專利名稱：齒輪齒條式機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械手。
背景技術(shù)：
目前，機械行業(yè)中使用的機械手大都采用氣動元件組合式結(jié)構(gòu)組成，在執(zhí)行過程中往往采用多個氣動元件(氣缸)組合來完成其動作、功能，促使機械手在結(jié)構(gòu)上體積大、 控制復(fù)雜、噪音較高、成本又高，在執(zhí)行其功能中動作有時會失效(如不到位、不穩(wěn)定等)， 氣動元件在使用時頻繁動作會出現(xiàn)易磨損、易損壞等問題，需經(jīng)常更換氣動元件。且由于組裝困難常發(fā)生安裝不到位、動作不夠順暢等問題，氣動元件在使用中壽命相對減短，工作質(zhì)量不易保證。
發(fā)明內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種齒輪齒條式機械手，解決原結(jié)構(gòu)體積大、 控制復(fù)雜、噪音較高、成本又高等問題。( 二 )技術(shù)方案本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種齒輪齒條式機械手，包括左齒輪箱和右齒輪箱，所述左齒輪箱內(nèi)裝有齒輪，所述右齒輪箱內(nèi)裝有與所述齒輪相聯(lián)的活動轉(zhuǎn)接塊，該活動轉(zhuǎn)接塊上裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的下端通過其兩邊的連桿各裝有撥桿，所述撥桿的下端裝有推桿，所述推桿的夾持端裝有夾具；所述齒輪與左齒條相連接，左齒輪箱、右齒輪箱、左齒條、連桿、撥桿、推桿均裝在座體內(nèi)。所述左齒輪箱、右齒輪箱內(nèi)均裝有齒輪組，齒輪組中的上齒輪之間裝有傳動軸，齒輪組中的下齒輪均通過齒輪軸裝有上皮帶輪，所述推桿的另一端裝有下皮帶輪，上皮帶輪通過皮帶與下皮帶輪相聯(lián)，右齒輪箱內(nèi)的齒輪組與右齒條相連接。所述撥桿的下端通過滑套式撥桿銷裝有推桿，所述滑套式撥桿銷裝在推桿上，所述夾具為“V”形或者“U”形夾具；所述推桿能作旋轉(zhuǎn)運動，夾具夾住的工件能作旋轉(zhuǎn)運動而上下轉(zhuǎn)向。(三)有益效果本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果采用機械式(齒輪齒條帶動、齒輪活動轉(zhuǎn)接塊傳動、杠桿式連桿撥桿帶動、皮帶傳動)運動，能先推動推桿使夾具夾持住工件， 后使推桿旋轉(zhuǎn)而將工件旋轉(zhuǎn)一定的角度。其結(jié)構(gòu)簡單、動作靈敏可靠，在制作上又快、成本又低，安裝方便、節(jié)約工時、效益提高，零部件簡單、耐磨、可靠，使其工作壽命增長等。

圖1為本發(fā)明齒輪齒條式機械手的主視外形圖。圖2為圖1的俯視圖。
3[0013]圖3為圖1的側(cè)視圖。圖4為圖1的剖視圖。圖5為圖4中左齒輪箱、右齒輪箱及座體上部的內(nèi)剖視圖。圖6為圖1的立體圖。
具體實施方式
下面參照附圖與實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。參照圖1至圖6，本發(fā)明齒輪齒條式機械手，包括左齒輪箱1和右齒輪箱2，所述左齒輪箱1內(nèi)裝有齒輪8，所述右齒輪箱2內(nèi)裝有與所述齒輪8相聯(lián)的活動轉(zhuǎn)接塊9，該活動轉(zhuǎn)接塊9上裝有導(dǎo)桿(為圓柱式)11(導(dǎo)桿又裝在導(dǎo)桿座12內(nèi))，導(dǎo)桿11的下端通過其兩邊的連桿13各裝有撥桿14(撥桿14通過活動銷15裝在座體16內(nèi))，所述撥桿14的下端 (通過滑套式撥桿銷18)裝有推桿19，所述推桿19的夾持端裝有夾具20 ；所述齒輪8與左齒條10相連接，左齒輪箱1、右齒輪箱2、左齒條10、連桿13、撥桿14、推桿19均裝在座體 16內(nèi)。為了能使推桿作旋轉(zhuǎn)運動，以使其上的夾具所夾持的工件也能旋轉(zhuǎn)一定的角度， 如圖4、圖5所示，所述左齒輪箱1、右齒輪箱2內(nèi)均裝有齒輪組3 (為左右兩組)，齒輪組3 中的上齒輪M之間裝有傳動軸6，齒輪組3中的下齒輪25均通過齒輪軸23裝有上皮帶輪 5 (在左右齒輪箱外部的座體16上部內(nèi))，所述推桿19的另一端裝有下皮帶輪17，上皮帶輪 5通過皮帶21與下皮帶輪17相聯(lián)，右齒輪箱2內(nèi)的齒輪組3與右齒條7相連接。其中，左齒輪箱1、右齒輪箱2均各自與其端部的軸承板4相連接，上皮帶輪5各自貫穿軸承板4與齒輪組3相連接(如圖5所示)；傳動軸6貫串左齒輪箱1、右齒輪箱2與其內(nèi)的齒輪組3相連接(如圖5所示)；右齒條7、左齒條10均各自與齒條推動裝置(可為氣動式)相連接；所述滑套式撥桿銷18裝在推桿19上，方便推桿既能作左右運動，也能作旋轉(zhuǎn)運動(如圖4所示)；所述夾具20為“V”形或者“U”形夾具，特別可作為夾持換向器 22使用(如圖4、圖6所示)；齒輪組3、軸承板4、齒輪軸23、連桿13、撥桿14、推桿19、上皮帶輪5、下皮帶輪17均為左右兩套。本發(fā)明的工作原理是當齒條推動裝置推動左齒條10前進而帶動齒輪8轉(zhuǎn)動，使與齒輪8相連接的活動轉(zhuǎn)接塊9作上下偏擺而帶動導(dǎo)桿11呈直線向下滑動，并推動兩側(cè)的連桿13、撥桿14活動，撥桿14沿著活動銷15作杠桿連桿運動，兩側(cè)的撥桿14各自撥動滑套式撥桿銷18而使推桿19、夾具20同時向內(nèi)活動夾住工件22 (可為換向器)。這時，推動右齒條7前進而帶動右齒輪箱2內(nèi)的齒輪組3轉(zhuǎn)動，通過上齒輪M、傳動軸6也帶動左齒輪箱1內(nèi)的齒輪組3轉(zhuǎn)動，兩組齒輪組的下齒輪25各自帶動上皮帶輪5旋轉(zhuǎn)，通過皮帶21 帶動下皮帶輪17而使推桿19能作旋轉(zhuǎn)運動，此時夾具20夾住的工件22能作的旋轉(zhuǎn)運動 (0-360° )而上下轉(zhuǎn)向。對于工件為換向器時，主要是將換向器旋轉(zhuǎn)180°上下轉(zhuǎn)向而在銑槽機上進行銑槽加工。
權(quán)利要求1.一種齒輪齒條式機械手，包括左齒輪箱(1)和右齒輪箱(2)，其特征在于所述左齒輪箱(1)內(nèi)裝有齒輪(8)，所述右齒輪箱( 內(nèi)裝有與所述齒輪(8)相聯(lián)的活動轉(zhuǎn)接塊(9)， 該活動轉(zhuǎn)接塊(9)上裝有導(dǎo)桿(11)，導(dǎo)桿(11)的下端通過其兩邊的連桿(1 各裝有撥桿 (14)，所述撥桿(14)的下端裝有推桿(19)，所述推桿(19)的夾持端裝有夾具00)；所述齒輪(8)與左齒條(10)相連接，左齒輪箱(1)、右齒輪箱O)、左齒條(10)、連桿(13)、撥桿 (14)、推桿(19)均裝在座體(16)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求書1所述的齒輪齒條式機械手，其特征在于所述左齒輪箱(1)、右齒輪箱⑵內(nèi)均裝有齒輪組(3)，齒輪組(3)中的上齒輪04)之間裝有傳動軸(6)，齒輪組(3) 中的下齒輪0 均通過齒輪軸裝有上皮帶輪(5)，所述推桿(19)的另一端裝有下皮帶輪(17)，上皮帶輪( 通過皮帶與下皮帶輪(17)相聯(lián)，右齒輪箱O)內(nèi)的齒輪組 (3)與右齒條(7)相連接。
3.如權(quán)利要求書1或2所述的齒輪齒條式機械手，其特征在于所述撥桿(14)的下端通過滑套式撥桿銷(18)裝有推桿(19)，所述滑套式撥桿銷(18)裝在推桿(19)上，所述夾具OO)為“V”形或者“U”形夾具；所述推桿(19)能作旋轉(zhuǎn)運動，夾具OO)夾住的工件 (22)能作旋轉(zhuǎn)運動而上下轉(zhuǎn)向。
專利摘要一種齒輪齒條式機械手，包括左齒輪箱(1)和右齒輪箱(2)，所述左齒輪箱內(nèi)裝有齒輪(8)，所述右齒輪箱內(nèi)裝有與所述齒輪相聯(lián)的活動轉(zhuǎn)接塊(9)，該活動轉(zhuǎn)接塊上裝有導(dǎo)桿(11)，導(dǎo)桿的下端通過其兩邊的連桿(13)各裝有撥桿(14)，所述撥桿的下端裝有推桿(19)，所述推桿的夾持端裝有夾具(20)；所述齒輪與左齒條(10)相連接。本實用新型采用機械式(齒輪齒條帶動、齒輪活動轉(zhuǎn)接塊傳動、杠桿式連桿撥桿帶動)運動，能推動推桿使夾具夾持住工件，還能使推桿旋轉(zhuǎn)而將工件旋轉(zhuǎn)一定的角度，其結(jié)構(gòu)簡單、動作靈敏可靠，在制作上又快、成本又低，安裝方便、節(jié)約工時、效益提高，零部件簡單、耐磨、可靠，使其工作壽命增長。
文檔編號B25J9/08GK201960565SQ20112010100
公開日2011年9月7日 申請日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者黃其清, 黃凌正, 黃輝榮 申請人:溫州科奇比威自動化設(shè)備有限公司