本申請涉及鐵路軌道道床線路養(yǎng)護的，具體涉及一種道床清篩機作業(yè)落道量的檢測方法及裝置。

背景技術：

1、目前在大型養(yǎng)路機械道床清篩機作業(yè)中，清篩后的軌道落道量（下沉量）需人工檢測，現有的落道量檢測方法為：

2、1）以軌旁固定設施為參考點，如鄰線軌枕、軌旁線桿等，檢測、記錄、表示作業(yè)前線路的相對高度；

3、2）在參考點（檢測點相對作業(yè)前同一參照物），檢測作業(yè)后的線路相對高度；

4、3）通過比對作業(yè)前后的檢測高度差表征作業(yè)線路落道量。

5、人工測量工作量大，檢測點密度低，而且在鄰線通車情況下，存在較大的安全隱患。

6、現有技術如：專利cn203065910u中，在前轉向架和后轉向架上的橫梁的下側表面上安裝角度傳感器，實現實時測量軌面縱向高度差的目的；然而，在實際清篩作業(yè)中，由于車架較軟，作業(yè)過程中可能存在車架彎曲變形，對檢測精度的影響較大，不能準確的反應實際的落道量。

7、此外，由于清篩機中部工作區(qū)裝置超出車架寬度且車架底部受回填的影響，采用激光或者鋼弦技術，不能貫穿兩個轉向架之間的直線距離，因此鋼弦的直接測量法和激光的間接測量法相對困難。

8、然而，準確檢測清篩作業(yè)后的落道量在實際應用過程中是非常有必要的；

9、1）可傳遞給后面的搗固車，作為后續(xù)搗固車作業(yè)參考數據；

10、2）為清篩作業(yè)挖掘深度提供作業(yè)后反饋，以方便挖掘作業(yè)或回填作業(yè)做出實時調整，改善線路作業(yè)質量。

11、因此，一種能夠準確檢測道床清篩機作業(yè)落道量的方法就顯得尤為重要。

技術實現思路

1、為了解決上述技術缺陷之一，本申請實施例中提供了一種道床清篩機作業(yè)落道量的檢測方法及檢測裝置。

2、根據本申請實施例的第一個方面，提供了一種道床清篩機作業(yè)落道量的檢測方法，包括：

3、s10，采集作業(yè)前，轉向架所在軌道的傾角及作業(yè)距離，并以轉向架軸距為步長還原作業(yè)前線路；

4、s20，高差檢測儀采集前、后轉向架的相對高差；

5、s30，獲取道床清篩機的轉向架固定軸距、轉向架芯盤距；

6、s40，根據軌道的傾角、作業(yè)距離、轉向架固定軸距、轉向架芯盤距以及前、后轉向架的相對高差，計算道床清篩機作業(yè)落道量。

7、根據本申請實施例的第二個方面提供了一種道床清篩機作業(yè)落道量的檢測裝置，所述道床清篩機包括：前、后轉向架，所述檢測裝置包括：第一高差檢測儀、第二高差檢測儀、傾角傳感器、里程傳感器和控制器；

8、所述第一高差檢測儀與第二高差檢測儀，分別用于采集前、后轉向架的相對高差；

9、所述傾角傳感器，用于采集作業(yè)前、轉向架所在軌道的傾角；

10、所述里程傳感器，用于采集作業(yè)距離，記錄里程值；

11、所述控制器，用于根據軌道的傾角、作業(yè)距離、轉向架固定軸距、轉向架芯盤距以及前、后轉向架的相對高差，計算道床清篩機作業(yè)落道量。

12、根據本申請實施例的第三個方面，提供了一種電子設備，包括：

13、存儲器；處理器；以及計算機程序；

14、其中，所述計算機程序存儲在所述存儲器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實現如上所述的方法。

15、本申請實施例由于采用以上技術方案，具有以下技術效果：

16、1、本申請中，通過采集作業(yè)前轉向架所在軌道的傾角及作業(yè)距離，并以轉向架軸距為步長還原作業(yè)前線路，并采集前、后轉向架的相對高差，以及獲取道床清篩機的轉向架固定軸距、轉向架芯盤距，使得能夠通過軌道傾角、作業(yè)距離、轉向架固定軸距、轉向架芯盤距計算作業(yè)前檢測點與參考點的高差，并通過前、后轉向架的相對高差，進而計算出道床清篩機作業(yè)落道量h，其中，；

17、本申請中，充分考慮了線路狀態(tài)的變化，提高了道床清篩機作業(yè)落道量的測量精度，為后續(xù)搗固或回填提供參考，從而提高整體清篩機組的作業(yè)效率，實用性極強。

18、2、本申請中，將傾角傳感器及第一/第二高差檢測儀安裝于轉向架的連接支架上，由于轉向架位置相對遠離工作區(qū)域，受振動的影響較小，提高了測量精度。

技術特征：

1.一種道床清篩機作業(yè)落道量的檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種道床清篩機作業(yè)落道量的檢測方法，其特征在于，所述s40包括：

3.根據權利要求2所述的一種道床清篩機作業(yè)落道量的檢測方法，其特征在于，所述s401中，作業(yè)前檢測點與參考點的高差的計算表達式為：

4.根據權利要求1所述的一種道床清篩機作業(yè)落道量的檢測方法，其特征在于，還包括：

5.一種道床清篩機作業(yè)落道量的檢測裝置，道床清篩機包括：前、后轉向架，其特征在于，所述檢測裝置包括：第一高差檢測儀（10）、第二高差檢測儀（20）、傾角傳感器（30）、里程傳感器（40）和控制器（50）；

6.根據權利要求5所述的一種道床清篩機作業(yè)落道量的檢測裝置，其特征在于，所述控制器（50）包括：

7.根據權利要求5所述的一種道床清篩機作業(yè)落道量的檢測裝置，其特征在于，所述第一高差檢測儀（10）設置在前轉向架的前輪對（60）之間的第一連接支架（601）上，所述第二高差檢測儀（20）設置在后轉向架的后輪對（70）之間的第二連接支架（701）。

8.根據權利要求7所述的一種道床清篩機作業(yè)落道量的檢測裝置，其特征在于，所述傾角傳感器（30）設置在前轉向架的前輪對（60）之間的第一連接支架（601）上。

9.根據權利要求5所述的一種道床清篩機作業(yè)落道量的檢測裝置，其特征在于，所述里程傳感器（40）設置在道床清篩機的轉向架軸心處，或設置在道床清篩機的測量小車上。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

技術總結
本申請實施例提供了一種道床清篩機作業(yè)落道量的檢測方法及裝置。檢測方法包括：S10，采集作業(yè)前轉向架所在軌道的傾角及作業(yè)距離，并以轉向架軸距為步長還原作業(yè)前線路；S20，高差檢測儀采集前、后轉向架的相對高差；S30，獲取道床清篩機的轉向架固定軸距、轉向架芯盤距；S40，根據軌道的傾角、作業(yè)前線路、轉向架固定軸距、轉向架芯盤距以及前、后轉向架的相對高差，計算道床清篩機作業(yè)落道量；具有能夠準確檢測道床清篩機作業(yè)落道量的有益效果，適用于鐵路軌道道床線路養(yǎng)護的技術領域。

技術研發(fā)人員：代杰,李小喜,李贊,李翔,陳松,蔣剛,姜雷,鄭亞祥,高華中,畢俊康
受保護的技術使用者：中國鐵建高新裝備股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21