本發(fā)明涉及建筑機器人,具體而言,涉及一種自動化建筑機器人。
背景技術(shù):
1、建筑機器人融合了先進的機械工程、電子技術(shù)、計算機科學(xué)和人工智能等多種技術(shù),這些機器人具有高度的自動化和智能化特點。
2、在建筑工地的使用環(huán)境中,由于挖掘土地、搬運水泥灰以及混凝土攪拌等操作,都會揚起大量灰塵,建筑機器人在這種工作環(huán)境中,灰塵容易進入機器人的機械部件,如關(guān)節(jié)、導(dǎo)軌、傳動系統(tǒng)等,增加摩擦,加速部件的磨損,影響其運動精度和靈活性,甚至導(dǎo)致軸承過度磨損而產(chǎn)生損壞,而現(xiàn)有的機械臂防塵通常是套設(shè)防塵布,在長期使用中防塵布表面會積攢灰塵,與水結(jié)合后會附著在防塵布表面,影響機械臂的靈活性,并且更換起來較為費時費力,當(dāng)機械臂需要檢修時也會耽誤檢修的效率,而且在機械臂重復(fù)進行搬運原料或是拿取較重的施工器械的情況下,位于機械臂關(guān)節(jié)處的軸承內(nèi)部的潤滑油消耗更快,更易出現(xiàn)潤滑油不足而磨損的情況,在灰塵磨損與潤滑油缺乏的影響下容易導(dǎo)致機械臂老化報廢速度加快,不利于建筑施工的經(jīng)濟效益。
3、為解決上述問題,發(fā)明者提出了一種自動化建筑機器人。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題,提供一種自動化建筑機器人。
2、為達到以上目的,本發(fā)明可采用下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
3、本發(fā)明提供了一種自動化建筑機器人,包括:底座和移動機器人,所述底座固定安裝于移動機器人的頂部,所述底座的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動臺,所述轉(zhuǎn)動臺的頂部固定安裝有機械臂,所述機械臂上設(shè)置有防塵組件;
4、所述防塵組件包括有固定連接在機械臂上的固定座,所述固定座內(nèi)滑動連接有滑動座,所述滑動座遠離固定座的一側(cè)固定連接有伸縮套,所述伸縮套遠離滑動座的一側(cè)固定連接有牽引座,所述滑動座的內(nèi)部設(shè)置有鋼絲繩,所述滑動座內(nèi)表面固定連接有限位板,所述鋼絲繩上固定連接有牽引板,所述牽引板不少于兩個,兩個所述牽引板對稱設(shè)置在鋼絲繩上,所述固定座上開設(shè)有環(huán)形槽,所述環(huán)形槽位于靠近滑動座的一側(cè),所述滑動座靠近固定座的一側(cè)固定連接有伸縮筒,所述伸縮筒滑動連接在環(huán)形槽內(nèi),所述環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有多個復(fù)位彈簧一。
5、優(yōu)選的,兩個所述牽引板分別位于限位板的兩側(cè)。
6、優(yōu)選的,所述機械臂的兩側(cè)固定連接有限位桿,所述限位桿不少于四個,所述牽引座內(nèi)開設(shè)有限位槽,所述限位桿與限位槽滑動連接。
7、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動臺的頂部設(shè)置有牽引組件,所述牽引組件包括有固定連接在轉(zhuǎn)動臺頂部的固定架,所述固定架的一側(cè)固定安裝有電機,所述固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有主動錐齒輪,所述電機的輸出軸穿過固定架且與主動錐齒輪同軸連接,所述固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有從動錐齒輪一,所述從動錐齒輪一與主動錐齒輪嚙合連接,所述從動錐齒輪一同軸固定連接有繩輪一,所述固定架內(nèi)遠離從動錐齒輪一的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有從動錐齒輪二,所述從動錐齒輪二與主動錐齒輪嚙合連接,所述從動錐齒輪二同軸固定連接有繩輪二。
8、優(yōu)選的,所述繩輪一和繩輪二位于固定架的外側(cè),所述鋼絲繩的兩端分別與繩輪一和繩輪二固定連接。
9、優(yōu)選的,所述機械臂的鉸接處設(shè)置有自動潤滑組件,所述自動潤滑組件包括有固定連接在機械臂上的固定筒,所述固定筒內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸,所述轉(zhuǎn)動軸上套設(shè)有主動齒輪,所述主動齒輪靠近固定筒的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動筒,所述轉(zhuǎn)動筒遠離主動齒輪一側(cè)與固定筒的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接,所述轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動筒之間設(shè)置有棘輪棘爪組件,所述固定筒內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)齒圈,所述固定筒的內(nèi)通過架桿對稱轉(zhuǎn)動連接有從動齒輪,所述從動齒輪不少于兩個,兩個所述從動齒輪嚙合連接于主動齒輪和內(nèi)齒圈之間,兩個所述從動齒輪對稱設(shè)置在主動齒輪的兩側(cè),所述內(nèi)齒圈同軸固定連接有凸輪,所述固定筒的頂部固定連接有潤滑油瓶,所述潤滑油瓶的底部固定安裝有按壓泵,所述凸輪與按壓泵抵觸連接,所述按壓泵的底部固定連接有輸油管,所述按壓泵外套設(shè)有支架,所述按壓泵與固定筒之間設(shè)置有復(fù)位彈簧二。
10、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動軸的一端與機械臂連接處的軸承固定連接。
11、優(yōu)選的,所述按壓泵位于固定筒內(nèi),所述潤滑油瓶與固定筒連接處設(shè)置有開槽。
12、優(yōu)選的,所述底座的內(nèi)部設(shè)置有噴灑降塵組件,所述噴灑降塵組件包括有固定安裝在移動機器人頂部的儲水箱,所述儲水箱的底部固定連接有輸水管,所述輸水管遠離儲水箱的一端固定連接有出水單向閥,所述底座的內(nèi)弧面貼設(shè)有水袋,所述出水單向閥遠離輸水管的一側(cè)穿過底座且與水袋固定連接,所述轉(zhuǎn)動臺的側(cè)面環(huán)形等距固定連接有多個凸塊,所述底座的內(nèi)部設(shè)置有擠出閥,所述擠出閥遠離水袋的一側(cè)環(huán)形等距固定連接有霧化噴頭。
13、優(yōu)選的,所述水袋的內(nèi)弧面環(huán)形等距設(shè)置有多個水囊,所述水囊為等距排列,所述凸塊的數(shù)量與水囊相同,所述凸塊為等距排列。
14、由上所述,本發(fā)明中的一種自動化建筑機器人特點及優(yōu)點是:
15、通過自動伸縮套的設(shè)置,在使用時通過繩輪拉動牽引座即可快速展開伸縮套,使得伸縮套包裹住機械臂,隔絕施工環(huán)境中的灰塵,從而對機械臂起到防塵的保護效果,在機械臂檢修或是添加潤滑油時,電機反向輸出即可使得牽引座推動伸縮套復(fù)位并自動收起,相較于傳統(tǒng)的防塵罩,無論是快速展開還是快速收起,使用起來都更加省時省力;
16、通過伸縮筒和復(fù)位彈簧一的設(shè)置,在機械臂彎曲時,由于關(guān)節(jié)處的角度增大,因此鋼絲繩的兩端會受到拉扯,此時可以活動的滑動座在鋼絲繩的作用下被拉動,從而帶動伸縮筒拉開復(fù)位彈簧一,當(dāng)機械臂在工作過程中再次伸直時,復(fù)位彈簧一帶動伸縮筒迅速復(fù)位,使得滑動座同步彈回,從而使得滑動座帶動伸縮套產(chǎn)生振動,進而在伸縮套振動的作用下抖落伸縮套表面積累的灰塵,避免了灰塵附著在伸縮套上時與水分結(jié)合而黏著在伸縮套表面的情況,使得長期使用中伸縮套不會影響機械臂的靈活性;
17、通過轉(zhuǎn)動臺擠壓水袋的設(shè)置,機械臂工作中會頻繁旋轉(zhuǎn),在旋轉(zhuǎn)過程中凸塊擠壓水袋上的水囊,使得水在壓強的作用下從擠出閥處噴出,再配合霧化噴頭將霧化后的水霧噴灑到機械臂的周圍,達到在機械臂底部降塵的效果,減少周圍環(huán)境中的灰塵,從而進一步降低灰塵對于機械臂的影響,也能減少附著在伸縮套表面的灰塵;
18、通過自動潤滑組件的設(shè)置,在機械臂工作中不斷進行屈伸動作時,位于關(guān)節(jié)處的軸承不斷旋轉(zhuǎn),使得軸承帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,并在棘輪棘爪和從動齒輪的作用下,使得旋轉(zhuǎn)軸緩慢地驅(qū)動內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn),在內(nèi)齒圈地旋轉(zhuǎn)作用下使得凸輪與按壓泵配合,將潤滑油擠在軸承上,既能保證軸承在長期工作中不會缺乏潤滑油,也不會導(dǎo)致潤滑油添加過量,有助于延長建筑機器人使用壽命的同時提高潤滑作業(yè)的經(jīng)濟效益。
1.一種自動化建筑機器人,其特征在于,包括:底座(1)和移動機器人(2),所述底座(1)固定安裝于移動機器人(2)的頂部,所述底座(1)的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動臺(3),所述轉(zhuǎn)動臺(3)的頂部固定安裝有機械臂(4),所述機械臂(4)上設(shè)置有防塵組件;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化建筑機器人,其特征在于,兩個所述牽引板(507)分別位于限位板(506)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化建筑機器人,其特征在于,所述機械臂(4)的兩側(cè)固定連接有限位桿(511),所述限位桿(511)不少于四個,所述牽引座(504)內(nèi)開設(shè)有限位槽(512),所述限位桿(511)與限位槽(512)滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化建筑機器人,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動臺(3)的頂部設(shè)置有牽引組件,所述牽引組件包括有固定連接在轉(zhuǎn)動臺(3)頂部的固定架(601),所述固定架(601)的一側(cè)固定安裝有電機(602),所述電機(602)穿過固定架(601)的輸出軸固定連接有主動錐齒輪(603),所述固定架(601)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有從動錐齒輪一(604),所述從動錐齒輪一(604)與主動錐齒輪(603)嚙合連接,所述從動錐齒輪一(604)同軸固定連接有繩輪一(605),所述固定架(601)內(nèi)遠離從動錐齒輪一(604)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有從動錐齒輪二(606),所述從動錐齒輪二(606)與主動錐齒輪(603)嚙合連接,所述從動錐齒輪二(606)同軸固定連接有繩輪二(607)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化建筑機器人,其特征在于,所述繩輪一(605)和繩輪二(607)位于固定架(601)的外側(cè),所述鋼絲繩(505)的兩端分別與繩輪一(605)和繩輪二(607)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化建筑機器人,其特征在于,所述機械臂(4)的鉸接處設(shè)置有自動潤滑組件,所述自動潤滑組件包括有固定連接在機械臂(4)上的固定筒(701),所述固定筒(701)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸(702),所述轉(zhuǎn)動軸(702)上套設(shè)有主動齒輪(703),所述主動齒輪(703)靠近固定筒(701)的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動筒(704),所述轉(zhuǎn)動筒(704)遠離主動齒輪(703)一側(cè)與固定筒(701)的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接,所述轉(zhuǎn)動軸(702)與轉(zhuǎn)動筒(704)之間設(shè)置有棘輪棘爪組件,所述固定筒(701)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)齒圈(705),所述固定筒(701)的內(nèi)部通過架桿對稱轉(zhuǎn)動連接有從動齒輪(706),所述從動齒輪(706)不少于兩個,兩個所述從動齒輪(706)嚙合連接于主動齒輪(703)和內(nèi)齒圈(705)之間,所述內(nèi)齒圈(705)同軸固定連接有凸輪(707),所述固定筒(701)的頂部固定連接有潤滑油瓶(708),所述潤滑油瓶(708)的底部固定安裝有按壓泵(709),所述凸輪(707)與按壓泵(709)抵觸連接,所述按壓泵(709)的底部固定連接有輸油管(710),所述按壓泵(709)外套設(shè)有支架(711),所述支架(711)與固定筒(701)過盈配合,所述支架(711)與按壓泵(709)之間固定連接有復(fù)位彈簧二(712),所述復(fù)位彈簧二(712)設(shè)置于按壓泵(709)與固定筒(701)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化建筑機器人,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動軸(702)的一端與機械臂(4)連接處的軸承固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化建筑機器人,其特征在于,所述按壓泵(709)位于固定筒(701)內(nèi),所述潤滑油瓶(708)與固定筒(701)連接處設(shè)置有開槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化建筑機器人,其特征在于,所述底座(1)的內(nèi)部設(shè)置有噴灑降塵組件,所述噴灑降塵組件包括有固定安裝在移動機器人(2)頂部的儲水箱(801),所述儲水箱(801)的底部固定連接有輸水管(802),所述輸水管(802)遠離儲水箱(801)的一端固定連接有出水單向閥(803),所述底座(1)的內(nèi)弧面貼設(shè)有水袋(804),所述出水單向閥(803)遠離輸水管(802)的一側(cè)穿過底座(1)且與水袋(804)固定連接,所述轉(zhuǎn)動臺(3)的側(cè)面環(huán)形等距固定連接有多個凸塊(805),所述底座(1)的內(nèi)部設(shè)置有擠出閥(806),所述擠出閥(806)遠離水袋(804)的一側(cè)環(huán)形等距固定連接有霧化噴頭(807)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動化建筑機器人,其特征在于,所述水袋(804)的內(nèi)弧面環(huán)形等距設(shè)置有多個水囊,所述水囊為等距排列,所述凸塊(805)的數(shù)量與水囊相同,所述凸塊(805)為等距排列。