專利名稱：交通疏導(dǎo)機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機器人產(chǎn)品，特別是一種交通疏導(dǎo)機器人。
背景技術(shù)：
隨著北京市道路、橋梁建設(shè)的飛速發(fā)展，道路、橋梁建設(shè)和養(yǎng)護施工以及在道路范圍內(nèi)的各種地下管線施工任務(wù)越來越重。在施工過程中，為了不影響正常的交通運行，絕大多數(shù)都不能斷路。在大交通流量的情況下進行道路施工，施工人員的人身安全存在很大的危險性。北京市就曾經(jīng)發(fā)生過西直門外大街道路施工時，因司機酒后駕車一次撞死施工人員5人的重大交通事故。為保證交通安全以及施工作業(yè)的順利進行，目前一般采取晚間施工和在施工現(xiàn)場安排專人疏導(dǎo)交通等措施。然而安排專人進行交通疏導(dǎo)，由于道路施工場地空氣污染嚴重，疏導(dǎo)人員不斷的指揮、疏導(dǎo)車輛和行人，工作強度很高，特別是夜間作業(yè)環(huán)境惡劣，氣候條件多變，在這種情況下長時間工作對交通疏導(dǎo)人員的身體健康十分不利；若遇到有的機動車車速過快或駕駛員醉酒等情況，極易造成交通疏導(dǎo)人員的人身傷害事故。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對道路施工易造成交通事故的問題，提供一種持有可發(fā)光指揮棒和警示燈的交通疏導(dǎo)機器人，該機器人可按車輛行駛方向指揮交通，保障施工路段交通安全，保護道路施工人員人身安全。
本實用新型所采用的技術(shù)方案是交通疏導(dǎo)機器人，包括機器人的頭部裝置、軀干裝置、兩個手臂裝置以及電源裝置；所述兩個手臂裝置，其中一個為活動手臂裝置，另一個為固定手臂裝置，它們與軀干裝置的連接方式分別為活動連接和固定連接；活動手臂裝置的手部裝設(shè)有一閃光指揮棒，所述固定手臂裝置的手部裝設(shè)有一警示燈；軀干裝置內(nèi)部裝設(shè)有一電機，電機的輸入端連接電源的輸出端，電機軸通過一連桿傳動裝置與活動手臂裝置相連接；軀干裝置后部裝設(shè)有與電源裝置相連接的開關(guān)。
本實用新型的有益效果是1.道路交通疏導(dǎo)機器人可替代交通指揮員指揮車輛行駛方向，疏導(dǎo)交通，解決了道路施工中指揮交通人員的安全問題，降低了施工現(xiàn)場指揮交通人員的勞動強度；2.指揮棒和警示燈可發(fā)光，夜間使用警示效果好，可避免事故發(fā)生；3.結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，保養(yǎng)費用低；4.造型美觀，仿真效果好。


以下結(jié)合實施例及其附圖對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型的內(nèi)部電路示意圖。
圖中1.頭部裝置，2.軀干裝置，3.活動手臂裝置，4.固定手臂裝置，5.電源裝置，6.閃光指揮棒，7.警示燈，8.電機，9.電機軸，10.連桿傳動裝置，11.開關(guān)。
具體實施方式
圖1和圖2顯示了本實用新型的一個實施例。本實用新型交通疏導(dǎo)機器人由頭部裝置1、軀干裝置2、兩個手臂裝置以及電源裝置5組成；兩個手臂裝置，其中一個為活動手臂裝置3，該活動手臂裝置3與軀干裝置2為活動連接，；另一個為固定手臂裝置4，其與軀干裝置2的連接方式為固定連接；活動手臂裝置3的手部裝設(shè)有一閃光指揮棒6，固定手臂裝置4的手部裝設(shè)有一可閃光的警示燈7；活動手臂裝置可根據(jù)需要安裝在軀干裝置的左邊或者右邊。在軀干裝置2的內(nèi)部裝設(shè)有一電機8，電機8的輸入端與電源裝置5的輸出端連接，電機軸9通過一連桿傳動裝置10與活動手臂裝置3相連接；軀干裝置2后部裝設(shè)有與電源裝置5相連接的開關(guān)11。圖2是本實用新型的電路示意圖。
在使用時，將開關(guān)11打開，電源裝置5開始為電機8、閃光指揮棒6和警示燈7供電，電機軸9旋轉(zhuǎn)，帶動連桿傳動裝置10運動，從而使活動手臂裝置3上下?lián)]動，同時閃光指揮棒6和警示燈7發(fā)光閃爍，使機動車和行人在遠處即能看到交通疏導(dǎo)機器人和其所指示的行車方向。
在本實施例中，電源裝置5為外接式電源，可直接連接220V交流電；電機8為舵機；閃光指揮棒6與活動手臂裝置3之間為活動連接，可以根據(jù)需要將閃光指揮棒6旋轉(zhuǎn)不同角度，如，使用時，指揮棒為平直狀態(tài)；不用時，將活動手臂裝置3處于下垂位置，閃光指揮棒6直立，減少占地空間，也便于收納、搬運。
本實用新型中的電源裝置5也可以是裝設(shè)于軀干裝置2內(nèi)部的直流電源，該直流電源可以為12V電瓶，方便在無法連接外接電源的地方使用。
本實用新型交通疏導(dǎo)機器人具有可發(fā)光的指揮手臂和警示燈，可按車輛行駛方向指揮交通，能夠保障施工路段交通安全，同時解決了道路施工企業(yè)斷路施工或非斷路施工指揮交通人員的安全問題，同時也降低了施工現(xiàn)場指揮交通人員的勞動強度，保護道路施工人員人身安全，在市政建設(shè)中具有很高的使用價值。
權(quán)利要求1.一種交通疏導(dǎo)機器人，包括機器人的頭部裝置、軀干裝置、兩個手臂裝置以及電源裝置，其特征在于所述兩個手臂裝置，其中一個為活動手臂裝置，另一個為固定手臂裝置，它們與軀干裝置的連接方式分別為活動連接和固定連接；所述活動手臂裝置的手部裝設(shè)有一閃光指揮棒，所述固定手臂裝置的手部裝設(shè)有一警示燈；所述軀干裝置內(nèi)部裝設(shè)有一電機，電機的輸入端連接電源裝置的輸出端，電機軸通過一連桿傳動裝置與活動手臂裝置相連接；所述軀干裝置后部裝設(shè)有與電源裝置相連接的開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通疏導(dǎo)機器人，其特征在于所述閃光指揮棒與活動手臂裝置之間為活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通疏導(dǎo)機器人，其特征在于所述電機為舵機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通疏導(dǎo)機器人，其特征在于所述電源為外接式交流電源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通疏導(dǎo)機器人，其特征在于所述電源為直流電源，該直流電源裝設(shè)于軀干裝置內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交通疏導(dǎo)機器人，其特征在于所述直流電源為12V電瓶。
專利摘要本實用新型是一種持有可發(fā)光指揮棒和警示燈的交通疏導(dǎo)機器人，包括機器人的頭部裝置、軀干裝置、一個活動手臂裝置和一個固定手臂裝置；活動手臂裝置的手部裝設(shè)有一閃光指揮棒，固定手臂裝置的手部裝設(shè)有一警示燈；軀干裝置內(nèi)部裝設(shè)有一電機，電機的輸入端連接電源的輸出端，電機軸通過一連桿傳動裝置與活動手臂裝置相連接。本實用新型可替代交通指揮員指揮車輛行駛方向，疏導(dǎo)交通；警示效果好；結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，造型美觀，仿真效果好。
文檔編號B25J11/00GK2900101SQ200620022970
公開日2007年5月16日 申請日期2006年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月12日
發(fā)明者陳玉恒 申請人:北京鼎晟達科技發(fā)展有限公司