車站清潔服務(wù)機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于完成車站清潔工作的車站清潔服務(wù)機器人，其特征在于：包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、語音系統(tǒng)、仿人腿腳；本發(fā)明的優(yōu)點在于：車站清潔服務(wù)機器人替代人工為車站提供清潔的服務(wù)，實現(xiàn)了機器人自動清潔，避免了以往清潔方式的人與人之間地位不平等對人工自我身心造成的影響，極大提高了車站人員的情感待遇，同時提高了清潔效率，提高車站的整潔度，而且節(jié)約了人力資源。
【專利說明】車站清潔服務(wù)機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車站清潔服務(wù)機器人，具體說是一種為車站提供自動清潔服務(wù)的車站清潔服務(wù)機器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的機光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在車站多采用人工操作清潔工具清潔車站的方式，從而達到為車站提供清潔服務(wù)的目的。由于以往的方式在清潔的過程中存在效率及用工問題，無法滿足車站對清潔效率的需求，同時造成了人力資源的消耗和浪費，進而影響了車站的收益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的車站清潔服務(wù)機器人，車站清潔服務(wù)機器人替代人工為車站提供清潔的服務(wù)，實現(xiàn)了機器人自動清潔，避免了以往清潔方式的人與人之間地位不平等對人工自我身心造成的影響，極大提高了車站人員的情感待遇，同時提高了清潔效率，提高車站的整潔度，而且節(jié)約了人力資源。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
車站清潔服務(wù)機器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、身份識別系統(tǒng)、仿人腿腳。
[0005]所述的定位導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，定位導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⑿枰鍧嵉牡赜驕?zhǔn)確的定位并規(guī)劃合理的送達路徑。
[0006]所述的雙關(guān)節(jié)臂手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，雙關(guān)節(jié)臂手是一種能將使用各種清潔工具的力臂，胳膊和手掌分別是雙關(guān)節(jié)。
[0007]所述的語音系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，語音系統(tǒng)是可以為在清潔路徑上的人工提供避讓提示的系統(tǒng)模塊。
[0008]所述的仿人腿腳與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人腿腳是每個關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅(qū)動的腿腳，能夠在車站需要清潔的路面上行走和攀爬樓道。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:車站清潔服務(wù)機器人替代人工為車站提供清潔的服務(wù)，實現(xiàn)了機器人自動清潔，避免了以往清潔方式的人與人之間地位不平等對人工自我身心造成的影響，極大提高了車站人員的情感待遇，同時提高了清潔效率，提高車站的整潔度，而且節(jié)約了人力資源。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施的系統(tǒng)運作示意圖。
【具體實施方式】
[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0012]優(yōu)選實施例1
如圖1所示，車站清潔服務(wù)機器人，包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、語音系統(tǒng)、仿人腿腳。
[0013]定位導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，定位導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⑿枰鍧嵉牡赜驕?zhǔn)確的定位并規(guī)劃合理的送達路徑。
[0014]雙關(guān)節(jié)臂手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，雙關(guān)節(jié)臂手是一種能將使用各種清潔工具的力臂，胳膊和手掌分別是雙關(guān)節(jié)。
[0015]語音系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，語音系統(tǒng)是可以為在清潔路徑上的人工提供避讓提示的系統(tǒng)模塊。
[0016]仿人腿腳與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人腿腳是每個關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅(qū)動的腿腳，能夠在車站需要清潔的路面上行走和攀爬樓道。
以上所述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明的實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.車站清潔服務(wù)機器人，其特征在于:包括分別跟數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航系統(tǒng)、雙關(guān)節(jié)臂手、語音系統(tǒng)、仿人腿腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車站清潔服務(wù)機器人，其特征在于:定位導(dǎo)航系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，定位導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)⑿枰鍧嵉牡赜驕?zhǔn)確的定位并規(guī)劃合理的送達路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車站清潔服務(wù)機器人，其特征在于:雙關(guān)節(jié)臂手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，雙關(guān)節(jié)臂手是一種能將使用各種清潔工具的力臂，胳膊和手掌分別是雙關(guān)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車站清潔服務(wù)機器人，其特征在于:語音系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，語音系統(tǒng)是可以為在清潔路徑上的人工提供避讓提示的系統(tǒng)模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車站清潔服務(wù)機器人，其特征在于:仿人腿腳與數(shù)據(jù)處理模塊相連，仿人腿腳是每個關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅(qū)動的腿腳，能夠在車站需要清潔的路面上行走和攀爬樓道。
【文檔編號】B25J11/00GK103770118SQ201410033601
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責(zé)任公司