本發(fā)明涉及掃地車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種掃地車主刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前掃地車的主刷只能起降調(diào)整，主刷起降后離地面的高度不能再進(jìn)行調(diào)節(jié)，即主刷下降至工作位置處后離地面高度不可調(diào)節(jié)；主刷在工作了一段時間后刷毛會磨損與地面不接觸或接觸面小，影響清潔效果，需要更換新的主刷，主刷更換頻繁，使用成本高；并且安裝新主刷經(jīng)常出現(xiàn)兩端位置不一致，導(dǎo)致主刷傾斜，影響清掃效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種掃地車主刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其掃地車主刷高度可根據(jù)使用情況調(diào)節(jié)，并且調(diào)節(jié)簡便。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

該掃地車主刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括主刷箱體和升降支架以及主刷，所述主刷設(shè)在升降支架上，還包括調(diào)節(jié)軸和升降軸以及升降拉桿，升降支架通過銷軸設(shè)在主刷箱體上，升降拉桿的一端與升降支架相鉸接，升降拉桿的另一端與升降軸的一端相連，升降軸的另一端與調(diào)節(jié)軸相鉸接，調(diào)節(jié)軸上連有用于驅(qū)動調(diào)節(jié)軸移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述升降拉桿的一端與升降支架之間通過升降調(diào)節(jié)連桿相連。

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)手柄和調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊通過銷軸設(shè)在主刷箱體上，調(diào)節(jié)手柄上設(shè)有絲桿，調(diào)節(jié)軸上設(shè)有與絲桿相配的螺孔，絲桿與調(diào)節(jié)軸上的螺孔配合，絲桿一端可轉(zhuǎn)動的位于設(shè)在調(diào)節(jié)塊上的內(nèi)孔中。

所述升降調(diào)節(jié)連桿的上端與升降拉桿的一端相鉸接，升降調(diào)節(jié)連桿的下端與升降支架相鉸接。

所述升降支架與主刷箱體的連接點(diǎn)和主刷與升降支架的連接點(diǎn)分別位于升降支架的兩端部。

所述升降軸包括連接軸和一對連接板，螺孔設(shè)在調(diào)節(jié)軸的中部，一對連接板的上端分別與調(diào)節(jié)軸對應(yīng)端部相鉸接，連接軸與一對連接板的下端相連，連接軸的端部與升降拉桿的另一端相連。

所述升降拉桿和升降支架以及升降調(diào)節(jié)連桿均為對稱設(shè)置的一對。

所述升降調(diào)節(jié)連桿的上端與升降拉桿的一端之間、升降調(diào)節(jié)連桿的下端與升降支架之間均通過關(guān)節(jié)軸承相連。

所述升降調(diào)節(jié)連桿的上端與升降拉桿的一端之間相連的關(guān)節(jié)軸承和升降調(diào)節(jié)連桿的下端與升降支架之間相連的關(guān)節(jié)軸承螺牙相反。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

該掃地車主刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，其掃地車主刷高度可根據(jù)使用情況調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)只需旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄即可，調(diào)節(jié)操作簡便，純機(jī)械結(jié)構(gòu)，故障率低；并且調(diào)節(jié)幅度較大，加工誤差補(bǔ)償量大，免工具調(diào)節(jié)。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1為本發(fā)明調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作原理示意圖。

圖中：

1.主刷、2.調(diào)節(jié)手柄、3.調(diào)節(jié)軸、4.升降軸、5.調(diào)節(jié)塊、6.升降拉桿、7.正牙關(guān)節(jié)軸承、8.升降調(diào)節(jié)連桿、9.反牙關(guān)節(jié)軸承、10.升降支架。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1和圖2所示，該掃地車主刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括主刷1、調(diào)節(jié)手柄2、調(diào)節(jié)軸3、升降軸4、調(diào)節(jié)塊5、升降拉桿6、正牙關(guān)節(jié)軸承7、升降調(diào)節(jié)連桿8、反牙關(guān)節(jié)軸承9以及升降支架10。

升降支架10為對稱設(shè)置的一對，主刷1設(shè)在一對升降支架之間，即主刷的一端與一側(cè)升降支架相連，主刷的另一端與另一側(cè)升降支架相連。

升降支架10通過銷軸設(shè)在主刷箱體上，主刷箱體為載體，升降支架與主刷箱體的連接點(diǎn)和主刷與升降支架的連接點(diǎn)分別位于升降支架的兩端部。

升降拉桿6的一端與升降支架相鉸接，升降拉桿的另一端與升降軸4的一端相連，升降軸的另一端與調(diào)節(jié)軸相鉸接，調(diào)節(jié)軸上連有用于驅(qū)動調(diào)節(jié)軸移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，升降拉桿和升降軸以及調(diào)節(jié)軸形成調(diào)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)。

調(diào)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)為對稱設(shè)置的一對，分別位于主刷的兩端部，現(xiàn)對一側(cè)調(diào)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)優(yōu)選結(jié)構(gòu)具體說明。

升降拉桿6的一端與升降支架之間通過升降調(diào)節(jié)連桿相連。升降調(diào)節(jié)連桿的上端與升降拉桿的一端相鉸接，升降調(diào)節(jié)連桿的下端與升降支架相鉸接。優(yōu)選的，升降拉桿和升降支架以及升降調(diào)節(jié)連桿均為對稱設(shè)置的一對。升降調(diào)節(jié)連桿的上端與升降拉桿的一端之間、升降調(diào)節(jié)連桿的下端與升降支架之間均通過關(guān)節(jié)軸承相連。

升降調(diào)節(jié)連桿的上端與升降拉桿的一端之間相連的關(guān)節(jié)軸承和升降調(diào)節(jié)連桿的下端與升降支架之間相連的關(guān)節(jié)軸承螺牙相反。

驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)手柄2和調(diào)節(jié)塊5，調(diào)節(jié)塊5通過銷軸設(shè)在主刷箱體上，調(diào)節(jié)手柄上設(shè)有絲桿，調(diào)節(jié)軸3上設(shè)有與絲桿相配的螺孔，絲桿與調(diào)節(jié)軸上的螺孔配合，絲桿一端可轉(zhuǎn)動的位于設(shè)在調(diào)節(jié)塊5上的內(nèi)孔中。驅(qū)動結(jié)構(gòu)還可為其它推動調(diào)節(jié)軸前后移動機(jī)械結(jié)構(gòu)。

升降軸4包括連接軸和一對連接板，螺孔設(shè)在調(diào)節(jié)軸的中部，一對連接板的上端分別與調(diào)節(jié)軸對應(yīng)端部相鉸接，連接軸與一對連接板的下端相連，連接軸的端部與升降拉桿6的另一端相連。

升降支架和調(diào)節(jié)塊通過銷軸等安裝在主刷箱體上，并保持繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，但位置不動；調(diào)節(jié)手柄上帶有絲桿，與調(diào)節(jié)軸上的內(nèi)牙安裝咬合，并穿進(jìn)調(diào)節(jié)塊中，在調(diào)節(jié)塊內(nèi)孔中轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)軸安裝在升降軸上，升降拉桿安裝在升降軸的兩端，正牙關(guān)節(jié)軸承7固定在升降拉桿上，升降調(diào)節(jié)連桿安裝在正牙關(guān)節(jié)軸承上，反牙關(guān)節(jié)軸承9安裝在升降調(diào)節(jié)連桿上，并連接升降支架，主刷安裝在升降支架上。

具體調(diào)節(jié)步驟：

先通過調(diào)節(jié)兩側(cè)升降調(diào)節(jié)連桿在正牙關(guān)節(jié)軸承、反牙關(guān)節(jié)軸承里的長度改變圖2中a的長度來調(diào)節(jié)主刷兩側(cè)的離地高度一致；

因?yàn)檎{(diào)節(jié)塊是安裝在主刷箱體上的位置不動，調(diào)節(jié)手柄上的絲桿旋進(jìn)調(diào)節(jié)軸中，通過順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄將圖2中的b段距離增大或減小從而使升降軸繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)前后擺動帶動升降拉桿上下擺動；進(jìn)而拉動正牙關(guān)節(jié)軸承、升降調(diào)節(jié)連桿8、反牙關(guān)節(jié)軸承上下移動，來提升或降低升降支架起到調(diào)節(jié)主刷的離地高度；

主刷在工作了一段時間后刷毛會磨損與地面不接觸，磨損后逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄將將圖2中的b段距離減小使升降拉桿向下擺動，拉動正牙關(guān)節(jié)軸承、升降調(diào)節(jié)連桿、反牙關(guān)節(jié)軸承向下移動，降低升降支架，使主刷再次與地面接觸。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種掃地車主刷調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括主刷箱體和升降支架以及主刷，所述主刷設(shè)在升降支架上，還包括調(diào)節(jié)軸和升降軸以及升降拉桿，升降支架通過銷軸設(shè)在主刷箱體上，升降拉桿的一端與升降支架相鉸接，升降拉桿的另一端與升降軸的一端相連，升降軸的另一端與調(diào)節(jié)軸相鉸接，調(diào)節(jié)軸上連有用于驅(qū)動調(diào)節(jié)軸移動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，其掃地車主刷高度可根據(jù)使用情況調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)只需旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄即可，調(diào)節(jié)操作簡便，純機(jī)械結(jié)構(gòu)，故障率低；并且調(diào)節(jié)幅度較大，加工誤差補(bǔ)償量大，免工具調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉兵;邵和勝;陳利;方宇;胡俊;石照剛;陳宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽南博機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.09.15