煤礦井下蓄電池多功能鏟運車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于煤礦輔助運輸設(shè)備的設(shè)計與制造的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦井下蓄電池多功能鏟運車。為了適應(yīng)煤礦井下清理路面和搬運物料等多種需求，包括前部的工作機構(gòu)、與工作機構(gòu)通過插板油缸聯(lián)接的快換機構(gòu)、與快換機構(gòu)聯(lián)接的曲柄機構(gòu)、與曲柄機構(gòu)聯(lián)接的前機架、與前機架通過鉸接銷軸聯(lián)接的后機架和與后機架聯(lián)接的電池托架，以插接方式聯(lián)接在電池托架上的直流蓄電池。本發(fā)明縮小車體寬度，提高了鏟運車在煤礦井下活動范圍；增加了搬運功能，克服了鏟車功能的單一性。
【專利說明】
煤礦井下蓄電池多功能鏟運車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于煤礦輔助運輸設(shè)備的設(shè)計與制造的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦井下蓄電池多功能鏟運車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]蓄電池多功能鏟運車是煤礦井下以車載大容量蓄電池為動力的輔助鏟運車輛，由鏟斗、叉子、快換機構(gòu)、曲柄機構(gòu)、前機架、后機架、電池托架、蓄電池、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、 自動滅火系統(tǒng)組成。工作機構(gòu)有鏟斗和叉子兩種，通過快換機構(gòu)實現(xiàn)快速更換，鏟斗用來清理路面，叉子用來搬運物料及機電設(shè)備等。
[0003]目前使用的鏟運車均以柴油發(fā)動機為動力，在煤礦井下場地作業(yè)時，車輛需要頻繁調(diào)動，柴油燃燒不充分將產(chǎn)生大量尾氣，造成嚴(yán)重空氣污染，影響煤礦工人的身體健康。 另外，蓄電池鏟車車體寬度過寬，且功能單一，活動范圍、工作場地和工作能力都受到嚴(yán)重限制。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有蓄電池鏟運車存在的上述問題，提供了一種蓄電池多功能鏟運車，通過快換機構(gòu)實現(xiàn)不同工作的快速更換，以適應(yīng)煤礦井下清理路面和搬運物料等多種需求;車體寬度盡可能縮小，使車輛能在順槽及大巷中行走；以大容量煤礦特殊型鉛酸蓄電池為動力源，采用低壓交流變頻技術(shù)進行調(diào)速，根據(jù)負(fù)載大小調(diào)整鏟運車運行速度，達到節(jié)能的目的，使鏟運車在煤礦井下的惡劣環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)任務(wù)更加安全、穩(wěn)定、環(huán)保。
[0005]本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn):一種蓄電池多功能鏟運車，包括前部的工作機構(gòu)、與工作機構(gòu)通過插板油缸聯(lián)接的快換機構(gòu)、與快換機構(gòu)聯(lián)接的曲柄機構(gòu)、與曲柄機構(gòu)聯(lián)接的前機架、與前機架通過鉸接銷軸聯(lián)接的后機架和與后機架聯(lián)接的電池托架，以插接方式聯(lián)接在電池托架上的直流蓄電池。
[0006]所述的快換機構(gòu)上方聯(lián)接控制工作機構(gòu)傾翻動作的左傾翻油缸和右傾翻油缸， 左、右傾翻油缸的另一端與前機架聯(lián)接，曲柄機構(gòu)后部聯(lián)接控制工作機構(gòu)舉升動作的左舉升油缸和右舉升油缸，左、右舉升油缸另一端與前機架聯(lián)接。
[0007]所述的前機架左右部分別設(shè)有左前輪和右前輪，左、右前輪分左右安裝在下部的前驅(qū)動橋上;前機架上部中間位置設(shè)有用來拖拽物料、輔助叉子搬運機電設(shè)備的絞車、鏈條和絞車鉤，前機架后左部為液壓油箱和液壓栗站，前機架后中部設(shè)有與后機架連接的傳動軸和加速制動裝置，前機架后右部為可升降的駕駛室。
[0008]所述的后機架的左右部分別設(shè)有左后輪和右后輪，左、右后輪分左右安裝在后機架下部的后驅(qū)動橋上，后驅(qū)動橋通過擺架與后機架聯(lián)接，后機架的中部設(shè)有行走電機和減速機構(gòu)，減速機構(gòu)上下排布，傳動軸從行走電機下部穿過與前后驅(qū)動橋聯(lián)接，后機架前部分左右兩側(cè)設(shè)有控制左右轉(zhuǎn)向動作的左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸，左、右轉(zhuǎn)向油缸的另一端與前機架聯(lián)接，后機架的后部左右設(shè)有控制蓄電池升降動作的左電池升降油缸和右電池升降油缸，左、右電池升降油缸另一側(cè)聯(lián)接電池托架。
[0009]所述的工作機構(gòu)為鏟斗或叉子。
[0010]所述的工作機構(gòu)為鏟斗時，鏟斗上設(shè)有推煤器，推煤器通過與其聯(lián)接的左推煤油缸和右推煤油缸控制推煤卸載動作。
[0011]左轉(zhuǎn)向油缸下部設(shè)有鎖車桿，后機架的左部設(shè)有電控箱，右部設(shè)有斷路器箱和自動滅火系統(tǒng)控制器，后機架的后中部設(shè)有自動滅火系統(tǒng)控制器專用的滅火器。
[0012]所述的左傾翻油缸、右傾翻油缸、左舉升油缸、右舉升油缸、左轉(zhuǎn)向油缸、右轉(zhuǎn)向油缸、左電池升降油缸、右電池升降油缸、左推煤油缸、右推煤油缸以及插板油缸通過液壓管路與液壓栗站聯(lián)接，并完成各功能動作;液壓系統(tǒng)的各項動作通過駕駛室內(nèi)的先導(dǎo)控制閥完成。[〇〇13]有益效果本發(fā)明與【背景技術(shù)】相比具有明顯的先進性，避免了鏟運車使用柴油發(fā)動機的弊端;縮小車體寬度，提高了鏟運車在煤礦井下活動范圍；增加了搬運功能，克服了鏟車功能的單一性；以大容量直流蓄電池做供電動力，由駕駛室集中控制電器、液壓機構(gòu)，完成各項功能，蓄電池既可直流供電，還可起配重平衡作用。本設(shè)計先進合理，結(jié)構(gòu)緊湊，不污染環(huán)境，安全穩(wěn)定可靠，節(jié)能環(huán)保，是清潔能源，是十分理想的蓄電池多功能纟產(chǎn)運車?！靖綀D說明】
[0014]圖1為工作機構(gòu)是叉子的整體結(jié)構(gòu)圖；圖2為工作機構(gòu)是鏟斗的整體結(jié)構(gòu)圖；圖3為工作機構(gòu)是叉子的整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖4為工作機構(gòu)是鏟斗的整體結(jié)構(gòu)主視圖；圖5為工作機構(gòu)是叉子的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖6為工作機構(gòu)是鏟斗的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；圖中所示，附圖標(biāo)記清單如下:1、叉子，2、鏟斗，3、右推煤油缸，4、左推煤油缸，5、插板油缸，6、快換機構(gòu)，7、右前輪， 8、右舉升油缸、9、絞車，10、右傾翻油缸，11、駕駛室，12、前機架，13、右轉(zhuǎn)向油缸，14、中央鉸接機構(gòu)，15、電控箱，16、自動滅火系統(tǒng)，17、后機架，18、右后輪，19、滅火器，20、右電池升降油缸，21、直流蓄電池，22、電池托架，23、左電池升降油缸，24、左后輪，25、后驅(qū)動橋，26、行走電機和減速器，27、斷路器箱，28、左轉(zhuǎn)向油缸，29、傳動軸，30、鎖車桿，31、液壓栗站，32、 油栗電機，33、液壓油箱，34、左前輪，35、前驅(qū)動橋，36、左傾翻油缸，37、左舉升油缸，38、 曲柄機構(gòu)?！揪唧w實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明:圖1、2、3所示，為蓄電池多功能鏟運車結(jié)構(gòu)圖，各部位置、聯(lián)接關(guān)系要正確、安裝牢固。
[0016]前部為工作機構(gòu):鏟斗1、叉子2,工作機構(gòu)的后部通過銷軸及插板油缸5與快換機構(gòu)6聯(lián)接，快換機構(gòu)6通過銷軸與曲柄機構(gòu)38聯(lián)接，曲柄機構(gòu)38通過銷軸與前機架12聯(lián)接， 前機架12與后機架17通過鉸接銷軸聯(lián)接，后機架17通過銷軸聯(lián)接電池托架22,蓄電池21以插接方式聯(lián)接在電池托架22上；工作機構(gòu)工作時通過銷軸及插板油缸5與快換機構(gòu)6形成一體，快換機構(gòu)6上方聯(lián)接左右傾翻油缸36，10，左右傾翻油缸36，10另一側(cè)與前機架12聯(lián)接，控制工作機構(gòu)傾翻動作，曲柄機構(gòu)38后部聯(lián)接左右舉升油缸37，8,左右舉升油缸37，8另一側(cè)與前機架12聯(lián)接，控制工作機構(gòu)舉升動作;鏟斗上設(shè)有推煤器，通過左右推煤油缸4，3控制推煤卸載動作；前機架12左右部設(shè)有左右前輪34，7，左右前輪34，7分左右安裝在下部的前驅(qū)動橋35 上;前機架12上部中間位置設(shè)有絞車9,用來拖拽物料、輔助叉子搬運機電設(shè)備;前機架12后左部為液壓油箱33和液壓栗站31，前機架12后中部為傳動軸29和加速制動裝置;前機架后右部為可升降的駕駛室11;后機架17的左右部設(shè)有左右后輪24,18,左右后輪分左右安裝在下部的后驅(qū)動橋25上； 后驅(qū)動橋25設(shè)有擺架，擺架與后機架17聯(lián)接;后機架的中部為行走電機和減速機構(gòu)26,減速機構(gòu)上下排布，將行走電機抬高，傳動軸29從行走電機下部穿過，與前后驅(qū)動橋35，25聯(lián)接； 后機架前部分左右設(shè)有左右轉(zhuǎn)向油缸28,13,左右轉(zhuǎn)向油缸28,13另一側(cè)與前機架12聯(lián)接， 控制鏟運車左右轉(zhuǎn)向動作;在左轉(zhuǎn)向油缸28下部設(shè)有鎖車桿30，維修時將前后機架鎖住;后機架17的左部為電控箱15,右部為斷路器箱27和自動滅火系統(tǒng)控制器16;后機架的后中部設(shè)有自動滅火系統(tǒng)專用滅火罐19;后機架17的后部左右設(shè)有左右電池升降油缸23，20，左右電池升降油缸另一側(cè)聯(lián)接電池托架22,控制蓄電池的升降動作；液壓栗站31通過液壓管路聯(lián)接左右傾翻油缸36，10、左右舉升油缸37，8、左右轉(zhuǎn)向油缸 28，13、左右電池升降油缸23，20、左右推煤油缸4，3、插板油缸5，并完成各功能動作;液壓系統(tǒng)的各項動作通過駕駛室11內(nèi)的先導(dǎo)控制閥完成；斷路器箱27可以接通和切斷煤礦特殊型鉛酸蓄電池21電源，通過電纜與液壓栗站31、 行走電機和減速機構(gòu)26、電控箱15、操作箱聯(lián)接;操作箱通過電纜與電控箱聯(lián)接，并由駕駛室控制指令完成各功能；各聯(lián)接部由銷軸、螺栓固定聯(lián)接，各潤滑、密封部由密封圈密封。
【主權(quán)項】
1.一種蓄電池多功能鏟運車，其特征在于:包括前部的工作機構(gòu)、與工作機構(gòu)通過插板 油缸(5)聯(lián)接的快換機構(gòu)(6)、與快換機構(gòu)(6)聯(lián)接的曲柄機構(gòu)(38)、與曲柄機構(gòu)(38)聯(lián)接的 前機架(12)、與前機架(12)通過鉸接銷軸聯(lián)接的后機架(17)和與后機架(17)聯(lián)接的電池托 架(22)，以插接方式聯(lián)接在電池托架(22)上的直流蓄電池(21);所述的快換機構(gòu)(6 )上方聯(lián)接控制工作機構(gòu)傾翻動作的左傾翻油缸(36 )和右傾翻油缸 (10)，左、右傾翻油缸的另一端與前機架(12)聯(lián)接，曲柄機構(gòu)(38)后部聯(lián)接控制工作機構(gòu)舉 升動作的左舉升油缸(37)和右舉升油缸(8)，左、右舉升油缸另一端與前機架(12)聯(lián)接；所述的前機架(12)左右部分別設(shè)有左前輪(34)和右前輪(7)，左、右前輪分左右安裝在 下部的前驅(qū)動橋(35)上;前機架(12)上部中間位置設(shè)有用來拖拽物料、輔助叉子搬運機電 設(shè)備的絞車(9)、鏈條和絞車鉤，前機架(12)后左部為液壓油箱(33)和液壓栗站(31)，前機 架(12)后中部設(shè)有與后機架(17)連接的傳動軸(29)和加速制動裝置，前機架(12)后右部為 可升降的駕駛室(11);所述的后機架(17)的左右部分別設(shè)有左后輪(24)和右后輪(18)，左、右后輪分左右安 裝在后機架(17)下部的后驅(qū)動橋(25)上，后驅(qū)動橋(25)通過擺架與后機架(17)聯(lián)接，后機 架(17)的中部設(shè)有行走電機和減速機構(gòu)(26)，減速機構(gòu)上下排布，傳動軸(29)從行走電機 下部穿過與前后驅(qū)動橋聯(lián)接，后機架(17)前部分左右兩側(cè)設(shè)有控制左右轉(zhuǎn)向動作的左轉(zhuǎn)向 油缸(28)和右轉(zhuǎn)向油缸(13)，左、右轉(zhuǎn)向油缸的另一端與前機架(12)聯(lián)接，后機架(17)的后 部左右設(shè)有控制蓄電池升降動作的左電池升降油缸(23)和右電池升降油缸(20)，左、右電 池升降油缸另一側(cè)聯(lián)接電池托架(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池多功能鏟運車，其特征在于:所述的工作機構(gòu)為鏟斗 (2)或叉子(1)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池多功能鏟運車，其特征在于:所述的工作機構(gòu)為鏟斗 (2)時，鏟斗(2)上設(shè)有推煤器，推煤器通過與其聯(lián)接的左推煤油缸(4)和右推煤油缸(3)控 制推煤卸載動作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓄電池多功能鏟運車，其特征在于:左轉(zhuǎn)向油缸(28)下部設(shè)有 鎖車桿(30 )，后機架(17 )的左部設(shè)有電控箱(15 )，右部設(shè)有斷路器箱(27 )和自動滅火系統(tǒng) 控制器(16)，后機架(17)的后中部設(shè)有自動滅火系統(tǒng)控制器(16)專用的滅火器(19)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓄電池多功能鏟運車，其特征在于:所述的左傾翻油缸(36)、 右傾翻油缸(10 )、左舉升油缸(37 )、右舉升油缸(8 )、左轉(zhuǎn)向油缸(28 )、右轉(zhuǎn)向油缸(13 )、左 電池升降油缸(23)、右電池升降油缸(20)、左推煤油缸(4)、右推煤油缸(3)以及插板油缸 (5)通過液壓管路與液壓栗站(31)聯(lián)接，并完成各功能動作;液壓系統(tǒng)的各項動作通過駕駛 室內(nèi)的先導(dǎo)控制閥完成。
【文檔編號】E02F3/96GK105971044SQ201610314462
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】石嵐, 郝志軍, 仇衛(wèi)健, 安四元, 桑盛遠(yuǎn), 劉志更, 周德華, 張學(xué)瑞, 劉玉榮, 陳寇忠, 周鋒濤
【申請人】中國煤炭科工集團太原研究院有限公司, 山西天地煤機裝備有限公司