智能鎖系統(tǒng)及車輛和車輛租賃系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能鎖系統(tǒng)及車輛和車輛租賃系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自行車，又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛;其以腳踩踏板為動力，是綠色環(huán)保的交通工具，也是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一，具有100多年的歷史；由于環(huán)保以及交通的問題，自行車再度成為世界各國特別是發(fā)達(dá)國家居民喜愛的交通、健身工具，世界自行車行業(yè)的重心正從傳統(tǒng)的代步型交通工具向運(yùn)動型、山地型、休閑型轉(zhuǎn)變。
[0003]自行車鎖是自行車很重要的配件之一，主要起防盜自行車作用；在市場上有不同功能的自行車鎖;現(xiàn)有的自行車鎖多是機(jī)械控制，自行車鎖的殼體之間的配合一般由螺釘、綁扎帶、連接環(huán)等連接，很容易打開，增加了自行車被盜的風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能鎖系統(tǒng)及車輛和車輛租賃系統(tǒng)，通過電控制鎖體的鎖蓋的扣合，提高了鎖體外殼的連接方式的安全性能，進(jìn)而提高了智能鎖系統(tǒng)的安全性能。
[0005]基于上述目的，本實(shí)用新型提供了一種智能鎖系統(tǒng)，包括鎖體、控制裝置和無線通信裝置；
[0006]所述鎖體包括鎖體外殼和作動器;所述作動器、所述控制裝置和所述無線通信裝置固定設(shè)置在所述鎖體外殼圍成的鎖體腔體內(nèi)；
[0007]所述無線通信裝置與所述控制裝置電連接，用于向所述控制裝置發(fā)送來自移動終端或者服務(wù)器的信息請求指令，并接收所述控制裝置發(fā)送的信息，將接收到的所述信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動終端或者服務(wù)器；
[0008]所述鎖體外殼包括鎖蓋；
[0009]所述作動器與所述控制裝置電連接;所述控制裝置用于控制所述作動器的電路的通斷，以使所述作動器鎖定或者打開所述鎖蓋。
[0010]進(jìn)一步地，所述作動器包括作動殼體、作動件和電磁控制機(jī)構(gòu)，所述作動件和所述電磁控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述作動殼體內(nèi)部，且所述電磁控制機(jī)構(gòu)與所述作動殼體固定連接；
[0011]所述作動殼體與所述鎖體外殼固定連接；
[0012]所述電磁控制機(jī)構(gòu)與所述控制裝置電連接;所述控制裝置用于控制所述電磁控制機(jī)構(gòu)的電路的通斷，以使所述電磁控制機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)使所述作動件的一部分伸出或者縮回所述作動殼體，以鎖定或者打開所述鎖蓋。
[0013]進(jìn)一步地，所述鎖體還包括鎖舌和堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置;所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置設(shè)置在所述鎖體腔體內(nèi)部；
[0014]所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置包括電機(jī)、止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu);所述電機(jī)驅(qū)動連接所述傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接所述鎖舌，以使所述鎖舌伸出或者縮回所述鎖體外殼;所述電機(jī)與所述鎖體外殼固定連接；
[0015]所述電機(jī)、所述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與所述控制裝置電連接；
[0016]所述電機(jī)堵轉(zhuǎn)時，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸或者所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生第一階躍信號，并將所述第一階躍信號發(fā)送給所述控制裝置，以使所述控制裝置斷開所述電機(jī)的電路，以驅(qū)使所述鎖舌停止上鎖；
[0017]所述電機(jī)堵轉(zhuǎn)的障礙消除時，所述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依據(jù)自身的彈性恢復(fù)力產(chǎn)生第二階躍信號，并將所述第二階躍信號發(fā)送給所述控制裝置，以使所述控制裝置連通所述電機(jī)的電路，以驅(qū)使所述鎖舌上鎖。
[0018]進(jìn)一步地，所述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括止轉(zhuǎn)殼體、止轉(zhuǎn)彈性物、第一止轉(zhuǎn)板和第二止轉(zhuǎn)板；所述電機(jī)的機(jī)體與所述止轉(zhuǎn)殼體固定連接；
[0019]所述止轉(zhuǎn)彈性物、所述第一止轉(zhuǎn)板和所述第二止轉(zhuǎn)板均設(shè)置在所述止轉(zhuǎn)殼體內(nèi)，且所述第一止轉(zhuǎn)板與所述止轉(zhuǎn)殼體固定連接；
[0020]所述止轉(zhuǎn)彈性物固設(shè)在所述第一止轉(zhuǎn)板和所述第二止轉(zhuǎn)板之間;所述第一止轉(zhuǎn)板和所述第二止轉(zhuǎn)板分別電連接所述控制裝置；
[0021]所述電機(jī)堵轉(zhuǎn)時，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸或者所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第二止轉(zhuǎn)板靠近或者遠(yuǎn)離所述第一止轉(zhuǎn)板，以改變所述第一止轉(zhuǎn)板與所述第二止轉(zhuǎn)板之間的電路的通斷狀態(tài)，以產(chǎn)生所述第一階躍信號；
[0022]所述電機(jī)堵轉(zhuǎn)的障礙消除時，所述止轉(zhuǎn)彈性物驅(qū)使所述第二止轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離或者靠近所述第一止轉(zhuǎn)板，以改變所述第一止轉(zhuǎn)板與所述第二止轉(zhuǎn)板之間的電路的通斷狀態(tài)，以產(chǎn)生所述第二階躍信號。
[0023]進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括蝸桿;所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接所述蝸桿;所述第一止轉(zhuǎn)板和所述第二止轉(zhuǎn)板外套在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸或者所述蝸桿上；
[0024]所述止轉(zhuǎn)彈性物為橡膠圈;所述橡膠圈外套在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸或者所述蝸桿上；
[0025]所述第一止轉(zhuǎn)板靠近所述第二止轉(zhuǎn)板的一面、所述第二止轉(zhuǎn)板靠近所述第一止轉(zhuǎn)板的一面均設(shè)置有導(dǎo)體；
[0026]所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置還包括減速機(jī)構(gòu);所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端，所述減速機(jī)構(gòu)的輸出端驅(qū)動連接所述蝸桿；
[0027]所述鎖舌為圓弧形;所述鎖舌的外圓周面具有與所述蝸桿嚙合的多個齒；
[0028]所述鎖體還包括鎖舌架，所述鎖舌架固定設(shè)置在所述鎖體腔體內(nèi)；
[0029]所述鎖舌架具有與所述鎖舌配合連接的鎖舌凹槽，所述鎖舌能夠沿所述鎖舌凹槽的延伸方向滑動；
[0030]所述鎖舌架還具有與所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置固定配合連接的堵轉(zhuǎn)保護(hù)凹槽。
[0031]進(jìn)一步地，所述無線通信裝置包括GSM模塊、RF模塊、WIFI模塊、藍(lán)牙模塊和紅外模塊中的一種或多種；
[0032]所述鎖體腔體內(nèi)固設(shè)有定位裝置;所述定位裝置與所述控制裝置電連接，用于監(jiān)測所述鎖體的地理位置并發(fā)送地理位置信息至所述控制裝置；
[0033]所述定位裝置包括GPS模塊、GPRS模塊和北斗衛(wèi)星定位模塊中的一種或多種；
[0034]所述鎖體腔體內(nèi)固設(shè)有電子羅盤;所述電子羅盤與所述控制裝置電連接，用于監(jiān)測所述鎖體的地理方向并發(fā)送地理方向信息至所述控制裝置；
[0035]所述鎖體腔體內(nèi)固設(shè)有陀螺儀和加速度傳感器;所述陀螺儀、所述加速度傳感器分別與所述控制裝置電連接;所述陀螺儀與所述加速度傳感器共同監(jiān)測所述鎖體的姿態(tài)和運(yùn)動狀態(tài)并發(fā)送姿態(tài)信息和運(yùn)動狀態(tài)信息至所述控制裝置；
[0036]所述鎖體腔體內(nèi)固設(shè)有振動傳感器;所述振動傳感器與所述控制裝置電連接;所述振動傳感器用于監(jiān)測所述鎖體的振動狀態(tài)并發(fā)送振動狀態(tài)信息至所述控制裝置；
[0037]所述鎖體腔體內(nèi)固設(shè)有供電電源和電量傳感器;所述供電電源、所述電量傳感器分別與所述控制裝置電連接;所述電量傳感器用于監(jiān)測所述供電電源的電量并發(fā)送電量信息至所述控制裝置。
[0038]進(jìn)一步地，所述智能鎖系統(tǒng)還包括與所述鎖體位置相對固定的備用電源;所述備用電源與所述供電電源電連接，用于向所述供電電源充電；
[0039]所述備用電源為太陽能充電電源或者蓄電池；
[0040]所述鎖體固設(shè)有報(bào)警裝置;所述報(bào)警裝置與所述控制裝置電連接，所述控制裝置用于控制所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號；
[0041 ]所述報(bào)警裝置包括指示燈和/或蜂鳴器。
[0042]進(jìn)一步地，所述鎖體外殼上固設(shè)有開關(guān)鎖按鍵和還車按鍵;所述開關(guān)鎖按鍵和所述還車按鍵分別與所述控制裝置電連接；
[0043]所述控制裝置用于發(fā)送開關(guān)鎖激活指令，以使所述開關(guān)鎖按鍵能夠控制所述鎖體的開鎖與關(guān)鎖；
[0044]所述控制裝置用于發(fā)送還車激活指令，以使所述還車按鍵能夠控制所述鎖體關(guān)鎖。
[0045]基于上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種車輛，所述車輛包括所述的智能鎖系統(tǒng)。
[0046]基于上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種車輛租賃系統(tǒng)，所述車輛租賃系統(tǒng)包括所述的智能鎖系統(tǒng)，或者所述車輛租賃系統(tǒng)包括多輛所述的車輛。
[0047]本實(shí)用新型提供的智能鎖系統(tǒng)，包括鎖體、控制裝置和無線通信裝置，通過無線通信裝置向控制裝置發(fā)送來自移動終端或者服務(wù)器的信息請求指令，以使控制裝置控制作動器的電路的通斷，令作動器鎖定或者打開鎖蓋;與現(xiàn)有的自行車鎖等鎖體相比，采用本作動器的鎖體可以將連接外殼的螺釘內(nèi)置，通過控制裝置控制作動器鎖定鎖蓋，以使從鎖體的外表面找不到可以拆卸的部位，進(jìn)而無法拆卸鎖體;待需要拆卸檢修鎖體時，可通過控制裝置控制作動器以使鎖蓋打開，進(jìn)而通過工具拆卸鎖體的內(nèi)置螺釘以打開鎖體的外殼;提高了鎖體外殼的連接方式的安全性能，進(jìn)而提高了智能鎖系統(tǒng)的安全性能。
[0048]本實(shí)用新型提供的車輛，具有所述智能鎖系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，通過電控制鎖體的鎖蓋的扣合，提高了鎖體外殼的連接方式的安全性能，進(jìn)而提高了智能鎖系統(tǒng)的安全性能。
[0049]本實(shí)用新型提供的車輛租賃系統(tǒng)，具有所述智能鎖系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，通過電控制鎖體的鎖蓋的扣合，提高了鎖體外殼的連接方式的安全性能，進(jìn)而提高了智能鎖系統(tǒng)的安全性會K。
【附圖說明】

[0050]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0051]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的智能鎖系統(tǒng)的主視圖；
[0052]圖2為圖1所示的智能鎖系統(tǒng)的左視圖；
[0053]圖3為圖1所示的智能鎖系統(tǒng)的右視圖；
[0054]圖4為圖1所示的智能鎖系統(tǒng)的俯視圖；
[0055]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的智能鎖系統(tǒng)的另一狀態(tài)圖；
[0056]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的作動器的主剖視圖；
[0057]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的作動器的左視圖；
[0058]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的作動器的右視圖；
[0059]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的作動器的爆炸圖；
[0060]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的作動器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的作動器的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的智能鎖系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖13為圖12所示的智能鎖系統(tǒng)的爆炸圖；
[0064]圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的智能鎖系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖15為圖14所示的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的主視圖；
[0066]圖16為圖15所示的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的俯視圖；
[0067]圖17為圖14所示的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0068]附圖標(biāo)記:
[0069]1-鎖體；2-控制裝置；3-無線通信裝置；
[0070]11-鎖體外殼； 111-鎖蓋；12-作動器；
[0071]13-鎖舌；14-堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置；15-鎖舌架；
[0072]4-開關(guān)鎖按鍵；5-還車按鍵；6-信號區(qū)外殼；
[0073]101-作動殼體； 1011-凹槽；1012-作動蓋板；
[0074]102-作動件；1021-第一作動件；
[0075]10211-第一作動桿部；10212-第一作動塊部；
[0076]1022-第二作動件；103-電磁控制機(jī)構(gòu)；
[0077]1031-線圈；1032-作動彈性物；1033-作動塊體；
[0078]1034-作動孔；
[0079]201-電機(jī)；202-止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0080]2021-止轉(zhuǎn)殼體；2022-止轉(zhuǎn)彈性物；2023-第一止轉(zhuǎn)板；
[0081 ]2024-第二止轉(zhuǎn)板；2025-止轉(zhuǎn)桿； 2026-蝸桿套；
[0082]203-蝸桿；204-蝸桿支撐； 205-減速機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0083]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0084]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0085]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0086]實(shí)施例一
[0087]參見圖1-圖5所示，本實(shí)施例提供了一種智能鎖系統(tǒng)；圖1為本實(shí)施例提供的智能鎖系統(tǒng)的主視圖，圖2為智能鎖系統(tǒng)的左視圖，圖3為智能鎖系統(tǒng)的右視圖，圖4為智能鎖系統(tǒng)的俯視圖；圖5為本實(shí)施例提供的智能鎖系統(tǒng)的另一狀態(tài)圖；其中，圖1所示為智能鎖的開鎖狀態(tài)，圖5所示為智能鎖的關(guān)鎖狀態(tài)。
[0088]參見圖1-圖5所示，本實(shí)施例提供的智能鎖系統(tǒng)，包括鎖體1、控制裝置2和無線通信裝置3。
[0089]鎖體I包括鎖體外殼11和作動器12;作動器12、控制裝置2和無線通信裝置3固定設(shè)置在鎖體外殼11圍成的鎖體腔體內(nèi)。
[0090]無線通信裝置3與控制裝置2電連接，無線通信裝置3用于向控制裝置2發(fā)送來自移動終端或者服務(wù)器的信息請求指令，并接收控制裝置2發(fā)送的信息，將接收到的信息轉(zhuǎn)發(fā)至移動終端或者服務(wù)器;也就是說移動終端或者服務(wù)器與控制裝置2通過無線通信裝置3進(jìn)行信息交互，即移動終端或者服務(wù)器與每個智能鎖通過無線通信裝置3進(jìn)行信息交互;其中，移動終端可通過安裝APP操作平臺、專用軟件平臺等與控制裝置2進(jìn)行信息交互，移動終端例如可以為手機(jī)、電腦、PAD、或者專用移動設(shè)備等。
[0091]鎖體外殼11包括鎖蓋111。
[0092]作動器12與控制裝置2電連接;控制裝置2用于控制作動器12的電路的通斷，以使作動器12鎖定或者打開鎖蓋111。
[0093]本實(shí)施例中所述智能鎖系統(tǒng)，包括鎖體1、控制裝置2和無線通信裝置3，通過無線通信裝置3向控制裝置2發(fā)送來自移動終端或者服務(wù)器的信息請求指令，以使控制裝置2控制作動器12的電路的通斷，令作動器12鎖定或者打開鎖蓋111;與現(xiàn)有的自行車鎖等鎖體I相比，采用本作動器12的鎖體I可以將連接外殼的螺釘內(nèi)置，通過控制裝置2控制作動器12鎖定鎖蓋111，以使從鎖體I的外表面找不到可以拆卸的部位，進(jìn)而無法拆卸鎖體I;待需要拆卸檢修鎖體I時，可通過控制裝置2控制作動器12以使鎖蓋111打開，進(jìn)而通過工具拆卸鎖體I的內(nèi)置螺釘以打開鎖體I的外殼;提高了鎖體外殼11的連接方式的安全性能，進(jìn)而提高了智能鎖系統(tǒng)的安全性能。
[0094]進(jìn)一步地，鎖體外殼11包括第一鎖體外殼和第二鎖體外殼，第一鎖體外殼和第二鎖體外殼扣合形成鎖體腔體;鎖蓋111固設(shè)在第一鎖體外殼或者第二鎖體外殼上。第一鎖體外殼和第二鎖體外殼通過內(nèi)置螺釘連接。內(nèi)置螺釘固設(shè)在鎖體腔體內(nèi)，且與鎖蓋111的位置相適應(yīng)。第一鎖體外殼和第二鎖體外殼的材質(zhì)例如可以分別為塑料、不銹鋼、碳鋼、玻璃鋼等;優(yōu)選地，第一鎖體外殼和第二鎖體外殼的材質(zhì)均為碳鋼。
[0095]鎖體腔體內(nèi)固設(shè)有與鎖蓋111抵接的彈性墊;彈性墊始終具有令鎖蓋111遠(yuǎn)離鎖體腔體的運(yùn)動趨勢。作動器12打開鎖蓋111時，鎖蓋111在彈性墊的彈性恢復(fù)力的驅(qū)使下遠(yuǎn)離鎖體腔體;作動器12鎖定鎖蓋111時，鎖蓋111壓縮彈性墊，使彈性墊具有令鎖蓋111遠(yuǎn)離鎖體腔體的彈性恢復(fù)力。彈性墊例如可以為彈簧、橡膠、塑料、鋼片、鐵片等，優(yōu)選地，彈性墊為彈性橡膠。
[0096]鎖體外殼11還包括與無線通信裝置3相對應(yīng)的信號區(qū)外殼6;無線通信裝置3的信號能夠穿過信號區(qū)外殼6。信號區(qū)外殼6固設(shè)在第一鎖體外殼或者第二鎖體外殼上。
[0097]優(yōu)選地，信號區(qū)外殼6的材質(zhì)為玻璃鋼或者塑料。
[0098]本實(shí)施例的可選方案中，無線通信裝置3包括GSM模塊、RF模塊、WIFI模塊、藍(lán)牙模塊和紅外模塊中的一種或多種;優(yōu)選地，無線通信裝置3包括GSM模塊、RF模塊、WIFI模塊、藍(lán)牙模塊和紅外模塊，以增加信息交互方式，提高控制裝置2與移動終端或者服務(wù)器的信息交互的穩(wěn)定性、可靠性。
[0099]進(jìn)一步地，鎖體腔體內(nèi)固設(shè)有定位裝置;定位裝置與控制裝置2電連接，用于監(jiān)測鎖體I的地理位置并發(fā)送地理位置信息至控制裝置2;以便于對智能鎖的定位，以及及時將智能鎖的位置信息通過控制裝置2發(fā)送給移動終端或者服務(wù)器。
[0100]可選的，定位裝置包括GPS模塊、GPRS模塊和北斗衛(wèi)星定位模塊中的一種或多種；優(yōu)選地，定位裝置包括GPS模塊、GPRS模塊和北斗衛(wèi)星定位模塊，以增加智能鎖的定位方式，提高智能鎖定位信息的可靠性。其中，GPRS模塊通過GSM通訊協(xié)議進(jìn)行基站定位，GPS模塊通過GPS進(jìn)行衛(wèi)星定位，北斗衛(wèi)星定位模塊通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行衛(wèi)星定位。
[0101]其中，RF模塊通過采用現(xiàn)有的RF射頻傳輸技術(shù);RF射頻全稱Rad1Frequency，是指頻率較高，可用于發(fā)射無線電頻率。
[0102]GPS模塊利用現(xiàn)有的GPS定位衛(wèi)星，在全球范圍內(nèi)實(shí)時進(jìn)行定位、導(dǎo)航。GPS全稱為Global Posit1ning System，即全球定位系統(tǒng)的簡稱，是一種具有全方位、全天候、全時段、高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時等導(dǎo)航信息。
[0103]GPRS模塊通過采用現(xiàn)有的GPRS傳輸技術(shù);GPRS全稱為General Packet Rad1Service，即通用分組無線服務(wù)技術(shù)的簡稱，是GSM移動電話用戶可用的一種移動數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，是以封包(Packet)式來傳輸。
[0104]GSM模塊通過采用現(xiàn)有的GSM網(wǎng)絡(luò)獲取移動終端用戶的位置信息，從而獲得手機(jī)基站定位服務(wù)。GSM是1992年歐洲標(biāo)準(zhǔn)化委員會統(tǒng)一推出的“Global System For MobileCommun i cat i on”標(biāo)準(zhǔn)(全球移動通信系統(tǒng))的縮寫。
[0105]北斗衛(wèi)星定位模塊通過采用現(xiàn)有的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位;北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)。
[0106]本實(shí)施例的可選方案中，鎖體腔體內(nèi)固設(shè)有電子羅盤;電子羅盤與控制裝置2電連接，電子羅盤用于監(jiān)測鎖體I的地理方向并發(fā)送地理方向信息至控制裝置2;通過電子羅盤以確定鎖體I的地理方向，進(jìn)而判斷電子羅盤所安裝的器械、設(shè)備的地理朝向；例如智能鎖安裝在自行車上，通過電子羅盤可判斷自行車的朝向，再結(jié)合定位裝置可判斷自行車的朝向與停放點(diǎn)的朝向是否一致。
[0107]本實(shí)施例的可選方案中，鎖體腔體內(nèi)固設(shè)有陀螺儀和加速度傳感器;陀螺儀、加速度傳感器分別與控制裝置電連接;陀螺儀與加速度傳感器共同監(jiān)測鎖體的姿態(tài)和運(yùn)動狀態(tài)并發(fā)送姿態(tài)信息和運(yùn)動狀態(tài)信息至控制裝置，進(jìn)而通過控制裝置傳輸給移動終端或者服務(wù)器。鎖體的姿態(tài)例如可以為鎖體的傾斜角度信息。通過陀螺儀與加速度傳感器以監(jiān)測鎖體的姿態(tài)和加速度、從而判斷鎖體是否處于傾覆、是否被挪動、以及運(yùn)動信息和其他信息等，進(jìn)而監(jiān)測鎖體所在的設(shè)備、器械是否處于傾覆、是否被挪動、以及運(yùn)動信息和其他信息等。
[0108]本實(shí)施例的可選方案中，鎖體腔體內(nèi)固設(shè)有振動傳感器;振動傳感器與控制裝置2電連接;振動傳感器用于監(jiān)測鎖體I的振動狀態(tài)并發(fā)送振動狀態(tài)信息至控制裝置2，進(jìn)而傳輸給移動終端或者服務(wù)器；以便于通過振動傳感器監(jiān)測鎖體I是否出現(xiàn)異常振動，進(jìn)而監(jiān)測鎖體I所在的設(shè)備、器械是否出現(xiàn)異常振動，提高了智能鎖系統(tǒng)及所在的設(shè)備的安全性能。異常振動例如可以為在非使用狀態(tài)時鎖體I的振動，比如撬鎖。
[0109]本實(shí)施例的可選方案中，鎖體腔體內(nèi)固設(shè)有供電電源和電量傳感器;供電電源、電量傳感器分別與控制裝置2電連接；電量傳感器用于監(jiān)測供電電源的電量并發(fā)送電量信息至控制裝置2，進(jìn)而傳輸給移動終端或者服務(wù)器。以便通過電量傳感器監(jiān)測供電電源的電量，及時更換供電電源或者給供電電源充電，以確保智能鎖系統(tǒng)的正常運(yùn)行?？刂蒲b置2還可以依據(jù)接收到的電量信息，判斷該電量信息是否低于預(yù)設(shè)在控制裝置2內(nèi)部的電量閾值，若電量信息低于電量閾值，則控制裝置2通過無線通信裝置3發(fā)送給移動終端或者服務(wù)器電量預(yù)警信息，以提醒用戶及時更換供電電源或者給供電電源充電。
[0110]進(jìn)一步地，智能鎖系統(tǒng)還包括與鎖體I位置相對固定的備用電源;該備用電源可以固設(shè)在鎖體腔體內(nèi)部或者鎖體I外面;備用電源與供電電源電連接，用于向供電電源充電，以延長智能鎖系統(tǒng)的待機(jī)時長。備用電源為太陽能充電電源或者蓄電池；蓄電池例如可以為高能鎳鎘電池、鉛布電池、鋰離子電池、鋰聚合物電池等。
[0111]本實(shí)施例的可選方案中，鎖體固設(shè)有報(bào)警裝置;報(bào)警裝置與控制裝置電連接，控制裝置用于控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號;控制裝置控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號例如可以為以下情況:供電電源電量低于電量閾值、振動傳感器監(jiān)測鎖體出現(xiàn)異常振動、移動終端或者服務(wù)器通過無線通信裝置發(fā)出的信息指令(例如查找智能鎖所在的設(shè)備的指令)、下述實(shí)施例所述的電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)情況等。
[0112]進(jìn)一步地，報(bào)警裝置包括指示燈和/或蜂鳴器。
[0113]本實(shí)施例的可選方案中，鎖體外殼11上固設(shè)有開關(guān)鎖按鍵4和還車按鍵5;開關(guān)鎖按鍵4和還車按鍵5分別與控制裝置2電連接。
[0114]控制裝置2用于接收開關(guān)鎖按鍵4的按壓信號并判斷開關(guān)鎖按鍵的按壓信號是否滿足預(yù)設(shè)條件;若開關(guān)鎖按鍵的按壓信號滿足預(yù)設(shè)條件，則通過開關(guān)鎖按鍵4控制鎖體的自動開鎖與自動關(guān)鎖;也即，控制裝置2用于發(fā)送開關(guān)鎖激活指令，以使開關(guān)鎖按鍵4能夠控制鎖體I的開鎖與關(guān)鎖，以控制鎖體I的鎖舌實(shí)現(xiàn)自動開鎖與自動關(guān)鎖;也即，移動終端或者服務(wù)器通過無線通信裝置3向控制裝置2發(fā)送開關(guān)鎖激活指令，使開關(guān)鎖按鍵4處于工作狀態(tài)，此時點(diǎn)按該開關(guān)鎖按鍵4可以令鎖體I自動開鎖與自動關(guān)鎖;控制裝置2不發(fā)送開關(guān)鎖激活指令時，開關(guān)鎖按鍵4處于非工作狀態(tài)，此時點(diǎn)按該開關(guān)鎖按鍵4屬于無效指令，無法令鎖體I自動開鎖與自動關(guān)鎖。其中，開關(guān)鎖按鍵的按壓信號的預(yù)設(shè)條件也即開關(guān)鎖激活指令的發(fā)送條件例如可以為鎖體處于被租用等待用條件下，鎖體與移動終端的距離范圍在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。
[0115]控制裝置2用于接收還車按鍵5的按壓信號并判斷還車按鍵的按壓信號是否滿足預(yù)設(shè)條件;若還車按鍵的按壓信號滿足預(yù)設(shè)條件，則通過還車按鍵5控制鎖體的自動關(guān)鎖；也即，控制裝置2用于發(fā)送還車激活指令，以使還車按鍵5能夠控制鎖體I關(guān)鎖，以控制鎖體I的鎖舌實(shí)現(xiàn)自動關(guān)鎖;也即，移動終端或者服務(wù)器通過無線通信裝置3向控制裝置2發(fā)送還車激活指令，使還車按鍵5處于工作狀態(tài)，此時點(diǎn)按該還車按鍵5可以令鎖體I自動關(guān)鎖;控制裝置2不發(fā)送還車激活指令時，還車按鍵5處于非工作狀態(tài)，此時點(diǎn)按該還車按鍵5屬于無效指令，無法令鎖體I自動關(guān)鎖。其中，還車按鍵的按壓信號的預(yù)設(shè)條件也即還車激活指令的發(fā)送條件例如可以為鎖體處于被租用等待用條件下，鎖體與移動終端的距離范圍在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。
[0116]實(shí)施例二
[0117]實(shí)施例二提供了一種智能鎖系統(tǒng)，該實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上對作動器改進(jìn)后的另一技術(shù)方案，實(shí)施例一所公開的技術(shù)特征也適用于該實(shí)施例，實(shí)施例一已公開的技術(shù)特征不再重復(fù)描述。
[0118]參見圖6-圖11所示，本實(shí)施例提供了一種作動器;圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的作動器的主剖視圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的作動器的左視圖，圖8為作動器的右視圖；為了清楚的顯示結(jié)構(gòu)，圖9為作動器的爆炸圖；圖10、圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的作動器的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖10為作動件縮回作動殼體的狀態(tài)，圖11為作動件伸出作動殼體的狀態(tài)。
[0119]參見圖6-圖11所示，本實(shí)施例提供的作動器包括作動殼體101、作動件102和電磁控制機(jī)構(gòu)103，作動件102和電磁控制機(jī)構(gòu)103設(shè)置在作動殼體1I內(nèi)部，且電磁控制機(jī)構(gòu)103與作動殼體101固定連接。作動殼體101與鎖體外殼固定連接；
[0120]電磁控制機(jī)構(gòu)103與控制裝置電連接;控制裝置用于控制電磁控制機(jī)構(gòu)103的電路通斷；電磁控制機(jī)構(gòu)103的電路通斷改變時，電磁控制機(jī)構(gòu)103能夠驅(qū)使作動件102的一部分伸出或者縮回作動殼體101，以鎖定或者打開鎖體的鎖蓋。也就是說，電磁控制機(jī)構(gòu)103的電路由連通狀態(tài)改變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時，電磁控制機(jī)構(gòu)103能夠驅(qū)使作動件102的一部分伸出作動殼體101;電磁控制機(jī)構(gòu)103的電路由斷開狀態(tài)改變?yōu)檫B通狀態(tài)時，電磁控制機(jī)構(gòu)103能夠驅(qū)使作動件102的一部分縮回作動殼體1I;或者，電磁控制機(jī)構(gòu)103的電路由連通狀態(tài)改變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時，電磁控制機(jī)構(gòu)103能夠驅(qū)使作動件102的一部分縮回作動殼體101;電磁控制機(jī)構(gòu)103的電路由斷開狀態(tài)改變?yōu)檫B通狀態(tài)時，電磁控制機(jī)構(gòu)103能夠驅(qū)使作動件102的一部分伸出作動殼體101。
[0121]本實(shí)施例中圖6-圖11所示的作動器為電磁控制機(jī)構(gòu)103的電路由連通狀態(tài)改變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時，電磁控制機(jī)構(gòu)103能夠驅(qū)使作動件102的一部分伸出作動殼體101，以鎖定鎖體的鎖蓋；電磁控制機(jī)構(gòu)103的電路由斷開狀態(tài)改變?yōu)檫B通狀態(tài)時，電磁控制機(jī)構(gòu)103能夠驅(qū)使作動件102的一部分縮回作動殼體101，以打開鎖體的鎖蓋;以使電磁控制機(jī)構(gòu)103無需通電就可以使鎖體正常工作，即作動件102鎖定鎖體的鎖蓋，從而節(jié)約電能；另一方面，在電磁控制機(jī)構(gòu)103斷電時，作動件102仍可以鎖定鎖體的鎖蓋，增加鎖體的安全性能。
[0122]本實(shí)施例中所述作動器，包括作動殼體101、作動件102和電磁控制機(jī)構(gòu)103，通過改變電磁控制機(jī)構(gòu)103的電路通斷狀態(tài)，以使電磁控制機(jī)構(gòu)103驅(qū)使作動件102的一部分伸出或者縮回作動殼體101，進(jìn)而鎖定或者打開鎖體的鎖蓋;與現(xiàn)有的自行車鎖等鎖體相比，采用本作動器的鎖體可以將連接外殼的螺釘內(nèi)置，通過作動器鎖定鎖蓋，以使從鎖體的外表面找不到可以拆卸的部位，進(jìn)而無法拆卸鎖體;待需要拆卸檢修鎖體時，可通過作動器控制鎖蓋打開，進(jìn)而通過工具拆卸鎖體的內(nèi)置螺釘以打開鎖體的外殼;提高了鎖體外殼的連接方式的安全性能，進(jìn)而提高了鎖體的安全性能。
[0123]進(jìn)一步地，作動件102包括第一作動件1021和與第一作動件1021固定連接的第二作動件1022，第一作動件1021能夠伸出或者縮回作動殼體101，第二作動件1022能夠抵接作動殼體101的內(nèi)壁；即沿垂直于第一作動件1021移動的方向，第二作動件1022與作動殼體101的內(nèi)壁抵接的截面面積大于第一作動件1021的截面面積。第一作動件1021與第二作動件1022例如可以為焊接、粘接、螺接、卡接等;優(yōu)選地，第一作動件1021與第二作動件1022可拆卸固定連接，進(jìn)一步地，第一作動件1021與第二作動件1022通過螺釘連接。通過第一作動件1021和第二作動件1022，以便于作動件102可以更好的與作動殼體101配合，實(shí)現(xiàn)作動件102的一部分伸出或者縮回作動殼體101;還便于作動件102生產(chǎn)加工，降低生產(chǎn)成本。
[0124]本實(shí)施例的可選方案中，作動殼體101的一面設(shè)置有凹槽1011，該凹槽1011連通作動殼體101的內(nèi)表面與外表面，以使第一作動件1021能夠沿凹槽1011伸出或者縮回作動殼體101。優(yōu)選地，沿垂直于第一作動件1021移動的方向，該凹槽1011的截面與第一作動件1021的截面形狀相適應(yīng);凹槽1011的截面形狀例如可以為圓形、矩形、三角形、棱形等，優(yōu)選地，凹槽1011的截面形狀為矩形。
[0125]進(jìn)一步地，作動殼體101遠(yuǎn)離凹槽1011的一面具有敞口，作動殼體101的敞口可拆卸的安裝有作動蓋板1012;電磁控制機(jī)構(gòu)103與作動蓋板1012固定連接。通過敞口與作動蓋板1012，以便于電磁控制機(jī)構(gòu)103固定連接在作動殼體101內(nèi)部，還便于作動器的生產(chǎn)組裝。
[0126]本實(shí)施例的可選方案中，電磁控制機(jī)構(gòu)103包括線圈1031和作動彈性物1032;線圈1031與作動殼體101固定連接，即線圈1031與作動蓋板1012固定連接。
[0127]作動彈性物1032連接線圈1031和第一作動件1021，以使第一作動件1021能夠沿線圈1031的軸向往復(fù)移動。也就是說，第一作動件1021采用的材質(zhì)能夠被電磁鐵吸上，例如第一作動件1021的材質(zhì)為鑄鐵、鋼等。
[0128]當(dāng)線圈1031通電時，線圈1031產(chǎn)生磁場吸引第一作動件1021縮回作動殼體101內(nèi)，以打開鎖體的鎖蓋，同時第一作動件1021壓縮作動彈性物1032，使作動彈性物1032蓄積彈性勢能；當(dāng)線圈1031沒有通電時，線圈1031的磁場消失，第一作動件1021在作動彈性物1032恢復(fù)彈性勢能的作用力下伸出作動殼體101，以鎖定鎖體的鎖蓋，參見圖6至圖11所示?；蛘?，當(dāng)線圈1031通電時，線圈1031產(chǎn)生磁場吸引第一作動件1021伸出作動殼體101，以鎖定鎖體的鎖蓋，同時第一作動件1021壓縮作動彈性物1032，使作動彈性物1032蓄積彈性勢能；當(dāng)線圈1031沒有通電時，線圈1031的磁場消失，第一作動件1021在作動彈性物1032恢復(fù)彈性勢能的作用力下縮回作動殼體101，以打開鎖體的鎖蓋。
[0129]需要說明的是，第二作動件1022的材質(zhì)可以與第一作動件1021的材質(zhì)相同，也可以與第一作動件1021的材質(zhì)不相同；優(yōu)選地，第二作動件1022的材質(zhì)與第一作動件1021的材質(zhì)相同，均為鋼;鋼的標(biāo)號例如可以為45號鋼。
[0130]進(jìn)一步地，線圈1031靠近第一作動件1021的一端固定外套有作動塊體1033;作動塊體1033的形狀例如可以為扁圓柱形、矩形柱、棱形柱或者其他形狀；優(yōu)選地，作動塊體1033的形狀為矩形柱，以便于生產(chǎn)加工。
[0131]作動塊體1033能夠抵接第一作動件1021;作動塊體1033與作動殼體101的內(nèi)壁之間設(shè)置有往復(fù)空間，以使第一作動件1021和第二作動件1022在該往復(fù)空間內(nèi)沿線圈1031的軸向往復(fù)移動，即:使第一作動件1021與第二作動件1022在作動塊體1033與作動殼體101的內(nèi)壁之間往復(fù)移動，也就是使作動件102在作動塊體1033與作動殼體101的內(nèi)壁之間往復(fù)移動。通過作動塊體1033以增加電磁控制機(jī)構(gòu)103與第一作動件1021的接觸面積，令第一作動件1021頻繁撞擊作動塊體1033，避免第一作動件1021頻繁撞擊線圈1031，從而延長線圈1031的工作壽命，進(jìn)而延長作動器的工作壽命。
[0132]其中，優(yōu)選地，作動彈性物1032為彈簧;彈簧設(shè)置在線圈1031的作動孔1034內(nèi)。
[0133]作動孔1034沿線圈1031的軸向延伸，第一作動件1021能夠沿作動孔1034往復(fù)移動，也即第二作動件1022隨第一作動件1021能夠沿作動孔1034往復(fù)移動，實(shí)現(xiàn)作動件102的一部分伸出或者縮回作動殼體101。
[0134]為了進(jìn)一步便于第一作動件1021沿作動孔1034往復(fù)移動，可選地，第一作動件1021包括與作動孔1034配合的第一作動桿部10211和第一作動塊部10212;
[0135]第一作動桿部10211能夠沿作動孔1034往復(fù)移動，第一作動塊部10212能夠與作動塊體1033或者作動殼體101的內(nèi)壁抵接。通過第一作動塊部10212以增加第一作動件1021與作動塊體1033或者作動殼體101的內(nèi)壁的接觸面積，減緩第一作動件1021往復(fù)移動時撞擊作動塊體1033或者作動殼體101的內(nèi)壁而造成的損壞，延長了第一作動件1021的工作壽命，進(jìn)而延長了作動器的工作壽命。
[0136]本實(shí)施例的可選方案中，作動殼體101的外表面固定設(shè)置有凸塊或者折邊;凸塊或者折邊具有螺紋孔或者通孔。通過螺紋孔或者通孔，以便于作動器安裝在鎖體內(nèi)部。
[0137]本實(shí)施例的可選方案中，作動殼體101的材質(zhì)例如可以為鑄鐵、鋼材、塑料、鋁合金、陶瓷等等;優(yōu)選地，作動殼體101的材質(zhì)為鋼材。
[0138]實(shí)施例三
[0139]實(shí)施例三提供了一種智能鎖系統(tǒng)，該實(shí)施例是在實(shí)施例一、實(shí)施例二的基礎(chǔ)上對鎖體改進(jìn)后的另一技術(shù)方案，實(shí)施例一、實(shí)施例二所公開的技術(shù)特征也適用于該實(shí)施例，實(shí)施例一、實(shí)施例二已公開的技術(shù)特征不再重復(fù)描述。
[0140]參見圖12-圖17所示，本實(shí)施例提供了一種智能鎖系統(tǒng)；圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能鎖系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖13為智能鎖系統(tǒng)的爆炸圖，其中，圖12、13未示出鎖體外殼、鎖蓋等零部件；圖14為本實(shí)施例提供智能鎖系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖15為堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的主視圖，圖16為堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的俯視圖，圖17為止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0141]參見圖12-圖17所示，本實(shí)施例提供的智能鎖系統(tǒng)，鎖體包括鎖舌13和堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置14。堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置14設(shè)置在鎖體腔體內(nèi)部；
[0142]堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置14包括電機(jī)201、止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)202和傳動機(jī)構(gòu)；電機(jī)201驅(qū)動連接傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接鎖舌13，以使鎖舌13伸出或者縮回鎖體外殼，以使電機(jī)201通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接鎖舌13進(jìn)行開鎖與閉鎖。電機(jī)201與鎖體外殼固定連接；
[0143]電機(jī)201、止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)202分別與控制裝置電連接；
[0144]電機(jī)201堵轉(zhuǎn)時，電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸或者傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)使止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)202產(chǎn)生第一階躍信號，并將第一階躍信號發(fā)送給控制裝置，以使控制裝置斷開電機(jī)201的電路，以驅(qū)使鎖舌13停止上鎖；即電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸或者傳動機(jī)構(gòu)通過控制裝置驅(qū)使止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)202斷開電機(jī)201的電路，使電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)使鎖舌13停止上鎖;此時，電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸或者傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)使止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)202蓄積彈性勢能。
[0145]電機(jī)201堵轉(zhuǎn)的障礙消除時，止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)202依據(jù)自身的彈性恢復(fù)力產(chǎn)生第二階躍信號，并將第二階躍信號發(fā)送給控制裝置，以使控制裝置連通電機(jī)201的電路，以驅(qū)使鎖舌13上鎖。即止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)202依據(jù)自身的彈性恢復(fù)力通過控制裝置連通電機(jī)201的電路，以驅(qū)使鎖舌13上鎖。
[0146]本實(shí)施例中所述智能鎖系統(tǒng)通過鎖舌13和堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置14，以使電機(jī)201遇到輻條等障礙物發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸或者傳動機(jī)構(gòu)通過控制裝置驅(qū)使止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)202斷開電機(jī)201的電路，使電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)使鎖舌13停止上鎖，避免電機(jī)201持續(xù)堵轉(zhuǎn)而損壞電機(jī)201以及障礙物；當(dāng)電機(jī)201堵轉(zhuǎn)的障礙消除時，止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)202依據(jù)自身的彈性恢復(fù)力通過控制裝置連通電機(jī)201的電路，進(jìn)而使電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸繼續(xù)正常轉(zhuǎn)動驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)，進(jìn)而驅(qū)使鎖舌13上鎖。本智能鎖系統(tǒng)可避免電機(jī)201發(fā)生持續(xù)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，保障智能鎖系統(tǒng)正常上鎖。
[0147]參見圖14-圖17所示，止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)202包括止轉(zhuǎn)殼體2021、止轉(zhuǎn)彈性物2022、第一止轉(zhuǎn)板2023和第二止轉(zhuǎn)板2024;電機(jī)201的機(jī)體與止轉(zhuǎn)殼體2021固定連接。
[0148]止轉(zhuǎn)彈性物2022、第一止轉(zhuǎn)板2023和第二止轉(zhuǎn)板2024均設(shè)置在止轉(zhuǎn)殼體2021內(nèi)，且第一止轉(zhuǎn)板2023與止轉(zhuǎn)殼體2021固定連接。
[0149]止轉(zhuǎn)彈性物2022固設(shè)在第一止轉(zhuǎn)板2023和第二止轉(zhuǎn)板2024之間。止轉(zhuǎn)彈性物2022可以為自然狀態(tài)，即沒有產(chǎn)生彈性形變;也可以為非自然狀態(tài)，即產(chǎn)生了彈性形變，使第二止轉(zhuǎn)板2024始終具有遠(yuǎn)離或者靠近第一止轉(zhuǎn)板2023的運(yùn)動趨勢。
[0150]第一止轉(zhuǎn)板2023和第二止轉(zhuǎn)板2024分別電連接控制裝置。
[0151]電機(jī)201堵轉(zhuǎn)時，電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸驅(qū)使或者傳動機(jī)構(gòu)第二止轉(zhuǎn)板2024靠近或者遠(yuǎn)離第一止轉(zhuǎn)板2023，進(jìn)而第二止轉(zhuǎn)板2024令止轉(zhuǎn)彈性物2022變形使其具有彈性勢能，例如可以為第二止轉(zhuǎn)板2024在電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸的驅(qū)使下壓縮止轉(zhuǎn)彈性物2022;以改變第一止轉(zhuǎn)板2023與第二止轉(zhuǎn)板2024之間的電路的通斷狀態(tài)，以產(chǎn)生第一階躍信號，以通過控制裝置驅(qū)使電機(jī)201的電路斷開，進(jìn)而使電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動。
[0152]電機(jī)201堵轉(zhuǎn)的障礙消除時，止轉(zhuǎn)彈性物2022驅(qū)使第二止轉(zhuǎn)板2024遠(yuǎn)離或者靠近第一止轉(zhuǎn)板2023，以改變第一止轉(zhuǎn)板2023與第二止轉(zhuǎn)板2024之間的電路的通斷狀態(tài)，以產(chǎn)生第二階躍信號，以通過控制裝置驅(qū)使電機(jī)201的電路連通，進(jìn)而使電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸開始繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0153]第一止轉(zhuǎn)板2023與第二止轉(zhuǎn)板2024之間的電路的初始通斷狀態(tài)可以為斷開狀態(tài)，也可以為連通狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)201發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸可驅(qū)使第一止轉(zhuǎn)板2023與第二止轉(zhuǎn)板2024之間的電路狀態(tài)由連通改變?yōu)閿嚅_、或者斷開改變?yōu)檫B通；當(dāng)電機(jī)201堵轉(zhuǎn)的障礙消除時，止轉(zhuǎn)彈性物2022可驅(qū)使第一止轉(zhuǎn)板2023與第二止轉(zhuǎn)板2024之間的電路狀態(tài)由斷開改變?yōu)檫B通、或者連通改變?yōu)閿嚅_。
[0154]本實(shí)施例中所述智能鎖系統(tǒng)通過止轉(zhuǎn)彈性物2022、第一止轉(zhuǎn)板2023和第二止轉(zhuǎn)板2024，以使電機(jī)201遇到障礙物發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸或者傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)使第二止轉(zhuǎn)板2024靠近或者遠(yuǎn)離第一止轉(zhuǎn)板2023，以改變第一止轉(zhuǎn)板2023與第二止轉(zhuǎn)板2024之間的電路的通斷狀態(tài)，以通過控制裝置驅(qū)使電機(jī)201的電路斷開，進(jìn)而使電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動，避免電機(jī)201持續(xù)堵轉(zhuǎn)而損壞電機(jī)201以及障礙物；當(dāng)電機(jī)201堵轉(zhuǎn)的障礙消除時，止轉(zhuǎn)彈性物2022驅(qū)使第二止轉(zhuǎn)板2024遠(yuǎn)離或者靠近第一止轉(zhuǎn)板2023，以改變第一止轉(zhuǎn)板2023與第二止轉(zhuǎn)板2024之間的電路的通斷狀態(tài)，以通過控制裝置驅(qū)使電機(jī)201的電路連通，進(jìn)而使電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸繼續(xù)正常轉(zhuǎn)動。
[0155]所述智能鎖系統(tǒng)提高了電子鎖的智能化，保障電子鎖正常上鎖。電機(jī)201驅(qū)動鎖舌上鎖時，若鎖舌碰觸輻條后，電機(jī)201發(fā)生堵轉(zhuǎn)，此時電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸驅(qū)使第二止轉(zhuǎn)板2024靠近或者遠(yuǎn)離第一止轉(zhuǎn)板2023，以改變第一止轉(zhuǎn)板2023與第二止轉(zhuǎn)板2024之間的電路的通斷狀態(tài)，以通過控制裝置驅(qū)使電機(jī)201的電路斷開，進(jìn)而使電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動，鎖舌停止上鎖;用戶將輻條撥動之后也即鎖舌不再碰觸輻條，消除鎖舌上鎖的障礙，止轉(zhuǎn)彈性物2022恢復(fù)彈性形變驅(qū)使第二止轉(zhuǎn)板2024遠(yuǎn)離或者靠近第一止轉(zhuǎn)板2023，以改變第一止轉(zhuǎn)板2023與第二止轉(zhuǎn)板2024之間的電路的通斷狀態(tài)，以通過控制裝置驅(qū)使電機(jī)201的電路連通，進(jìn)而使電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸繼續(xù)驅(qū)使鎖舌繼續(xù)上鎖。
[0156]本實(shí)施例的可選方案中，傳動機(jī)構(gòu)包括蝸桿203;電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接蝸桿203，優(yōu)選地，電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸的軸線與蝸桿203的軸線重合，以使蝸桿203傳動更加平穩(wěn)、傳動效率更高;第一止轉(zhuǎn)板2023和第二止轉(zhuǎn)板2024外套在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸或者蝸桿203上，也即止轉(zhuǎn)殼體2021隨第一止轉(zhuǎn)板2023和第二止轉(zhuǎn)板2024外套在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸或者蝸桿203上，以便于電機(jī)201發(fā)生堵轉(zhuǎn)時電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸可及時驅(qū)使第二止轉(zhuǎn)板2024靠近或者遠(yuǎn)離第一止轉(zhuǎn)板2023，以使電機(jī)201的電路斷開，保護(hù)電機(jī)201。
[0157]本實(shí)施例的可選方案中，止轉(zhuǎn)彈性物2022例如可以為彈簧、橡膠、彈性硅膠、彈性塑料等;優(yōu)選地，止轉(zhuǎn)彈性物2022為橡膠圈，以優(yōu)化結(jié)構(gòu)，便于止轉(zhuǎn)彈性物2022的生產(chǎn)加工以及智能鎖系統(tǒng)的裝配;橡膠圈外套在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸或者蝸桿203上，也就是說，第一止轉(zhuǎn)板2023、橡膠圈和第二止轉(zhuǎn)板2024依次套裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸或者蝸桿203上，以便于電機(jī)201發(fā)生堵轉(zhuǎn)時電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸可及時驅(qū)使第二止轉(zhuǎn)板2024壓縮橡膠圈靠近第一止轉(zhuǎn)板2023，進(jìn)而連通第一止轉(zhuǎn)板2023與第二止轉(zhuǎn)板2024之間的電路，以驅(qū)使電機(jī)201的電路斷開，保護(hù)電
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[0158]進(jìn)一步地，為了便于連通第一止轉(zhuǎn)板2023與第二止轉(zhuǎn)板2024之間的電路，在第一止轉(zhuǎn)板2023靠近第二止轉(zhuǎn)板2024的一面、第二止轉(zhuǎn)板2024靠近第一止轉(zhuǎn)板2023的一面均設(shè)置有導(dǎo)體。電機(jī)201發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，電機(jī)201驅(qū)使第一止轉(zhuǎn)板2023的導(dǎo)體與第二止轉(zhuǎn)板2024的導(dǎo)體連通，實(shí)現(xiàn)第一止轉(zhuǎn)板2023與第二止轉(zhuǎn)板2024之間的電路連通；堵轉(zhuǎn)障礙消除、電機(jī)201恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，止轉(zhuǎn)彈性物2022也即橡膠圈，驅(qū)使第一止轉(zhuǎn)板2023的導(dǎo)體與第二止轉(zhuǎn)板2024的導(dǎo)體斷開，實(shí)現(xiàn)第一止轉(zhuǎn)板2023與第二止轉(zhuǎn)板2024之間的電路斷開。
[0159]其中，導(dǎo)體例如可以為銅、鐵、鋁、銀等導(dǎo)電體;優(yōu)選地，導(dǎo)體為銅層，其價格便宜、導(dǎo)電性能優(yōu)。
[0160]止轉(zhuǎn)彈性物2022為橡膠圈時，導(dǎo)體設(shè)置有與該橡膠圈相應(yīng)的凹槽，以便將橡膠圈穩(wěn)定的固定在第一止轉(zhuǎn)板2023的導(dǎo)體與第二止轉(zhuǎn)板2024的導(dǎo)體之間，也即將橡膠圈穩(wěn)定的固定在第一止轉(zhuǎn)板2023與第二止轉(zhuǎn)板2024之間，從而便于在第二止轉(zhuǎn)板2024靠近第一止轉(zhuǎn)板2023移動時，將橡膠圈壓縮在凹槽內(nèi)，避免橡膠圈阻礙第一止轉(zhuǎn)板2023的導(dǎo)體與第二止轉(zhuǎn)板2024的導(dǎo)體的連通。
[0161]參見圖15所示，本實(shí)施例的可選方案中，止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)202還包括設(shè)置于止轉(zhuǎn)殼體2021內(nèi)的止轉(zhuǎn)桿2025，止轉(zhuǎn)桿2025呈階梯形;例如，止轉(zhuǎn)桿2025可以為二級階梯形、三級階梯形、四級階梯形等，優(yōu)選地，止轉(zhuǎn)桿2025呈二級階梯形。
[0162]止轉(zhuǎn)桿2025的大截面端外套在蝸桿203上，相對應(yīng)的小截面端外周固定套設(shè)有第二止轉(zhuǎn)板2024;止轉(zhuǎn)桿2025能夠沿蝸桿203的軸向滑動。以便電機(jī)201發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸及時驅(qū)使止轉(zhuǎn)桿2025沿蝸桿203的軸向滑動，從而驅(qū)使第二止轉(zhuǎn)板2024靠近第一止轉(zhuǎn)板2023，驅(qū)使第一止轉(zhuǎn)板2023的導(dǎo)體與第二止轉(zhuǎn)板2024的導(dǎo)體連通，實(shí)現(xiàn)第一止轉(zhuǎn)板2023與第二止轉(zhuǎn)板2024之間的電路連通。止轉(zhuǎn)桿2025的小截面端外周可以固定套設(shè)有橡膠圈，也可以不套設(shè)有橡膠圈。
[0163]為了便于止轉(zhuǎn)桿2025與蝸桿203配合，止轉(zhuǎn)桿2025與蝸桿203之間設(shè)置有蝸桿套2026 ；蝸桿套2026與止轉(zhuǎn)桿2025固定連接，蝸桿203能夠相對于蝸桿套2026或者止轉(zhuǎn)桿2025轉(zhuǎn)動。從而減少蝸桿203轉(zhuǎn)動的摩擦阻力。
[0164]優(yōu)選地，蝸桿套2026為軸承，以進(jìn)一步減少蝸桿203轉(zhuǎn)動的摩擦阻力，便于蝸桿203轉(zhuǎn)動。
[0165]參見圖14-圖16所示，本實(shí)施例的可選方案中，蝸桿203遠(yuǎn)離電機(jī)201的一端外套有蝸桿支撐204;蝸桿203能夠相對于蝸桿支撐204轉(zhuǎn)動；以減少蝸桿203傳動過程的顫動，使蝸桿203傳動更加平穩(wěn)。
[0166]參見圖14-圖16所示，本實(shí)施例的可選方案中，堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置14還包括減速機(jī)構(gòu)205;電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接減速機(jī)構(gòu)205的輸入端，減速機(jī)構(gòu)205的輸出端驅(qū)動連接蝸桿203。通過減速機(jī)構(gòu)205，以降低電機(jī)201的轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，保證蝸桿203的轉(zhuǎn)速;本實(shí)施例中蝸桿203的轉(zhuǎn)速例如可以為200轉(zhuǎn)/分-1200轉(zhuǎn)/分，優(yōu)選地，蝸桿203的轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)/分。
[0167]本實(shí)施例中鎖舌13例如可以為直線形、圓弧形等;優(yōu)選地，鎖舌13為圓弧形。鎖舌13的外圓周面具有蝸桿203嚙合的多個齒。
[0168]鎖體還包括鎖舌架15，鎖舌架15固定設(shè)置在鎖體腔體內(nèi)；鎖舌架15具有與鎖舌13配合連接的鎖舌凹槽(圖中未示出)，鎖舌13能夠沿鎖舌凹槽的延伸方向滑動；
[0169]鎖舌架15還具有與堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置14固定配合連接的堵轉(zhuǎn)保護(hù)凹槽(圖中未示出)。通過鎖舌架15以便將鎖舌13和堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置14配合在一起。
[0170]鎖舌架15的材質(zhì)例如可以為鑄鐵、不銹鋼、銅、鋁、塑料等;優(yōu)選地，鎖舌架15的材質(zhì)為鑄鐵。
[0171]鎖舌13的材質(zhì)例如可以為鑄鐵、不銹鋼、銅、鋁、塑料等;優(yōu)選地，鎖舌13的材質(zhì)為鑄鐵。
[0172]實(shí)施例四
[0173]實(shí)施例四提供了一種車輛，所述車輛包括實(shí)施例一至實(shí)施例三所述的智能鎖系統(tǒng)，實(shí)施例一至實(shí)施例三所公開的智能鎖系統(tǒng)的技術(shù)特征也適用于該實(shí)施例，實(shí)施例一至實(shí)施例三已公開的智能鎖系統(tǒng)的技術(shù)特征不再重復(fù)描述。
[0174]本實(shí)施例提供的車輛包括智能鎖系統(tǒng)。該車輛具有所述智能鎖系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。所述智能鎖系統(tǒng)的具體優(yōu)點(diǎn)在實(shí)施例一至實(shí)施例三中已詳細(xì)說明，在此不再重復(fù)。
[0175]所述車輛例如可以為自行車、電動車等。自行車可為自用自行車或者租賃自行車，優(yōu)選地，所述車輛為租賃自行車。
[0176]實(shí)施例五
[0177]實(shí)施例五提供了一種車輛租賃系統(tǒng)，所述車輛租賃系統(tǒng)包括實(shí)施例一至實(shí)施例三所述的智能鎖系統(tǒng)，實(shí)施例一至實(shí)施例三所公開的智能鎖系統(tǒng)的技術(shù)特征也適用于該實(shí)施例，實(shí)施例一至實(shí)施例三已公開的智能鎖系統(tǒng)的技術(shù)特征不再重復(fù)描述;或者，所述車輛租賃系統(tǒng)包括實(shí)施例四所述的車輛，實(shí)施例四所公開的車輛的技術(shù)特征也適用于該實(shí)施例，實(shí)施例四已公開的車輛的技術(shù)特征不再重復(fù)描述。
[0178]本實(shí)施例提供的車輛租賃系統(tǒng)包括智能鎖系統(tǒng);或者所述車輛租賃系統(tǒng)包括多輛車輛，所述車輛包括智能鎖系統(tǒng)。該車輛租賃系統(tǒng)具有所述智能鎖系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。所述智能鎖系統(tǒng)的具體優(yōu)點(diǎn)在實(shí)施例一至實(shí)施例三中已詳細(xì)說明，在此不再重復(fù)。所述車輛例如可以為自行車、電動車等。
[0179]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能鎖系統(tǒng)，其特征在于，包括鎖體、控制裝置和無線通信裝置； 所述鎖體包括鎖體外殼和作動器;所述作動器、所述控制裝置和所述無線通信裝置固定設(shè)置在所述鎖體外殼圍成的鎖體腔體內(nèi)； 所述無線通信裝置與所述控制裝置電連接，用于向所述控制裝置發(fā)送來自移動終端或者服務(wù)器的信息請求指令，并接收所述控制裝置發(fā)送的信息，將接收到的所述信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述移動終端或者服務(wù)器； 所述鎖體外殼包括鎖蓋； 所述作動器與所述控制裝置電連接;所述控制裝置用于控制所述作動器的電路的通斷，以使所述作動器鎖定或者打開所述鎖蓋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述作動器包括作動殼體、作動件和電磁控制機(jī)構(gòu)，所述作動件和所述電磁控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述作動殼體內(nèi)部，且所述電磁控制機(jī)構(gòu)與所述作動殼體固定連接； 所述作動殼體與所述鎖體外殼固定連接； 所述電磁控制機(jī)構(gòu)與所述控制裝置電連接;所述控制裝置用于控制所述電磁控制機(jī)構(gòu)的電路的通斷，以使所述電磁控制機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)使所述作動件的一部分伸出或者縮回所述作動殼體，以鎖定或者打開所述鎖蓋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖體還包括鎖舌和堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置;所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置設(shè)置在所述鎖體腔體內(nèi)部； 所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置包括電機(jī)、止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu);所述電機(jī)驅(qū)動連接所述傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接所述鎖舌，以使所述鎖舌伸出或者縮回所述鎖體外殼;所述電機(jī)與所述鎖體外殼固定連接； 所述電機(jī)、所述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與所述控制裝置電連接； 所述電機(jī)堵轉(zhuǎn)時，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸或者所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生第一階躍信號，并將所述第一階躍信號發(fā)送給所述控制裝置，以使所述控制裝置斷開所述電機(jī)的電路，以驅(qū)使所述鎖舌停止上鎖； 所述電機(jī)堵轉(zhuǎn)的障礙消除時，所述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依據(jù)自身的彈性恢復(fù)力產(chǎn)生第二階躍信號，并將所述第二階躍信號發(fā)送給所述控制裝置，以使所述控制裝置連通所述電機(jī)的電路，以驅(qū)使所述鎖舌上鎖。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括止轉(zhuǎn)殼體、止轉(zhuǎn)彈性物、第一止轉(zhuǎn)板和第二止轉(zhuǎn)板;所述電機(jī)的機(jī)體與所述止轉(zhuǎn)殼體固定連接； 所述止轉(zhuǎn)彈性物、所述第一止轉(zhuǎn)板和所述第二止轉(zhuǎn)板均設(shè)置在所述止轉(zhuǎn)殼體內(nèi)，且所述第一止轉(zhuǎn)板與所述止轉(zhuǎn)殼體固定連接； 所述止轉(zhuǎn)彈性物固設(shè)在所述第一止轉(zhuǎn)板和所述第二止轉(zhuǎn)板之間；所述第一止轉(zhuǎn)板和所述第二止轉(zhuǎn)板分別電連接所述控制裝置； 所述電機(jī)堵轉(zhuǎn)時，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸或者所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述第二止轉(zhuǎn)板靠近或者遠(yuǎn)離所述第一止轉(zhuǎn)板，以改變所述第一止轉(zhuǎn)板與所述第二止轉(zhuǎn)板之間的電路的通斷狀態(tài)，以產(chǎn)生所述第一階躍信號； 所述電機(jī)堵轉(zhuǎn)的障礙消除時，所述止轉(zhuǎn)彈性物驅(qū)使所述第二止轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離或者靠近所述第一止轉(zhuǎn)板，以改變所述第一止轉(zhuǎn)板與所述第二止轉(zhuǎn)板之間的電路的通斷狀態(tài)，以產(chǎn)生所述第二階躍信號。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括蝸桿;所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接所述蝸桿;所述第一止轉(zhuǎn)板和所述第二止轉(zhuǎn)板外套在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸或者所述蝸桿上； 所述止轉(zhuǎn)彈性物為橡膠圈;所述橡膠圈外套在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸或者所述蝸桿上； 所述第一止轉(zhuǎn)板靠近所述第二止轉(zhuǎn)板的一面、所述第二止轉(zhuǎn)板靠近所述第一止轉(zhuǎn)板的一面均設(shè)置有導(dǎo)體； 所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置還包括減速機(jī)構(gòu)；所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接所述減速機(jī)構(gòu)的輸入端，所述減速機(jī)構(gòu)的輸出端驅(qū)動連接所述蝸桿； 所述鎖舌為圓弧形;所述鎖舌的外圓周面具有與所述蝸桿嚙合的多個齒； 所述鎖體還包括鎖舌架，所述鎖舌架固定設(shè)置在所述鎖體腔體內(nèi)； 所述鎖舌架具有與所述鎖舌配合連接的鎖舌凹槽，所述鎖舌能夠沿所述鎖舌凹槽的延伸方向滑動； 所述鎖舌架還具有與所述堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置固定配合連接的堵轉(zhuǎn)保護(hù)凹槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信裝置包括GSM模塊、RF模塊、WIFI模塊、藍(lán)牙模塊和紅外模塊中的一種或多種； 所述鎖體腔體內(nèi)固設(shè)有定位裝置;所述定位裝置與所述控制裝置電連接，用于監(jiān)測所述鎖體的地理位置并發(fā)送地理位置信息至所述控制裝置； 所述定位裝置包括GPS模塊、GPRS模塊和北斗衛(wèi)星定位模塊中的一種或多種； 所述鎖體腔體內(nèi)固設(shè)有電子羅盤;所述電子羅盤與所述控制裝置電連接，用于監(jiān)測所述鎖體的地理方向并發(fā)送地理方向信息至所述控制裝置； 所述鎖體腔體內(nèi)固設(shè)有陀螺儀和加速度傳感器;所述陀螺儀、所述加速度傳感器分別與所述控制裝置電連接;所述陀螺儀與所述加速度傳感器共同監(jiān)測所述鎖體的姿態(tài)和運(yùn)動狀態(tài)并發(fā)送姿態(tài)信息和運(yùn)動狀態(tài)信息至所述控制裝置； 所述鎖體腔體內(nèi)固設(shè)有振動傳感器;所述振動傳感器與所述控制裝置電連接;所述振動傳感器用于監(jiān)測所述鎖體的振動狀態(tài)并發(fā)送振動狀態(tài)信息至所述控制裝置； 所述鎖體腔體內(nèi)固設(shè)有供電電源和電量傳感器;所述供電電源、所述電量傳感器分別與所述控制裝置電連接;所述電量傳感器用于監(jiān)測所述供電電源的電量并發(fā)送電量信息至所述控制裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能鎖系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述鎖體位置相對固定的備用電源;所述備用電源與所述供電電源電連接，用于向所述供電電源充電； 所述備用電源為太陽能充電電源或者蓄電池； 所述鎖體固設(shè)有報(bào)警裝置;所述報(bào)警裝置與所述控制裝置電連接，所述控制裝置用于控制所述報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號； 所述報(bào)警裝置包括指示燈和/或蜂鳴器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖體外殼上固設(shè)有開關(guān)鎖按鍵和還車按鍵;所述開關(guān)鎖按鍵和所述還車按鍵分別與所述控制裝置電連接； 所述控制裝置用于發(fā)送開關(guān)鎖激活指令，以使所述開關(guān)鎖按鍵能夠控制所述鎖體的開鎖與關(guān)鎖； 所述控制裝置用于發(fā)送還車激活指令，以使所述還車按鍵能夠控制所述鎖體關(guān)鎖。9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的智能鎖系統(tǒng)。10.—種車輛租賃系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛租賃系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的智能鎖系統(tǒng)，或者所述車輛租賃系統(tǒng)包括多輛如權(quán)利要求9所述的車輛。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能鎖系統(tǒng)及車輛和車輛租賃系統(tǒng)。該智能鎖系統(tǒng)包括鎖體、控制裝置和無線通信裝置；所述鎖體包括鎖體外殼和作動器；所述作動器、所述控制裝置和所述無線通信裝置固定設(shè)置在所述鎖體外殼圍成的鎖體腔體內(nèi)；所述鎖體外殼包括鎖蓋；所述作動器與所述控制裝置電連接；所述控制裝置用于控制所述作動器的電路的通斷，以使所述作動器鎖定或者打開所述鎖蓋。該車輛和車輛租賃系統(tǒng)包括所述智能鎖系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能鎖系統(tǒng)及車輛和車輛租賃系統(tǒng)，通過電控制鎖體的鎖蓋的扣合，提高了鎖體外殼的連接方式的安全性能，進(jìn)而提高了智能鎖系統(tǒng)的安全性能。
【IPC分類】E05B17/22, E05B45/06, E05B67/02, E05B67/28, E05B47/00
【公開號】CN205382800
【申請?zhí)枴緾N201620180992
【發(fā)明人】蓋玉收
【申請人】北京易代步科技有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年3月9日