電機(jī)的輸出軸繞第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述助力輪前進(jìn)；

30、接收到所述第二傳感器發(fā)送的壓力值信號(hào)時(shí)，控制所述電機(jī)的所述輸出軸繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述助力輪后退；

31、所述第一方向和所述第二方向中的一方為順時(shí)針?lè)较?，另一方為逆時(shí)針?lè)较颉?/p>

32、可選的，還包括：

33、接收到所述第一傳感器和所述第二傳感器發(fā)送的壓力值信號(hào)時(shí)，控制所述電機(jī)切換至關(guān)斷狀態(tài)。

34、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述中任一項(xiàng)實(shí)施例所述方法的步驟。

35、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第四方面，提供一種清潔設(shè)備，包括：

36、處理器；

37、用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

38、其中，所述處理器被配置為執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述中任一項(xiàng)實(shí)施例所述方法的步驟。

39、本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

40、由上述實(shí)施例可知，本公開(kāi)可以通過(guò)壓力傳感器的壓力值信號(hào)來(lái)表征用戶(hù)的換向意圖，據(jù)此來(lái)調(diào)整助力輪的行進(jìn)方向，起到助力和省力的目的，提升用戶(hù)體驗(yàn)，相對(duì)于相關(guān)技術(shù)中通過(guò)算法來(lái)識(shí)別用戶(hù)意圖的方案，本公開(kāi)通過(guò)壓力傳感器來(lái)直接檢測(cè)更為直觀(guān)，誤差更小。

41、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

技術(shù)特征：

1.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述壓力傳感器包括第一傳感器和第二傳感器；所述第一傳感器的感測(cè)面的第一法向量與所述第二傳感器的感測(cè)面的第二法向量方向相反，所述第一法向量的方向背離所述第一傳感器，所述第二法向量的方向背離所述第二傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述壓力傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述手持桿包括握持部，所述第一傳感器貼合于所述握持部的第一側(cè)壁、所述第二傳感器貼合于所述握持部的第二側(cè)壁，在所述第一法向量的方向上，所述第一側(cè)壁的正投影和所述第二側(cè)壁的正投影至少部分重合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述握持部包括手握橫桿或者手握豎桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一側(cè)壁為手掌接觸側(cè)，所述第二側(cè)壁為手指接觸側(cè)；

6.一種清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括壓力傳感器，所述控制方法包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述壓力傳感器包括第一傳感器和第二傳感器；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述壓力傳感器包括第一傳感器和第二傳感器；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，還包括：

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，其特征在于，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求6-10中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

12.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)是關(guān)于一種清潔設(shè)備及其控制方法。清潔設(shè)備包括：地刷；助力輪，所述助力輪與所述地刷連接；電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接至所述助力輪；手持桿，所述手持桿與所述地刷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述手持桿包括壓力傳感器；控制器，所述控制器與所述壓力傳感器和所述電機(jī)分別連接，所述控制器用于根據(jù)所述壓力傳感器發(fā)送的壓力值信號(hào)，控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

技術(shù)研發(fā)人員：嚴(yán)傳振,谷二東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京小米移動(dòng)軟件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21