一種炮塔式伺服機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種炮塔式伺服機械手，它主要包括基座、主壁軸、擺動氣缸、升降桿、治具鋁條、傳送帶固定桿以及傳達帶。所述主壁軸安裝在基座上，所述主壁軸上安裝有升降桿，所述擺動氣缸通過連接桿與升降桿連接，所述擺動氣缸的靠近升降桿的一側的連接桿上垂直安裝有一根治具鋁條，所述升降桿的桿側固定安裝有傳送帶固定桿，所述傳送帶的一部分固定在傳送帶固定桿內(nèi)。本實用新型可外接輸入輸出點，控制傳送帶或噴脫模劑裝置，自動偵查、記錄故障信息，具有來回擺動速度快，震動小，耐磨性強的特點。
【專利說明】一種炮塔式伺服機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械手領域，尤其涉及一種炮塔式伺服機械手。

【背景技術】
[0002]一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種炮塔式伺服機械手，來回擺動速度快，震動小。
[0004]本實用新型是采取以下技術方案來實現(xiàn)的:一種炮塔式伺服機械手，它主要包括基座、主壁軸、擺動氣缸、升降桿、治具鋁條、傳送帶固定桿以及傳達帶，所述主壁軸安裝在基座上，所述主壁軸上安裝有升降桿，所述擺動氣缸通過連接桿與升降桿連接，所述擺動氣缸的靠近升降桿的一側的連接桿上垂直安裝有一根治具鋁條，所述升降桿的桿側固定安裝有傳送帶固定桿，所述傳送帶的一部分固定在傳送帶固定桿內(nèi)，所述主壁軸下固定安裝有傳送帶托桿，傳送帶托桿上托架有傳送帶的另一部分。
[0005]所述主壁軸的尾軸上安裝有軸套，尾軸下安裝有控制按鈕。
[0006]綜上所述本實用新型具有以下有益效果:本實用新型可外接輸入輸出點，控制傳送帶或噴脫模劑裝置，自動偵查、記錄故障信息，具有來回擺動速度快，震動小，耐磨性強的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型總體結構示意圖；
[0008]其中:1、基座；2、主壁軸；3、擺動氣缸；4、升降桿；5、治具鋁條；6、傳送帶固定桿；7、傳達帶；8、傳送帶托桿；9、連接桿；10、軸套。

【具體實施方式】
[0009]如圖1所示，一種炮塔式伺服機械手，它主要包括基座1、主壁軸2、擺動氣缸3、升降桿4、治具鋁條5、傳送帶固定桿6以及傳達帶7，所述主壁軸2安裝在基座I上，所述主壁軸2上安裝有升降桿4，所述擺動氣缸3通過連接桿9與升降桿4連接，所述擺動氣缸3的靠近升降桿4的一側的連接桿9上垂直安裝有一根治具鋁條5，所述升降桿4的桿側固定安裝有傳送帶固定桿6，所述傳送帶7的一部分固定在傳送帶固定桿6內(nèi)。
[0010]【具體實施方式】:所述主壁軸2下固定安裝有傳送帶托桿8，傳送帶托桿8上托架有傳送帶7的另一部分，將傳送帶7的這一部分歸置起來，避免渙散給工作帶來不便。
[0011]進一步的，所述主壁軸2的尾軸上安裝有軸套10，尾軸下安裝有控制按鈕。
[0012]進一步的,通過啟動控制按鈕啟動擺動氣缸3工作；治具招條5相當于模具,可以重制重復主要部分的工作程序；本機械手可兼容各種品牌注塑機。
[0013]以上所述是本實用新型實施例，故凡依本實用新型申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種炮塔式伺服機械手，它主要包括基座、主壁軸、擺動氣缸、升降桿、治具鋁條、傳送帶固定桿以及傳達帶，其特征在于:所述主壁軸安裝在基座上，所述主壁軸上安裝有升降桿，所述擺動氣缸通過連接桿與升降桿連接，所述擺動氣缸的靠近升降桿的一側的連接桿上垂直安裝有一根治具鋁條，所述升降桿的桿側固定安裝有傳送帶固定桿，所述傳送帶的一部分固定在傳送帶固定桿內(nèi)，所述主壁軸下固定安裝有傳送帶托桿，傳送帶托桿上托架有傳送帶的另一部分。
2.根據(jù)權利要求1所述的炮塔式伺服機械手，其特征在于:所述主壁軸的尾軸上安裝有軸套，尾軸下安裝有控制按鈕。
【文檔編號】B25J9/08GK204076259SQ201420485126
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權日:2014年8月27日
【發(fā)明者】張文德 申請人:安徽省凱峰塑料機械有限公司