一種下水道排沙清理機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種下水道排沙清理機(jī)器人，包括排沙推進(jìn)器、設(shè)于排沙推進(jìn)器前端的攪沙裝置，所述攪沙裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸和若干設(shè)于傳動(dòng)軸上并可隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的攪沙葉片。本實(shí)用新型實(shí)施例，通過(guò)在排沙推進(jìn)器的前端設(shè)有攪沙裝置，攪沙裝置上設(shè)有攪沙葉片，通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)攪沙葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，可將沉積的沙石打散，另外轉(zhuǎn)動(dòng)的攪沙葉片形成向后流動(dòng)的氣流，可使輕小的沙石流動(dòng)到攪沙裝置的后方以便排出。
【專利說(shuō)明】
一種下水道排沙清理機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種下水道排沙清理機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)城市街道的下水道日積月累會(huì)堆積許多沙石，特別位于井蓋下通道側(cè)壁的聯(lián)通通道，過(guò)多的沙石會(huì)隨污水進(jìn)入到聯(lián)通通道內(nèi)并沉積在通道內(nèi)，長(zhǎng)久沉積在下水道內(nèi)的沙石會(huì)難于被一般的清理裝置清理掉。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]為了能易于清理連通通道上沉積的沙石，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種下水道排沙清理機(jī)器人。
[0004]—種下水道排沙清理機(jī)器人，包括排沙推進(jìn)器、設(shè)于排沙推進(jìn)器前端的攪沙裝置，所述攪沙裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸和若干設(shè)于傳動(dòng)軸上并可隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的攪沙葉片。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例，通過(guò)在排沙推進(jìn)器的前端設(shè)有攪沙裝置，攪沙裝置上設(shè)有攪沙葉片，通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)攪沙葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，可將沉積的沙石打散，另外轉(zhuǎn)動(dòng)的攪沙葉片形成向后流動(dòng)的氣流，可使輕小的沙石流動(dòng)到攪沙裝置的后方以便排出。
【附圖說(shuō)明】
:
[0006]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0007]圖1為本實(shí)用新型一種下水道排沙清理機(jī)器人的立體圖；
[0008]圖2為圖1的隱藏保護(hù)架后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為圖2的局部結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0010]圖4為圖2的B-B圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0011]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0012]如圖1到圖4所示，一種下水道排沙清理機(jī)器人，包括排沙推進(jìn)器1、設(shè)于排沙推進(jìn)器前端的攪沙裝置2，所述排沙推進(jìn)器包括主軸101、和設(shè)于主軸的外周面上設(shè)有推沙翼片102，所述推沙翼片沿主軸的軸向螺旋纏繞在主軸的外周面上，在過(guò)主軸軸線的截面上所述推沙翼片與主軸接觸的根部間具有間隙103。攪沙裝置可將置于下水道通道內(nèi)的沙石散開(kāi)，推沙翼片會(huì)使沙石置于蓄沙間隙，該排沙推進(jìn)器的直徑大小略小于管道的直徑，使沙石能夠在蓄沙間隙內(nèi)而不被甩出，轉(zhuǎn)動(dòng)的推沙翼片會(huì)使沙石沿著推沙翼片排放到排沙推進(jìn)器的后方，以使沙石排出到下水道通道外。
[0013]進(jìn)一步地，如圖2、圖3所示，所述主軸的前端還設(shè)有安裝座3，主軸通過(guò)軸承301與安裝座3相接，主軸上伸入到安裝座內(nèi)的一端設(shè)有錐齒輪302，所述安裝座內(nèi)設(shè)有第一動(dòng)力裝置303，所述第一動(dòng)力裝置上設(shè)有與主軸錐齒輪嚙合的傳動(dòng)錐齒輪304，所述第一動(dòng)力裝置通過(guò)嚙合的錐齒輪使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一動(dòng)力裝置以使排沙推進(jìn)器獲取轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力以達(dá)到清理管道內(nèi)的沙石作用。
[0014]又進(jìn)一步地，如圖3所示，所述攪沙裝置包括設(shè)于安裝座上的傳動(dòng)軸201和設(shè)于傳動(dòng)軸上的攪沙葉片202，所述傳動(dòng)軸201通過(guò)軸承301相接在安裝座上，傳動(dòng)軸位于安裝座內(nèi)的一端上設(shè)有與第一動(dòng)力裝置303上傳動(dòng)錐齒輪嚙合的錐齒輪，所述第一動(dòng)力裝置通過(guò)嚙合的錐齒輪使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使攪沙葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的攪沙葉片能夠打散沉積的沙石，沙石散開(kāi)后在轉(zhuǎn)動(dòng)的攪沙葉片帶動(dòng)下，移動(dòng)到葉片后方的排沙推進(jìn)器上。
[0015]再進(jìn)一步地，如圖3所示，所述安裝座上設(shè)有滾動(dòng)輪4，安裝座上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力裝置305。轉(zhuǎn)動(dòng)輪能帶動(dòng)清理裝置沿著下水道的管道行走，這樣可以清理更長(zhǎng)的距離，另外，滾動(dòng)輪上配備有單獨(dú)的第二動(dòng)力裝置，能夠單獨(dú)控制滾動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，可隨意調(diào)節(jié)清理裝置在管道里的工作狀態(tài)。
[0016]又再進(jìn)一步地，如圖3所示，所述排沙推進(jìn)器I后端設(shè)有連接座5，連接座下設(shè)有滾動(dòng)輪4，所述連接座通過(guò)軸承與主軸101相接，所述主軸的后端設(shè)有連接部，可在連接座內(nèi)相接一傳動(dòng)軸，使主軸的動(dòng)力傳遞在后方，再在傳動(dòng)軸上相接第二個(gè)排沙推進(jìn)器，即可使裝置長(zhǎng)度增加，利于在下水道內(nèi)作業(yè)。
[0017]具體地，如圖1所示，所述推沙翼片外周上設(shè)有保護(hù)架8，所述保護(hù)架與連接座相接，保護(hù)架包括兩圓形片架、和沿兩圓形片架圓周均布設(shè)于兩圓形片架之間的數(shù)根連接柱，保護(hù)架相對(duì)排沙推進(jìn)器不轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠保護(hù)推沙翼片，減少推沙翼片與管道間不必要的磨損以提該裝置的高耐用性。
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施例，提供一種清理下水道的下水道清理裝置，特別對(duì)于下水道連通管道的清理，該裝置上設(shè)有特有的排沙推進(jìn)器，排沙推進(jìn)器包括一轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸和螺旋纏繞在主軸上的推沙翼片，該排沙推進(jìn)器的直徑略小于下水道連通通道的直徑，使得推沙翼片之間形成的間隙可用來(lái)排沙，而且所述的下水道清理裝置還配有攪沙裝置，攪沙裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸和攪沙葉片，對(duì)于沉積在通管道內(nèi)的沙石有打散作用，另外轉(zhuǎn)動(dòng)的攪沙葉片也具有將沙石引流到后方排沙推進(jìn)器上的作用，使得沙石能沿排沙推進(jìn)器排出到管道夕卜，已達(dá)到清理的作用；另外，在該下水道清理裝置上加上了滾動(dòng)輪，能讓該裝置在管道內(nèi)作業(yè)距離更長(zhǎng)更方便，而且滾動(dòng)輪單獨(dú)配備的動(dòng)力裝置，能夠單獨(dú)控制該裝置的行走速度和行走方向，利于作業(yè)后回收;為了方便攜帶和運(yùn)輸，該下水道清理裝置可由多段排沙推進(jìn)器連接組成，可根據(jù)所需的長(zhǎng)度來(lái)拆裝多段排沙推進(jìn)器，而且排沙推進(jìn)器的推沙翼片上都設(shè)有一保護(hù)架，保護(hù)架相對(duì)排沙推進(jìn)器不轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠保護(hù)推沙翼片，減少推沙翼片與管道間不必要的磨損以提該裝置的高耐用性。
[0019]如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實(shí)施方式，并不認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。凡與本實(shí)用新型的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對(duì)于本實(shí)用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種下水道排沙清理機(jī)器人，包括排沙推進(jìn)器、設(shè)于排沙推進(jìn)器前端的攪沙裝置，其特征在于:所述攪沙裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸和若干設(shè)于傳動(dòng)軸上并可隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的攪沙葉片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下水道排沙清理機(jī)器人，其特征在于:所述排沙推進(jìn)器的前端與攪沙裝置之間設(shè)有安裝座，所述傳動(dòng)軸通過(guò)軸承相接在安裝座上，所述安裝座內(nèi)設(shè)有第一動(dòng)力裝置，所述第一動(dòng)力裝置上設(shè)有傳動(dòng)錐齒輪，傳動(dòng)軸位于安裝座內(nèi)的一端上設(shè)有與第一動(dòng)力裝置上傳動(dòng)錐齒輪嚙合的錐齒輪，所述第一動(dòng)力裝置通過(guò)嚙合的錐齒輪使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使攪沙葉片轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下水道排沙清理機(jī)器人，其特征在于:所述排沙推進(jìn)器包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸、和設(shè)于主軸的外周面上能隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的推沙翼片，所述推沙翼片沿主軸的軸向螺旋纏繞在主軸的外周面上，且在過(guò)主軸軸線的截面上所述推沙翼片與主軸接觸的根部間具有間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種下水道排沙清理機(jī)器人，其特征在于:所述主軸的前端設(shè)有伸入到安裝座內(nèi)的連接部，所述連接部通過(guò)軸承使主軸與安裝座相接，連接部上還設(shè)有錐齒輪，所述第一動(dòng)力裝置通過(guò)與連接部的錐齒輪使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種下水道排沙清理機(jī)器人，其特征在于:所述安裝座的下端連接有一底座，底座的兩側(cè)設(shè)有滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪的外表面上設(shè)有鋸齒槽，底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種下水道排沙清理機(jī)器人，其特征在于:所述排沙推進(jìn)器后端設(shè)有連接座，所述主軸后端設(shè)有與前端相同并伸入到連接座內(nèi)的連接部，所述連接部通過(guò)軸承使主軸與連接座相接，所述連接座的下端的兩側(cè)設(shè)有滾動(dòng)輪。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種下水道排沙清理機(jī)器人，其特征在于:所述推沙翼片外周上設(shè)有保護(hù)架，所述保護(hù)架與連接座相接，保護(hù)架包括兩圓形片架、和沿兩圓形片架圓周均布設(shè)于兩圓形片架之間的支架。
【文檔編號(hào)】E03F9/00GK205475673SQ201620115599
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日
【發(fā)明人】馮振鵬
【申請(qǐng)人】馮振鵬