本技術(shù)涉及一種滑模攤鋪機(jī)。

背景技術(shù)：

1、生產(chǎn)攤鋪混凝土結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤可能導(dǎo)致混凝土的厚度放置為不同于攤鋪混凝土結(jié)構(gòu)的期望或計(jì)劃的厚度。如果混凝土結(jié)構(gòu)的厚度太低，則結(jié)構(gòu)可能無法提供必要的強(qiáng)度。如果混凝土結(jié)構(gòu)的厚度太高，則由于使用了太多的混凝土，承包商可能會(huì)有過高的成本。

2、需要設(shè)備和方法來測(cè)量由滑模攤鋪機(jī)形成的攤鋪混凝土結(jié)構(gòu)的實(shí)際厚度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在一個(gè)實(shí)施例中，滑模攤鋪機(jī)包括機(jī)器框架、多個(gè)地面接合輪或履帶、以及從地面接合輪或履帶支撐機(jī)器框架的高度可調(diào)節(jié)的前升降柱和后升降柱，所述升降柱可調(diào)節(jié)以調(diào)節(jié)所述機(jī)器框架相對(duì)于地面的高度?；Ｄ＞邚乃鰴C(jī)器框架支撐，用于在攤鋪機(jī)沿?cái)備伔较蛳蚯耙苿?dòng)時(shí)將成堆的混凝土模制成成形的尚未硬化的混凝土板坯。前高度傳感器配置為檢測(cè)所述機(jī)器框架距所述混凝土板坯前方的地面的距離并產(chǎn)生前高度信號(hào)。后高度傳感器配置為檢測(cè)所述機(jī)器框架距所述混凝土板坯的上表面的距離并產(chǎn)生后高度信號(hào)。控制器被配置為接收所述前高度信號(hào)和所述后高度信號(hào)，并且至少部分地基于所述前高度信號(hào)和所述后高度信號(hào)來確定所述混凝土板坯的厚度。

2、在另一個(gè)實(shí)施例中，前高度傳感器可以布置在前升降柱的前方，后高度傳感器可以布置在后升降柱的后方。

3、在任何上述實(shí)施例中，前高度傳感器和后高度傳感器可以是超聲傳感器。

4、在任何上述實(shí)施例中，前高度傳感器和后高度傳感器中的每一個(gè)可包括橫跨機(jī)器框架寬度間隔開的至少兩個(gè)分立的超聲傳感器。

5、在任何上述實(shí)施例中，前高度傳感器可以包括至少一個(gè)前掃描激光傳感器，其被配置為橫跨機(jī)器框架的寬度的連續(xù)部分掃描地面，后高度傳感器可以包括至少一個(gè)后掃描激光傳感器，其被配置為橫跨機(jī)器框架寬度的連續(xù)部分掃描混凝土板坯的上表面。

6、在任何上述實(shí)施例中，控制器可以被配置為將對(duì)應(yīng)于地面上的給定位置的前高度信號(hào)與稍后出現(xiàn)的對(duì)應(yīng)于地面上的基本上相同的給定位置的后高度信號(hào)進(jìn)行比較。

7、在任何上述實(shí)施例中，控制器可以被配置為基于機(jī)器行進(jìn)的水平距離來關(guān)聯(lián)前高度信號(hào)和后高度信號(hào)，所述水平距離基本上等于前高度傳感器和后高度傳感器之間的水平間隔。

8、在任何上述實(shí)施例中，控制器可以被配置為將對(duì)應(yīng)于高度信號(hào)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中，并將所述數(shù)據(jù)與機(jī)器在地面上的位置相關(guān)聯(lián)。

9、在任何上述實(shí)施例中，機(jī)器可以包括基于機(jī)器在機(jī)器外部的參考系中的位置的三維坡度控制系統(tǒng)，并且控制器可以被配置為將數(shù)據(jù)與機(jī)器在機(jī)器外部的參考系中的位置相關(guān)聯(lián)。

10、在任何上述實(shí)施例中，三維坡度控制系統(tǒng)可以包括基于衛(wèi)星的系統(tǒng)。

11、在任何上述實(shí)施例中，三維坡度控制系統(tǒng)可以包括基于全站儀的系統(tǒng)。

12、在任何上述實(shí)施例中，控制器可以被配置為確定在選定的時(shí)間間隔期間形成的混凝土板坯的總體積。

13、在任何上述實(shí)施例中，控制器可以被配置為發(fā)送命令信號(hào)以使升降柱自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器框架相對(duì)于地面的高度，從而至少部分地基于混凝土板坯的確定厚度與混凝土板坯的期望厚度的比較來控制混凝土板坯的厚度。

14、操作根據(jù)任何上述實(shí)施例構(gòu)造的滑模攤鋪機(jī)的方法可以包括以下步驟：用混凝土板坯前方的前高度傳感器檢測(cè)相對(duì)于機(jī)器框架距地面的距離，并產(chǎn)生前高度信號(hào)；利用后高度傳感器檢測(cè)相對(duì)于所述機(jī)器框架距所述混凝土板坯的上表面的距離，并產(chǎn)生后高度信號(hào)；以及利用控制器至少部分地基于前高度信號(hào)和后高度信號(hào)來確定混凝土板坯的厚度。

15、在上述方法中，所述確定可以包括將對(duì)應(yīng)于地面上的給定位置的前高度信號(hào)與稍后出現(xiàn)的對(duì)應(yīng)于地面上的基本上相同的給定位置的后高度信號(hào)進(jìn)行比較。

16、在任何上述方法中，所述確定可以包括：基于機(jī)器行進(jìn)的水平距離基本上等于前高度傳感器和后高度傳感器之間的水平間隔，使前高度信號(hào)和后高度信號(hào)相關(guān)聯(lián)。

17、任何上述方法還可以包括將對(duì)應(yīng)于高度信號(hào)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中，并將所述數(shù)據(jù)與機(jī)器在地面上的位置相關(guān)聯(lián)。

18、任何上述方法還可以包括利用控制器自動(dòng)確定在攤鋪操作期間形成的混凝土板坯的總體積。

19、任何上述方法還可以包括利用控制器將所確定的混凝土板坯的厚度與混凝土板坯的期望厚度進(jìn)行比較，并且從控制器發(fā)送命令信號(hào)以使升降柱自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器框架相對(duì)于地面的高度，并從而至少部分地基于該比較來控制混凝土板坯的厚度。

20、在結(jié)合附圖閱讀以下描述時(shí)，本實(shí)用新型的許多目的、特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是容易地顯而易見的。

技術(shù)特征：

1.一種滑模攤鋪機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑模攤鋪機(jī)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑模攤鋪機(jī)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑模攤鋪機(jī)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑模攤鋪機(jī)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑模攤鋪機(jī)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑模攤鋪機(jī)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑模攤鋪機(jī)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑模攤鋪機(jī)，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑模攤鋪機(jī)，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滑模攤鋪機(jī)，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滑模攤鋪機(jī)，其特征在于，

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑模攤鋪機(jī)，其特征在于，

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滑模攤鋪機(jī)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
一種滑模攤鋪機(jī)，其包括機(jī)器框架、多個(gè)地面接合輪或履帶、以及高度可調(diào)節(jié)的前升降柱和后升降柱，升降柱可調(diào)節(jié)以調(diào)節(jié)機(jī)器框架相對(duì)于地面的高度?；Ｄ＞邚乃鰴C(jī)器框架支撐。前高度傳感器被配置為檢測(cè)所述機(jī)器框架距混凝土板坯前方的地面的距離并產(chǎn)生前高度信號(hào)。后高度傳感器被配置為檢測(cè)所述機(jī)器框架距混凝土板坯的上表面的距離并產(chǎn)生后高度信號(hào)。控制器被配置為接收前高度信號(hào)和后高度信號(hào)且至少部分地基于所述前高度信號(hào)和所述后高度信號(hào)來確定混凝土板坯的厚度。

技術(shù)研發(fā)人員：M·恩格斯,G·拉姆澤格,C·魏格爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：維特根有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231212
技術(shù)公布日：2024/10/21