自轉平移門的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁，上橫梁設有滑軌，滑軌設有適配的滑塊，滑軌的下方設有門扇，滑塊和門扇之間鉸接有轉軸；在上橫梁設有齒條、同步驅動輪和同步從動輪，同步驅動輪設有伺服電機，同步驅動輪和同步從動輪相對應并環(huán)繞有同步帶；滑塊設有減速裝置，減速裝置與同步帶的上帶或下帶固定連接，減速裝置的下方設有輸出軸，減速裝置后方設有輸入軸，輸出軸與門扇上端固定，輸入軸設有齒輪，齒輪與齒條嚙合，門框的下方設有下橫梁，下橫梁設有導向槽，導向槽與滑軌相對應，門扇的下方設有導向軸，導向軸與輸出軸為同軸，導向軸的下方設有導向輪，導向輪位于導向槽內。本實用新型結構新穎，結構緊湊，門口空間利用好。
【專利說明】
自轉平移門
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及平移門，尤其涉及自轉平移門。
【背景技術】
[0002]當走廊或者比較狹窄通道需要安裝自動門，同時又要求自動門門口尺寸盡最大限度的開啟時，只能安裝傳統(tǒng)的90度平開門，這種門是以門軸為中心向里或者向外90度開啟，這種90度開啟方式不管是往里開啟還是往外開啟，門體所走過的區(qū)域占用門口空間大，而且也給經過門口的行人帶來很大的安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種結構新穎，使用方便的自轉平移門。
[0004]本實用新型的技術解決方案是:第一種自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁，上橫梁設有滑軌，滑軌設有適配的滑塊，滑軌的下方設有門扇，滑塊和門扇之間鉸接有轉軸。
[0005]作為對第自轉平移門的改進，上述門框的下方設有下橫梁，下橫梁設有導向槽，導向槽與滑軌上下對應，門扇的下方設有導向軸，導向軸與轉軸為同軸，導向軸的下方設有導向輪，導向輪位于導向槽內。
[0006]第二種自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁，上橫梁設有滑軌，滑軌設有適配的滑塊，滑塊的下方設有門扇，所述上橫梁設有齒條、同步驅動輪和同步從動輪，同步驅動輪設有伺服電機，同步驅動輪和同步從動輪相對應并環(huán)繞有同步帶;滑塊設有減速裝置，減速裝置與同步帶的上帶或下帶固定連接，減速裝置的下方設有輸出軸，減速裝置的后方設有輸入軸，輸出軸與門扇的上端固定，輸入軸設有齒輪，齒輪與齒條相嚙合。
[0007]作為對第二種自轉平移門的改進，門框的下方設有下橫梁，下橫梁設有導向槽，導向槽與滑軌上下對應，門扇的下方設有導向軸，導向軸與輸出軸為同軸，導向軸的下方設有導向輪，導向輪位于導向槽內。
[0008]第三種自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁，上橫梁設有滑軌，滑軌裝有適配的左滑塊和右滑塊，左滑塊的下方設有左門扇，右滑塊的下方設有右門扇；左滑塊和左丨?扇之間鉸接有第I轉軸，右滑塊和右門扇之間鉸接有第2轉軸。
[0009]作為對第三種自轉平移門的改進，所述門框的下方設有下橫梁，下橫梁設有導向槽，導向槽與滑軌上下對應，左門扇的下方設有第I導向軸，第I導向軸的下方設有第I導向輪，第I導向軸與第I轉軸同軸；右門扇的下方設有第2導向軸，第2導向軸的下方設有第2導向輪，第2導向軸與第2轉軸同軸，第I導向輪和第2導向輪位于導向槽內。
[0010]第四種自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁，上橫梁設有滑軌，滑軌裝有適配的左滑塊和右滑塊，左滑塊的下方設有左門扇，右滑塊的下方設有右門扇;所述上橫梁設有第I齒條、第2齒條、同步驅動輪和同步從動輪，同步驅動輪設有伺服電機，第I齒條、同步驅動輪位于上橫梁的左端，第2齒條、同步從動輪位于上橫梁的右端，同步驅動輪和同步從動輪相對應并環(huán)繞有同步帶；左滑塊設有第I減速裝置，右滑塊設有第2減速裝置，第I減速裝置與同步帶的上帶固定連接，第2減速裝置與同步帶的下帶固定連接，第I減速裝置的下方設有第I輸出軸，第I減速裝置的后方設有第I輸入軸，第2減速裝置的下方設有第2輸出軸，第2減速裝置的后方設有第2輸入軸，第I輸出軸與左門扇的上端固定，第2輸出軸與右門扇的上端固定，第I輸入軸設有第I齒輪，第I齒輪與第I齒條相嚙合，第2輸入軸設有第2齒輪，第2齒輪與第2齒條相嚙合。
[0011]作為對第四種自轉平移門的改進，門框的下方設有下橫梁，下橫梁設有導向槽，導向槽與滑軌上下對應，左門扇的下方設有第I導向軸，第I導向軸的下方設有第I導向輪，第I導向軸與第I輸出軸同軸;右門扇的下方設有第2導向軸，第2導向軸的下方設有第2導向輪，第2導向軸與第2輸出軸同軸，第I導向輪和第2導向輪位于導向槽內。
[0012]上述第I減速裝置和第2減速裝置包括第I殼體，第I殼體的內腔設有嚙合的渦輪和蝸桿，蝸桿的第I同軸輸入軸作為所述第I輸入軸或第2輸入軸，渦輪的第I同軸輸出軸作為第I輸出軸或第2輸出軸。
[0013]上述第I減速裝置和第2減速裝置包括第2殼體，第2殼體內腔設有嚙合的第3齒輪和第4齒輪，第3齒輪的直徑大于第4齒輪的直徑，第4齒輪的第2同軸輸入軸作為所述第I輸入軸或第2輸入軸;第3齒輪的第2同軸輸出軸作為所述第I輸出軸或第2輸出軸。
[0014]本實用新型的技術效果是:本實用新型第一種自轉平移門為手動自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁，上橫梁設有滑軌，滑軌設有適配的滑塊，滑塊可以沿著滑軌直線移動，滑塊的下方設有I個門扇，滑塊和門扇之間鉸接有轉軸，該自轉平移門關閉狀態(tài)時，此時轉軸位于上橫梁的中間，門扇與門框平行；當該自轉平移門逐漸打開時，滑塊帶著轉軸沿滑軌向上橫梁的一端(上橫梁的左端或右端)移動，滑塊移動的同時，門扇繞著轉軸旋轉；當滑塊帶著轉軸移到上橫梁的一端時，此時門扇旋轉90度，門扇與門框垂直，自轉平移門完全打開;該自轉平移門關閉時，滑塊帶著轉軸沿滑軌向上橫梁的中間方向移動，滑塊移動的同時，門扇繞著轉軸旋轉，當滑塊帶著轉軸移到上橫梁的中間時，此時門扇旋轉90度，門扇與門框平行，自轉平移門完全關閉。門扇的下方設有導向軸，導向軸的下方設有導向輪，導向輪位于下橫梁設有導向槽內，使門扇在移動旋轉時，保持門扇上下聯(lián)動，使自轉平移門開閉自如。
[0015]本實用新型第二種自轉平移門為機械自動門，是在第自轉平移門的基礎上，在上橫梁設有齒條、同步驅動輪和同步從動輪，同步驅動輪設有伺服電機，同步驅動輪和同步從動輪相對應并環(huán)繞有同步帶;滑塊設有減速裝置，減速裝置與同步帶的上帶或下帶固定連接，減速裝置的下方設有輸出軸，減速裝置的后方設有輸入軸，輸出軸與門扇的上端固定，輸入軸設有齒輪，齒輪與齒條相嚙合，門扇關閉開啟由伺服電機驅動。當伺服電機工作時，同步驅動輪帶動同步帶的上帶和下帶移動，上帶或下帶帶動減速裝置移動，減速裝置帶動門扇移動，由于齒條固定，從而齒輪通過輸入軸帶動輸出軸旋轉，從而輸出軸帶動門扇旋轉，實現(xiàn)門扇邊移動和邊旋轉的作用，實現(xiàn)門扇的開合和關閉。
[0016]本實用新型第三種自轉平移門是在第一種自轉平移門的基礎上的設有兩個門扇(左門扇和右門扇)的手動自轉平移門，該自轉平移門設有左滑塊和右滑塊，左滑塊的下方設有左門扇，右滑塊的下方設有右門扇；左滑塊和左門扇之間I父接有第I轉軸，右滑塊和右門扇之間鉸接有第2轉軸。當左門扇和右門扇都平行于門框時，自轉平移門處于完全關閉狀態(tài)，當左門扇和右門扇都垂直于門框時，自轉平移門處于完全打開狀態(tài)，自轉平移門由關閉狀態(tài)向打開狀態(tài)轉變時，左門扇向左側移動并旋轉，右門扇向右側移動并旋轉；自轉平移門由打開狀態(tài)向關閉狀態(tài)轉變時，左門扇向中間移動并旋轉，右門扇向中間移動并旋轉。
[0017]本實用新型第四種自轉平移門是在第三種自轉平移門的基礎上，在上橫梁設有第I齒條、第2齒條、同步驅動輪和同步從動輪，同步驅動輪設有伺服電機，第I齒條、同步驅動輪位于上橫梁的左端，第2齒條、同步從動輪位于上橫梁的右端，同步驅動輪和同步從動輪相對應并環(huán)繞有同步帶；左滑塊設有第I減速裝置，右滑塊設有第2減速裝置，第I減速裝置與同步帶的上帶固定連接，第2減速裝置與同步帶的下帶固定連接，第I減速裝置的下方設有第I輸出軸，第I減速裝置的后方設有第I輸入軸，第2減速裝置的下方設有第2輸出軸，第2減速裝置的后方設有第2輸入軸，第I輸出軸與左門扇的上端固定，第2輸出軸與右門扇的上端固定，第I輸入軸設有第I齒輪，第I齒輪與第I齒條相嚙合，第2輸入軸設有第2齒輪，第2齒輪與第2齒條相嚙合。門扇關閉開啟由伺服電機驅動。當伺服電機工作時，同步驅動輪帶動同步帶的上帶和下帶移動，而且上帶和下帶分別向相反方向移動，上帶帶動第I減速裝置移動，下帶帶動第2減速裝置移動，第I減速裝置帶動左門扇移動，第2減速裝置帶動右門扇移動，由于第I齒條和第2齒條固定，從而第I齒輪通過第I輸入軸帶動左門扇旋轉，實現(xiàn)左門扇邊移動邊旋轉，第2齒輪通過第2輸入軸帶動右門扇旋轉，實現(xiàn)右門扇邊移動和邊旋轉，而且左門扇、右門扇向相反方向移動，實現(xiàn)自轉平移門的開合和關閉。
[0018]左門扇和右門扇的下方設有下橫梁，下橫梁設有導向槽，左門扇的下方設有第I導向軸，第I導向軸的下方設有第I導向輪，右門扇的下方設有第2導向軸，第2導向軸的下方設有第2導向輪，第I導向輪和第2導向輪位于導向槽內。使左門扇、右門扇兩個門扇在移動旋轉時，保持兩個門扇上下聯(lián)動，使自轉平移門開閉自如。
[0019]由此可知，本實用新型自轉平移門結構新穎，使用方便，結構緊湊，門口空間利用好。
【附圖說明】
[0020]1、圖1為本實用新型實施例1第一種自轉平移門結構示意圖。
[0021]2、圖2為本實用新型實施例1第一種自轉平移門門扇關閉狀態(tài)俯視圖。
[0022]3、圖3為本實用新型實施例1第一種自轉平移門門扇逐漸打開狀態(tài)俯視圖。
[0023]4、圖4為本實用新型實施例1第一種自轉平移門門扇完全打開狀態(tài)俯視圖。
[0024]5、圖5為本實用新型實施例2第二種自轉平移門結構示意圖。
[0025]6、圖6為本實用新型實施例3第三種自轉平移門門扇完全關閉狀態(tài)主視圖。
[0026]7、圖7為本實用新型實施例3第三種自轉平移門門扇完全關閉狀態(tài)俯視圖。
[0027]8、圖8為本實用新型實施例3第三種自轉平移門門扇逐漸打開狀態(tài)主視圖。
[0028]9、圖9為本實用新型實施例3第三種自轉平移門門扇逐漸打開狀態(tài)俯視圖。
[0029]10、圖10為本實用新型實施例3第三種自轉平移門門扇完全打開狀態(tài)主視圖。
[0030]11、圖1丨為本實用新型實施例3第三種自轉平移門門扇完全打開狀態(tài)俯視圖。
[0031]12、圖12為本實用新型實施例4第四種自轉平移門門扇完全關閉狀態(tài)主視圖。
[0032]13、圖13為本實用新型實施例4第四種自轉平移門門扇完全關閉狀態(tài)俯視圖。
[0033]14、圖14為本實用新型實施例4第四種自轉平移門門扇完全關閉狀態(tài)右視圖。
[0034]15、圖15為本實用新型實施例4第四種自轉平移門門扇完全關閉狀態(tài)左視圖。
[0035]16、圖16是圖12的A-A向剖視圖。
[0036]17、圖17是圖12的B-B向剖視圖。
[0037]18、圖18是禍輪和蝸桿減速機主視圖。
[0038]19、圖19是渦輪和蝸桿減速機右視圖。
[0039]20、圖20是渦輪和蝸桿減速機俯視圖。
[0040]21、圖21是圖18的C-C向剖視圖。
[0041 ]22、圖22是圖19的D-D向剖視圖。
[0042]23、圖23是齒輪減速機結構示意圖。
【具體實施方式】
[0043]下面結合附圖和實施例詳細說明:
[0044]實施例1
[0045]如圖1和圖4所示，第一種自轉平移門包括門框，門框的上方設有上橫梁I，上橫梁I設有滑軌11，本實施例在上橫梁I的下方設有滑軌11，滑軌11設有適配的滑塊54，滑軌11的下方設有門扇50，滑塊54和門扇50之間鉸接有轉軸53。門框的下方設有下橫梁2，門扇50位于滑軌11和下橫梁2之間，下橫梁2設有導向槽12，導向槽12與滑軌11上下對應，門扇的下方設有導向軸57，導向軸57與轉軸53為同軸，導向軸57的下方設有導向輪55，導向輪55位于導向槽12內，導向輪55在導向槽12內可以水平轉動。本門框由上橫梁1、下橫梁2、左立柱3、右立柱4，上橫梁I位于下橫梁2的上方，左立柱3、右立柱4位于上橫梁1、下橫梁2之間，且左立柱3位于上橫梁1、下橫梁2的左端，右立柱4位于上橫梁1、下橫梁2的右端。門扇50位于門框的上橫梁1、下橫梁2、左立柱3、右立柱4的中間。
[0046]實施例2
[0047]如圖5所示，第二種自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁I，上橫梁I設有滑軌11，滑軌11設有適配的滑塊54，滑塊54的下方設有門扇50，所述上橫梁I設有齒條56、同步驅動輪13和同步從動輪14，同步驅動輪13設有伺服電機，同步驅動輪13和同步從動輪14相對應并環(huán)繞有同步帶；滑塊54設有減速裝置58，減速裝置58與同步帶的上帶25或下帶26固定連接，本實施例減速裝置58通過連接件51與同步帶的上帶25或下帶26固定連接，減速裝置58的下方設有輸出軸59，減速裝置58的后方設有輸入軸，輸出軸59與門扇50的上端固定，輸入軸設有齒輪52，齒輪52與齒條56相嚙合。在所述門扇50的下方設有下橫梁2，下橫梁2設有導向槽12，導向槽12與滑軌11上下對應，門扇的下方設有導向軸57，導向軸57與輸出軸59為同軸，導向軸57的下方設有導向輪55，導向輪55位于導向槽12內。
[0048]實施例3
[0049]如圖6至11所示，第三種自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁I，上橫梁I設有滑軌11，滑軌11裝有適配的左滑塊9和右滑塊10，左滑塊9的下方設有左門扇5，右滑塊10的下方設有右門扇6;左滑塊9和左門扇5之間鉸接有第I轉軸7，右滑塊10和右門扇6之間鉸接有第2轉軸8。在所述左門扇5和右門扇6的下方設有下橫梁2，下橫梁2設有導向槽12，導向槽12與滑軌11上下對應，左門扇5的下方設有第I導向軸47，第I導向軸47的下方設有第I導向輪113，第I導向軸47與第I轉軸7同軸;右門扇6的下方設有第2導向軸48，第2導向軸48的下方設有第2導向輪114，第2導向軸48與第2轉軸8同軸，第I導向輪113和第2導向輪114位于導向槽12內。
[0050]實施例4
[0051]如圖12和17所示，第四種自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁I，上橫梁I設有滑軌11，滑軌11裝有適配的左滑塊9和右滑塊10，左滑塊9的下方設有左門扇5，右滑塊10的下方設有右門扇6;所述上橫梁I設有第I齒條19、第2齒條20、同步驅動輪13和同步從動輪14，同步驅動輪13設有伺服電機16，第I齒條19、同步驅動輪13位于上橫梁I的左端，第2齒條20、同步從動輪14位于上橫梁I的右端，同步驅動輪13和同步從動輪14相對應并環(huán)繞有同步帶;左滑塊9設有第I減速裝置17，右滑塊10設有第2減速裝置18，第I減速裝置17與同步帶的上帶25固定連接，本實施例第I減速裝置17通過第I連接件21與同步帶的上帶25固定連接，第2減速裝置18與同步帶的下帶26固定連接，本實施例第2減速裝置18通過第2連接件22與同步帶的下帶26固定連接，第I減速裝置17的下方設有第I輸出軸31，第I減速裝置17的后方設有第I輸入軸27，第2減速裝置18的下方設有第2輸出軸32，第2減速裝置18的后方設有第2輸入軸28，第I輸出軸31與左門扇5的上端固定，第2輸出軸32與右門扇6的上端固定，第I輸入軸27設有第I齒輪23，第I齒輪23與第I齒條19相嚙合，第2輸入軸28設有第2齒輪24，第2齒輪24與第2齒條20相嚙合。在所述左門扇5和右門扇6的下方設有下橫梁2，下橫梁2設有導向槽12，導向槽12與滑軌11上下對應，左門扇5的下方設有第I導向軸47，第I導向軸47的下方設有第I導向輪113，第I導向軸47與第I輸出軸31同軸;右門扇6的下方設有第2導向軸48，第2導向軸48的下方設有第2導向輪114，第2導向軸48與第2輸出軸32同軸，第I導向輪113和第2導向輪114位于導向槽12內。
[0052]在實施例2的減速裝置58，以及實施例4的第I減速裝置17和第2減速裝置18可以采用渦輪和蝸桿減速機，渦輪和蝸桿減速機如圖18至22所示，包括第I殼體39，第I殼體39的內腔設有嚙合的渦輪34和蝸桿33，蝸桿33的第I同軸輸入軸36作為所述實施例2減速裝置58的輸入軸，或實施例4第I減速裝置17的第I輸入軸27，或實施例4第2減速裝置18的第2輸入軸28，蝸桿33的第I同軸輸入軸36設有第6齒輪37，第6齒輪37作為所述實施例2的齒輪52，或實施例4的第I齒輪23、第2齒輪24。渦輪34的第I同軸輸出軸38作為實施例2的輸出軸59，或實施例4的第I輸出軸31或第2輸出軸32。
[0053]在實施例2的減速裝置58，以及實施例4的第I減速裝置17和第2減速裝置18也可以采用齒輪減速機，齒輪減速機如圖23所示，所述第I減速裝置17和第2減速裝置18包括第2殼體40，第2殼體40內腔設嚙合的第3齒輪41和第4齒輪42，第3齒輪41的直徑大于第4齒輪42的直徑，第4齒輪42的第2同軸輸入軸45設有第5齒輪43，第5齒輪43與固定齒條44相嚙合，第2同軸輸入軸45作為實施例4所述第I輸入軸27或第2輸入軸28，或者作為實施例2的所述輸入軸。第5齒輪43作為所述實施例2的齒輪52，或實施例4的第I齒輪23、第2齒輪24;第3齒輪41的第2同軸輸出軸46作為實施例4的所述第I輸出軸31或第2輸出軸32，或者作為實施例2的所述輸出軸59。
[0054]本實施例的同步驅動輪13和同步從動輪14，以及伺服電機16采用韓國現(xiàn)代公司的開門機。本實施例滑軌11，以及適配的左滑塊9和右滑塊10采用直線滑軌。圖中直線箭頭為門扇移動方向，弧形箭頭為門扇旋轉方向。
[0055]實施例1和實施例3公開的是自轉平移手動門，實施例2和實施例4公開的是自轉平移自動門。
[0056]本實用新型未詳細說明的內容均為現(xiàn)有技術，本實施例僅僅是對實用新型優(yōu)選實施方式的描述，并非對本實用新型構思和范圍的限定，在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應包含在本實用新型的權利保護范圍內。
【主權項】
1.自轉平移門，包括門框，門框的上方設有上橫梁(I)，其特征在于:上橫梁(I)設有滑軌(11)，滑軌(11)設有適配的滑塊(54)，滑軌(11)的下方設有門扇(50)，滑塊(54)和門扇(50)之間鉸接有轉軸(53)。2.根據(jù)權利要求1所述自轉平移門，其特征在于:門框的下方設有下橫梁(2)，門扇位于滑軌(11)和下橫梁(2)之間，下橫梁(2)設有導向槽(12)，導向槽(12)與滑軌(11)上下對應，門扇的下方設有導向軸(57)，導向軸(57)與轉軸(53)為同軸，導向軸(57)的下方設有導向輪(55)，導向輪(55)位于導向槽(12)內。3.自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁(I)，其特征在于:上橫梁(I)設有滑軌(11)，滑軌(11)設有適配的滑塊(54)，滑塊(54)的下方設有門扇(50)，所述上橫梁(I)設有齒條(56)、同步驅動輪(13)和同步從動輪(14)，同步驅動輪(13)設有伺服電機，同步驅動輪(13)和同步從動輪(14)相對應并環(huán)繞有同步帶;滑塊(54)設有減速裝置(58)，減速裝置(58)與同步帶的上帶(25)或下帶(26)固定連接，減速裝置(58)的下方設有輸出軸(59)，減速裝置(58)的后方設有輸入軸，輸出軸(59)與門扇(50)的上端固定，輸入軸設有齒輪(52)，齒輪(52)與齒條(56)相嚙合。4.根據(jù)權利要求3所述自轉平移門，其特征在于:門框的下方設有下橫梁(2)，門扇位于滑軌(11)和下橫梁(2)之間，下橫梁(2)設有導向槽(12)，導向槽(12)與滑軌(11)上下對應，門扇的下方設有導向軸(57)，導向軸(57)與輸出軸(59)為同軸，導向軸(57)的下方設有導向輪(55)，導向輪(55)位于導向槽(12)內ο5.自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁(I)，其特征在于:上橫梁(I)設有滑軌(11)，滑軌(11)裝有適配的左滑塊(9)和右滑塊(10)，左滑塊(9)的下方設有左門扇(5)，右滑塊(10)的下方設有右門扇(6);左滑塊(9)和左門扇(5)之間鉸接有第I轉軸(7)，右滑塊(10)和右門扇(6)之間鉸接有第2轉軸(8)。6.根據(jù)權利要求5所述自轉平移門，其特征在于:所述門框的下方設有下橫梁(2)，下橫梁(2)設有導向槽(12)，導向槽(12)與滑軌(11)上下對應，左門扇(5)的下方設有第I導向軸(47)，第I導向軸(47)的下方設有第I導向輪(113)，第I導向軸(47)與第I轉軸(7)同軸;右門扇(6)的下方設有第2導向軸(48)，第2導向軸(48)的下方設有第2導向輪(114)，第2導向軸(48)與第2轉軸(8)同軸，第I導向輪(113)和第2導向輪(114)位于導向槽(12)內。7.自轉平移門，包括門框，門框設有上橫梁(I)，其特征在于:上橫梁(I)設有滑軌(11)，滑軌(11)裝有適配的左滑塊(9)和右滑塊(10)，左滑塊(9)的下方設有左門扇(5)，右滑塊(10)的下方設有右門扇(6);所述上橫梁(I)設有第I齒條(19)、第2齒條(20)、同步驅動輪(13)和同步從動輪(14)，同步驅動輪(13)設有伺服電機(16)，第I齒條(19)、同步驅動輪(13)位于上橫梁(I)的左端，第2齒條(20)、同步從動輪(14)位于上橫梁(I)的右端，同步驅動輪(13)和同步從動輪(14)相對應并環(huán)繞有同步帶；左滑塊(9)設有第I減速裝置(17)，右滑塊(10)設有第2減速裝置(18)，第I減速裝置(17)與同步帶的上帶(25)固定連接，第2減速裝置(18)與同步帶的下帶(26)固定連接，第I減速裝置(17)的下方設有第I輸出軸(31)，第I減速裝置(17)的后方設有第I輸入軸(27)，第2減速裝置(18)的下方設有第2輸出軸(32)，第2減速裝置(18)的后方設有第2輸入軸(28 )，第I輸出軸(31)與左門扇(5)的上端固定，第2輸出軸(32)與右門扇(6)的上端固定，第I輸入軸(27)設有第I齒輪(23)，第I齒輪(23)與第I齒條(19)相嚙合，第2輸入軸(28)設有第2齒輪(24)，第2齒輪(24)與第2齒條(20)相嚙合。8.根據(jù)權利要求7所述自轉平移門，其特征在于:所述門框的下方設有下橫梁(2)，下橫梁(2)設有導向槽(12)，導向槽(12)與滑軌(11)上下對應，左門扇(5)的下方設有第I導向軸(47)，第I導向軸(47)的下方設有第I導向輪(113)，第I導向軸(47)與第I輸出軸(31)同軸；右門扇(6)的下方設有第2導向軸(48)，第2導向軸(48)的下方設有第2導向輪(114)，第2導向軸(48)與第2輸出軸(32)同軸，第I導向輪(113)和第2導向輪(114)位于導向槽(12)內。9.根據(jù)權利要求7或8所述自轉平移門，其特征在于:所述第I減速裝置(17)和第2減速裝置(18)包括第I殼體(39)，第I殼體(39)的內腔設有嚙合的渦輪(34)和蝸桿(33)，蝸桿(33)的第I同軸輸入軸(36)作為所述第I輸入軸(27)或第2輸入軸(28)，渦輪(34)的第I同軸輸出軸(38)作為第I輸出軸(31)或第2輸出軸(32)。10.根據(jù)權利要求7或8所述自轉平移門，其特征在于:所述第I減速裝置(17)和第2減速裝置(18)包括第2殼體(40)，第2殼體(40)內腔設有嚙合的第3齒輪(41)和第4齒輪(42)，第3齒輪(41)的直徑大于第4齒輪(42)的直徑，第4齒輪(42)的第2同軸輸入軸(45)作為所述第I輸入軸(27)或第2輸入軸(28);第3齒輪(41)的第2同軸輸出軸(46)作為所述第I輸出軸(31)或第2輸出軸(32)。
【文檔編號】E06B3/38GK205531999SQ201620097214
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月30日
【發(fā)明人】盧任書
【申請人】盧任書