本技術(shù)涉及機(jī)械抓手，具體為一種防滑機(jī)械抓手。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，機(jī)械抓手是實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)、裝配、檢測(cè)等作業(yè)的重要工具。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，由于各種因素的影響，如物體表面形狀不規(guī)則、表面附著物、操作速度過(guò)快等，機(jī)械抓手容易出現(xiàn)夾持不穩(wěn)、滑動(dòng)等問(wèn)題，導(dǎo)致作業(yè)精度下降，甚至引發(fā)安全事故。因此，如何提高機(jī)械抓手的防滑性能，保證抓持的穩(wěn)定性和安全性，是當(dāng)前亟待解決的問(wèn)題。

2、現(xiàn)有的機(jī)械抓手缺乏有效的防滑結(jié)構(gòu),無(wú)法提供足夠的摩擦力和夾持力，導(dǎo)致物體容易滑動(dòng),導(dǎo)致機(jī)械抓手在實(shí)際應(yīng)用中容易發(fā)生滑動(dòng)，影響作業(yè)的穩(wěn)定性和效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)實(shí)用新型目的

2、有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種防滑機(jī)械抓手，以提高機(jī)械抓手的防滑性能，保證抓持的穩(wěn)定性和安全性，從而提高作業(yè)效率和精度。

3、(二)技術(shù)方案

4、一種防滑機(jī)械抓手，包括機(jī)械手主體，所述機(jī)械手主體的內(nèi)壁安裝有防滑機(jī)構(gòu)，且防滑機(jī)構(gòu)的包括有氣缸，所述氣缸與機(jī)械手主體的內(nèi)壁一側(cè)固定連接，且氣缸的兩側(cè)皆活動(dòng)連接有活動(dòng)塊，且活動(dòng)塊的外表面開(kāi)設(shè)有通槽，所述通槽中設(shè)置有連接件，且連接件的一端連接有夾持板，所述夾持板的外表面固定安裝有多組限位管，且多組限位管的內(nèi)壁安裝有彈簧，所述彈簧的一端連接有卡合銷(xiāo)，通過(guò)激光傳感器掃描，可以精確地檢測(cè)物體的位置和形狀，驅(qū)動(dòng)氣缸，使得活動(dòng)塊的兩端可以進(jìn)行收縮可以適應(yīng)不同形狀和尺寸的物體,且?jiàn)A持板外表面的多組卡合銷(xiāo)可以適應(yīng)物體的外表面，進(jìn)一步增加夾持的適應(yīng)性。

5、優(yōu)選的，所述卡合銷(xiāo)的一端呈圓弧狀，且卡合銷(xiāo)的外表面包裹有橡膠，卡合銷(xiāo)的一端呈圓弧狀，這種設(shè)計(jì)可以更好地適應(yīng)不同形狀的物體，使得夾持更加穩(wěn)定,且卡合銷(xiāo)的外表面包裹有橡膠,橡膠增加了其與物體的摩擦系數(shù)，進(jìn)一步增強(qiáng)了防滑性能,且橡膠材料具有較好的彈性和耐磨性，可以有效地吸收夾持過(guò)程中的振動(dòng)和沖擊，減少物體滑動(dòng)的可能性。

6、優(yōu)選的，所述連接件的外表面開(kāi)設(shè)有多組螺孔，多組螺孔的設(shè)置使得連接件與螺桿的連接位置可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)選擇不同的螺孔進(jìn)行連接，可以微調(diào)活動(dòng)塊的位置，以適應(yīng)不同形狀和尺寸的物體，提高夾持的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。

7、優(yōu)選的，所述活動(dòng)塊與連接件通過(guò)螺桿進(jìn)行連接，螺桿連接可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺桿來(lái)調(diào)整連接的緊固程度，使得活動(dòng)塊和連接件之間的位置關(guān)系可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，這種可調(diào)性使得機(jī)械手在不同作業(yè)環(huán)境下能夠更加靈活地適應(yīng)，提高了其適應(yīng)性和可靠性。

8、優(yōu)選的，所述氣缸的一側(cè)外表面固定安裝有連接螺管，連接螺管通過(guò)螺絲與機(jī)械手主體連接，使得機(jī)械手主體與氣缸之間的連接更加緊湊和牢固。

9、優(yōu)選的，所述夾持板的一端設(shè)置有激光傳感器，激光傳感器具有高精度和快速響應(yīng)的特點(diǎn)，可以實(shí)時(shí)感知物體的位置和尺寸，提供精確的測(cè)量數(shù)據(jù)，這種精確的測(cè)量結(jié)果可以提高機(jī)械手的夾持精度，確保穩(wěn)定的作業(yè)性能。

10、優(yōu)選的，所述夾持板整體呈三角狀，且外端皆呈圓弧狀，夾持板整體呈三角狀的設(shè)計(jì)可以更好地適應(yīng)不同形狀和尺寸的物體，三角形的結(jié)構(gòu)使得夾持,在夾持過(guò)程中能夠更好地貼合物體的表面，提高夾持的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，外端皆呈圓弧狀增強(qiáng)了其安全性，防止與物體的剮蹭。

11、從以上技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)具有以下有益效果：

12、1、該實(shí)用新型通過(guò)激光傳感器掃描，可以精確地檢測(cè)物體的位置和形狀，驅(qū)動(dòng)氣缸，使得活動(dòng)塊的兩端可以進(jìn)行收縮可以適應(yīng)不同形狀和尺寸的物體,且?jiàn)A持板外表面的多組卡合銷(xiāo)可以適應(yīng)物體的外表面，進(jìn)一步增加夾持的適應(yīng)性。

13、2、該實(shí)用新型通過(guò)卡合銷(xiāo)的一端呈圓弧狀，這種設(shè)計(jì)可以更好地適應(yīng)不同形狀的物體，使得夾持更加穩(wěn)定,且卡合銷(xiāo)的外表面包裹有橡膠,橡膠增加了其與物體的摩擦系數(shù)，進(jìn)一步增強(qiáng)了防滑性能,且橡膠材料具有較好的彈性和耐磨性，可以有效地吸收夾持過(guò)程中的振動(dòng)和沖擊，減少物體滑動(dòng)的可能性。

技術(shù)特征：

1.一種防滑機(jī)械抓手，包括機(jī)械手主體(1)，其特征在于：所述機(jī)械手主體(1)的內(nèi)壁安裝有防滑機(jī)構(gòu)(2)，且防滑機(jī)構(gòu)(2)的包括有氣缸(217)，所述氣缸(217)與機(jī)械手主體(1)的內(nèi)壁一側(cè)固定連接，且氣缸(217)的兩側(cè)皆活動(dòng)連接有活動(dòng)塊(212)，且活動(dòng)塊(212)的外表面開(kāi)設(shè)有通槽，所述通槽中設(shè)置有連接件(213)，且連接件(213)的一端連接有夾持板(214)，所述夾持板(214)的外表面固定安裝有多組限位管(220)，且多組限位管(220)的內(nèi)壁安裝有彈簧，所述彈簧的一端連接有卡合銷(xiāo)(216)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防滑機(jī)械抓手，其特征在于：所述卡合銷(xiāo)(216)的一端呈圓弧狀，且卡合銷(xiāo)(216)的外表面包裹有橡膠。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防滑機(jī)械抓手，其特征在于：所述連接件(213)的外表面開(kāi)設(shè)有多組螺孔(218)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防滑機(jī)械抓手，其特征在于：所述活動(dòng)塊(212)與連接件(213)通過(guò)螺桿(219)進(jìn)行連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防滑機(jī)械抓手，其特征在于：所述氣缸(217)的一側(cè)外表面固定安裝有連接螺管(211)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防滑機(jī)械抓手，其特征在于：所述夾持板(214)的一端設(shè)置有激光傳感器(215)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防滑機(jī)械抓手，其特征在于：所述夾持板(214)整體呈三角狀，且外端皆呈圓弧狀。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)提供了一種防滑機(jī)械抓手，包括機(jī)械手主體，所述機(jī)械手主體的內(nèi)壁安裝有防滑機(jī)構(gòu)，且防滑機(jī)構(gòu)的包括有氣缸，所述氣缸與機(jī)械手主體的內(nèi)壁一側(cè)固定連接，且氣缸的兩側(cè)皆活動(dòng)連接有活動(dòng)塊，且活動(dòng)塊的外表面開(kāi)設(shè)有通槽，所述通槽中設(shè)置有連接件，且連接件的一端連接有夾持板，該技術(shù)通過(guò)激光傳感器掃描，可以精確地檢測(cè)物體的位置和形狀，驅(qū)動(dòng)氣缸，使得活動(dòng)塊的兩端可以進(jìn)行收縮可以適應(yīng)不同形狀和尺寸的物體,且?jiàn)A持板外表面的多組卡合銷(xiāo)可以適應(yīng)物體的外表面，進(jìn)一步增加夾持的適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：向杰,夏前明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鈕帕科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240220
技術(shù)公布日：2024/10/21