無線控制掃地機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種掃地設(shè)備，具體講是一種無線控制掃地機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的掃地機(jī)器人的控制方式一般有兩種，一種是直接在掃地機(jī)器人上設(shè)置按鍵，通過按鍵來啟動或關(guān)閉它，使用時(shí)存在著諸多不便，比如要關(guān)閉掃地機(jī)器人時(shí)，因?yàn)閽叩貦C(jī)器人是在運(yùn)動的，所以不容易按到按鍵；另一種控制方式是通過遙控器來控制掃地機(jī)器人，相比于通過按鍵來控制的方式，它較為方便，但是因?yàn)檫b控器的控制范圍有限，比如掃地機(jī)器人在家里打掃衛(wèi)生時(shí)，人們是在臥室里，而掃地機(jī)器人是在客廳里，因?yàn)榫嚯x過遠(yuǎn)，遙控器無法控制掃地機(jī)器人，而且現(xiàn)有技術(shù)的掃地機(jī)器人還存在著搬運(yùn)不便的問題，有待進(jìn)一步地改善。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種無線控制掃地機(jī)器人，人們能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)控制它，方便了人們的使用。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:無線控制掃地機(jī)器人，包括殼體，所述殼體的底部設(shè)有底蓋，所述殼體的頂部設(shè)有頂蓋，所述殼體內(nèi)設(shè)有線路板，線路板上設(shè)有單片機(jī)，所述殼體上設(shè)有一啟動按鈕以及多個(gè)調(diào)節(jié)按鍵，所述線路板上設(shè)有與單片機(jī)電連接的無線傳輸模塊，所述底蓋上設(shè)有兩個(gè)直行滾輪和一個(gè)輔助輪組件，所述輔助輪組件包括輔助輪本體、支架和轉(zhuǎn)軸，所述支架通過轉(zhuǎn)軸與底蓋轉(zhuǎn)動配合，所述輔助輪本體固定在支架的底端，所述底蓋上設(shè)有第一清掃頭、第二清掃頭以及分別與第一清掃頭、第二清掃頭對應(yīng)設(shè)置的第一進(jìn)灰孔、第二進(jìn)灰孔；所述殼體上還設(shè)有一提手。
[0006]進(jìn)一步地，所述線路板上還設(shè)有一蜂鳴器，所述蜂鳴器的輸入端與單片機(jī)的輸出端連接，所述蜂鳴器的輸出端還與無線傳輸模塊的輸入端連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述底蓋上還設(shè)有一電池槽，該電池槽位于第一清掃頭和第二清掃頭之間；所述第一清掃頭具有兩個(gè)第一掃刷，所述第二清掃頭具有四個(gè)第二掃刷。
[0008]進(jìn)一步地，所述底蓋上還設(shè)有多個(gè)散熱孔。
[0009]進(jìn)一步地，所述殼體的外壁上還固定有一側(cè)蓋，所述側(cè)蓋上設(shè)有兩個(gè)緩沖墊。
[0010]進(jìn)一步地，所述殼體的一側(cè)設(shè)有一充電端口。
[0011]進(jìn)一步地，所述提手的兩端均設(shè)有一固定板，每個(gè)固定板上均設(shè)有一固定孔，對應(yīng)地，所述殼體的頂部設(shè)有兩個(gè)供固定板插入的插孔，每個(gè)插孔的內(nèi)壁上設(shè)有兩個(gè)凸塊，凸塊卡入對應(yīng)的固定板上的固定孔中。
[0012]應(yīng)用本實(shí)用新型所提供的無線控制掃地機(jī)器人，其有益效果是:線路板上設(shè)有與單片機(jī)電連接的無線傳輸模塊，無線傳輸模塊能夠連接移動終端，移動終端可以是手機(jī)或平板電腦，比如無線控制掃地機(jī)器人通過無線傳輸模塊與手機(jī)連接后，能夠通過手機(jī)來控制無線控制掃地機(jī)器人，使用方便；底蓋上設(shè)有兩個(gè)直行滾輪和一個(gè)輔助輪組件，輔助輪組件包括輔助輪本體、支架和轉(zhuǎn)軸，支架通過轉(zhuǎn)軸與底蓋轉(zhuǎn)動配合，輔助輪本體固定在支架的底端，底蓋上設(shè)有第一清掃頭、第二清掃頭以及分別與第一清掃頭、第二清掃頭對應(yīng)設(shè)置的第一進(jìn)灰孔、第二進(jìn)灰孔，通過兩個(gè)直行滾輪和一個(gè)輔助輪組件來控制無線控制掃地機(jī)器人移動，通過第一清掃頭、第二清掃頭來進(jìn)行清掃，結(jié)構(gòu)簡單；殼體上還設(shè)有一提手，能夠通過提手來搬運(yùn)無線控制掃地機(jī)器人，搬運(yùn)方便。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的另一個(gè)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的另一個(gè)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型去除頂蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型的殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型的提手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為圖5中A區(qū)域的放大示意圖。
[0020]圖中所不:1_殼體，2-底蓋，3-頂蓋，4-線路板，5-單片機(jī)，6_啟動按鈕，7_調(diào)節(jié)按鍵，8-無線傳輸模塊，9-直行滾輪，10-輔助輪組件，101-輔助輪本體，102-支架，103-轉(zhuǎn)軸，11-第一清掃頭，111-第一掃刷，12-第二清掃頭，121-第二掃刷，13-第一進(jìn)灰孔，14-第二進(jìn)灰孔，15-提手，16-蜂鳴器，17-電池槽，18-散熱孔，19-側(cè)蓋，20-緩沖墊，21-充電端口，22-固定板，23-固定孔，24-插孔，25-凸塊。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為比較直觀、完整地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，現(xiàn)就結(jié)合本實(shí)用新型附圖進(jìn)行非限制性的特征說明如下:
[0022]如圖1-圖7所示，無線控制掃地機(jī)器人，包括殼體1，殼體I的底部設(shè)有底蓋2，殼體I的頂部設(shè)有頂蓋3，殼體I內(nèi)設(shè)有線路板4，線路板4上設(shè)有單片機(jī)5，殼體I上設(shè)有一啟動按鈕6以及多個(gè)調(diào)節(jié)按鍵7，線路板4上設(shè)有與單片機(jī)5電連接的無線傳輸模塊8，底蓋2上設(shè)有兩個(gè)直行滾輪9和一個(gè)輔助輪組件10，輔助輪組件10包括輔助輪本體101、支架102和轉(zhuǎn)軸103，支架102通過轉(zhuǎn)軸103與底蓋2轉(zhuǎn)動配合，輔助輪本體101固定在支架102的底端，底蓋2上設(shè)有第一清掃頭11、第二清掃頭12以及分別與第一清掃頭11、第二清掃頭12對應(yīng)設(shè)置的第一進(jìn)灰孔13、第二進(jìn)灰孔14 ;殼體I上還設(shè)有一提手15。
[0023]線路板4上還設(shè)有一蜂鳴器16，蜂鳴器16的輸入端與單片機(jī)5的輸出端連接，蜂鳴器16的輸出端還與無線傳輸模塊8的輸入端連接，當(dāng)無線控制掃地機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過蜂鳴器16進(jìn)行報(bào)警。
[0024]底蓋2上還設(shè)有一電池槽17，該電池槽17位于第一清掃頭11和第二清掃頭12之間，電池槽17中可安裝可充電鋰電池；第一清掃頭11具有兩個(gè)第一掃刷111，第二清掃頭12具有四個(gè)第二掃刷121。具體使用時(shí)，殼體I內(nèi)安裝有吸塵裝置(圖中未示)，通過吸塵裝置配合第一清掃頭11、第二清掃頭12使用。
[0025]底蓋2上還設(shè)有多個(gè)散熱孔18，方便散熱，提高了使用壽命。
[0026]殼體I的外壁上還固定有一側(cè)蓋19，側(cè)蓋19上設(shè)有兩個(gè)緩沖墊20，在無線控制掃地機(jī)器人撞到物體后，能夠起到一個(gè)緩沖的作用。
[0027]殼體I的一側(cè)設(shè)有一充電端口 21，方便充電。
[0028]提手15的兩端均設(shè)有一固定板22，每個(gè)固定板22上均設(shè)有一固定孔23，對應(yīng)地，殼體I的頂部設(shè)有兩個(gè)供固定板22插入的插孔24，每個(gè)插孔24的內(nèi)壁上設(shè)有兩個(gè)凸塊25，凸塊25卡入對應(yīng)的固定板22上的固定孔23中，即兩個(gè)凸塊25對應(yīng)一個(gè)固定孔23設(shè)置，即提手15與殼體I活動連接，提手15能夠相對于殼體I轉(zhuǎn)動。
[0029]本實(shí)用新型所提供的無線控制掃地機(jī)器人，線路板4上設(shè)有與單片機(jī)5電連接的無線傳輸模塊8，無線傳輸模塊8能夠連接移動終端，移動終端可以是手機(jī)或平板電腦，比如無線控制掃地機(jī)器人通過無線傳輸模塊8與手機(jī)連接后，傳輸方式可以是WIFI傳輸?shù)姆绞?，也可以是GPRS傳輸?shù)姆绞?，能夠通過手機(jī)來控制無線控制掃地機(jī)器人，使用方便；底蓋2上設(shè)有兩個(gè)直行滾輪9和一個(gè)輔助輪組件10，輔助輪組件10包括輔助輪本體101、支架102和轉(zhuǎn)軸103，支架102通過轉(zhuǎn)軸103與底蓋2轉(zhuǎn)動配合，輔助輪本體101固定在支架102的底端，底蓋2上設(shè)有第一清掃頭11、第二清掃頭12以及分別與第一清掃頭11、第二清掃頭12對應(yīng)設(shè)置的第一進(jìn)灰孔13、第二進(jìn)灰孔14，通過兩個(gè)直行滾輪9和一個(gè)輔助輪組件10來控制無線控制掃地機(jī)器人移動，通過第一清掃頭11、第二清掃頭12來進(jìn)行清掃，結(jié)構(gòu)簡單；殼體I上還設(shè)有一提手15，能夠通過提手15來搬運(yùn)無線控制掃地機(jī)器人，搬運(yùn)方便。
[0030]當(dāng)然，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，非因此即局限本實(shí)用新型的專利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖式內(nèi)容所為之簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無線控制掃地機(jī)器人，包括殼體，所述殼體的底部設(shè)有底蓋，所述殼體的頂部設(shè)有頂蓋，所述殼體內(nèi)設(shè)有線路板，線路板上設(shè)有單片機(jī)，所述殼體上設(shè)有一啟動按鈕以及多個(gè)調(diào)節(jié)按鍵，其特征在于:所述線路板上設(shè)有與單片機(jī)電連接的無線傳輸模塊，所述底蓋上設(shè)有兩個(gè)直行滾輪和一個(gè)輔助輪組件，所述輔助輪組件包括輔助輪本體、支架和轉(zhuǎn)軸，所述支架通過轉(zhuǎn)軸與底蓋轉(zhuǎn)動配合，所述輔助輪本體固定在支架的底端，所述底蓋上設(shè)有第一清掃頭、第二清掃頭以及分別與第一清掃頭、第二清掃頭對應(yīng)設(shè)置的第一進(jìn)灰孔、第二進(jìn)灰孔；所述殼體上還設(shè)有一提手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制掃地機(jī)器人，其特征在于:所述線路板上還設(shè)有一蜂鳴器，所述蜂鳴器的輸入端與單片機(jī)的輸出端連接，所述蜂鳴器的輸出端還與無線傳輸模塊的輸入端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制掃地機(jī)器人，其特征在于:所述底蓋上還設(shè)有一電池槽，該電池槽位于第一清掃頭和第二清掃頭之間；所述第一清掃頭具有兩個(gè)第一掃刷，所述第二清掃頭具有四個(gè)第二掃刷。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制掃地機(jī)器人，其特征在于:所述底蓋上還設(shè)有多個(gè)散熱孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制掃地機(jī)器人，其特征在于:所述殼體的外壁上還固定有一側(cè)蓋，所述側(cè)蓋上設(shè)有兩個(gè)緩沖墊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制掃地機(jī)器人，其特征在于:所述殼體的一側(cè)設(shè)有一充電端口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制掃地機(jī)器人，其特征在于:所述提手的兩端均設(shè)有一固定板，每個(gè)固定板上均設(shè)有一固定孔，對應(yīng)地，所述殼體的頂部設(shè)有兩個(gè)供固定板插入的插孔，每個(gè)插孔的內(nèi)壁上設(shè)有兩個(gè)凸塊，凸塊卡入對應(yīng)的固定板上的固定孔中。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無線控制掃地機(jī)器人，包括殼體，所述殼體的底部設(shè)有底蓋，所述殼體的頂部設(shè)有頂蓋，所述殼體內(nèi)設(shè)有線路板，線路板上設(shè)有單片機(jī)，所述殼體上設(shè)有一啟動按鈕以及多個(gè)調(diào)節(jié)按鍵，所述線路板上設(shè)有與單片機(jī)電連接的無線傳輸模塊，所述底蓋上設(shè)有兩個(gè)直行滾輪和一個(gè)輔助輪組件，所述輔助輪組件包括輔助輪本體、支架和轉(zhuǎn)軸，所述支架通過轉(zhuǎn)軸與底蓋轉(zhuǎn)動配合，所述輔助輪本體固定在支架的底端，所述底蓋上設(shè)有第一清掃頭、第二清掃頭以及分別與第一清掃頭、第二清掃頭對應(yīng)設(shè)置的第一進(jìn)灰孔、第二進(jìn)灰孔；所述殼體上還設(shè)有一提手。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、方便搬運(yùn)，人們能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)控制它，使用方便。
【IPC分類】A47L11/24, A47L11/40
【公開號】CN204931579
【申請?zhí)枴緾N201520699589
【發(fā)明人】何加銘
【申請人】寧波新然電子信息科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月8日