一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，具體涉及清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的玻璃幕墻清洗工作存在一定困難的不足。該玻璃幕墻清潔機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、外殼和支架，支架安裝于行走機(jī)構(gòu)上，外殼罩于支架的上方，外殼上設(shè)有多個(gè)繩索固定扣，行走機(jī)構(gòu)包括橡膠履帶板和驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪的圓周與履帶的內(nèi)表面相貼合，支架上設(shè)置有電機(jī)和風(fēng)機(jī)，電機(jī)位于支架的上部，風(fēng)機(jī)位于支架的下部，風(fēng)機(jī)為離心式風(fēng)機(jī)，電機(jī)上連有扇葉，扇葉呈長(zhǎng)條狀，扇葉上附著有毛刷，毛刷上連有水箱，水箱呈圓臺(tái)狀，水箱的內(nèi)部設(shè)置有圓臺(tái)狀緩沖凸起機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)下國(guó)內(nèi)外高層建筑日益增多，隨之而來的玻璃幕墻清洗工作卻沒有被合理的解決。高空清潔工作面臨的主要問題是玻璃幕墻無法為機(jī)器人提供附著力，清潔用水為機(jī)器人主要負(fù)載，合理處理水箱結(jié)構(gòu)也是清潔機(jī)器人的一個(gè)主要難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的玻璃幕墻清洗工作存在一定困難的不足，提出了通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)扇葉，扇葉的表面附著有毛刷對(duì)玻璃幕墻進(jìn)行清洗，同時(shí)離心式風(fēng)機(jī)將毛刷的周圍空氣帶動(dòng)并向下排出，在毛刷的周圍形成動(dòng)態(tài)密封區(qū)域，該區(qū)域形成一個(gè)負(fù)壓區(qū)，通過負(fù)壓區(qū)增大在玻璃幕墻上的附著力的一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型具體采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、外殼和支架，所述支架安裝于行走機(jī)構(gòu)上，所述外殼罩于支架的上方，所述支架上設(shè)置有電機(jī)和風(fēng)機(jī)，所述電機(jī)位于支架的上部，所述風(fēng)機(jī)位于支架的下部，所述電機(jī)上連有扇葉，所述扇葉上附著有毛刷，所述毛刷上連有水箱。
[0006]優(yōu)選地，所述行走機(jī)構(gòu)包括橡膠履帶板和驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的圓周與履帶的內(nèi)表面相貼合。
[0007]優(yōu)選地，所述風(fēng)機(jī)為離心式風(fēng)機(jī)。
[0008]優(yōu)選地，所述扇葉呈長(zhǎng)條狀。
[0009 ]優(yōu)選地，所述水箱呈圓臺(tái)狀，水箱的內(nèi)部設(shè)置有圓臺(tái)狀緩沖凸起機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述外殼上設(shè)有多個(gè)繩索固定扣。
[0011]本實(shí)用新型具有的有益效果是:離心式風(fēng)機(jī)將毛刷的周圍空氣帶動(dòng)并向下排出，在毛刷的周圍形成動(dòng)態(tài)密封區(qū)域，該區(qū)域形成一個(gè)負(fù)壓區(qū)，通過負(fù)壓區(qū)增大在玻璃幕墻上的附著力;在水箱中內(nèi)置圓臺(tái)狀緩沖凸起機(jī)構(gòu)，保證清洗用水均布在水箱中，以減小傾覆力矩，適應(yīng)清洗玻璃幕墻的特殊功能與附著于玻璃幕墻的特定工作狀態(tài);該裝置對(duì)玻璃幕墻的附著力大，安全系數(shù)高，自主控制能力強(qiáng)。
【附圖說明】
[0012]圖1為該玻璃幕墻清潔機(jī)器人主視圖；
[0013]圖2為該玻璃幕墻清潔機(jī)器人側(cè)視圖；
[0014]圖3為該玻璃幕墻清潔機(jī)器人俯視圖；
[0015]圖4為水箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，I為外殼，2為電機(jī)，3為水箱，4為履帶，5為驅(qū)動(dòng)輪，6為毛刷，7、緩沖凸起機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明:
[0018]如圖1-4所示，一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、外殼I和支架，支架安裝于行走機(jī)構(gòu)上，外殼I罩于支架的上方，外殼I上設(shè)有多個(gè)繩索固定扣，行走機(jī)構(gòu)包括橡膠履帶板2和驅(qū)動(dòng)輪5，驅(qū)動(dòng)輪5的圓周與履帶4的內(nèi)表面相貼合，支架上設(shè)置有電機(jī)2和風(fēng)機(jī)，電機(jī)2位于支架的上部，風(fēng)機(jī)位于支架的下部，風(fēng)機(jī)為離心式風(fēng)機(jī)，電機(jī)2上連有扇葉，扇葉呈長(zhǎng)條狀，扇葉上附著有毛刷6，毛刷6上連有水箱3，水箱3呈圓臺(tái)狀，水箱3的內(nèi)部設(shè)置有圓臺(tái)狀緩沖凸起機(jī)構(gòu)。
[0019]該玻璃幕墻清潔機(jī)器人的工作原理為:通過電機(jī)2驅(qū)動(dòng)扇葉旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)毛刷6的旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)玻璃幕墻的清洗工作，為整個(gè)設(shè)備在玻璃幕墻上的行走提供動(dòng)力;整個(gè)裝置的上端通過繩索固定扣接有纜繩，依靠纜繩的拉力來克服機(jī)器人自身重力；離心式風(fēng)機(jī)將毛刷的周圍空氣帶動(dòng)并向下排出，在毛刷6的周圍形成動(dòng)態(tài)密封區(qū)域，該區(qū)域形成一個(gè)負(fù)壓區(qū)，通過負(fù)壓區(qū)增大在玻璃幕墻上的附著力;在水箱3中內(nèi)置圓臺(tái)狀緩沖凸起機(jī)構(gòu)，保證清洗用水均布在水箱中，以減小傾覆力矩，適應(yīng)清洗玻璃幕墻的特殊功能與附著于玻璃幕墻的特定工作狀態(tài)。
[0020]當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)、外殼和支架，所述支架安裝于行走機(jī)構(gòu)上，所述外殼罩于支架的上方，所述支架上設(shè)置有電機(jī)和風(fēng)機(jī)，所述電機(jī)位于支架的上部，所述風(fēng)機(jī)位于支架的下部，所述電機(jī)上連有扇葉，所述扇葉上附著有毛刷，所述毛刷上連有水箱。2.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括橡膠履帶板和驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的圓周與履帶的內(nèi)表面相貼合。3.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于，所述風(fēng)機(jī)為離心式風(fēng)機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于，所述扇葉呈長(zhǎng)條狀。5.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于，所述水箱呈圓臺(tái)狀，水箱的內(nèi)部設(shè)置有圓臺(tái)狀緩沖凸起機(jī)構(gòu)。6.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，其特征在于，所述外殼上設(shè)有多個(gè)繩索固定扣。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK205514341SQ201620081238
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日
【發(fā)明人】宋佳潤(rùn), 付群飛, 李曉騰, 徐瑤, 呂福煒
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué)