多功能自動清掃機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種多功能自動清掃機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，中國逐漸進入老年社會。老年人獨居在家，每天都要對清掃地面。在掃地時需要彎腰進行清掃，由于老年人腰部容易受傷，也有可能跌倒，這些都會對老人的身體造成嚴重的傷害；同時，對于床底等不易清掃的地方，也使得老人無能為力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理、能夠有效降低清掃強度且使用方便的多功能自動清掃機。
[0004]本發(fā)明解決現(xiàn)有的技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種多功能自動清掃機，包括清掃車體、驅(qū)動裝置及控制電路，驅(qū)動裝置安裝在清掃車體的底部，該驅(qū)動裝置包括兩個驅(qū)動輪、一個轉(zhuǎn)向輪和控制電路，兩個驅(qū)動輪安裝在清掃車體的前端底部，轉(zhuǎn)向輪安裝在清掃車體的后端底部，所述的控制電路包括單片機、兩個紅外接收/發(fā)射管、兩個模擬電機，單片機通過驅(qū)動電路與兩個模擬電機相連接，兩個模擬電機的輸出軸分別于兩個驅(qū)動輪相連接，在驅(qū)動輪的外側(cè)安裝有兩個黑白相間圓盤，在黑白相間圓盤的外側(cè)安裝有紅外接收/發(fā)射管，該單片機分別通過I/o接口與紅外接收/發(fā)射管相連接。
[0006]而且，所述的單片機還連接一紅外接收器并在紅外遙控器的控制下工作。
[0007]而且，所述黑白相間圓盤將黑白相間的區(qū)域分為8等份。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:
[0009]本發(fā)明設(shè)計合理，實現(xiàn)了對地面的自動清掃功能。一方面它可以手動控制，采用紅外遙控對自動清掃機的前進、后退和轉(zhuǎn)彎進行控制，不用彎腰、走動就能控制機器進行局部清掃；另一方面也可以全自動地清掃光線昏暗、夠不到的床底。具有成本低、操作簡單，可以幫助獨居老人解決清掃、健身和安全的難題。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的行走控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的控制電路圖；
[0012]圖3是本發(fā)明的紅外接收器電路圖；
[0013]圖4是本發(fā)明的紅外遙控器電路圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進一步詳述。
[0015]一種多功能自動清掃機，包括清掃車體、驅(qū)動裝置及控制電路，驅(qū)動裝置安裝在清掃車體的底部。如圖1至圖3所示，該驅(qū)動裝置包括兩個驅(qū)動輪、一個轉(zhuǎn)向輪和控制電路，兩個驅(qū)動輪安裝在清掃車體的前端底部，轉(zhuǎn)向輪安裝在清掃車體的后端底部，所述的控制電路包括單片機、兩個紅外接收/發(fā)射管、兩個模擬電機，單片機通過驅(qū)動電路與兩個模擬電機相連接，兩個模擬電機的輸出軸分別于兩個驅(qū)動輪相連接，在驅(qū)動輪的外側(cè)安裝有兩個黑白相間圓盤，在黑白相間圓盤的外側(cè)安裝有紅外接收/發(fā)射管，該單片機分別通過I/O接口與紅外接收/發(fā)射管相連接。當模擬電機運轉(zhuǎn)時，模擬電機帶動驅(qū)動輪和圓盤轉(zhuǎn)動，利用紅外接收/發(fā)射管記錄與圓盤上黑色斑點相遇的次數(shù)，即輪子轉(zhuǎn)動的角度，從而準確記錄小車駛過行駛的路程。單片機收到信號將控制兩邊輪子的轉(zhuǎn)數(shù)已達到控制小車行駛的目的。黑白相間的區(qū)域為8等份，輪子每轉(zhuǎn)動22.5度角，紅外接收/發(fā)射管就會發(fā)現(xiàn)這個黑白的變化，并將信號傳至單片機。當小車需要直線行駛時，單片機控制左邊車輪轉(zhuǎn)22.5度角，再控制右邊車輪轉(zhuǎn)22.5度角，如此反復(fù)，直到走到足夠的路程。當小車需要左轉(zhuǎn)彎時，單片機控制左邊車輪不動，而右邊車輪轉(zhuǎn)足夠的角度，直到完成小車180度轉(zhuǎn)彎。通過測試可以看出，小車轉(zhuǎn)彎半徑很小，可以保證清掃機的清掃范圍沒有遺漏。
[0016]上述工作是完全自動進行的，本清掃機和可以連接一個紅外接收器并通過一個紅外遙控器對清掃機實現(xiàn)人工控制功能。紅外接收器與單片機相連接，紅外遙控器作為一個單獨的電路模塊安裝在手持遙控器內(nèi)。紅外接收器的電路如圖3所示，其工作過程是:紅外接收管D接收到由紅外遙控發(fā)射器發(fā)射來的調(diào)制信號，經(jīng)晶體三極管V2整形放大后送到集成電路IC2的2號引腳，并經(jīng)IC2內(nèi)部解調(diào)(即把調(diào)制信號中的指令信號區(qū)別出來變成對應(yīng)的控制信號)后由引腳3、4、5、6......輸出低電平。5、4、5引腳另一端接驅(qū)動板。一旦輸出低電平，接收板便會帶動電機轉(zhuǎn)動。6腳用來啟動單片機。各路控制信號的輸出由紅外遙控發(fā)射器對應(yīng)的開關(guān)(或按鈕)來控制。紅外遙控器的電路如圖4所示，紅外遙控發(fā)射器采用了一塊專用的集成電路9148，這塊集成電路的內(nèi)部包含有發(fā)射系統(tǒng)的各個組成部分。引腳4、5、6、7所在的內(nèi)部電路與按鈕S1、S2、S3、S4組成編碼電路；引腳2、3所在的內(nèi)部電路與外部電容器C1、C2及晶體振蕩器B構(gòu)成了載波信號發(fā)生器；編碼信號、載波信號在集成電路內(nèi)部調(diào)制，產(chǎn)生調(diào)制信號；調(diào)制信號由引腳15送至晶體三極管V4、V5進行放大；紅外發(fā)射管V6發(fā)出含有控制信號的紅外線，發(fā)出的紅外線可用紅外接收器接收。通過遙控器可以實現(xiàn)指定位置的手動控制清掃功能。
[0017]需要強調(diào)的是，本發(fā)明所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明包括并不限于【具體實施方式】中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實施方式，同樣屬于本發(fā)明保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多功能自動清掃機，包括清掃車體、驅(qū)動裝置及控制電路，驅(qū)動裝置安裝在清掃車體的底部，該驅(qū)動裝置包括兩個驅(qū)動輪、一個轉(zhuǎn)向輪和控制電路，兩個驅(qū)動輪安裝在清掃車體的前端底部，轉(zhuǎn)向輪安裝在清掃車體的后端底部，其特征在于:所述的控制電路包括單片機、兩個紅外接收/發(fā)射管、兩個模擬電機，單片機通過驅(qū)動電路與兩個模擬電機相連接，兩個模擬電機的輸出軸分別于兩個驅(qū)動輪相連接，在驅(qū)動輪的外側(cè)安裝有兩個黑白相間圓盤，在黑白相間圓盤的外側(cè)安裝有紅外接收/發(fā)射管，該單片機分別通過I/o接口與紅外接收/發(fā)射管相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動清掃機，其特征在于:所述的單片機還連接一紅外接收器并在紅外遙控器的控制下工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動清掃機，其特征在于:所述黑白相間圓盤將黑白相間的區(qū)域分為8等份。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多功能自動清掃機，其主要技術(shù)特點是：所述的控制電路包括單片機、兩個紅外接收/發(fā)射管、兩個模擬電機，單片機通過驅(qū)動電路與兩個模擬電機相連接，兩個模擬電機的輸出軸分別于兩個驅(qū)動輪相連接，在驅(qū)動輪的外側(cè)安裝有兩個黑白相間圓盤，在黑白相間圓盤的外側(cè)安裝有紅外接收/發(fā)射管，該單片機分別通過I/O接口與紅外接收/發(fā)射管相連接。本發(fā)明設(shè)計合理，實現(xiàn)了對地面的自動清掃功能，一方面可以手動控制，采用紅外遙控對自動清掃機的前進、后退和轉(zhuǎn)彎進行控制，不用彎腰、走動就能控制機器進行局部清掃；另一方面也可以全自動地清掃光線昏暗、夠不到的床底。具有成本低、操作簡單，可以幫助獨居老人解決清掃、健身和安全的難題。
【IPC分類】A47L11-24
【公開號】CN104545702
【申請?zhí)枴緾N201310477523
【發(fā)明人】李澤興, 關(guān)大勇
【申請人】天津得瑞豐凱新材料科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年10月14日