本技術(shù)涉及無痕抓取機(jī)構(gòu)，具體為一種液晶玻璃的無痕抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、液晶玻璃的無痕抓取機(jī)構(gòu)是對液晶玻璃通過無痕抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動的設(shè)備，在對液晶玻璃生產(chǎn)時，通過輸送系統(tǒng)中移栽機(jī)構(gòu)起到改變物品的輸送方向和將物品從叉道送入或移出主輸送線的作用，在液晶玻璃生產(chǎn)過程中需要通過移栽機(jī)構(gòu)對液晶玻璃進(jìn)行抓取操作。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的抓取機(jī)構(gòu)在進(jìn)行使用時為了避免造成液晶玻璃的過度抓取損壞，會在抓取爪與液晶玻璃相接觸一側(cè)設(shè)置彈性墊結(jié)構(gòu)，但是防護(hù)效果有限，且長時間使用之后不方便對該結(jié)構(gòu)進(jìn)行更換，操作較為復(fù)雜，因此，針對上述問題提出一種液晶玻璃的無痕抓取機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種液晶玻璃的無痕抓取機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的抓取機(jī)構(gòu)在進(jìn)行使用時為了避免造成液晶玻璃的過度抓取損壞，會在抓取爪與液晶玻璃相接觸一側(cè)設(shè)置彈性墊結(jié)構(gòu)，但是防護(hù)效果有限，且長時間使用之后不方便對該結(jié)構(gòu)進(jìn)行更換，操作較為復(fù)雜的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種液晶玻璃的無痕抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取機(jī)本體和電缸，所述抓取機(jī)本體上端一側(cè)固定連接有電缸，所述電缸一側(cè)固定連接有燕尾滑動塊，所述燕尾滑動塊，所述燕尾滑動塊下端固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿下端固定連接有折板，所述折板一側(cè)固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)主軸末端固定連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿一端外側(cè)螺旋連接有第一螺板，所述雙向螺紋桿一端外側(cè)螺旋連接有第二螺板，所述第二螺板一端內(nèi)側(cè)滑動連接有限位圓柱滑桿，所述第一螺板下端固定連接有下支撐桿，所述下支撐桿一側(cè)固定連接有彈簧伸縮桿，所述彈簧伸縮桿一側(cè)固定連接有中心固定塊，所述中心固定塊一側(cè)固定連接有空心殼，所述空心殼內(nèi)側(cè)滑動連接有實心移動桿，所述實心移動桿一側(cè)固定連接有移動橫板，所述移動橫板一端外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)槽板，所述移動橫板一側(cè)固定連接有彈簧，所述內(nèi)槽板內(nèi)側(cè)開設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)側(cè)滑動連接有按壓滑桿，所述內(nèi)槽板內(nèi)側(cè)設(shè)有矩體安裝板，所述矩體安裝板一側(cè)固定連接有橡膠板。

4、優(yōu)選的，所述矩體安裝板內(nèi)側(cè)固定連接有雙頭彈簧伸縮桿，所述雙頭彈簧伸縮桿一側(cè)固定連接有坡形卡塊，所述坡形卡塊外側(cè)滑動連接在矩體安裝板內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)槽板內(nèi)側(cè)開設(shè)有矩形體凹槽，所述矩體安裝板外側(cè)滑動在內(nèi)槽板內(nèi)側(cè)矩形體凹槽，所述坡形卡塊卡合在卡槽內(nèi)部。

5、優(yōu)選的，所述彈簧一端固定連接在內(nèi)槽板一側(cè)，所述彈簧的數(shù)量四組，所述彈簧每組數(shù)量兩個，所述彈簧固定連接在移動橫板上端和下端，所述內(nèi)槽板上端和下端一側(cè)均固定連接有彈簧。

6、優(yōu)選的，所述實心移動桿一側(cè)固定連接圓柱體，所述實心移動桿一側(cè)固定連接有密封圈，所述密封圈外側(cè)與空心殼內(nèi)側(cè)貼合，所述空心殼內(nèi)側(cè)開設(shè)有圓柱體凹槽，所述空心殼一端內(nèi)側(cè)開設(shè)有通氣孔，所述空心殼內(nèi)側(cè)、通氣孔和中心固定塊內(nèi)側(cè)連通，所述中心固定塊一側(cè)固定連接的空心殼的數(shù)量三組，所述空心殼之間通過中心固定塊內(nèi)側(cè)連通。

7、優(yōu)選的，所述中心固定塊的數(shù)量四個，所述第二螺板的數(shù)量兩個，所述第二螺板一端內(nèi)側(cè)開設(shè)有螺旋槽，所述第二螺板一端內(nèi)側(cè)開設(shè)有圓柱體凹槽，所述限位圓柱滑桿兩側(cè)固定連接在抓取機(jī)本體下端內(nèi)側(cè)，所述第二螺板對稱螺旋連接在雙向螺紋桿兩端外側(cè)，所述雙向螺紋桿兩端外側(cè)轉(zhuǎn)動連接在抓取機(jī)本體下端內(nèi)側(cè)。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

9、本實用新型中，通過設(shè)置的電機(jī)、第二螺板、下支撐桿、彈簧伸縮桿、空心殼、彈簧、內(nèi)槽板、橡膠板、實心移動桿和壓力傳感器，液晶玻璃生產(chǎn)時通過抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動時，啟動電機(jī)通過裝置帶動下支撐桿移動，當(dāng)橡膠板與液晶玻璃邊緣部分接觸后，實心移動桿滑動在空心殼內(nèi)部，在空心殼內(nèi)部氣壓的作用下，使多個橡膠板同時接觸液晶玻璃邊緣部分，起到根據(jù)液晶玻璃邊緣的形狀對液晶玻璃進(jìn)行包裹，同時在對液晶玻璃夾持到一定的程度后，自動停止對液晶玻璃的抓取工作，裝置在對液晶玻璃進(jìn)行抓取時，可以根據(jù)液晶玻璃邊部的弧度進(jìn)行穩(wěn)定抓取，同時在氣壓和彈簧伸縮桿的緩沖下，防止液晶玻璃發(fā)生破裂，橡膠板避免在對液晶玻璃抓取時造成損傷，同時方便對橡膠板進(jìn)行更換，保持橡膠板的潔凈效果。

技術(shù)特征：

1.一種液晶玻璃的無痕抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取機(jī)本體(1)和電缸(2)，其特征在于：所述抓取機(jī)本體(1)上端一側(cè)固定連接有電缸(2)，所述電缸(2)一側(cè)固定連接有燕尾滑動塊(3)，所述燕尾滑動塊(3)下端固定連接有電動伸縮桿(4)，所述電動伸縮桿(4)下端固定連接有折板(5)，所述折板(5)一側(cè)固定連接有電機(jī)(6)，所述電機(jī)(6)主軸末端固定連接有雙向螺紋桿(7)，所述雙向螺紋桿(7)一端外側(cè)螺旋連接有第一螺板(8)，所述雙向螺紋桿(7)一端外側(cè)螺旋連接有第二螺板(9)，所述第二螺板(9)一端內(nèi)側(cè)滑動連接有限位圓柱滑桿(10)，所述第一螺板(8)下端固定連接有下支撐桿(11)，所述下支撐桿(11)一側(cè)固定連接有彈簧伸縮桿(12)，所述彈簧伸縮桿(12)一側(cè)固定連接有中心固定塊(13)，所述中心固定塊(13)一側(cè)固定連接有空心殼(14)，所述空心殼(14)內(nèi)側(cè)滑動連接有實心移動桿(25)，所述實心移動桿(25)一側(cè)固定連接有移動橫板(15)，所述移動橫板(15)一端外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)槽板(17)，所述移動橫板(15)一側(cè)固定連接有彈簧(16)，所述內(nèi)槽板(17)內(nèi)側(cè)開設(shè)有卡槽(18)，所述卡槽(18)內(nèi)側(cè)滑動連接有按壓滑桿(19)，所述內(nèi)槽板(17)內(nèi)側(cè)設(shè)有矩體安裝板(20)，所述矩體安裝板(20)一側(cè)固定連接有橡膠板(21)，所述彈簧伸縮桿(12)一端內(nèi)側(cè)固定連接有壓力傳感器(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶玻璃的無痕抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述矩體安裝板(20)內(nèi)側(cè)固定連接有雙頭彈簧伸縮桿(22)，所述雙頭彈簧伸縮桿(22)一側(cè)固定連接有坡形卡塊(23)，所述坡形卡塊(23)外側(cè)滑動連接在矩體安裝板(20)內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)槽板(17)內(nèi)側(cè)開設(shè)有矩形體凹槽，所述矩體安裝板(20)外側(cè)滑動在內(nèi)槽板(17)內(nèi)側(cè)矩形體凹槽，所述坡形卡塊(23)卡合在卡槽(18)內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶玻璃的無痕抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧(16)一端固定連接在內(nèi)槽板(17)一側(cè)，所述彈簧(16)的數(shù)量四組，所述彈簧(16)每組數(shù)量兩個，所述彈簧(16)固定連接在移動橫板(15)上端和下端，所述內(nèi)槽板(17)上端和下端一側(cè)均固定連接有彈簧(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶玻璃的無痕抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述實心移動桿(25)一側(cè)固定連接圓柱體，所述實心移動桿(25)一側(cè)固定連接有密封圈(26)，所述密封圈(26)外側(cè)與空心殼(14)內(nèi)側(cè)貼合，所述空心殼(14)內(nèi)側(cè)開設(shè)有圓柱體凹槽，所述空心殼(14)一端內(nèi)側(cè)開設(shè)有通氣孔(27)，所述空心殼(14)內(nèi)側(cè)、通氣孔(27)和中心固定塊(13)內(nèi)側(cè)連通，所述中心固定塊(13)一側(cè)固定連接的空心殼(14)的數(shù)量三組，所述空心殼(14)之間通過中心固定塊(13)內(nèi)側(cè)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶玻璃的無痕抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述中心固定塊(13)的數(shù)量四個，所述第二螺板(9)的數(shù)量兩個，所述第二螺板(9)一端內(nèi)側(cè)開設(shè)有螺旋槽，所述第二螺板(9)一端內(nèi)側(cè)開設(shè)有圓柱體凹槽，所述限位圓柱滑桿(10)兩側(cè)固定連接在抓取機(jī)本體(1)下端內(nèi)側(cè)，所述第二螺板(9)對稱螺旋連接在雙向螺紋桿(7)兩端外側(cè)，所述雙向螺紋桿(7)兩端外側(cè)轉(zhuǎn)動連接在抓取機(jī)本體(1)下端內(nèi)側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無痕抓取機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種液晶玻璃的無痕抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取機(jī)本體和電缸，抓取機(jī)本體上端一側(cè)固定連接有電缸，電缸一側(cè)固定連接有燕尾滑動塊，燕尾滑動塊下端固定連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿下端固定連接有折板，折板一側(cè)固定連接有電機(jī)，電機(jī)主軸末端固定連接有雙向螺紋桿，雙向螺紋桿一端外側(cè)螺旋連接有第一螺板，雙向螺紋桿一端外側(cè)螺旋連接有第二螺板，本技術(shù)中，裝置在對液晶玻璃進(jìn)行抓取時，可以根據(jù)液晶玻璃邊部的弧度進(jìn)行穩(wěn)定抓取，同時在氣壓和彈簧伸縮桿的緩沖下，防止液晶玻璃發(fā)生破裂，橡膠板避免在對液晶玻璃抓取時造成損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：劉雙喜,許越鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢市宏赫科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2024/10/21