本發(fā)明涉及建筑機器人，具體而言，涉及一種自動化建筑機器人。

背景技術(shù)：

1、建筑機器人融合了先進的機械工程、電子技術(shù)、計算機科學(xué)和人工智能等多種技術(shù)，這些機器人具有高度的自動化和智能化特點。

2、在建筑工地的使用環(huán)境中，由于挖掘土地、搬運水泥灰以及混凝土攪拌等操作，都會揚起大量灰塵，建筑機器人在這種工作環(huán)境中，灰塵容易進入機器人的機械部件，如關(guān)節(jié)、導(dǎo)軌、傳動系統(tǒng)等，增加摩擦，加速部件的磨損，影響其運動精度和靈活性，甚至導(dǎo)致軸承過度磨損而產(chǎn)生損壞，而現(xiàn)有的機械臂防塵通常是套設(shè)防塵布，在長期使用中防塵布表面會積攢灰塵，與水結(jié)合后會附著在防塵布表面，影響機械臂的靈活性，并且更換起來較為費時費力，當(dāng)機械臂需要檢修時也會耽誤檢修的效率，而且在機械臂重復(fù)進行搬運原料或是拿取較重的施工器械的情況下，位于機械臂關(guān)節(jié)處的軸承內(nèi)部的潤滑油消耗更快，更易出現(xiàn)潤滑油不足而磨損的情況，在灰塵磨損與潤滑油缺乏的影響下容易導(dǎo)致機械臂老化報廢速度加快，不利于建筑施工的經(jīng)濟效益。

3、為解決上述問題，發(fā)明者提出了一種自動化建筑機器人。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，提供一種自動化建筑機器人。

2、為達到以上目的，本發(fā)明可采用下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、本發(fā)明提供了一種自動化建筑機器人，包括：底座和移動機器人，所述底座固定安裝于移動機器人的頂部，所述底座的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動臺，所述轉(zhuǎn)動臺的頂部固定安裝有機械臂，所述機械臂上設(shè)置有防塵組件；

4、所述防塵組件包括有固定連接在機械臂上的固定座，所述固定座內(nèi)滑動連接有滑動座，所述滑動座遠離固定座的一側(cè)固定連接有伸縮套，所述伸縮套遠離滑動座的一側(cè)固定連接有牽引座，所述滑動座的內(nèi)部設(shè)置有鋼絲繩，所述滑動座內(nèi)表面固定連接有限位板，所述鋼絲繩上固定連接有牽引板，所述牽引板不少于兩個，兩個所述牽引板對稱設(shè)置在鋼絲繩上，所述固定座上開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽位于靠近滑動座的一側(cè)，所述滑動座靠近固定座的一側(cè)固定連接有伸縮筒，所述伸縮筒滑動連接在環(huán)形槽內(nèi)，所述環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有多個復(fù)位彈簧一。

5、優(yōu)選的，兩個所述牽引板分別位于限位板的兩側(cè)。

6、優(yōu)選的，所述機械臂的兩側(cè)固定連接有限位桿，所述限位桿不少于四個，所述牽引座內(nèi)開設(shè)有限位槽，所述限位桿與限位槽滑動連接。

7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動臺的頂部設(shè)置有牽引組件，所述牽引組件包括有固定連接在轉(zhuǎn)動臺頂部的固定架，所述固定架的一側(cè)固定安裝有電機，所述固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有主動錐齒輪，所述電機的輸出軸穿過固定架且與主動錐齒輪同軸連接，所述固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有從動錐齒輪一，所述從動錐齒輪一與主動錐齒輪嚙合連接，所述從動錐齒輪一同軸固定連接有繩輪一，所述固定架內(nèi)遠離從動錐齒輪一的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有從動錐齒輪二，所述從動錐齒輪二與主動錐齒輪嚙合連接，所述從動錐齒輪二同軸固定連接有繩輪二。

8、優(yōu)選的，所述繩輪一和繩輪二位于固定架的外側(cè)，所述鋼絲繩的兩端分別與繩輪一和繩輪二固定連接。

9、優(yōu)選的，所述機械臂的鉸接處設(shè)置有自動潤滑組件，所述自動潤滑組件包括有固定連接在機械臂上的固定筒，所述固定筒內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上套設(shè)有主動齒輪，所述主動齒輪靠近固定筒的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動筒，所述轉(zhuǎn)動筒遠離主動齒輪一側(cè)與固定筒的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動筒之間設(shè)置有棘輪棘爪組件，所述固定筒內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)齒圈，所述固定筒的內(nèi)通過架桿對稱轉(zhuǎn)動連接有從動齒輪，所述從動齒輪不少于兩個，兩個所述從動齒輪嚙合連接于主動齒輪和內(nèi)齒圈之間，兩個所述從動齒輪對稱設(shè)置在主動齒輪的兩側(cè)，所述內(nèi)齒圈同軸固定連接有凸輪，所述固定筒的頂部固定連接有潤滑油瓶，所述潤滑油瓶的底部固定安裝有按壓泵，所述凸輪與按壓泵抵觸連接，所述按壓泵的底部固定連接有輸油管，所述按壓泵外套設(shè)有支架，所述按壓泵與固定筒之間設(shè)置有復(fù)位彈簧二。

10、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動軸的一端與機械臂連接處的軸承固定連接。

11、優(yōu)選的，所述按壓泵位于固定筒內(nèi)，所述潤滑油瓶與固定筒連接處設(shè)置有開槽。

12、優(yōu)選的，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有噴灑降塵組件，所述噴灑降塵組件包括有固定安裝在移動機器人頂部的儲水箱，所述儲水箱的底部固定連接有輸水管，所述輸水管遠離儲水箱的一端固定連接有出水單向閥，所述底座的內(nèi)弧面貼設(shè)有水袋，所述出水單向閥遠離輸水管的一側(cè)穿過底座且與水袋固定連接，所述轉(zhuǎn)動臺的側(cè)面環(huán)形等距固定連接有多個凸塊，所述底座的內(nèi)部設(shè)置有擠出閥，所述擠出閥遠離水袋的一側(cè)環(huán)形等距固定連接有霧化噴頭。

13、優(yōu)選的，所述水袋的內(nèi)弧面環(huán)形等距設(shè)置有多個水囊，所述水囊為等距排列，所述凸塊的數(shù)量與水囊相同，所述凸塊為等距排列。

14、由上所述，本發(fā)明中的一種自動化建筑機器人特點及優(yōu)點是：

15、通過自動伸縮套的設(shè)置，在使用時通過繩輪拉動牽引座即可快速展開伸縮套，使得伸縮套包裹住機械臂，隔絕施工環(huán)境中的灰塵，從而對機械臂起到防塵的保護效果，在機械臂檢修或是添加潤滑油時，電機反向輸出即可使得牽引座推動伸縮套復(fù)位并自動收起，相較于傳統(tǒng)的防塵罩，無論是快速展開還是快速收起，使用起來都更加省時省力；

16、通過伸縮筒和復(fù)位彈簧一的設(shè)置，在機械臂彎曲時，由于關(guān)節(jié)處的角度增大，因此鋼絲繩的兩端會受到拉扯，此時可以活動的滑動座在鋼絲繩的作用下被拉動，從而帶動伸縮筒拉開復(fù)位彈簧一，當(dāng)機械臂在工作過程中再次伸直時，復(fù)位彈簧一帶動伸縮筒迅速復(fù)位，使得滑動座同步彈回，從而使得滑動座帶動伸縮套產(chǎn)生振動，進而在伸縮套振動的作用下抖落伸縮套表面積累的灰塵，避免了灰塵附著在伸縮套上時與水分結(jié)合而黏著在伸縮套表面的情況，使得長期使用中伸縮套不會影響機械臂的靈活性；

17、通過轉(zhuǎn)動臺擠壓水袋的設(shè)置，機械臂工作中會頻繁旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中凸塊擠壓水袋上的水囊，使得水在壓強的作用下從擠出閥處噴出，再配合霧化噴頭將霧化后的水霧噴灑到機械臂的周圍，達到在機械臂底部降塵的效果，減少周圍環(huán)境中的灰塵，從而進一步降低灰塵對于機械臂的影響，也能減少附著在伸縮套表面的灰塵；

18、通過自動潤滑組件的設(shè)置，在機械臂工作中不斷進行屈伸動作時，位于關(guān)節(jié)處的軸承不斷旋轉(zhuǎn)，使得軸承帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并在棘輪棘爪和從動齒輪的作用下，使得旋轉(zhuǎn)軸緩慢地驅(qū)動內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)，在內(nèi)齒圈地旋轉(zhuǎn)作用下使得凸輪與按壓泵配合，將潤滑油擠在軸承上，既能保證軸承在長期工作中不會缺乏潤滑油，也不會導(dǎo)致潤滑油添加過量，有助于延長建筑機器人使用壽命的同時提高潤滑作業(yè)的經(jīng)濟效益。

技術(shù)特征：

1.一種自動化建筑機器人，其特征在于，包括：底座（1）和移動機器人（2），所述底座（1）固定安裝于移動機器人（2）的頂部，所述底座（1）的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動臺（3），所述轉(zhuǎn)動臺（3）的頂部固定安裝有機械臂（4），所述機械臂（4）上設(shè)置有防塵組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化建筑機器人，其特征在于，兩個所述牽引板（507）分別位于限位板（506）的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化建筑機器人，其特征在于，所述機械臂（4）的兩側(cè)固定連接有限位桿（511），所述限位桿（511）不少于四個，所述牽引座（504）內(nèi)開設(shè)有限位槽（512），所述限位桿（511）與限位槽（512）滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化建筑機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動臺（3）的頂部設(shè)置有牽引組件，所述牽引組件包括有固定連接在轉(zhuǎn)動臺（3）頂部的固定架（601），所述固定架（601）的一側(cè)固定安裝有電機（602），所述電機（602）穿過固定架（601）的輸出軸固定連接有主動錐齒輪（603），所述固定架（601）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有從動錐齒輪一（604），所述從動錐齒輪一（604）與主動錐齒輪（603）嚙合連接，所述從動錐齒輪一（604）同軸固定連接有繩輪一（605），所述固定架（601）內(nèi)遠離從動錐齒輪一（604）的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有從動錐齒輪二（606），所述從動錐齒輪二（606）與主動錐齒輪（603）嚙合連接，所述從動錐齒輪二（606）同軸固定連接有繩輪二（607）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化建筑機器人，其特征在于，所述繩輪一（605）和繩輪二（607）位于固定架（601）的外側(cè)，所述鋼絲繩（505）的兩端分別與繩輪一（605）和繩輪二（607）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化建筑機器人，其特征在于，所述機械臂（4）的鉸接處設(shè)置有自動潤滑組件，所述自動潤滑組件包括有固定連接在機械臂（4）上的固定筒（701），所述固定筒（701）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸（702），所述轉(zhuǎn)動軸（702）上套設(shè)有主動齒輪（703），所述主動齒輪（703）靠近固定筒（701）的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動筒（704），所述轉(zhuǎn)動筒（704）遠離主動齒輪（703）一側(cè)與固定筒（701）的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動軸（702）與轉(zhuǎn)動筒（704）之間設(shè)置有棘輪棘爪組件，所述固定筒（701）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)齒圈（705），所述固定筒（701）的內(nèi)部通過架桿對稱轉(zhuǎn)動連接有從動齒輪（706），所述從動齒輪（706）不少于兩個，兩個所述從動齒輪（706）嚙合連接于主動齒輪（703）和內(nèi)齒圈（705）之間，所述內(nèi)齒圈（705）同軸固定連接有凸輪（707），所述固定筒（701）的頂部固定連接有潤滑油瓶（708），所述潤滑油瓶（708）的底部固定安裝有按壓泵（709），所述凸輪（707）與按壓泵（709）抵觸連接，所述按壓泵（709）的底部固定連接有輸油管（710），所述按壓泵（709）外套設(shè)有支架（711），所述支架（711）與固定筒（701）過盈配合，所述支架（711）與按壓泵（709）之間固定連接有復(fù)位彈簧二（712），所述復(fù)位彈簧二（712）設(shè)置于按壓泵（709）與固定筒（701）之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化建筑機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸（702）的一端與機械臂（4）連接處的軸承固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化建筑機器人，其特征在于，所述按壓泵（709）位于固定筒（701）內(nèi)，所述潤滑油瓶（708）與固定筒（701）連接處設(shè)置有開槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化建筑機器人，其特征在于，所述底座（1）的內(nèi)部設(shè)置有噴灑降塵組件，所述噴灑降塵組件包括有固定安裝在移動機器人（2）頂部的儲水箱（801），所述儲水箱（801）的底部固定連接有輸水管（802），所述輸水管（802）遠離儲水箱（801）的一端固定連接有出水單向閥（803），所述底座（1）的內(nèi)弧面貼設(shè)有水袋（804），所述出水單向閥（803）遠離輸水管（802）的一側(cè)穿過底座（1）且與水袋（804）固定連接，所述轉(zhuǎn)動臺（3）的側(cè)面環(huán)形等距固定連接有多個凸塊（805），所述底座（1）的內(nèi)部設(shè)置有擠出閥（806），所述擠出閥（806）遠離水袋（804）的一側(cè)環(huán)形等距固定連接有霧化噴頭（807）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動化建筑機器人，其特征在于，所述水袋（804）的內(nèi)弧面環(huán)形等距設(shè)置有多個水囊，所述水囊為等距排列，所述凸塊（805）的數(shù)量與水囊相同，所述凸塊（805）為等距排列。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動化建筑機器人，涉及建筑機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：底座和移動機器人，所述底座固定安裝于移動機器人的頂部，所述底座的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動臺，所述轉(zhuǎn)動臺的頂部固定安裝有機械臂，所述機械臂上設(shè)置有防塵組件；通過自動伸縮套的設(shè)置，在使用時通過繩輪拉動牽引座即可快速展開伸縮套，使得伸縮套包裹住機械臂，隔絕施工環(huán)境中的灰塵，從而對機械臂起到防塵的保護效果，電機反向輸出即可使得牽引座推動伸縮套復(fù)位并自動收起，滑動座帶動伸縮套產(chǎn)生振動，進而在伸縮套振動的作用下抖落伸縮套表面積累的灰塵，避免了灰塵附著在伸縮套上時與水分結(jié)合而黏著在伸縮套表面的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：史肖蒙,楊勇,蔡平,王娜娜,謝娜
受保護的技術(shù)使用者：貴州大學(xué)明德學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21