一種延伸軸的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種延伸軸，其包括主臂（1）、置于主臂一端的末端軸連接凹槽（2）和置于主臂(1)另一端的轉(zhuǎn)動連接部（3）；所述的末端軸連接凹槽（2），其設(shè)有轉(zhuǎn)動連接盤（4）、與所述轉(zhuǎn)動連接盤機(jī)械連接的軸承（5）和貫通主臂并與所述軸承連接的連桿（6）；所述的轉(zhuǎn)動連接部（3）包括與所述連桿（6）相連的軸承（10）、連接法蘭（7）和與所述連接法蘭機(jī)械連接的滾子軸承（9），所述的軸承（10）通過耳環(huán)（8）與所述的連接法蘭（7）連接。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了在較小空間內(nèi)搬運(yùn)相對的大的板件，提高了加工速度和降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種延伸軸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車自動化沖壓機(jī)器人末端軸的延伸軸領(lǐng)域，尤其是涉及一種延伸軸。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車自動化沖壓車間機(jī)器人已經(jīng)得到廣泛使用，實(shí)際生產(chǎn)中工位之間的傳輸往往需要延長臂來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、傳送、旋轉(zhuǎn)的功能，同時為了增加機(jī)器人的操作范圍，必須增加外部的傳動機(jī)構(gòu)來達(dá)到生產(chǎn)節(jié)拍需要。
[0003]目前，采用的機(jī)器人末端軸的延伸軸多為剛性的，并且不能旋轉(zhuǎn)，在生產(chǎn)大型的板件時，延伸軸的穩(wěn)定性和剛性較弱。同時，由于延伸軸的不可旋轉(zhuǎn)性導(dǎo)致延伸軸工作和搬運(yùn)過程中所需的回轉(zhuǎn)空間較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提出一種延伸軸，解決了目前延伸軸穩(wěn)定性差，并且不可旋轉(zhuǎn)的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種延伸軸，其包括主臂、置于主臂一端的末端軸連接凹槽和置于主臂另一端的轉(zhuǎn)動連接部；所述的末端軸連接凹槽，設(shè)有轉(zhuǎn)動連接盤、與所述轉(zhuǎn)動連接盤機(jī)械連接的第一軸承和貫通主臂并與所述第一軸承連接的連桿；
[0007]所述的轉(zhuǎn)動連接部包括與所述連桿相連的第二軸承、連接法蘭和與所述連接法蘭機(jī)械連接的滾子軸承，所述的第二軸承通過耳環(huán)與所述的連接法蘭連接。
[0008]其中，優(yōu)選地，所述的末端軸連接軸凹槽的外周設(shè)有連接孔。
[0009]優(yōu)選地，第一軸承與第二軸承為關(guān)節(jié)軸承。
[0010]優(yōu)選地，所述的連接法蘭為轉(zhuǎn)動連接法蘭。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述的滾子軸承為交叉滾子軸承。
[0012]優(yōu)選地，所述的主臂一側(cè)設(shè)有固定環(huán)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0014]I)機(jī)器人末端軸的轉(zhuǎn)動可以帶動軸承和連桿，貫通主臂的連桿轉(zhuǎn)動連接法蘭，從而使末端軸的轉(zhuǎn)動功能轉(zhuǎn)移到所述的延伸軸，解決了目前機(jī)器人沖壓線上板件搬運(yùn)的所需空間較大的問題。
[0015]2)本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了在較小空間內(nèi)搬運(yùn)相對大的板件，提高了加工速度和降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型提供的一種延伸軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1所示的延伸軸的剖視示意圖；
[0019]圖3為圖2所示的延伸軸的俯視示意圖；
[0020]其中，1.主臂，2.末端軸連接凹槽，3.轉(zhuǎn)動連接部，4.轉(zhuǎn)動連接盤，5.第一軸承，
6.連桿，7.連接法蘭，8.耳環(huán)，9.滾子軸承，10.第二軸承，11.連接孔，12.固定環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]實(shí)施例1 一種延伸軸
[0023]如圖1、2和3所示，一種延伸軸，其包括主臂1、置于主臂一端的末端軸連接凹槽2和置于主臂另一端的轉(zhuǎn)動連接部3;所述的末端軸連接凹槽2，其設(shè)有轉(zhuǎn)動連接盤4、與所述轉(zhuǎn)動連接盤機(jī)械連接的第一軸承5和貫通主臂并與所述軸承連接的連桿6 ;所述的轉(zhuǎn)動連接部3包括與所述連桿6相連的軸承10、連接法蘭7和與所述連接法蘭機(jī)械連接的滾子軸承9，所述的第二軸承10通過耳環(huán)8與所述的連接法蘭7連接。所述的主臂I 一側(cè)設(shè)有固定環(huán)12。
[0024]實(shí)施例2—種延伸軸，
[0025]如圖1所示,其包括實(shí)施例1所述延伸軸的結(jié)構(gòu),其中所述的末端軸連接軸凹槽2的外周設(shè)有連接孔11。
[0026]具體實(shí)施時，其中，設(shè)在所述末端軸連接凹槽2的第一軸承5和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動連接部3的第二軸承10為關(guān)節(jié)軸承。
[0027]具體實(shí)施時，所述的連接法蘭7為轉(zhuǎn)動連接法蘭，所述的滾子軸承9為交叉滾子軸承。
[0028]其中，如圖1、2和3所示，末端軸連接凹槽2與機(jī)器人末端軸通過連接孔11固定部分連接，同時機(jī)器人的末端軸和轉(zhuǎn)動連接盤4連接。當(dāng)機(jī)器人的末端軸轉(zhuǎn)動時帶動轉(zhuǎn)動連接盤4上第一軸承5和連桿6，通過連桿6通過第二軸承10轉(zhuǎn)動與滾子軸承9上的連接法蘭7。這樣可以把機(jī)器人的末端軸轉(zhuǎn)動功能移動到了相應(yīng)的連接法蘭7上了，減少工作搬運(yùn)的回轉(zhuǎn)空間。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種延伸軸，其包括主臂(I)、置于主臂(I) 一端的末端軸連接凹槽(2)和置于主臂(O另一端的轉(zhuǎn)動連接部(3);其特征是: 所述的末端軸連接凹槽(2),設(shè)有轉(zhuǎn)動連接盤(4)、與所述轉(zhuǎn)動連接盤(4)機(jī)械連接的第一軸承(5)和貫通主臂(I)并與所述第一軸承(5)連接的連桿(6)； 所述的轉(zhuǎn)動連接部(3)包括與所述連桿(6)相連的第二軸承(10)、連接法蘭(7)和與所述連接法蘭(7)機(jī)械連接的滾子軸承(9)，所述的第二軸承(10)通過耳環(huán)(8)與所述的連接法蘭(7)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種延伸軸，其特征是:所述的末端軸連接軸凹槽(2)的外周設(shè)有連接孔(11)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種延伸軸，其特征是:第一軸承(5)和第二軸承(10)為關(guān)節(jié)軸承。
4.如權(quán)利要求1所述的一種延伸軸，其特征是:所述的連接法蘭(7)為轉(zhuǎn)動連接法蘭。
5.如權(quán)利要求1所述的一種延伸軸，其特征是:所述的滾子軸承(9)為交叉滾子軸承。
6.如權(quán)利要求1所述的一種延伸軸，其特征是:所述的主臂(I)一側(cè)設(shè)有固定環(huán)(12)。
【文檔編號】B25J18/00GK203712720SQ201320868151
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】周偉鋒 申請人:偉本機(jī)電（上海）有限公司