本發(fā)明涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)六個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別包括六個(gè)電機(jī)和各自的六個(gè)減速齒輪,六個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置被安裝到機(jī)器人手臂上,電機(jī)通過長(zhǎng)導(dǎo)線被連接來分隔定位在控制柜內(nèi)的六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備,使得它們間隔一定距離,驅(qū)動(dòng)設(shè)備起到將整流器提供的直流電流轉(zhuǎn)換為一可控可變的交流電流,具有整流器和驅(qū)動(dòng)設(shè)備的控制設(shè)備位于控制柜內(nèi),控制柜定位在機(jī)器人的可操作范圍以外,對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,多導(dǎo)體電纜被提供在控制柜和機(jī)器人之間,電纜被連接到機(jī)器人腳部,然后分支出不同的位于支柱和手臂的驅(qū)動(dòng)裝置,每個(gè)電機(jī)都需要三個(gè)導(dǎo)體,六個(gè)電機(jī)總共需要18個(gè)導(dǎo)體,這樣使得導(dǎo)體電纜的總長(zhǎng)度相當(dāng)大,產(chǎn)生昂貴的制造成本,而且長(zhǎng)導(dǎo)體增加了高頻電磁波的輻射,同時(shí)增加了干擾其它設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn),另外,驅(qū)動(dòng)設(shè)備位于控制柜內(nèi),冷卻設(shè)備如風(fēng)扇被設(shè)置在控制柜內(nèi)來保持驅(qū)動(dòng)設(shè)備的溫度低于最大操作極限溫度,這樣的冷卻效果不是很好,有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)設(shè)備過熱而損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是導(dǎo)體電纜的總長(zhǎng)度變短,降低了制造成本,短導(dǎo)體電纜降低了高頻電磁波輻射,降低了干擾其它設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn),并為驅(qū)動(dòng)設(shè)備提供高效的冷卻功能,安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需要的空間變得更小。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用技術(shù)方案是:一種用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
一種用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括:分別具有一電機(jī)和一減速齒輪六個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置,六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備分別被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上,整流器與六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備共同被定位在控制柜內(nèi),這樣僅有兩個(gè)導(dǎo)體電纜共同提供直流電給驅(qū)動(dòng)設(shè)備,在電機(jī)和各自驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間,僅有三個(gè)短的導(dǎo)體電纜被連接,驅(qū)動(dòng)設(shè)備被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上,以便有效地被冷卻,通過從主體結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)廢熱并對(duì)流將廢熱消散到周圍空氣中。
所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的低操作溫度使得可以選擇較小空間要求的電子元件,以及消除任何的冷卻法蘭使得安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需要的空間更小,僅需大約60mm×60mm×40mm大小的空間。
本發(fā)明要解決的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:導(dǎo)體電纜的總長(zhǎng)度變短,降低了制造成本,短導(dǎo)體電纜降低了高頻電磁波輻射,降低了干擾其它設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn),并為驅(qū)動(dòng)設(shè)備提供高效的冷卻功能,安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需要的空間變得更小。
附圖說明
附圖1:一種用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電路示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:一種用于工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括:分別具有一電機(jī)(2a,動(dòng)裝置(1a,1b2b,2c,2d,2e,2f)和一減速齒輪(3a,3b,3c,3d,3e,3f)六個(gè)驅(qū),1c,1d,1e,1f),六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7a,7b,7c,7d,7e,7f)分別被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上,整流器(6)與六個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7a,7b,7c,7d,7e,7f)共同被定位在控制柜內(nèi),這樣僅有兩個(gè)導(dǎo)體電纜共同提供直流電給驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7a,7b,7c,7d,7e,7f),在電機(jī)(2a,2b,2c,2d,2e,2f)和各自驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7a,7b,7c,7d,7e,7f)之間,僅有三個(gè)短的導(dǎo)體電纜被連接,驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7a,7b,7c,7d,7e,7f)被安裝在機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)上,以便有效地被冷卻,通過從主體結(jié)構(gòu)傳導(dǎo)廢熱并對(duì)流將廢熱消散到周圍空氣中,所述的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7a,7b,7c,7d,7e,7f)的低操作溫度使得可以選擇較小空間要求的電子元件,以及消除任何的冷卻法蘭使得安置驅(qū)動(dòng)設(shè)備(7a,7b,7c,7d,7e,7f)所需要的空間更小,僅需大約60mm×60mm×40mm大小的空間。