本技術(shù)涉及機(jī)械臂，具體是一種多工位轉(zhuǎn)換機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的多工位機(jī)械臂采用的是十字形的機(jī)械臂在多個(gè)工位之間進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了將工件夾取后在不同工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移?，F(xiàn)有的多工位機(jī)械臂的缺點(diǎn)在于，由于無(wú)法調(diào)節(jié)機(jī)械臂的伸縮距離，造成了機(jī)械臂在不同間距的工位之間進(jìn)行工件轉(zhuǎn)移時(shí)難以實(shí)現(xiàn)高效的轉(zhuǎn)移，而需要依靠于其他裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2、例如：申請(qǐng)?zhí)枮閏n202021691326.0的中國(guó)專(zhuān)利文件“一種多工位防護(hù)型立式鉆床”，包括設(shè)備箱，所述設(shè)備箱為圓形箱，設(shè)備箱的上端中間位置豎直向上固定安裝有固定柱，固定柱的上端套接有可以自由上下滑動(dòng)的滑套，滑套為圓形套，滑套的外側(cè)固定安裝有三組機(jī)械臂，三組機(jī)械臂中相鄰的兩組機(jī)械臂之間以九十度的夾角間隔，機(jī)械臂遠(yuǎn)離滑套的一端固定安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的下端輸出軸上固定安裝有鉆頭，設(shè)備箱的上端面開(kāi)設(shè)有環(huán)槽。本實(shí)用新型中，伺服電機(jī)在外部控制器的控制下帶動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)對(duì)工件進(jìn)行打孔，三組鉆頭可以分別設(shè)置為鉆頭、倒角刀和絲錐，通過(guò)設(shè)置三種不同的刀具可以對(duì)工件一次進(jìn)行打孔、倒角和攻絲，實(shí)現(xiàn)一次性多工位加工，提高工作的效率。

3、由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有技術(shù)中，并不能調(diào)節(jié)機(jī)械爪的位置使其在不同間距的工位進(jìn)行調(diào)整移動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多工位轉(zhuǎn)換機(jī)械臂，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型的一種多工位轉(zhuǎn)換機(jī)械臂，包括底部支架，所述底部支架頂部設(shè)置有支架，所述底部支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述支架在平面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述支架下側(cè)滑動(dòng)的設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊一側(cè)設(shè)置有夾爪裝置，所述支架底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)塊和夾爪裝置移動(dòng)的移動(dòng)裝置，所述支架頂部設(shè)置有使所述移動(dòng)塊和夾爪裝置升降運(yùn)動(dòng)的升降裝置。

3、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述支架呈十字形設(shè)置。

4、進(jìn)一步的技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述底部支架底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸一側(cè)設(shè)置有配合盤(pán)，所述配合盤(pán)與所述支架之間設(shè)置有多個(gè)連接桿。

5、進(jìn)一步的技術(shù)方案，夾爪裝置包括設(shè)置于所述移動(dòng)塊底部的配合桿和旋動(dòng)螺紋軸，所述配合桿和旋動(dòng)螺紋軸成對(duì)設(shè)置于所述移動(dòng)塊內(nèi)，所述移動(dòng)塊內(nèi)設(shè)置有成對(duì)的夾緊塊，兩個(gè)所述夾緊塊分別與兩側(cè)的所述旋動(dòng)螺紋軸螺紋配合連接，與所述配合桿滑動(dòng)配合連接，兩側(cè)的所述旋動(dòng)螺紋軸被動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行相反轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、進(jìn)一步的技術(shù)方案，動(dòng)力組件包括設(shè)置于所述移動(dòng)塊一側(cè)的馬達(dá)，所述馬達(dá)與其中一個(gè)旋動(dòng)螺紋軸動(dòng)力連接，所述旋動(dòng)螺紋軸另一端設(shè)置有嚙合齒輪，所述嚙合齒輪之間嚙合設(shè)置。

7、進(jìn)一步的技術(shù)方案，移動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述支架底部的多個(gè)螺紋軸，所述螺紋軸一側(cè)設(shè)置有端部馬達(dá)，所述端部馬達(dá)與所述支架固定，所述端部馬達(dá)與所述螺紋軸動(dòng)力連接，所述支架底部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述移動(dòng)塊滑動(dòng)配合連接。

8、進(jìn)一步的技術(shù)方案，升降裝置包括設(shè)置于所述支架內(nèi)的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸內(nèi)設(shè)置有伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿頂部的頂塊，所述頂塊四周設(shè)置有多個(gè)圓桿，所述圓桿另外一端設(shè)置有滑動(dòng)組件，所述圓桿滑動(dòng)的穿過(guò)所述移動(dòng)塊。

9、進(jìn)一步的技術(shù)方案，滑動(dòng)組件包括設(shè)置于所述支架頂部設(shè)置有頂側(cè)支架，所述頂側(cè)支架內(nèi)設(shè)置有配合滑桿，所述圓桿端部設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述配合滑桿滑動(dòng)配合連接。

10、本實(shí)用新型的有益效果是：

11、一、該機(jī)械臂能夠調(diào)節(jié)夾爪裝置的位置，使其能夠與不同間距布置的工位進(jìn)行相對(duì)，來(lái)便于其將工件進(jìn)行高效轉(zhuǎn)運(yùn)。

12、二、利用圓桿滑動(dòng)的穿過(guò)所述移動(dòng)塊，并且利用所述移動(dòng)塊與所述螺紋軸螺紋配合連接，所述移動(dòng)塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合連接的設(shè)置，使夾爪裝置能夠在移動(dòng)調(diào)節(jié)后依然可以利用所述伸縮氣缸帶動(dòng)伸縮桿、頂塊、圓桿向下移動(dòng)后帶動(dòng)夾爪裝置向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)其抓取工件。

技術(shù)特征：

1.一種多工位轉(zhuǎn)換機(jī)械臂，包括底部支架(15)，所述底部支架(15)頂部設(shè)置有支架(14)，所述底部支架(15)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述支架(14)在平面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述支架(14)下側(cè)滑動(dòng)的設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)塊(33)，所述移動(dòng)塊(33)一側(cè)設(shè)置有夾爪裝置，所述支架(14)底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)塊(33)和夾爪裝置移動(dòng)的移動(dòng)裝置，所述支架(14)頂部設(shè)置有使所述移動(dòng)塊(33)和夾爪裝置升降運(yùn)動(dòng)的升降裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位轉(zhuǎn)換機(jī)械臂，其特征在于：所述支架(14)呈十字形設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位轉(zhuǎn)換機(jī)械臂，其特征在于：驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述底部支架(15)底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)的輸出軸一側(cè)設(shè)置有配合盤(pán)(23)，所述配合盤(pán)(23)與所述支架(14)之間設(shè)置有多個(gè)連接桿(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位轉(zhuǎn)換機(jī)械臂，其特征在于：夾爪裝置包括設(shè)置于所述移動(dòng)塊(33)底部的配合桿(34)和旋動(dòng)螺紋軸(36)，所述配合桿(34)和旋動(dòng)螺紋軸(36)成對(duì)設(shè)置于所述移動(dòng)塊(33)內(nèi)，所述移動(dòng)塊(33)內(nèi)設(shè)置有成對(duì)的夾緊塊(37)，兩個(gè)所述夾緊塊(37)分別與兩側(cè)的所述旋動(dòng)螺紋軸(36)螺紋配合連接，與所述配合桿(34)滑動(dòng)配合連接，兩側(cè)的所述旋動(dòng)螺紋軸(36)被動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行相反轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位轉(zhuǎn)換機(jī)械臂，其特征在于：動(dòng)力組件包括設(shè)置于所述移動(dòng)塊(33)一側(cè)的馬達(dá)(35)，所述馬達(dá)(35)與其中一個(gè)旋動(dòng)螺紋軸(36)動(dòng)力連接，所述旋動(dòng)螺紋軸(36)另一端設(shè)置有嚙合齒輪(31)，所述嚙合齒輪(31)之間嚙合設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位轉(zhuǎn)換機(jī)械臂，其特征在于：移動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述支架(14)底部的多個(gè)螺紋軸(21)，所述螺紋軸(21)一側(cè)設(shè)置有端部馬達(dá)(43)，所述端部馬達(dá)(43)與所述支架(14)固定，所述端部馬達(dá)(43)與所述螺紋軸(21)動(dòng)力連接，所述支架(14)底部設(shè)置有導(dǎo)軌(32)，所述導(dǎo)軌(32)與所述移動(dòng)塊(33)滑動(dòng)配合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位轉(zhuǎn)換機(jī)械臂，其特征在于：升降裝置包括設(shè)置于所述支架(14)內(nèi)的伸縮氣缸(24)，所述伸縮氣缸(24)內(nèi)設(shè)置有伸縮的伸縮桿(12)，所述伸縮桿(12)頂部的頂塊(11)，所述頂塊(11)四周設(shè)置有多個(gè)圓桿(13)，所述圓桿(13)另外一端設(shè)置有滑動(dòng)組件，所述圓桿(13)滑動(dòng)的穿過(guò)所述移動(dòng)塊(33)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多工位轉(zhuǎn)換機(jī)械臂，其特征在于：滑動(dòng)組件包括設(shè)置于所述支架(14)頂部設(shè)置有頂側(cè)支架(44)，所述頂側(cè)支架(44)內(nèi)設(shè)置有配合滑桿(42)，所述圓桿(13)端部設(shè)置有滑塊(41)，所述滑塊(41)與所述配合滑桿(42)滑動(dòng)配合連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種多工位轉(zhuǎn)換機(jī)械臂，包括底部支架，所述底部支架頂部設(shè)置有支架，所述底部支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述支架在平面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述支架下側(cè)滑動(dòng)的設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊一側(cè)設(shè)置有夾爪裝置，所述支架底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)塊和夾爪裝置移動(dòng)的移動(dòng)裝置，所述支架頂部設(shè)置有使所述移動(dòng)塊和夾爪裝置升降運(yùn)動(dòng)的升降裝置，該機(jī)械臂能夠利用驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整夾爪裝置的位置，使所述支架在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠使夾爪裝置能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)置的工位進(jìn)行調(diào)整，使夾爪裝置能夠于工位進(jìn)行對(duì)正來(lái)實(shí)現(xiàn)夾取工件然后進(jìn)行多個(gè)工位之間傳送工件的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：郭偉鋒,胡玉明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州富瑞實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231219
技術(shù)公布日：2024/10/21