一種自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，人工的成本越來越高，產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)要求的自動(dòng)化程度也越來越高，抓取與釋放零部件的機(jī)械手各式各樣，其中很多是直接從日本采購，成本高，采購周期長(zhǎng)，不易維修。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于目前技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手裝置，本發(fā)明充分地利用了杠桿原理，在氣缸的動(dòng)作下，由于鍥形塊與復(fù)位彈簧的作用，安裝在基體上的機(jī)械手指將氣缸的上下動(dòng)作分解成上下與左右兩個(gè)方向的動(dòng)作，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生產(chǎn)成本，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0004]本發(fā)明的采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手裝置，包括氣缸和機(jī)械手基體，所述氣缸與鍥形塊相連接，所述鍥形塊與所述機(jī)械手基體相連;左機(jī)械手指通過左銷釘固定在機(jī)械手基體上，左機(jī)械手指上裝有左復(fù)位彈簧;右機(jī)械手指通過右銷釘固定在機(jī)械手基體上，右機(jī)械手指上裝有右復(fù)位彈簧，所述氣缸連接有一私服電機(jī)，所述私服電機(jī)連接有一控制器。
[0006]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣缸內(nèi)設(shè)有潤滑裝置。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制器用于控制所述私服電機(jī)的輸出。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述左機(jī)械手指或右機(jī)械手指上設(shè)有信號(hào)檢測(cè)裝置。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述信號(hào)檢測(cè)裝置連接有一壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器相連。
[0010]本發(fā)明的一種自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手裝置，包括氣缸和機(jī)械手基體，所述氣缸與鍥形塊相連接，所述鍥形塊與所述機(jī)械手基體相連;左機(jī)械手指通過左銷釘固定在機(jī)械手基體上，左機(jī)械手指上裝有左復(fù)位彈簧;右機(jī)械手指通過右銷釘固定在機(jī)械手基體上，右機(jī)械手指上裝有右復(fù)位彈簧，所述氣缸連接有一私服電機(jī)，所述私服電機(jī)連接有一控制器，本發(fā)明充分地利用了杠桿原理，在氣缸的動(dòng)作下，由于鍥形塊與復(fù)位彈簧的作用，安裝在基體上的機(jī)械手指將氣缸的上下動(dòng)作分解成上下與左右兩個(gè)方向的動(dòng)作，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生產(chǎn)成本，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明中其中一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]如圖1為本發(fā)明提供一種自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手裝置，氣缸I與鍥形塊2相連接;左機(jī)械手指9通過左銷釘8固定在機(jī)械手基體3上，左機(jī)械手指9上裝有左復(fù)位彈簧7;右機(jī)械手指6通過右銷釘4固定在機(jī)械手基體3上，右機(jī)械手指6上裝有右復(fù)位彈簧5，在氣缸I頂端通過螺紋與鍥形塊2相連接，利用杠桿原理，通過安裝在機(jī)械手基體3上的左機(jī)械手指9和右機(jī)械手指6將氣缸I的上下動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)樽笥覂蓚€(gè)方向的動(dòng)作，氣缸I動(dòng)作向下時(shí)，推動(dòng)鍥形塊2擠壓機(jī)械手指向內(nèi)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣缸I向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，鍥形塊2離開機(jī)械手指，機(jī)械手指因復(fù)位彈簧作用而向外張開，這樣，達(dá)到了機(jī)械手指抓取與放開零件的動(dòng)作。機(jī)械手指的形狀隨自動(dòng)化要求而定。
[0015]在本實(shí)施例中，氣缸I連接有一私服電機(jī)，私服電機(jī)連接有一控制器，控制器用于控制所述私服電機(jī)的輸出，進(jìn)一步，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸I的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制，從而可以控制機(jī)械手指的運(yùn)行速度，適合不同生產(chǎn)的需求。
[0016]在本實(shí)施例中，氣缸I內(nèi)設(shè)有潤滑裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸I的潤滑。
[0017]在本實(shí)施例中，左機(jī)械手指9或右機(jī)械手指6上設(shè)有信號(hào)檢測(cè)裝置，進(jìn)一步，信號(hào)檢測(cè)裝置連接有一壓力傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾取信號(hào)的檢測(cè)，在進(jìn)一步優(yōu)選，壓力傳感器與控制器相連，當(dāng)檢測(cè)到合格信號(hào)的情況下，控制器控制氣缸I繼續(xù)動(dòng)作，當(dāng)檢測(cè)到的信號(hào)為不合格信號(hào)的時(shí)候，控制器終止氣缸I繼續(xù)動(dòng)作。
[0018]綜上所述，本發(fā)明的一種自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手裝置，包括氣缸和機(jī)械手基體，所述氣缸與鍥形塊相連接，所述鍥形塊與所述機(jī)械手基體相連;左機(jī)械手指通過左銷釘固定在機(jī)械手基體上，左機(jī)械手指上裝有左復(fù)位彈簧;右機(jī)械手指通過右銷釘固定在機(jī)械手基體上，右機(jī)械手指上裝有右復(fù)位彈簧，所述氣缸連接有一私服電機(jī)，所述私服電機(jī)連接有一控制器，本發(fā)明充分地利用了杠桿原理，在氣缸的動(dòng)作下，由于鍥形塊與復(fù)位彈簧的作用，安裝在基體上的機(jī)械手指將氣缸的上下動(dòng)作分解成上下與左右兩個(gè)方向的動(dòng)作，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生產(chǎn)成本，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0019]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手裝置，其特征在于，包括氣缸和機(jī)械手基體，所述氣缸與鍥形塊相連接，所述鍥形塊與所述機(jī)械手基體相連;左機(jī)械手指通過左銷釘固定在機(jī)械手基體上，左機(jī)械手指上裝有左復(fù)位彈簧;右機(jī)械手指通過右銷釘固定在機(jī)械手基體上，右機(jī)械手指上裝有右復(fù)位彈簧，所述氣缸連接有一私服電機(jī)，所述私服電機(jī)連接有一控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手裝置，其特征在于，所述氣缸內(nèi)設(shè)有潤滑裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手裝置，其特征在于，所述控制器用于控制所述私服電機(jī)的輸出。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手裝置，其特征在于，所述左機(jī)械手指或右機(jī)械手指上設(shè)有信號(hào)檢測(cè)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手裝置，其特征在于，所述信號(hào)檢測(cè)裝置連接有一壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器相連。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械手裝置，包括氣缸和機(jī)械手基體，所述氣缸與鍥形塊相連接，所述鍥形塊與所述機(jī)械手基體相連；左機(jī)械手指通過左銷釘固定在機(jī)械手基體上，左機(jī)械手指上裝有左復(fù)位彈簧；右機(jī)械手指通過右銷釘固定在機(jī)械手基體上，右機(jī)械手指上裝有右復(fù)位彈簧，所述氣缸連接有一私服電機(jī)，所述私服電機(jī)連接有一控制器，本發(fā)明充分地利用了杠桿原理，在氣缸的動(dòng)作下，由于鍥形塊與復(fù)位彈簧的作用，安裝在基體上的機(jī)械手指將氣缸的上下動(dòng)作分解成上下與左右兩個(gè)方向的動(dòng)作，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生產(chǎn)成本，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號(hào)】CN105710892
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610172609
【發(fā)明人】曾實(shí)現(xiàn), 薛蕊, 陳江波, 宋慧, 劉紀(jì)新, 汪洋, 田登偉
【申請(qǐng)人】青島黃海學(xué)院