用于尾門的控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種用于尾門的控制裝置，它包括：感應(yīng)片、傳感箱、聯(lián)軸器、角度傳感器、限位傳感器和計(jì)算機(jī)，尾門的控制裝置用于控制尾門，在尾門上裝有傳感箱，在傳感箱內(nèi)包括：感應(yīng)片、聯(lián)軸器和限位傳感器，尾門的一個(gè)聯(lián)接軸伸入傳感箱內(nèi)，感應(yīng)片裝在聯(lián)接軸上，限位傳感器被放置在檢測(cè)到感應(yīng)片的位置上，聯(lián)軸器的一端與聯(lián)接軸相連，另一端與角度傳感器輸入軸相連，角度傳感器被放置在傳感箱上，角度傳感器和限位傳感器分別與計(jì)算機(jī)的輸入端相連，計(jì)算機(jī)輸出端與電機(jī)的信號(hào)輸入端相連，該裝置主要是基于水利實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蜕纤徽{(diào)節(jié)需要，對(duì)尾門開(kāi)合角度實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制以達(dá)到其實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?br>【專利說(shuō)明】
用于尾門的控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及了一種控制裝置，特別是用于進(jìn)行水位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)即尾門的角度智能控制裝置，它可以實(shí)現(xiàn)尾門葉片旋轉(zhuǎn)角度的智能控制。
【背景技術(shù)】
[0002]尾門主要應(yīng)用于水利模型中的水位調(diào)節(jié)，在現(xiàn)有技術(shù)，通常是通過(guò)計(jì)算機(jī)給驅(qū)動(dòng)尾門旋轉(zhuǎn)葉片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)一個(gè)信號(hào)，使旋轉(zhuǎn)葉片旋轉(zhuǎn)一個(gè)設(shè)定角度，但是由于各種原因，旋轉(zhuǎn)葉片實(shí)際旋轉(zhuǎn)的角度與計(jì)算機(jī)的設(shè)定角度存在一定的偏差，這種偏差的存在不能對(duì)尾門開(kāi)合角度實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制。由此，不能通過(guò)精準(zhǔn)的控制尾門葉片的開(kāi)合度來(lái)調(diào)節(jié)模型中水位的高度，難以達(dá)到其實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有的不能精準(zhǔn)控制尾門的問(wèn)題，而提供一種用于尾門的控制裝置，它能通過(guò)精準(zhǔn)的控制尾門葉片的開(kāi)合度來(lái)調(diào)節(jié)模型中水位的高度，以達(dá)到其實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?br>[0004]為了完成本實(shí)用新型的發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型的一種用于尾門的控制裝置，它包括:感應(yīng)片、傳感箱、聯(lián)軸器、角度傳感器、限位傳感器和計(jì)算機(jī)，尾門的控制裝置用于控制尾門，尾門包括:若干個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片，在每個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片上裝有聯(lián)接軸，在每個(gè)聯(lián)接軸上裝有蝸輪，蝸桿與若干個(gè)蝸輪嚙合并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動(dòng)若干個(gè)蝸輪旋轉(zhuǎn)，若干個(gè)蝸輪的旋轉(zhuǎn)使裝在蝸輪上的若干個(gè)聯(lián)接軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片旋轉(zhuǎn)，其中:在尾門上裝有傳感箱，在傳感箱內(nèi)包括:感應(yīng)片、聯(lián)軸器和限位傳感器，上述一個(gè)聯(lián)接軸伸入傳感箱內(nèi)，感應(yīng)片裝在聯(lián)接軸上，限位傳感器被放置在檢測(cè)到感應(yīng)片的位置上，聯(lián)軸器的一端與聯(lián)接軸相連，另一端與角度傳感器輸入軸相連，角度傳感器被放置在傳感箱上，角度傳感器和限位傳感器分別與計(jì)算機(jī)的輸入端相連，計(jì)算機(jī)輸出端與電機(jī)的信號(hào)輸入端相連；
[0006]本實(shí)用新型的一種用于尾門的控制裝置，其中:所述尾門還包括:尾門箱，蝸桿和若干個(gè)蝸輪裝在尾門箱內(nèi)，聯(lián)接軸的一端穿過(guò)尾門箱與旋轉(zhuǎn)葉片相連，電機(jī)被裝在尾門箱外側(cè)的一端，傳感箱被放置在尾門箱上；
[0007]本實(shí)用新型的一種用于尾門的控制裝置，其中:所述限位傳感器為兩個(gè)，它們被放置在檢測(cè)到上述感應(yīng)片的旋轉(zhuǎn)起始和旋轉(zhuǎn)終止的位置處；
[0008]本實(shí)用新型的一種用于尾門的控制裝置，其中:所述兩個(gè)限位傳感器被放置在相互間隔90°的位置上；
[0009]本實(shí)用新型的一種用于尾門的控制裝置，其中:所述角度傳感器和限位傳感器分別通過(guò)信息線與計(jì)算機(jī)的輸入端相連，計(jì)算機(jī)輸出端通過(guò)信息線與電機(jī)的信號(hào)輸入端相連。
[0010]本實(shí)用新型的用于尾門的控制裝置主要是基于水利實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蜕纤徽{(diào)節(jié)需要，對(duì)尾門開(kāi)合角度實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制而設(shè)計(jì)的。水利實(shí)驗(yàn)中通過(guò)精準(zhǔn)的控制尾門葉片的開(kāi)合度來(lái)調(diào)節(jié)模型中水位的高度，以達(dá)到其實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?br>【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的用于尾門的控制裝置的示意圖；
[0012]圖2為圖1A-A處的側(cè)向面不意圖；
[0013]在圖1和圖2中，標(biāo)號(hào)I為旋轉(zhuǎn)葉片;標(biāo)號(hào)2為聯(lián)接軸;標(biāo)號(hào)3為蝸輪;標(biāo)號(hào)4為蝸桿;標(biāo)號(hào)5為尾門箱;標(biāo)號(hào)6為電機(jī);標(biāo)號(hào)7為感應(yīng)片;標(biāo)號(hào)8為傳感箱;標(biāo)號(hào)9為聯(lián)軸器;標(biāo)號(hào)10為角度傳感器;標(biāo)號(hào)11為限位傳感器;標(biāo)號(hào)12為計(jì)算機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的尾門包括:若干個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片I和尾門箱5，在每個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片I上裝有聯(lián)接軸2，在每個(gè)聯(lián)接軸2上裝有蝸輪3，蝸桿4與若干個(gè)蝸輪3嚙合并由電機(jī)6驅(qū)動(dòng)，電機(jī)6帶動(dòng)蝸桿4旋轉(zhuǎn)，蝸桿4帶動(dòng)若干個(gè)蝸輪3旋轉(zhuǎn)，若干個(gè)蝸輪3的旋轉(zhuǎn)使裝在蝸輪3上的若干個(gè)聯(lián)接軸2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片I旋轉(zhuǎn)，蝸桿4和若干個(gè)蝸輪3裝在尾門箱5內(nèi)，聯(lián)接軸2的一端穿過(guò)尾門箱5與旋轉(zhuǎn)葉片I相連，電機(jī)6被裝在尾門箱5外側(cè)的一端。
[0015]本實(shí)用新型的用于尾門的控制裝置包括:感應(yīng)片7、傳感箱8、聯(lián)軸器9、角度傳感器10、限位傳感器11和計(jì)算機(jī)12，尾門的控制裝置用于控制尾門，在尾門上裝有傳感箱8，傳感箱8被放置在尾門箱5上，在傳感箱8內(nèi)包括:感應(yīng)片7、聯(lián)軸器9和限位傳感器11，上述一個(gè)聯(lián)接軸2伸入傳感箱8內(nèi)，感應(yīng)片7裝在聯(lián)接軸2上，限位傳感器11為兩個(gè)，它們被放置在檢測(cè)到上述感應(yīng)片7的旋轉(zhuǎn)起始和旋轉(zhuǎn)終止的位置處，通常兩個(gè)限位傳感器11被放置在相互間隔90°的位置上，來(lái)限制旋轉(zhuǎn)葉片I的開(kāi)啟和閉合。聯(lián)軸器9的一端與聯(lián)接軸2相連，另一端與角度傳感器10輸入軸相連，角度傳感器10被放置在傳感箱8上，角度傳感器10和限位傳感器11分別通過(guò)信息線與計(jì)算機(jī)12的輸入端相連，計(jì)算機(jī)12輸出端通過(guò)信息線與電機(jī)6的信號(hào)輸入端相連。
[0016]工作原理圖
[0017]本實(shí)用新型的用于尾門的控制裝置主要是由尾門機(jī)械結(jié)構(gòu)及角度傳感器和相應(yīng)控制模塊組合而成的可實(shí)現(xiàn)角度智能控制的裝置，它固定于水利模型尾端。角度傳感器10與尾門通過(guò)聯(lián)接軸聯(lián)接，當(dāng)尾門的旋轉(zhuǎn)葉片I旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)角度傳感器10輸出模擬量信號(hào)，傳輸給計(jì)算機(jī)12，計(jì)算機(jī)12進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，將反饋信號(hào)輸送給尾門的電機(jī)6，來(lái)控制尾門的旋轉(zhuǎn)葉片I的角度變化從而實(shí)現(xiàn)模型中的水位智能調(diào)節(jié)。
[0018]以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本實(shí)用新型的精神的情況下，本實(shí)用新型可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于尾門的控制裝置，它包括:感應(yīng)片(7)、傳感箱(8)、聯(lián)軸器(9)、角度傳感器(10)、限位傳感器(11)和計(jì)算機(jī)(12)，尾門的控制裝置用于控制尾門，尾門包括:若干個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片(I)，在每個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片(I)上裝有聯(lián)接軸(2)，在每個(gè)聯(lián)接軸(2)上裝有蝸輪(3)，蝸桿(4)與若干個(gè)蝸輪(3)嚙合并由電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)(6)帶動(dòng)蝸桿(4)旋轉(zhuǎn)，蝸桿(4)帶動(dòng)若干個(gè)蝸輪(3)旋轉(zhuǎn)，若干個(gè)蝸輪(3)的旋轉(zhuǎn)使裝在蝸輪(3)上的若干個(gè)聯(lián)接軸(2)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)葉片(I)旋轉(zhuǎn)，其特征在于:在尾門上裝有傳感箱(8)，在傳感箱(8)內(nèi)包括:感應(yīng)片(7)、聯(lián)軸器(9)和限位傳感器(11)，上述一個(gè)聯(lián)接軸(2)伸入傳感箱(8)內(nèi)，感應(yīng)片(7)裝在聯(lián)接軸(2)上，限位傳感器(11)被放置在檢測(cè)到感應(yīng)片(7)的位置上，聯(lián)軸器(9)的一端與聯(lián)接軸(2)相連，另一端與角度傳感器(10)輸入軸相連，角度傳感器(10)被放置在傳感箱(8)上，角度傳感器(10)和限位傳感器(11)分別與計(jì)算機(jī)(12)的輸入端相連，計(jì)算機(jī)(12 )輸出端與電機(jī)(6 )的信號(hào)輸入端相連。2.如權(quán)利要求1所述的用于尾門的控制裝置，其特征在于:所述尾門還包括:尾門箱(5)，蝸桿(4)和若干個(gè)蝸輪(3)裝在尾門箱(5)內(nèi)，聯(lián)接軸(2)的一端穿過(guò)尾門箱(5)與旋轉(zhuǎn)葉片(I)相連，電機(jī)(6 )被裝在尾門箱(5 )外側(cè)的一端，傳感箱(8 )被放置在尾門箱(5 )上。3.如權(quán)利要求2所述的用于尾門的控制裝置，其特征在于:所述限位傳感器(11)為兩個(gè)，它們被放置在檢測(cè)到上述感應(yīng)片(7)的旋轉(zhuǎn)起始和旋轉(zhuǎn)終止的位置處。4.如權(quán)利要求3所述的用于尾門的控制裝置，其特征在于:所述兩個(gè)限位傳感器(11)被放置在相互間隔90°的位置上。5.如權(quán)利要求4所述的用于尾門的控制裝置，其特征在于:所述角度傳感器(10)和限位傳感器(11)分別通過(guò)信息線與計(jì)算機(jī)(12)的輸入端相連，計(jì)算機(jī)(12)輸出端通過(guò)信息線與電機(jī)(6)的信號(hào)輸入端相連。
【文檔編號(hào)】E02B1/02GK205676828SQ201620509341
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日 公開(kāi)號(hào)201620509341.6, CN 201620509341, CN 205676828 U, CN 205676828U, CN-U-205676828, CN201620509341, CN201620509341.6, CN205676828 U, CN205676828U
【發(fā)明人】曲兆松, 王宇, 李宇, 賀延雷
【申請(qǐng)人】北京尚水信息技術(shù)股份有限公司