一種油田用自動(dòng)化機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種油田用自動(dòng)化機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)輪以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪頂端的載板，所述載板頂端設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸儀；所述數(shù)據(jù)傳輸儀一側(cè)設(shè)置馬達(dá)，且所述馬達(dá)一側(cè)設(shè)置傳送帶；所述傳送帶一側(cè)設(shè)置傳動(dòng)裝置，且所述傳動(dòng)裝置內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)輪；所述傳動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)置伸縮臂，且所述伸縮臂側(cè)面設(shè)有位移感應(yīng)器；所述伸縮臂一端設(shè)置懸掛鏟，且所述懸掛鏟連接設(shè)置連接桿；所述連接桿底端設(shè)置測(cè)試傳感裝置；所述連接桿中間段設(shè)有負(fù)荷傳感器；該種油田用自動(dòng)化機(jī)械手使用方便，構(gòu)造簡(jiǎn)單，能夠同時(shí)檢測(cè)多個(gè)油井，長(zhǎng)距離傳輸信號(hào)，具有較強(qiáng)抵御惡劣環(huán)境的能力，也可實(shí)現(xiàn)對(duì)重量較大或不易人工完成作業(yè)的物品的鏟挖和搬運(yùn)，方便了人們?cè)谟吞镏械淖鳂I(yè)。
【專利說明】
一種油田用自動(dòng)化機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)械手，具體是一種油田用自動(dòng)化機(jī)械手，屬于機(jī)械應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展，推動(dòng)了各種自動(dòng)化機(jī)械手向機(jī)電一體化和智能化方向的快速發(fā)展，油田中使用的機(jī)械手一般在于提高油田開采的效率與效益，那么在開采石油的過程中，油壓，流量，溫度，負(fù)荷，位置等數(shù)據(jù)就是開采效率與效益的重要參數(shù)，然而傳統(tǒng)的機(jī)械手解決不了由于油田移動(dòng)造成的通信線路損壞問題，無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸，不能同時(shí)檢測(cè)多個(gè)油井，不能夠根據(jù)外界輸送訊號(hào)有序進(jìn)行油田開采作業(yè)，一般在油田工作時(shí)很難抵御惡劣環(huán)境，且不易隨意移動(dòng)，運(yùn)行不夠靈活，移動(dòng)位移路線無法記錄，給油田的開采造成很多不便，傳統(tǒng)的機(jī)械手無法檢測(cè)油田內(nèi)部的壓力、溫度、負(fù)荷等，且無法實(shí)現(xiàn)對(duì)油田中重量較大物體的鏟挖和搬運(yùn)。因此，針對(duì)上述問題提出一種油田用自動(dòng)化機(jī)械手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在問題，本實(shí)用新型提供一種油田用自動(dòng)化機(jī)械手，自動(dòng)化機(jī)械手具有記錄位移過程，可以在油田中隨意移動(dòng)的功能，能夠遠(yuǎn)程傳輸信號(hào)，減少通信線路損壞造成的損失，能夠檢測(cè)油田內(nèi)部的壓力、溫度等參數(shù)，同時(shí)檢測(cè)多個(gè)幽靜，為油田的開采提供便利，解決了【背景技術(shù)】中存在的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種油田用自動(dòng)化機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)輪以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪頂端的載板，所述載板頂端設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸儀;所述數(shù)據(jù)傳輸儀一側(cè)設(shè)置馬達(dá)，且所述馬達(dá)一側(cè)設(shè)置傳送帶;所述傳送帶一側(cè)設(shè)置傳動(dòng)裝置，且所述傳動(dòng)裝置內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)輪;所述傳動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)置伸縮臂，且所述伸縮臂側(cè)面設(shè)有位移感應(yīng)器;所述伸縮臂一端設(shè)置懸掛鏟，且所述懸掛鏟連接設(shè)置連接桿;所述連接桿底端設(shè)置測(cè)試傳感裝置；所述連接桿中間段設(shè)有負(fù)荷傳感器。
[0005]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)輪外側(cè)套裝所述傳送帶。
[0006]進(jìn)一步的，所述懸掛鏟與所述連接桿之間旋轉(zhuǎn)連接，且旋轉(zhuǎn)角度為0-360°。
[0007]進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)傳輸儀與所述位移感應(yīng)器、測(cè)試傳感裝置、負(fù)荷傳感器內(nèi)部電性連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置設(shè)置于所述馬達(dá)與所述伸縮臂之間。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:該種油田用自動(dòng)化機(jī)械手方便靈敏，可靠性高，構(gòu)造精致，能夠遠(yuǎn)距離的傳輸信號(hào)，解決了由于油田移動(dòng)造成的通信線路損壞問題，保證了在油田工作的通信，且移動(dòng)靈活，能夠在油田中隨意的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)檢測(cè)多個(gè)油井，可以記錄移動(dòng)位移，為油田開采提供了便利，具有檢測(cè)油田內(nèi)部溫度、油壓、流量、負(fù)荷等功能，能夠抵御外界惡劣環(huán)境，實(shí)時(shí)接收外界天氣訊號(hào)并以此開展工作，避免惡劣環(huán)境對(duì)油田開采造成的不必要損失，能夠鏟挖、搬運(yùn)油田中重量較大或不易人工作業(yè)的物體，既減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，又減少了安全隱患。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖中:1、位移感應(yīng)器，2、懸掛鏟，3、負(fù)荷感應(yīng)器，4、連接桿，5、測(cè)試傳感裝置，6、伸縮臂，7、傳動(dòng)裝置，8、轉(zhuǎn)輪，9、傳送帶，10、馬達(dá)，11、數(shù)據(jù)傳輸儀，12、載板，13、驅(qū)動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]如圖1所示，一種油田用自動(dòng)化機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)輪13以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪13頂端的載板12，所述載板12頂端設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸儀11;所述數(shù)據(jù)傳輸儀11 一側(cè)設(shè)置馬達(dá)10，且所述馬達(dá)10—側(cè)設(shè)置傳送帶9;所述傳送帶9 一側(cè)設(shè)置傳動(dòng)裝置7，且所述傳動(dòng)裝置7內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)輪8;所述傳動(dòng)裝置7—側(cè)設(shè)置伸縮臂6，且所述伸縮臂6側(cè)面設(shè)有位移感應(yīng)器I;所述伸縮臂6—端設(shè)置懸掛鏟2，且所述懸掛鏟2—端設(shè)置連接桿4;所述連接桿4底端設(shè)置測(cè)試傳感裝置5;所述連接桿4中間段設(shè)有負(fù)荷傳感器3。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化技術(shù)方案:所述轉(zhuǎn)輪8外側(cè)套裝所述傳送帶9所述懸掛鏟2與所述連接桿4之間旋轉(zhuǎn)連接，且旋轉(zhuǎn)角度為0-360° ;所述數(shù)據(jù)傳輸儀11與所述位移感應(yīng)器1、測(cè)試傳感裝置5、負(fù)荷傳感器3內(nèi)部電性連接;所述傳動(dòng)裝置7設(shè)置于所述馬達(dá)10與所述伸縮臂6之間。
[0015]本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過馬達(dá)10帶動(dòng)傳動(dòng)裝置7，經(jīng)伸縮臂6調(diào)節(jié)檢測(cè)范圍或鏟挖、搬運(yùn)距離，經(jīng)負(fù)荷傳感器3、位移感應(yīng)器1、測(cè)試感應(yīng)裝置5將信號(hào)匯總到數(shù)據(jù)傳輸儀11，然后通過數(shù)據(jù)傳輸儀11將訊號(hào)遠(yuǎn)程輸送出去，當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸儀11接收到外界訊號(hào)時(shí)自動(dòng)調(diào)整工作狀態(tài)，在鏟挖和搬運(yùn)物體時(shí)，連接桿4自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到伸縮臂6的上側(cè)，使搬運(yùn)過程更加靈活方便。
[0016]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0017]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油田用自動(dòng)化機(jī)械手，包括驅(qū)動(dòng)輪(13)以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪(13)頂端的載板(12)，其特征在于:所述載板(12)頂端設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸儀(11);所述數(shù)據(jù)傳輸儀(11) 一側(cè)設(shè)置馬達(dá)(10)，且所述馬達(dá)(10)—側(cè)設(shè)置傳送帶(9);所述傳送帶(9)一側(cè)設(shè)置傳動(dòng)裝置(7)，且所述傳動(dòng)裝置(7)內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)輪(8);所述傳動(dòng)裝置(7)—側(cè)設(shè)置伸縮臂(6)，且所述伸縮臂(6)側(cè)面設(shè)有位移感應(yīng)器(I);所述伸縮臂(6) —端設(shè)置懸掛鏟(2)，且所述懸掛鏟(2)—端設(shè)置連接桿(4);所述連接桿(4)底端設(shè)置測(cè)試傳感裝置(5);所述連接桿(4)中間段設(shè)有負(fù)荷傳感器(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油田用自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)輪(8)外側(cè)套裝所述傳送帶(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油田用自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于:所述懸掛鏟(2)與所述連接桿(4)之間旋轉(zhuǎn)連接，且旋轉(zhuǎn)角度為0-360°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油田用自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于:所述數(shù)據(jù)傳輸儀(II)與所述位移感應(yīng)器(I)、測(cè)試傳感裝置(5)、負(fù)荷傳感器(3)內(nèi)部電性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油田用自動(dòng)化機(jī)械手，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置(7)設(shè)置于所述馬達(dá)(10)與所述伸縮臂(6)之間。
【文檔編號(hào)】E21B47/00GK205676938SQ201620385083
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年4月30日 公開號(hào)201620385083.5, CN 201620385083, CN 205676938 U, CN 205676938U, CN-U-205676938, CN201620385083, CN201620385083.5, CN205676938 U, CN205676938U
【發(fā)明人】朱亮, 張權(quán), 朱勇, 郭繼龍, 李海峰
【申請(qǐng)人】朱亮