一種橫走式單邊型機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種橫走式單邊型機(jī)械手，包括基座，基座上設(shè)有一長條型拱，拱的上端面設(shè)有兩條第一滑軌，兩條第一滑軌上設(shè)有一橫行滑板，橫行滑板上設(shè)有拖鏈箱，橫行滑板的一側(cè)設(shè)有一引拔臂，引拔臂的一側(cè)面設(shè)有兩條第二滑軌，兩條第二滑軌上間隔設(shè)有第一引拔滑板和第二引拔滑板，第一引拔滑板上設(shè)有成品搬運(yùn)裝置，第二引拔滑板上設(shè)有料頭搬運(yùn)裝置。本發(fā)明通過第一橫向氣缸帶動第一氣缸安裝板上下移動，第二橫向氣缸帶動第二氣缸安裝板上下移動，第一豎向氣缸帶動第一氣缸安裝板左右移動，第二豎向氣缸帶動第二氣缸安裝板左右移動，實現(xiàn)料頭搬運(yùn)到成品搬運(yùn)的自動化設(shè)置，本發(fā)明的機(jī)械手能夠直接做到正反向互換，運(yùn)動平穩(wěn)、運(yùn)行速度快。
【專利說明】一種橫走式單邊型機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種橫走式單邊型機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002] 在注塑機(jī)機(jī)械手行業(yè)里面，傳統(tǒng)座標(biāo)橫走式機(jī)械手，裝在注塑機(jī)頭板上，它的運(yùn)行 軌跡是從模內(nèi)取物再到模外前安全處置物的機(jī)械手稱為正向機(jī)械手；反之在模外后安全門 處置物的稱為反向機(jī)械手。
[0003] 中國發(fā)明專利CN201728805U公開了一種五軸伺服注塑機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其通過在橫 梁與橫行安裝板上設(shè)置橫行同步帶，從橫梁安裝板上伸出懸臂，懸臂前端設(shè)置有主臂，中部 設(shè)有副臂，后部則固定在橫梁安裝板上，懸臂的橫架上設(shè)有滾輪支架，設(shè)置于主臂與副臂的 引拔滾輪組，能夠沿著該滾輪支架運(yùn)動，滾輪支架下方的懸臂上設(shè)置有對應(yīng)于主臂和副臂 的主臂引拔同步帶和副臂引拔同步帶，以協(xié)調(diào)引拔動作，此結(jié)構(gòu)便于機(jī)械手的維護(hù)和維修， 但是不可正反向互換，都必須經(jīng)過加工部分零件后才可改成反向。當(dāng)客戶車間重新規(guī)劃，或 其他原因?qū)е滦枰婕暗綑C(jī)械手正反向更改的，都需要將機(jī)械手重新發(fā)回生產(chǎn)廠家，重新 進(jìn)行零件的加工和裝配，才能進(jìn)行正反向更改，導(dǎo)致使用十分不便，浪費(fèi)財力物力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動平穩(wěn)、運(yùn)行速 度快的橫走式單邊型機(jī)械手。
[0005] 為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)方案是：一種橫走式單邊型機(jī) 械手，包括基座，所述基座上設(shè)有一長條型拱，所述拱的上端面設(shè)有兩條第一滑軌，兩條所 述第一滑軌上設(shè)有一橫行滑板，所述橫行滑板上設(shè)有拖鏈箱，所述橫行滑板的一側(cè)設(shè)有一 引拔臂，所述引拔臂的一側(cè)面設(shè)有兩條第二滑軌，兩條所述第二滑軌上間隔設(shè)有第一引拔 滑板和第二引拔滑板，所述第一引拔滑板上設(shè)有成品搬運(yùn)裝置，所述第二引拔滑板上設(shè)有 料頭搬運(yùn)裝置。
[0006] 作為本發(fā)明橫走式單邊型機(jī)械手的一種改進(jìn)，所述成品搬運(yùn)裝置包括第一氣缸安 裝板，所述第一氣缸安裝板上設(shè)有第一橫向氣缸，所述第一氣缸安裝板的上端設(shè)有第一堅 向氣缸安裝板，所述第一堅向氣缸安裝板上設(shè)有第一堅向氣缸，所述第一氣缸安裝板的一 側(cè)設(shè)有設(shè)有第一堅向滑塊，所述第一堅向滑塊與成品臂上的第一堅向滑軌連接。
[0007] 作為本發(fā)明橫走式單邊型機(jī)械手的一種改進(jìn)，所述料頭搬運(yùn)裝置包括第二氣缸安 裝板，所述第二氣缸安裝板上設(shè)有第二橫向氣缸，所述第二氣缸安裝板的上端設(shè)有第二堅 向氣缸安裝板，所述第二堅向氣缸安裝板上設(shè)有第二堅向氣缸，所述第二氣缸安裝板的一 側(cè)設(shè)有設(shè)有第二堅向滑塊，所述第二堅向滑塊與料頭臂上的第二堅向滑軌連接。
[0008] 作為本發(fā)明橫走式單邊型機(jī)械手的一種改進(jìn)，所述拱的一側(cè)設(shè)有第一拖鏈安裝 槽，所述第一拖鏈安裝槽內(nèi)設(shè)有第一拖鏈，所述第一拖鏈的一端與所述拖鏈箱連接。
[0009] 作為本發(fā)明橫走式單邊型機(jī)械手的一種改進(jìn)，所述引拔臂的另一側(cè)設(shè)有第二拖鏈 安裝槽，所述第二拖鏈安裝槽內(nèi)設(shè)有第二拖鏈和第三拖鏈，所述第二拖鏈的一端與所述第 一堅向氣缸安裝板連接，所述第三拖鏈的一端與所述第二堅向氣缸安裝板連接。
[0010] 作為本發(fā)明橫走式單邊型機(jī)械手的一種改進(jìn)，所述第一橫向氣缸帶動第一氣缸安 裝板上下移動。
[0011] 作為本發(fā)明橫走式單邊型機(jī)械手的一種改進(jìn)，所述第二橫向氣缸帶動第二氣缸安 裝板上下移動。
[0012] 作為本發(fā)明橫走式單邊型機(jī)械手的一種改進(jìn)，所述第一堅向氣缸帶動第一氣缸安 裝板左右移動。
[0013] 作為本發(fā)明橫走式單邊型機(jī)械手的一種改進(jìn)，所述第二堅向氣缸帶動第二氣缸安 裝板左右移動。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明通過第一橫向氣缸帶動第一氣缸安裝 板上下移動，第二橫向氣缸帶動第二氣缸安裝板上下移動，第一堅向氣缸帶動第一氣缸安 裝板左右移動，第二堅向氣缸帶動第二氣缸安裝板左右移動，實現(xiàn)料頭搬運(yùn)到成品搬運(yùn)的 自動化設(shè)置，本發(fā)明的機(jī)械手能夠直接坐到正反向互換，結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動平穩(wěn)、運(yùn)行速度快。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016] 下面就根據(jù)附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0017] 如圖1所示，一種橫走式單邊型機(jī)械手，包括基座1，基座1上設(shè)有一長條型拱2， 拱2的上端面設(shè)有兩條第一滑軌3,兩條第一滑軌3上設(shè)有一橫行滑板4,橫行滑板4上設(shè) 有拖鏈箱5,橫行滑板4的一側(cè)設(shè)有一引拔臂11，引拔臂11的一側(cè)面設(shè)有兩條第二滑軌6， 兩條第二滑軌6上間隔設(shè)有第一引拔滑板7和第二引拔滑板8,第一引拔滑板7上設(shè)有成品 搬運(yùn)裝置9,第二引拔滑板8上設(shè)有料頭搬運(yùn)裝置10。
[0018] 本發(fā)明優(yōu)選的成品搬運(yùn)裝置9包括第一氣缸安裝板91，第一氣缸安裝板91上設(shè)有 第一橫向氣缸92,第一氣缸安裝板91的上端設(shè)有第一堅向氣缸安裝板93,第一堅向氣缸安 裝板93上設(shè)有第一堅向氣缸94,第一氣缸安裝板91的一側(cè)設(shè)有設(shè)有第一堅向滑塊95,第 一堅向滑塊95與成品臂96上的第一堅向滑軌97連接。
[0019] 本發(fā)明優(yōu)選的料頭搬運(yùn)裝置10包括第二氣缸安裝板101，第二氣缸安裝板101上 設(shè)有第二橫向氣缸102,第二氣缸安裝板101的上端設(shè)有第二堅向氣缸安裝板103,第二堅 向氣缸安裝板103上設(shè)有第二堅向氣缸104,第二氣缸安裝板101的一側(cè)設(shè)有設(shè)有第二堅向 滑塊105,第二堅向滑塊105與料頭臂106上的第二堅向滑軌107連接。
[0020] 本發(fā)明優(yōu)選的拱2的一側(cè)設(shè)有第一拖鏈安裝槽12,第一拖鏈安裝槽12內(nèi)設(shè)有第一 拖鏈13,第一拖鏈13的一端與拖鏈箱5連接。
[0021] 本發(fā)明優(yōu)選的引拔臂11的另一側(cè)設(shè)有第二拖鏈安裝槽14,第二拖鏈安裝槽14內(nèi) 設(shè)有第二拖鏈15和第三拖鏈16,第二拖鏈15的一端與第一堅向氣缸安裝板93連接，第三 拖鏈16的一端與第二堅向氣缸安裝板103連接。
[0022] 本發(fā)明優(yōu)選的第一橫向氣缸92帶動第一氣缸安裝板91上下移動。
[0023] 本發(fā)明優(yōu)選的第二橫向氣缸102帶動第二氣缸安裝板101上下移動。
[0024] 本發(fā)明優(yōu)選的第一堅向氣缸94帶動第一氣缸安裝板91左右移動。
[0025] 本發(fā)明優(yōu)選的第二堅向氣缸104帶動第二氣缸安裝板101左右移動。
[0026] 根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方 式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本 發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書 中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種橫走式單邊型機(jī)械手，包括基座（1 )，所述基座（1)上設(shè)有一長條型拱（2)，其 特征在于，所述拱（2)的上端面設(shè)有兩條第一滑軌（3)，兩條所述第一滑軌（3)上設(shè)有一橫 行滑板（4)，所述橫行滑板（4)上設(shè)有拖鏈箱（5)，所述橫行滑板（4)的一側(cè)設(shè)有一引拔臂 (11)，所述引拔臂（11)的一側(cè)面設(shè)有兩條第二滑軌（6)，兩條所述第二滑軌（6)上間隔設(shè)有 第一引拔滑板（7)和第二引拔滑板（8)，所述第一引拔滑板（7)上設(shè)有成品搬運(yùn)裝置（9)，所 述第二引拔滑板（8)上設(shè)有料頭搬運(yùn)裝置（10)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫走式單邊型機(jī)械手，其特征在于，所述成品搬運(yùn)裝置（9)包 括第一氣缸安裝板（91 )，所述第一氣缸安裝板（91)上設(shè)有第一橫向氣缸（92)，所述第一氣 缸安裝板（91)的上端設(shè)有第一堅向氣缸安裝板（93)，所述第一堅向氣缸安裝板（93)上設(shè) 有第一堅向氣缸（94)，所述第一氣缸安裝板（91)的一側(cè)設(shè)有設(shè)有第一堅向滑塊（95)，所述 第一堅向滑塊（95)與成品臂（96)上的第一堅向滑軌（97)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫走式單邊型機(jī)械手，其特征在于，所述料頭搬運(yùn)裝置（10) 包括第二氣缸安裝板（101)，所述第二氣缸安裝板（101)上設(shè)有第二橫向氣缸（102)，所述 第二氣缸安裝板（101)的上端設(shè)有第二堅向氣缸安裝板（103)，所述第二堅向氣缸安裝板 (103)上設(shè)有第二堅向氣缸（104)，所述第二氣缸安裝板（101)的一側(cè)設(shè)有設(shè)有第二堅向滑 塊（105)，所述第二堅向滑塊（105)與料頭臂（106)上的第二堅向滑軌（107)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的橫走式單邊型機(jī)械手，其特征在于，所述拱（2)的一側(cè)設(shè)有第 一拖鏈安裝槽（12)，所述第一拖鏈安裝槽（12)內(nèi)設(shè)有第一拖鏈（13)，所述第一拖鏈（13)的 一端與所述拖鏈箱（5 )連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的橫走式單邊型機(jī)械手，其特征在于，所述引拔臂（11)的另一 側(cè)設(shè)有第二拖鏈安裝槽（14)，所述第二拖鏈安裝槽（14)內(nèi)設(shè)有第二拖鏈（15)和第三拖鏈 (16)，所述第二拖鏈（15)的一端與所述第一堅向氣缸安裝板（93)連接，所述第三拖鏈（16) 的一端與所述第二堅向氣缸安裝板（103)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫走式單邊型機(jī)械手，其特征在于，所述第一橫向氣缸（92) 帶動第一氣缸安裝板（91)上下移動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫走式單邊型機(jī)械手，其特征在于，所述第二橫向氣缸（102) 帶動第二氣缸安裝板（101)上下移動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫走式單邊型機(jī)械手，其特征在于，所述第一堅向氣缸（94) 帶動第一氣缸安裝板（91)左右移動。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫走式單邊型機(jī)械手，其特征在于，所述第二堅向氣缸（104) 帶動第二氣缸安裝板（101)左右移動。
【文檔編號】B25J9/14GK104084946SQ201410274675
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】郭里昉 申請人:東莞市暢利萊機(jī)器人科技有限公司