本發(fā)明涉及基坑施工工程領域，特指一種可自適應圍護的支撐一體化液壓伺服裝置及其施工方法。

背景技術：

1、目前在基坑鋼支撐和混凝土支撐項目中，為更好得對基坑變形進行控制，常需要在支撐端部設置液壓伺服裝置。液壓伺服裝置一般固定于圍護結(jié)構(gòu)的圍檁和支撐端部中間，并且采用單個伺服接頭的剛性設計。

2、參閱圖5，當設計的基坑支撐1和基坑圍護結(jié)構(gòu)3的夾角并不為90°時(圍護結(jié)構(gòu)兩邊并不平行時)，只有一個端頭4的已知的伺服裝置2在進行軸力施加時，會使得端頭4與基坑圍護結(jié)構(gòu)3部分脫空，減少接觸面積，產(chǎn)生很大的不均勻力，從而導致出現(xiàn)端頭4的變形、脫落等，是事故易發(fā)生的隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種可自適應圍護的支撐一體化液壓伺服裝置及其施工方法，解決現(xiàn)有的對基坑進行支護的伺服裝置在端頭處容易減少接觸面積、產(chǎn)生不均勻力的問題。

2、本發(fā)明提供了一種可自適應圍護的支撐一體化液壓伺服裝置，其技術方案為：包括一體化的伺服裝置和鋼支撐，所述伺服裝置包括：外殼；設置在所述外殼內(nèi)千斤頂組，所述千斤頂組的輸出端從所述外殼內(nèi)伸出；設置在所述千斤頂組輸出端的端頭板，所述端頭板通過球鉸與所述千斤頂組鉸接，所述端頭板位于所述外殼的外部。

3、進一步的，還包括有液壓軸力控制模塊，所述液壓軸力控制模塊與所述千斤頂組連接。

4、進一步的，還包括外部通訊模塊和云端平臺，所述外部通訊模塊與所述云端平臺和液壓軸力控制模塊連接。

5、進一步的，所述千斤頂組上設置有位移傳感器，所述位移傳感器與所述外部通訊模塊連接。

6、進一步的，所述千斤頂組內(nèi)設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述液壓軸力控制模塊連接。

7、進一步的，還包括有鋼支撐，所述外殼遠離所述千斤頂組的一端固設與所述鋼支撐固定連接。

8、本發(fā)明還公開了一種可自適應圍護的支撐一體化液壓伺服裝置的施工方法，包括如下步驟：

9、組裝伺服裝置，將伺服裝置與鋼支撐的端部組裝在一塊；

10、根據(jù)基坑相對角度θ初始值，控制千斤頂組的伸出量以使得端頭板的端面與基坑圍護結(jié)構(gòu)相平行；

11、根據(jù)基坑圍護所需的軸力n，控制千斤頂組的伸出量以使得端頭板的端面與基坑圍護結(jié)構(gòu)相貼合。

12、進一步的，實時監(jiān)測千斤頂組內(nèi)的油液壓力，并將數(shù)據(jù)信息通過外部通訊模塊傳輸?shù)皆贫似脚_。

13、進一步的，實時監(jiān)測千斤頂組的輸出端的伸出量，并將數(shù)據(jù)信息通過外部通訊模塊傳輸?shù)皆贫似脚_。

14、進一步的，還包括：根據(jù)基坑相對角度θ初始值換算得到千斤頂組的各個輸出端的伸長量，依據(jù)得到的伸長量控制對應的千斤頂，以使端頭板通過球鉸與千斤頂組發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而讓端頭板傾斜的角度與基坑相對角度初始值θ相等。

15、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

16、通過設置千斤頂組和端頭板，使端頭板通過鉸接與千斤頂組固定，從而使千斤頂組能夠推動端頭板形成一定角度，防止出現(xiàn)連接鋼板部分脫空，減少接觸面積。

17、通過云端平臺設置千斤頂組輸出端的軸力n和基坑相對角度θ初始值，使端頭板提前與基坑圍護結(jié)構(gòu)需要支撐的一面保持平行，從而使端頭板受力均勻。

18、通過設置外部通訊模塊和云端平臺，使外部通訊模塊將各項數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫似脚_，方便操作人員觀看。

技術特征：

1.一種可自適應圍護的支撐一體化液壓伺服裝置，包括一體化的伺服裝置(2)和鋼支撐(1)，其特征在于：所述伺服裝置(2)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自適應圍護的支撐一體化液壓伺服裝置，其特征在于：還包括有液壓軸力控制模塊(7)，所述液壓軸力控制模塊(7)與所述千斤頂組(9)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自適應圍護的支撐一體化液壓伺服裝置，其特征在于：還包括外部通訊模塊和云端平臺，所述外部通訊模塊與所述云端平臺和液壓軸力控制模塊(7)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自適應圍護的支撐一體化液壓伺服裝置，其特征在于：所述千斤頂組(9)上設置有位移傳感器，所述位移傳感器與所述外部通訊模塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自適應圍護的支撐一體化液壓伺服裝置，其特征在于：所述千斤頂組(9)內(nèi)設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述液壓軸力控制模塊(7)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自適應圍護的支撐一體化液壓伺服裝置，其特征在于：所述伺服裝置(2)的外殼(5)遠離所述千斤頂組(9)的一端與所述鋼支撐(1)固定連接。

7.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自適應圍護的支撐一體化液壓伺服裝置的施工方法，其特征在于：包括如下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可自適應圍護的支撐一體化液壓伺服裝置的施工方法，其特征在于：實時監(jiān)測千斤頂組(9)內(nèi)的油液壓力，并將數(shù)據(jù)信息通過外部通訊模塊傳輸?shù)皆贫似脚_。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可自適應圍護的支撐一體化液壓伺服裝置的施工方法，其特征在于：實時監(jiān)測千斤頂組(9)的輸出端的伸出量，并將數(shù)據(jù)信息通過外部通訊模塊傳輸?shù)皆贫似脚_。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可自適應圍護的支撐一體化液壓伺服裝置的施工方法，其特征在于：還包括：根據(jù)基坑相對角度θ初始值換算得到千斤頂組(9)的各個輸出端的伸長量，依據(jù)得到的伸長量控制對應的千斤頂，以使端頭板(10)通過球鉸與千斤頂組(9)發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而讓端頭板(10)傾斜的角度與基坑相對角度初始值θ相等。

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及基坑施工工程領域，特指一種可自適應圍護的支撐一體化液壓伺服裝置及其施工方法。技術方案為：包括一體化的伺服裝置和鋼支撐，所述伺服裝置包括：外殼；設置在所述外殼內(nèi)的千斤頂組，所述千斤頂組的輸出端從所述外殼內(nèi)伸出；設置在所述千斤頂組端部的端頭板，所述端頭板通過球鉸與所述千斤頂組鉸接，所述端頭板位于所述外殼的外部。有益效果為：通過設置千斤頂組和端頭板，使端頭板通過鉸接與千斤頂組固定，從而使千斤頂組能夠推動端頭板形成一定角度，防止出現(xiàn)連接鋼板部分脫空，減少接觸面積。

技術研發(fā)人員：袁青云,孫旻,吳劍秋,竇錦鐘,吳元昊,王煒
受保護的技術使用者：中國建筑第八工程局有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/9/9