專利名稱：家用清潔機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種家用清潔機(jī)器人。
背景技術(shù)：
機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)區(qū)域日常生活化，特別是在家庭清潔衛(wèi)生上是具有很大的發(fā)展空間。但現(xiàn)有的技術(shù)對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用還存在很多局限性，應(yīng)用不靈活，存在許多弊端，有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種家用清潔機(jī)器人，能夠提升機(jī)器人的智能性，提高清潔能力，應(yīng)用靈活。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種家用清潔機(jī)器人，包括主控制模塊，所述主控制模塊上還設(shè)有主人識(shí)別模塊、清潔范圍設(shè)定模塊、清潔項(xiàng)目設(shè)定模塊，清潔完成信息反饋模塊，
所述主人識(shí)別模塊用于讀取多個(gè)主人識(shí)別卡，通過識(shí)別卡的讀取開啟主控制模塊上的其余模塊；
清潔范圍設(shè)定模塊包括一位置測(cè)量單元、衛(wèi)生死角設(shè)定單元，位置測(cè)量單元是通過感應(yīng)測(cè)量器測(cè)量需要清潔的空間范圍，并保存至主控制模塊，衛(wèi)生死角設(shè)定模塊通過感應(yīng)測(cè)量器重點(diǎn)設(shè)定死角坐標(biāo)，并保存至主控制模塊；
清潔項(xiàng)目設(shè)定模塊是將清潔范圍設(shè)定模塊保存在主控制模塊中的空間范圍及坐標(biāo)進(jìn)行具體清潔，清潔項(xiàng)目包括臺(tái)面整理、墻面掃網(wǎng)、沙發(fā)吸灰、地面吸塵拖地；
清潔完成信息反饋模塊是用于提醒主任清潔完畢，并通過數(shù)據(jù)體現(xiàn)空間范圍內(nèi)塵土最多的區(qū)域。在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述位置測(cè)量單元包括測(cè)量客廳、臥室、衛(wèi)生間的長(zhǎng)寬高的數(shù)據(jù)。在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，衛(wèi)生死角設(shè)定單元的死角坐標(biāo)設(shè)定包括X、Y、Z的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明家用清潔機(jī)器人增強(qiáng)了機(jī)器人適于日常生活的智能化功能，清潔能力強(qiáng)，使用范圍廣。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。本發(fā)明實(shí)施例包括 一種家用清潔機(jī)器人，包括主控制模塊，所述主控制模塊上還設(shè)有主人識(shí)別模塊、清潔范圍設(shè)定模塊、清潔項(xiàng)目設(shè)定模塊，清潔完成信息反饋模塊，
所述主人識(shí)別模塊用于讀取多個(gè)主人識(shí)別卡，通過識(shí)別卡的讀取開啟主控制模塊上的其余模塊。清潔范圍設(shè)定模塊包括一位置測(cè)量單元、衛(wèi)生死角設(shè)定單元，位置測(cè)量單元是通過感應(yīng)測(cè)量器測(cè)量需要清潔的空間范圍，并保存至主控制模塊，衛(wèi)生死角設(shè)定模塊通過感應(yīng)測(cè)量器重點(diǎn)設(shè)定死角坐標(biāo)，并保存至主控制模塊。清潔項(xiàng)目設(shè)定模塊是將清潔范圍設(shè)定模塊保存在主控制模塊中的空間范圍及坐標(biāo)進(jìn)行具體清潔，清潔項(xiàng)目包括臺(tái)面整理、墻面掃網(wǎng)、沙發(fā)吸灰、地面吸塵拖地。清潔完成信息反饋模塊是用于提醒主任清潔完畢，并通過數(shù)據(jù)體現(xiàn)空間范圍內(nèi)塵土最多的區(qū)域。所述位置測(cè)量單元包括測(cè)量客廳、臥室、衛(wèi)生間的長(zhǎng)寬高的數(shù)據(jù)。衛(wèi)生死角設(shè)定單元的死角坐標(biāo)設(shè)定包括X、Y、Z的數(shù)據(jù)。本發(fā)明家用清潔機(jī)器人增強(qiáng)了機(jī)器人適于日常生活的智能化功能，清潔能力強(qiáng)，使用范圍廣。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種家用清潔機(jī)器人，其特征在于，包括主控制模塊，所述主控制模塊上還設(shè)有主人識(shí)別模塊、清潔范圍設(shè)定模塊、清潔項(xiàng)目設(shè)定模塊，清潔完成信息反饋模塊，所述主人識(shí)別模塊用于讀取多個(gè)主人識(shí)別卡，通過識(shí)別卡的讀取開啟主控制模塊上的其余模塊；清潔范圍設(shè)定模塊包括一位置測(cè)量單元、衛(wèi)生死角設(shè)定單元，位置測(cè)量單元是通過感應(yīng)測(cè)量器測(cè)量需要清潔的空間范圍，并保存至主控制模塊，衛(wèi)生死角設(shè)定模塊通過感應(yīng)測(cè)量器重點(diǎn)設(shè)定死角坐標(biāo)，并保存至主控制模塊；清潔項(xiàng)目設(shè)定模塊是將清潔范圍設(shè)定模塊保存在主控制模塊中的空間范圍及坐標(biāo)進(jìn)行具體清潔，清潔項(xiàng)目包括臺(tái)面整理、墻面掃網(wǎng)、沙發(fā)吸灰、地面吸塵拖地；清潔完成信息反饋模塊是用于提醒主任清潔完畢，并通過數(shù)據(jù)體現(xiàn)空間范圍內(nèi)塵土最多的區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用清潔機(jī)器人，其特征在于，所述位置測(cè)量單元包括測(cè)量客廳、臥室、衛(wèi)生間的長(zhǎng)寬高的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用清潔機(jī)器人，其特征在于，衛(wèi)生死角設(shè)定單元的死角坐標(biāo)設(shè)定包括X、Y、Z的數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種家用清潔機(jī)器人，包括所述主人識(shí)別模塊用于讀取多個(gè)主人識(shí)別卡，通過識(shí)別卡的讀取開啟主控制模塊上的其余模塊；清潔范圍設(shè)定模塊包括一位置測(cè)量單元、衛(wèi)生死角設(shè)定單元，位置測(cè)量單元是通過感應(yīng)測(cè)量器測(cè)量需要清潔的空間范圍，并保存至主控制模塊，衛(wèi)生死角設(shè)定模塊通過感應(yīng)測(cè)量器重點(diǎn)設(shè)定死角坐標(biāo)，并保存至主控制模塊；清潔項(xiàng)目設(shè)定模塊是將清潔范圍設(shè)定模塊保存在主控制模塊中的空間范圍及坐標(biāo)進(jìn)行具體清潔；清潔完成信息反饋模塊是用于提醒主任清潔完畢，并通過數(shù)據(jù)體現(xiàn)空間范圍內(nèi)塵土最多的區(qū)域。通過上述方式，本發(fā)明能夠增強(qiáng)了機(jī)器人適于日常生活的智能化功能，清潔能力強(qiáng)，使用范圍廣。
文檔編號(hào)B25J13/08GK102990668SQ20121040815
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者蔣瑛倩 申請(qǐng)人:蔣瑛倩