可折疊便攜智能警示機(jī)器人的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種可折疊便攜智能警示機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于施工現(xiàn)場安全警示服務(wù)中。
[0002]【背景技術(shù)】近年來，中國對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)不斷加大投入，城市遍布各種施工場所，而施工過程中動用大量重型機(jī)械進(jìn)行原料運送以及施工作業(yè)，因此對普通行人及車輛來說，靠近施工場所，特別是在施工的公路路段具有一定的危險性。為避免事故，施工過程中，施工現(xiàn)場有專人警示普通行人、車輛不要靠近施工場所。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的在于提供一種可自動折疊展開、多種警示方式、攜帶方便、施工現(xiàn)場自動安全警示代替人工警示的可折疊便攜智能警示機(jī)器人。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，包括包裝箱，安裝在包裝箱中的折疊升降機(jī)構(gòu)，安裝在折疊升降機(jī)構(gòu)上方的左、右擺臂，安裝在折疊升降機(jī)構(gòu)頂部的頭部，安裝在包裝箱內(nèi)側(cè)面的控制器。
[0005]本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，所說的折疊升降機(jī)構(gòu)，包括兩個滑軌，安裝在滑軌上的滑塊，安裝在滑軌端部的軸承座，安裝在軸承座中的從動軸，分別安裝在從動軸兩端上的從動齒輪、從動桿，與從動齒輪嚙合的主動齒輪，安裝主動齒輪上的主動軸，安裝在主動軸上并驅(qū)動主動齒輪旋轉(zhuǎn)的升降伺服電機(jī)，安裝在主動軸端部的主動桿，安裝在滑塊上的兩個滑動桿，將前述主動桿、從動桿及兩個滑動桿連接在一起的連接軸，安裝在上方的上反光圖板，安裝在中部的中反光圖板，安裝在下部的下反光圖板。
[0006]本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，所說的左、右擺臂，每一個擺臂包括擺動伺服電機(jī)，安裝在擺動伺服電機(jī)上的細(xì)反光圖板，安裝在細(xì)反光圖板上的發(fā)光燈條。
[0007]本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，所說的頭部，包括頭擺動伺服電機(jī)，安裝在頭擺動伺服電機(jī)上的圓反光圖板，安裝在圓反光圖板上的閃爍LED燈。
[0008]本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，所說的折疊升降機(jī)構(gòu)，由主動桿、從動桿、兩個滑動桿、連接軸構(gòu)成第一級剪叉機(jī)構(gòu)。根據(jù)需要，可依次安排升降桿，構(gòu)成四級或更多級剪叉機(jī)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，其工作原理是:打開包裝箱后，只需按住控制器上啟動按鈕，折疊升降機(jī)構(gòu)會自動升起，同時左擺臂、右擺臂和頭部會隨折疊升降機(jī)構(gòu)的升起展開到位。完全展開后左擺臂與右擺臂按照程序在機(jī)器人體側(cè)做擺臂運動以起到警示作用。
[0010]本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，結(jié)合聲、光及動作等警示方式，有效提高了施工安全警示效果。
[0011]本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，可折疊縮放，運輸攜帶方便，便于施工人員使用與維護(hù)，節(jié)省了施工隊人力成本。
[0012]本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，所述折疊升降機(jī)構(gòu)、控制器直接安裝在包裝箱上，使用時只需打開包裝箱，按啟動按鈕，機(jī)器人即可自動展開，不需要使用者進(jìn)行繁瑣的安裝過程。
[0013]本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，所述折疊升降機(jī)構(gòu)、左擺臂、右擺臂以及頭部的運動均由伺服電機(jī)驅(qū)動，其協(xié)調(diào)運動過程由控制器完成，可通過修改控制器單片機(jī)中程序命令警示機(jī)器人完成不同的警示動作。
[0014]本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，所述折疊升降機(jī)構(gòu)、左擺臂、右擺臂以及頭部均安裝反光圖板，當(dāng)機(jī)器人完全展開后，反光圖板圖案模擬出人形輪廓，使得警示機(jī)器人外形及動作看起來與真人一致，提高過往行人、車輛警惕性。
[0015]本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，所述可折疊便攜智能警示機(jī)器人上安裝有反光圖板、發(fā)光燈條，機(jī)器人通過發(fā)光燈條發(fā)射強(qiáng)光、反光圖板反射車輛燈光、擺動擺臂等多種方式提供警示服務(wù)。
[0016]本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，所述控制器內(nèi)裝單片機(jī)，可控制協(xié)調(diào)警示機(jī)器人各個伺服電機(jī)之間的運動，以保證警示機(jī)器人順利折疊或展開，并完成警示動作?？刂破鲀?nèi)置鋰電池，為整個警示機(jī)器人提供能源。
[0017]本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，在實現(xiàn)警示功能的基礎(chǔ)上，增加了可折疊功能，巧妙地利用折疊縮放機(jī)構(gòu)變形特點，將警示機(jī)器人安裝于包裝箱內(nèi)，在運輸警示機(jī)器人的過程中，機(jī)器人折疊收縮于包裝箱內(nèi)，方便運輸攜帶；在需要使用時，打開包裝箱，按控制器上啟動按鈕，警示機(jī)器人將自動展開到位，并開始警示工作。
[0018]綜上所述，本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，可自動折疊展開，多種警示方式，攜帶方便，施工現(xiàn)場自動安全警示代替人工警示。
[0019]【附圖說明】以下結(jié)合附圖及其實施例對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0020]圖1為本發(fā)明的折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的展開工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2中的折疊升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中的I處局部放大視圖；
[0022]圖5為圖2中的擺臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖2中的頭部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]【具體實施方式】在圖1?圖6中，本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，包括包裝箱1，安裝在包裝箱中的折疊升降機(jī)構(gòu)2，安裝在折疊升降機(jī)構(gòu)上方的左、右擺臂3，安裝在折疊升降機(jī)構(gòu)頂部的頭部4，安裝在包裝箱內(nèi)側(cè)面的控制器5。
[0024]本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，所說的折疊升降機(jī)構(gòu)2，包括兩個滑軌2-1，安裝在滑軌上的滑塊2-2，安裝在滑軌端部的軸承座2-3，安裝在軸承座中的從動軸2-4，分別安裝在從動軸兩端上的從動齒輪2-5、從動桿2-6，與從動齒輪嚙合的主動齒輪2-7，安裝主動齒輪上的主動軸2-8，安裝在主動軸上并驅(qū)動主動齒輪旋轉(zhuǎn)的升降伺服電機(jī)2-9，安裝在主動軸端部的主動桿2-10，安裝在滑塊上的兩個滑動桿2-11，將前述主動桿、從動桿及兩個滑動桿連接在一起的連接軸2-12，安裝在上方的上反光圖板2-13，安裝在中部的中反光圖板2-14，安裝在下部的下反光圖板2-15。
[0025]本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，所說的左、右擺臂3，每一個擺臂包括擺動伺服電機(jī)3-1，安裝在擺動伺服電機(jī)上的細(xì)反光圖板3-2，安裝在細(xì)反光圖板上的發(fā)光燈條3-3。
[0026]本發(fā)明可折疊便攜智能警示機(jī)器人，所說的頭部4，包括頭擺動伺服電機(jī)4-1，安裝在頭擺動伺服電機(jī)上的圓反光圖板4-2，安裝在圓反光圖板上的閃爍LED燈4-3。
【主權(quán)項】
1.一種可折疊便攜智能警示機(jī)器人，其特征在于，包括包裝箱，安裝在包裝箱中的折疊升降機(jī)構(gòu)，安裝在折疊升降機(jī)構(gòu)上方的左、右擺臂，安裝在折疊升降機(jī)構(gòu)頂部的頭部，安裝在包裝箱內(nèi)側(cè)面的控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊便攜智能警示機(jī)器人，其特征在于，所說的折疊升降機(jī)構(gòu)，包括兩個滑軌，安裝在滑軌上的滑塊，安裝在滑軌端部的軸承座，安裝在軸承座中的從動軸，分別安裝在從動軸兩端上的從動齒輪、從動桿，與從動齒輪嚙合的主動齒輪，安裝主動齒輪上的主動軸，安裝在主動軸上并驅(qū)動主動齒輪旋轉(zhuǎn)的升降伺服電機(jī)，安裝在主動軸端部的主動桿，安裝在滑塊上的兩個滑動桿，將前述主動桿、從動桿及兩個滑動桿連接在一起的連接軸，安裝在上方的上反光圖板，安裝在中部的中反光圖板，安裝在下部的下反光圖板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊便攜智能警示機(jī)器人，其特征在于，所說的左、右擺臂，每一個擺臂包括擺動伺服電機(jī)，安裝在擺動伺服電機(jī)上的細(xì)反光圖板，安裝在細(xì)反光圖板上的發(fā)光燈條。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可折疊便攜智能警示機(jī)器人，其特征在于，所說的頭部，包括頭擺動伺服電機(jī)，安裝在頭擺動伺服電機(jī)上的圓反光圖板，安裝在圓反光圖板上的閃爍LED燈。
【專利摘要】一種可折疊便攜智能警示機(jī)器人，包括包裝箱，安裝在包裝箱中的折疊升降機(jī)構(gòu)，安裝在折疊升降機(jī)構(gòu)上方的左、右擺臂，安裝在折疊升降機(jī)構(gòu)頂部的頭部，安裝在包裝箱內(nèi)側(cè)面的控制器。本實用新型可折疊便攜智能警示機(jī)器人，可自動折疊展開，多種警示方式，攜帶方便，施工現(xiàn)場自動安全警示代替人工警示?？蓮V泛應(yīng)用于施工現(xiàn)場安全警示服務(wù)中。
【IPC分類】E01F9/016, E01F9/019, E01F9/012
【公開號】CN204803780
【申請?zhí)枴緾N201520501079
【發(fā)明人】曹煒, 安宏飛, 李會強(qiáng), 劉世波
【申請人】曹煒
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月7日