本技術(shù)涉及一種上下翻轉(zhuǎn)裝置，特別是一種適用于諧波齒輪減速器的上下翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

1、諧波齒輪減速器具有傳動(dòng)精度高、承載能力高、傳動(dòng)速比大等優(yōu)點(diǎn)，在航空、航天、能源等方面得到廣泛應(yīng)用。諧波齒輪減速器主要由剛輪、柔輪和波發(fā)生器三大件組成，其余組件還有柔輪蓋板、軸承、剛輪蓋板等。在諧波齒輪減速器的裝配過(guò)程中，往往需要反復(fù)翻轉(zhuǎn)裝配件。

2、如果用虎鉗進(jìn)行裝配存在三個(gè)主要問(wèn)題，一是容易造成裝配件的表面質(zhì)量問(wèn)題(裝配件的表面與虎鉗發(fā)生接觸，導(dǎo)致零件表面出現(xiàn)劃傷)；二是需要反復(fù)翻轉(zhuǎn)裝配件，裝配不方便；三是不能實(shí)現(xiàn)一定角度的姿態(tài)的保持。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于，提供一種適用于諧波齒輪減速器的上下翻轉(zhuǎn)裝置。該上下翻轉(zhuǎn)裝置可用于諧波齒輪減速器的裝配，且操作方便、裝配工藝性好，并能實(shí)現(xiàn)一定角度姿態(tài)的保持。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種適用于諧波齒輪減速器的上下翻轉(zhuǎn)裝置，包括有底座，底座上對(duì)稱豎直設(shè)置有2個(gè)支架,2個(gè)支架之間的上方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板上安裝有快速裝夾裝置，翻轉(zhuǎn)板左、右兩端側(cè)各固定有1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊，2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊分別轉(zhuǎn)動(dòng)穿過(guò)相鄰的支架，其中左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊伸出至支架外側(cè)的主體上固定套接有1個(gè)固定盤(pán)，固定盤(pán)外周設(shè)置有多個(gè)槽口，固定盤(pán)下方的支架外壁上固定有彈簧座，彈簧座中安裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧的頂端抵住活動(dòng)安裝在彈簧座中的固定針底部，固定針豎直向上伸出。

3、前述的一種適用于諧波齒輪減速器的上下翻轉(zhuǎn)裝置中，右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊伸出至支架外側(cè)的主體上固定套接有1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上固定設(shè)置有搖柄。

4、前述的一種適用于諧波齒輪減速器的上下翻轉(zhuǎn)裝置中，2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊均通過(guò)鍵分別與固定盤(pán)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)固定連接。

5、前述的一種適用于諧波齒輪減速器的上下翻轉(zhuǎn)裝置中，所述支架經(jīng)螺釘固定在底座上。

6、前述的一種適用于諧波齒輪減速器的上下翻轉(zhuǎn)裝置中，所述固定針上設(shè)置有1個(gè)手柄。

7、本實(shí)用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)在翻轉(zhuǎn)板的2側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，通過(guò)將固定塊與轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定連接，并在固定塊上設(shè)置有多個(gè)槽口，并配合設(shè)置有固定針和壓縮彈簧，當(dāng)固定針在壓縮彈簧作用下卡入固定塊的槽口中時(shí)即可將翻轉(zhuǎn)板固定住，從而使得翻轉(zhuǎn)板保持特定的狀態(tài)，便于裝配零部件。

8、本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有的裝配方式，具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)：

9、1.諧波齒輪減速器通過(guò)翻轉(zhuǎn)板和快速裝夾裝置進(jìn)行裝配，能夠減少表面質(zhì)量問(wèn)題(零件表面和虎鉗之間的劃傷)；

10、2.通過(guò)搖柄即可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)諧波齒輪減速器簡(jiǎn)單快捷且省力，提高了裝配效率；

11、3.翻轉(zhuǎn)板可拆卸，可以根據(jù)不同型號(hào)的諧波齒輪減速器制造相配的翻轉(zhuǎn)板，可適性廣；

12、4.能夠根據(jù)不同操作需求在固定盤(pán)上設(shè)計(jì)相應(yīng)角度的槽口，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同角度姿態(tài)的保持。

技術(shù)特征：

1.一種適用于諧波齒輪減速器的上下翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括有底座(1)，底座(1)上對(duì)稱豎直設(shè)置有2個(gè)支架(2)，2個(gè)支架(2)之間的上方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板(7)，翻轉(zhuǎn)板(7)上安裝有快速裝夾裝置(8)，翻轉(zhuǎn)板(7)左、右兩端側(cè)各固定有1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(6)，2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(6)分別轉(zhuǎn)動(dòng)穿過(guò)相鄰的支架(2)，其中左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊(6)伸出至支架(2)外側(cè)的主體上固定套接有1個(gè)固定盤(pán)(5)，固定盤(pán)(5)外周設(shè)置有多個(gè)槽口，固定盤(pán)(5)下方的支架(2)外壁上固定有彈簧座(3)，彈簧座(3)中安裝有壓縮彈簧(11)，壓縮彈簧(11)的頂端抵住活動(dòng)安裝在彈簧座(3)中的固定針(4)底部，固定針(4)豎直向上伸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于諧波齒輪減速器的上下翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊(6)伸出至支架(2)外側(cè)的主體上固定套接有1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(9)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(9)上固定設(shè)置有搖柄(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于諧波齒輪減速器的上下翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(6)均通過(guò)鍵(12)分別與固定盤(pán)(5)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(9)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于諧波齒輪減速器的上下翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述支架(2)經(jīng)螺釘固定在底座(1)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于諧波齒輪減速器的上下翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述固定針(4)上設(shè)置有1個(gè)手柄(13)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種適用于諧波齒輪減速器的上下翻轉(zhuǎn)裝置底座上對(duì)稱豎直設(shè)置有2個(gè)支架,2個(gè)支架之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板上安裝有快速裝夾裝置，翻轉(zhuǎn)板左、右兩端側(cè)固定有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊分別轉(zhuǎn)動(dòng)穿過(guò)相鄰的支架，其中左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊上固定套接有1個(gè)固定盤(pán)，固定盤(pán)外周設(shè)置有多個(gè)槽口，固定盤(pán)下方的支架外壁上固定有彈簧座，彈簧座中安裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧的頂端抵住活動(dòng)安裝在彈簧座中的固定針底部，固定針豎直向上伸出。諧波齒輪減速器通過(guò)翻轉(zhuǎn)板和快速裝夾裝置進(jìn)行裝配，能夠減少表面質(zhì)量問(wèn)題；通過(guò)搖柄即可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)諧波齒輪減速器簡(jiǎn)單快捷且省力，提高了裝配效率；翻轉(zhuǎn)板可拆卸，在固定盤(pán)上設(shè)計(jì)相應(yīng)角度的槽口，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同角度姿態(tài)的保持。

技術(shù)研發(fā)人員：謝志強(qiáng),田小豪,易琴,龍壽喜,蔣子豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州群建精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240221
技術(shù)公布日：2024/10/21