一種地面清潔機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種地面清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體上設(shè)置有一濕式清潔單元，濕式清潔單元包括溶液箱、開(kāi)設(shè)在溶液箱底部的至少一個(gè)出液孔、覆蓋在出液孔的下方的清潔布，溶液箱包括基部、從基部的左、右側(cè)后部向上凸出的左側(cè)儲(chǔ)液部和右側(cè)儲(chǔ)液部，至少部分基部、左側(cè)儲(chǔ)液部以及右側(cè)儲(chǔ)液部均為中空結(jié)構(gòu)且三者內(nèi)部相貫通，出液孔開(kāi)設(shè)在基部上，左、右側(cè)儲(chǔ)液部均位于機(jī)器人本體的后側(cè)壁的后方，左側(cè)儲(chǔ)液部和右側(cè)儲(chǔ)液部之間具有空缺，機(jī)器人本體上設(shè)置有充電接電端子，充電接電端子位于空缺處并且暴露在外。通過(guò)在溶液箱上設(shè)置空缺，設(shè)在機(jī)器人后側(cè)壁上的充電接電端子能夠借由此空缺處暴露出來(lái)，從而為其實(shí)現(xiàn)與充電座自動(dòng)對(duì)接提供可能。
【專利說(shuō)明】
一種地面清潔機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種地面清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]自移動(dòng)機(jī)器人是一種全智能移動(dòng)裝置，該裝置在不受用戶控制的情況下通過(guò)在被移動(dòng)區(qū)域上自主移動(dòng)進(jìn)行工作，如常見(jiàn)的地面清潔機(jī)器人。
[0003]公開(kāi)號(hào)為CN204133376U中公開(kāi)了一種智能清潔機(jī)器人自清潔吸拖一體化裝置，其中，包括主機(jī)本體、設(shè)于主機(jī)本體上的儲(chǔ)水箱，所述的儲(chǔ)水箱下部設(shè)有滲水通道，滲水通道下部設(shè)有拖地布，滲水通道與拖地布貼緊。該一體化裝置既可以完成普通的地面吸塵工作，還可以利用儲(chǔ)水箱內(nèi)的水經(jīng)過(guò)滲水通道流到拖地布，加濕了拖地布，拖地布吸水后對(duì)地面進(jìn)行清潔工作，該智能清潔機(jī)器人帶加水拖地功能后，可以對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行加濕、清潔、吸浮塵等作用，達(dá)到清潔環(huán)境、凈化空氣效果。
[0004]上述的智能清潔機(jī)器人自清潔吸拖一體化裝置中，由于后部安裝了儲(chǔ)水箱，主機(jī)本體在充電時(shí)將變得很不方便，如果充電接電端子在主機(jī)本體的后部時(shí)，則必須要人為將儲(chǔ)水箱拆下后方可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。因此，此類型的機(jī)器人，其上的充電接電端子設(shè)置在主機(jī)本體的側(cè)部或前部。由于很多清潔機(jī)器人需要在主機(jī)本體的前部安裝攝像頭等設(shè)備，主機(jī)本體的前部很難有位置供安裝充電接電端子之用。而在主機(jī)本體的側(cè)部設(shè)置充電接電端子時(shí)，與充電座對(duì)接較為困難。因此，具有濕式清潔模塊的清潔機(jī)器人在充電時(shí)使用不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種充電方便的地面清潔機(jī)器人。
[0006]為了達(dá)到上述的實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種地面清潔機(jī)器人，包括一機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體上設(shè)置有一濕式清潔單元，所述的濕式清潔單元包括溶液箱、開(kāi)設(shè)在所述的溶液箱底部的至少一個(gè)出液孔、覆蓋在所述出液孔的下方的清潔布，所述的溶液箱包括基部、從所述的基部左側(cè)后部向上凸出的左側(cè)儲(chǔ)液部以及從所述的基部右側(cè)后部向上凸出的右側(cè)儲(chǔ)液部，所述的基部、所述的左側(cè)儲(chǔ)液部以及所述的右側(cè)儲(chǔ)液部三者內(nèi)部相貫通，所述的基部設(shè)置在所述的機(jī)器人本體的底部，所述的出液孔開(kāi)設(shè)在所述的基部上，所述的清潔布至少有部分安裝在所述的基部的下方，所述的左側(cè)儲(chǔ)液部和右側(cè)儲(chǔ)液部均位于所述的機(jī)器人本體的后側(cè)壁的后方，所述的左側(cè)儲(chǔ)液部和右側(cè)儲(chǔ)液部之間具有空缺，所述的機(jī)器人本體上設(shè)置有充電接電端子，所述的充電接電端子位于所述的空缺處并且暴露在外。
[0007]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的基部由前部和后部構(gòu)成，所述的后部為中空結(jié)構(gòu)，所述的出液孔開(kāi)設(shè)在所述的后部的下底面上，所述的前部呈扁平狀結(jié)構(gòu)。
[0008]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的前部下底面上設(shè)置有用于粘接所述的清潔布的粘接條。
[0009]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的左側(cè)儲(chǔ)液部?jī)?nèi)部與/或右側(cè)儲(chǔ)液部上設(shè)置有供外界空氣進(jìn)入的進(jìn)氣孔，所述的進(jìn)氣孔上均配置有一孔蓋；當(dāng)所述的孔蓋均覆蓋在相應(yīng)的進(jìn)氣孔處時(shí)，所述溶液箱的內(nèi)部與外界空氣相隔離，所述的出液孔處停止出液；當(dāng)所述的孔蓋離開(kāi)所述的進(jìn)氣孔處時(shí)，外界空氣能夠從所述的進(jìn)氣孔處進(jìn)入到所述的溶液箱內(nèi)部，所述的溶液箱內(nèi)的液體受空氣壓力作用從所述的出液孔處流出。
[0010]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的進(jìn)氣孔有多個(gè)，各個(gè)所述的進(jìn)氣孔處均配置有一孑L蓋。
[0011]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的孔蓋為橡膠材質(zhì)的孔蓋。
[0012]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，多個(gè)所述的孔蓋一體設(shè)置。
[0013]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的機(jī)器人本體上設(shè)置有一干式清潔單元，所述的干式清潔單元包括設(shè)置在所述的機(jī)器人本體底部的吸塵口、位于所述的機(jī)器人本體內(nèi)部的吸塵電機(jī)、存儲(chǔ)灰塵的塵盒，所述的吸塵口、塵盒以及吸塵電機(jī)依次連通，所述的吸塵口位于所述的清潔布的前側(cè)。
[0014]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的濕式清潔單元能夠拆卸的安裝在所述的機(jī)器人本體上。
[0015]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的溶液箱包括上殼體和下殼體，所述的上殼體和下殼體通過(guò)超聲波焊接成一體。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)在溶液箱上設(shè)置空缺，設(shè)在機(jī)器人后側(cè)壁上的充電接電端子能夠借由此空缺處暴露出來(lái)，從而為其實(shí)現(xiàn)與充電座自動(dòng)對(duì)接提供可能。
【附圖說(shuō)明】
[0017]附圖1為本實(shí)用新型的機(jī)器人的立體示意圖(仰視視角)；
[0018]附圖2為本實(shí)用新型的機(jī)器人本體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖(濕式清潔單元未示出)；
[0019]附圖3為本實(shí)用新型的溶液箱的立體示意圖(俯視視角)；
[0020]附圖4為本實(shí)用新型的溶液箱的拆解示意圖(仰視視角)；
[0021]附圖5為本實(shí)用新型的表面清潔機(jī)器人與充電座的連接示意圖；
[0022]其中:100、地面清潔機(jī)器人；1、機(jī)器人本體；11、吸塵口； 12、側(cè)刷；13、側(cè)刷電機(jī)；14、塵盒；15、吸塵電機(jī)；16、充電接電端子;31、行進(jìn)輪;32、腳輪;33、驅(qū)動(dòng)電機(jī);2、濕式清潔單元;21、溶液箱；22、清潔布;201、上殼體;202、下殼體;211、基部；2111、前部;2112、后部；212、左側(cè)儲(chǔ)液部;213、右側(cè)儲(chǔ)液部;214、出液孔;215、空缺;217、進(jìn)氣孔;218、注水口； 219、孔蓋;220、密封蓋;221、定位連接柱;23、滾輪;4、充電座。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為詳細(xì)說(shuō)明實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做更為詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]首先闡明一下本例中各個(gè)方向的關(guān)系，機(jī)器人在地面上移動(dòng)時(shí)，是向前移動(dòng)的，SP機(jī)器人頭部位于前端，“左”、“右”方向是指相對(duì)于機(jī)器人頭部的左右兩側(cè)位置所在方向。
[0025]如圖1、2中所示的地面清潔機(jī)器人100，它具有一個(gè)能夠在地面上移動(dòng)的機(jī)器人本體I，機(jī)器人本體I上設(shè)有用于清潔待清潔地面的清潔系統(tǒng)。本例中，清潔系統(tǒng)包括吸塵單元和濕式清潔單元。隨著機(jī)器人本體I的移動(dòng)，機(jī)器人的清潔系統(tǒng)能夠?qū)λ街幍牡孛孢M(jìn)行吸塵和擦拭。
[0026]吸塵單元主要包括:設(shè)置在機(jī)器人本體I底部的一吸塵口 11、位于吸塵口 11兩側(cè)的一對(duì)側(cè)刷12，設(shè)在機(jī)器人本體I內(nèi)部的一對(duì)側(cè)刷電機(jī)13、塵盒14以及吸塵電機(jī)15，一對(duì)側(cè)刷電機(jī)13能夠帶動(dòng)側(cè)刷12轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)刷12作為清潔助手清掃存在于地面上的灰塵，將積聚在機(jī)器人本體I所處位置的地面上的灰塵卷起并引導(dǎo)到吸塵口 11處。吸塵口 11、塵盒14、吸塵電機(jī)15依次相氣連通，吸塵電機(jī)15能夠產(chǎn)生吸力，含塵氣流可以借此吸力從吸塵口 11被輸送至塵盒14內(nèi)。吸塵口 11、側(cè)刷12、側(cè)刷電機(jī)13、塵盒14以及吸塵電機(jī)15大致構(gòu)成了吸塵單元，在有些實(shí)施例中，還會(huì)在吸塵口處設(shè)置滾刷，此滾刷能夠?qū)⒌孛嫔系幕覊m卷起送入至塵盒內(nèi)。
[0027]機(jī)器人本體I上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其在地面上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，本例中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)器人本體I底部的一對(duì)行進(jìn)輪31、驅(qū)動(dòng)行進(jìn)輪31移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)33以及腳輪32，一對(duì)行進(jìn)輪31在驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的作用下可以帶動(dòng)機(jī)器人本體I在地面上移動(dòng)以及轉(zhuǎn)向，腳輪32能在機(jī)器人主體為改變前進(jìn)方向而發(fā)生旋轉(zhuǎn)同時(shí)保持穩(wěn)定的姿態(tài)，一對(duì)行進(jìn)輪31按照對(duì)稱的方式居中地分別布置在機(jī)器人本體I的底部的左右兩側(cè)，腳輪32安裝在機(jī)器人本體I底部的前邊緣部分處。
[0028]濕式清潔單元2能夠拆卸的安裝在機(jī)器人本體I的后部，本例中，濕式清潔單元包括一能夠拆卸的溶液箱21和安裝在溶液箱21底部的清潔布22，清潔布22位于吸塵口 11的后側(cè)，從溶液箱21中流淌下的液體可以供給到清潔布22上用于擦拭地面。
[0029]如圖3所示，溶液箱21包括基部211、從基部211的左側(cè)后部向上凸出的左側(cè)儲(chǔ)液部212以及從基部211的右側(cè)后部向上凸出的右側(cè)儲(chǔ)液部213。左側(cè)儲(chǔ)液部212和右側(cè)儲(chǔ)液部213之間具有空缺215?；?11由前部2111和后部2112構(gòu)成，后部2112為中空的結(jié)構(gòu)，前部2111為扁平狀結(jié)構(gòu)。左側(cè)儲(chǔ)液部212和右側(cè)儲(chǔ)液部213也為中空結(jié)構(gòu)，基部211的后部2112、左側(cè)儲(chǔ)液部212以及右側(cè)儲(chǔ)液部213三者內(nèi)部相貫通構(gòu)成儲(chǔ)存清潔溶液的儲(chǔ)液室。左側(cè)儲(chǔ)液部212上設(shè)置有數(shù)個(gè)供外界空氣進(jìn)入的進(jìn)氣孔217(見(jiàn)附圖4)，右側(cè)部設(shè)置有一注水口 218(見(jiàn)附圖4)，數(shù)個(gè)進(jìn)氣孔217上配置有一體的橡膠質(zhì)孔蓋219，注水口處配置有密封蓋220?；?11上開(kāi)設(shè)有出液孔214，清潔布22安裝在基部211的下方，基部211上還設(shè)置有粘接條(圖中未示出)，清潔布22能夠通過(guò)粘接條可拆卸的安裝在基部211的下部，并且當(dāng)清潔布22安裝在基部211的下部時(shí)，清潔布22覆蓋在出液孔214的下方。出液孔214為一小孔，為了使得液體從溶液箱21流淌下來(lái)時(shí)不會(huì)有空氣從此出液孔214中進(jìn)入溶液箱21內(nèi)，出液孔214的孔徑盡量選擇較小，例如可以選擇0.1mm-0.5_。為了固定溶液箱21和機(jī)器人本體I，基部211的上壁面上設(shè)置有數(shù)個(gè)用于與機(jī)器人本體I底部固定的定位連接柱221，機(jī)器人本體I的底部上設(shè)置有與定位連接柱221相匹配的插孔(圖中未示出)當(dāng)濕式清潔單元2安裝在機(jī)器人本體I上時(shí)，基部211位于機(jī)器人本體I的底部，左側(cè)儲(chǔ)液部212和右側(cè)儲(chǔ)液部213均位于機(jī)器人本體I的后側(cè)壁的后方。
[0030]如圖4所示，溶液箱21由上殼體201和下殼體202后利用超聲波焊接而成，上殼體201和下殼體202均是注塑成型的部件。進(jìn)氣孔217、注水口 218分布在上殼體201上，出液孔214分布在下殼體202上，定位連接柱221有部分位于上殼體201上、有部分位于下殼體202上。
[0031]如圖5所示，機(jī)器人本體I上設(shè)置有充電接電端子16，充電接電端子16位于空缺215處并且暴露在外，當(dāng)機(jī)器人主體I自動(dòng)返回到充電座4處進(jìn)行充電時(shí)，由于充電接電端子16位于空缺215處并且暴露在外，這樣機(jī)器人主體I和充電座3能順利實(shí)現(xiàn)對(duì)接。
[0032]本例中的地面清潔機(jī)器人，當(dāng)孔蓋219蓋在所有的進(jìn)氣孔217處時(shí)，溶液箱21的內(nèi)部被密封，外界大氣無(wú)法進(jìn)入溶液箱21內(nèi)部，這樣，位于溶液箱21內(nèi)部的液體不會(huì)從出液孔214處流出；當(dāng)其中的一部分孔蓋219離開(kāi)至少一個(gè)進(jìn)氣孔217處時(shí)，溶液箱21內(nèi)部與外界大氣相氣連通，外界空氣將能夠從該進(jìn)氣孔217處進(jìn)入到溶液箱21的內(nèi)部，隨著空氣的進(jìn)入，位于溶液箱21內(nèi)部的液體將會(huì)從出液孔214處流出，由于清潔布22位于出液孔214下部，這樣流出的液體將會(huì)流淌到清潔布22上，清潔布22被浸濕后即可實(shí)現(xiàn)濕式清潔的目的。當(dāng)然，當(dāng)用戶要想讓液體流淌的速度快一點(diǎn)，可以增加進(jìn)氣孔217的打開(kāi)數(shù)量，當(dāng)全部的進(jìn)氣孔217均打開(kāi)后，出液速度達(dá)到最大。
[0033]為了使得機(jī)器人移動(dòng)流暢，還可以在基部211的下部設(shè)置能夠在地面上滾動(dòng)的滾輪23(見(jiàn)附圖1)，滾輪能夠隨著機(jī)器人的移動(dòng)而移動(dòng)。為了便于觀察溶液箱21內(nèi)部的液體情況，溶液箱21最好選用透明箱體，為了是的使得用戶有更多調(diào)節(jié)外界空氣進(jìn)入溶液箱的速度，多個(gè)進(jìn)氣孔的孔徑也可以選擇不一樣。
[0034]因此，本例的干濕兩用型表面清潔機(jī)器人，在能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)吸塵和濕式清潔功效的多功能清潔工作的情況下，充電端子仍然可以設(shè)置在機(jī)器人本體的后端部，從而方便與充電座對(duì)接而且不影響在機(jī)器人主體的前部設(shè)置其他部件。
[0035]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種地面清潔機(jī)器人，包括一機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體上設(shè)置有一濕式清潔單元，所述的濕式清潔單元包括溶液箱、開(kāi)設(shè)在所述的溶液箱底部的至少一個(gè)出液孔、覆蓋在所述出液孔的下方的清潔布，其特征在于: 所述的溶液箱包括基部、從所述的基部左側(cè)后部向上凸出的左側(cè)儲(chǔ)液部以及從所述的基部右側(cè)后部向上凸出的右側(cè)儲(chǔ)液部，所述的基部、所述的左側(cè)儲(chǔ)液部以及所述的右側(cè)儲(chǔ)液部三者內(nèi)部相貫通，所述的基部設(shè)置在所述的機(jī)器人本體的底部，所述的出液孔開(kāi)設(shè)在所述的基部上，所述的清潔布至少有部分安裝在所述的基部的下方，所述的左側(cè)儲(chǔ)液部和右側(cè)儲(chǔ)液部均位于所述的機(jī)器人本體的后側(cè)壁的后方，所述的左側(cè)儲(chǔ)液部和右側(cè)儲(chǔ)液部之間具有空缺，所述的機(jī)器人本體上設(shè)置有充電接電端子，所述的充電接電端子位于所述的空缺處并且暴露在外。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的基部由前部和后部構(gòu)成，所述的后部為中空結(jié)構(gòu)，所述的出液孔開(kāi)設(shè)在所述的后部的下底面上，所述的前部呈扁平狀結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的前部下底面上設(shè)置有用于粘接所述的清潔布的粘接條。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的左側(cè)儲(chǔ)液部?jī)?nèi)部與/或右側(cè)儲(chǔ)液部上設(shè)置有供外界空氣進(jìn)入的進(jìn)氣孔，所述的進(jìn)氣孔上均配置有一孔蓋；當(dāng)所述的孔蓋均覆蓋在相應(yīng)的進(jìn)氣孔處時(shí)，所述溶液箱的內(nèi)部與外界空氣相隔離，所述的出液孔處停止出液；當(dāng)所述的孔蓋離開(kāi)所述的進(jìn)氣孔處時(shí)，外界空氣能夠從所述的進(jìn)氣孔處進(jìn)入到所述的溶液箱內(nèi)部，所述的溶液箱內(nèi)的液體受空氣壓力作用從所述的出液孔處流出。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的進(jìn)氣孔有多個(gè)，各個(gè)所述的進(jìn)氣孔處均配置有一孔蓋。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的孔蓋為橡膠材質(zhì)的孔至ΠΠ ο7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于:多個(gè)所述的孔蓋一體設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的機(jī)器人本體上設(shè)置有一干式清潔單元，所述的干式清潔單元包括設(shè)置在所述的機(jī)器人本體底部的吸塵口、位于所述的機(jī)器人本體內(nèi)部的吸塵電機(jī)、存儲(chǔ)灰塵的塵盒，所述的吸塵口、塵盒以及吸塵電機(jī)依次連通，所述的吸塵口位于所述的清潔布的前側(cè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的濕式清潔單元能夠拆卸的安裝在所述的機(jī)器人本體上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的溶液箱包括上殼體和下殼體，所述的上殼體和下殼體通過(guò)超聲波焊接成一體。
【文檔編號(hào)】A47L7/00GK205411077SQ201521070606
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日
【發(fā)明人】廖軍煥, 傅廷祥
【申請(qǐng)人】東莞締奇智能股份有限公司